CN203128076U - 一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置 - Google Patents
一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置，包括控制机构，在缸筒和各节伸缩臂上分别设置的检测开关和与所述检测开关相对应的检测块，所述检测开关可将检测到的与其相对应的检测块的信号传送至控制机构，其特征在于，在所述缸筒上增加一个共用检测开关，在各节伸缩臂上分别增加一个与所述共用检测开关相对应的检测块。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机伸缩臂检测领域，特别是涉及一种用于单缸插销式伸缩臂伸缩装置位置检测。
背景技术
在较大吨位的起重机中，一般采用单缸插销式伸缩臂装置。该种装置包括伸缩油缸和多节伸缩臂。伸缩油缸缸杆末端固定在基本臂的臂尾，其缸筒具有缸销和插拔装置，且与任一节伸缩臂之间通过缸销可选择地连接，并通过伸缩油缸带动伸缩臂的运动；相邻的伸缩臂之间可以通过臂销锁定。
在单缸插销式伸缩臂装置中，需要准确定位各节臂别的伸缩位置，以便更准确地插入缸销或拔出缸销，因而需要臂节位置检测系统时刻检测臂节所处的位置。现有技术的臂位检测系统结构为，在缸筒上分别设置与各个伸缩臂相对应检测开关，在各个伸缩上设置检测块，当某检测形状检测到与其相对应的检测块的信号时，控制机构发出插拨销的指令。但是，由于伸缩臂内工作环境恶劣，灰尘及铁屑较多，这种检测系统很容易引起信号的错误采集。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺陷，提供一种新型的臂位检测装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置，包括控制机构，在缸筒和各节伸缩臂上分别设置的检测开关和与所述检测开关相对应的检测块，所述检测开关可将检测到的与其相对应的检测块的信号传送至控制机构，其特征在于，在所述缸筒上增加一个共用检测开关，在各节伸缩臂上分别增加一个与所述共用检测开关相对应的检测块。
本实用新型的目的还可以用以下优化的技术方案实现：
一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置，包括控制机构，在缸筒和各节伸缩臂上分别设置的检测开关和与所述检测开关相对应的检测块，所述检测开关可将检测到的与其相对应的检测块的信号传送至控制机构，其特征在于，在所述缸筒上增加一个共用检测开关，在各节伸缩臂上分别增加一个与所述共用检测开关相对应的检测块，还包括一个显示器，所有采集到的检测信号都由控制器转换成臂位信号在显示器上显示。
由于本实用新型对每节臂都采用了两个检测开关，且只有两个检测开关同时检测到各节臂上的检测块的信号时，才能确定该节伸缩臂的位置，因此，可以有效解决由于灰尘及铁屑引起的信号错误采集，并且能够在单个检测开关故障情况下不影响伸缩臂伸缩。
说明书附图
图1为本实用新型单缸插销式伸缩臂臂位检测装置二节臂检测开关
图2为本实用新型单缸插销式伸缩臂臂位检测装置三节臂检测开关
图3为本实用新型单缸插销式伸缩臂臂位检测装置四节臂检测开关
图4为本实用新型单缸插销式伸缩臂臂位检测装置五节臂检测开关
图5为本实用新型单缸插销式伸缩臂臂位检测装置六节臂检测开关
图6臂位检测电路连接示意图
具体实施方式
如图1所示，1为伸缩油缸，2为二节伸缩臂，3和5为检测开关，4和61为检测块。当伸缩油缸在二节臂臂位时，3和5能同时检测到信号，然后把信号送入控制器，正常情况下当且仅当3和5同时检测到信号才认为检测到二节臂位。
如图2～5所示，7，10，13，16，分别为三至六节伸缩臂；8，11，14，17为检测开关；62，9，63，12，64，15，65，18为检测块。三至六节伸缩臂臂位检测方法与二节臂臂位检测方法相同，当且仅当8和5，11和5，14和5，17和5同时检测到信号时才认为检测到3～6节伸缩臂。
如图6所示，所有采集到的检测信号都进入控制器，有控制器通过总线通讯在显示器上显示臂位信号，如图6所示，油缸臂位检测信号首先进入控制器，控制器对检测开关3，5，8，11，14，17检测到的信号进行处理，经过控制器处理后把二至六节臂位信号在显示器中显示。如果检测开关3，5，8，11，14，17其中一个检测开关出现故障，可以通过显示器向控制器发送命令，进入预先设定的冗余处理模式，大大增加了系统的可靠性。
Claims (2)
1.一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置，包括控制机构，在缸筒和各节伸缩臂上分别设置的检测开关和与所述检测开关相对应的检测块，所述检测开关可将检测到的与其相对应的检测块的信号传送至控制机构，其特征在于，在所述缸筒上增加一个共用检测开关，在各节伸缩臂上分别增加一个与所述共用检测开关相对应的检测块。
2.如权利要求1所述的一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置，其特征在于，还包括一个显示器，所有采集到的检测信号都由控制器转换成臂位信号在显示器上显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320122636 CN203128076U (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置 |
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| CN 201320122636 CN203128076U (zh) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | 一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置 |
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| CN203128076U true CN203128076U (zh) | 2013-08-14 |
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ID=48936074
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| CN (1) | CN203128076U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104528541A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-22 | 徐州重型机械有限公司 | 一种单缸插销式起重机油缸防过伸装置 |
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2013
- 2013-03-19 CN CN 201320122636 patent/CN203128076U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104528541A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-22 | 徐州重型机械有限公司 | 一种单缸插销式起重机油缸防过伸装置 |
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