CN201154878Y - 单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置 - Google Patents

单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置 Download PDF

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喻发跃
张晓广
杨运广
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Abstract

本实用新型公开了一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，它包括固定于伸缩臂尾部的安装支架以及内置长度检测装置的电缆卷筒、移动控制器和固定控制器，所述电缆卷筒固定于安装支架上，电缆卷筒的固定端与固定控制器相连，电缆卷筒的伸缩端与固定于伸缩油缸上的移动控制器相连。移动控制器的通讯端与固定控制器相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、可靠性好的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置。

Description

单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置
技术领域
本实用新型主要涉及到工程机械中汽车起重机和全地面起重机领域，特指一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置。
背景技术
大吨位汽车起重机和全地面起重机的伸缩臂一般采用单伸缩油缸多节臂伸缩技术，为了实现伸缩臂的自动控制，在单伸缩油缸多节臂伸缩插销机构中设置臂位、臂销、缸销位置检测开关、缸销/臂销伸出缩回电磁阀，同时需要对伸缩油缸长度进行检测，而臂位、臂销、缸销位置检测开关、缸销/臂销伸出缩回电磁阀线路较多。目前，常采用电缆卷筒进行信号传输和拉线式长度传感器测量伸缩长度，电缆卷筒线路多、尺寸大，加上拉线式长度传感器，使得整个机构复杂，成本高，安装、调试、维修困难。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、可靠性好的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，其特征在于：它包括固定于伸缩臂尾部的安装支架以及内置长度检测装置的电缆卷筒、移动控制器和固定控制器，所述电缆卷筒固定于安装支架上，电缆卷筒的固定端与固定控制器相连，电缆卷筒的伸缩端与固定于伸缩油缸上的移动控制器相连，移动控制器的通讯端与固定控制器相连。
所述固定控制器的通讯端与一显示器相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：
1、本实用新型的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，结构简单紧凑、可靠性好，当伸缩油缸伸缩时，伸缩臂随之伸缩，内置长度检测装置的电缆卷筒的电缆及移动控制器随之移动，对伸缩油缸长度进行检测及移动控制器与固定控制器的数据进行交换，实现伸缩臂长度检测和移动式伸缩机构的信号检测和控制，完成伸缩臂自动控制；
2、本实用新型的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，采用集散式控制系统，移动式伸缩机构采用就地移动控制器检测和控制，通过通讯与固定控制器通讯，实现整个系统的控制；
3、本实用新型的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，将传输信号的电缆在传输信号时同时检测伸缩油缸长度，一物二用，减少系统元件数量，使结构更加简单、安装维修更加简便、布局更加合理；
4、本实用新型的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，采用CAN总线技术，从而减少导线数量，提高系统的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的框架结构示意图；
图2是本实用新型中安装支架的结构示意图；
图3是本实用新型的安装位置原理示意图；
图4是本实用新型具体实施例中电路原理示意图。
图例说明
1、固定控制器     2、显示器
3、伸缩操作手柄   4、开关组
5、油门踏板       6、发动机ECU
7、信号灯组       8、电磁阀组
9、电缆卷筒       10、移动控制器
11、电磁阀        12、检测开关组
13、安装支架      14、伸缩臂
15、伸缩油缸
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，它包括固定于伸缩臂14尾部的安装支架13以及内置长度检测装置的电缆卷筒9、移动控制器10和固定控制器1，所述电缆卷筒9固定于安装支架13上，电缆卷筒9的固定端与固定控制器1相连，电缆卷筒9的伸缩端与固定于伸缩油缸15上的移动控制器10相连。移动控制器10的通讯端与固定控制器1相连。其中，固定控制器1与操作手柄3、油门踏板5、操作按钮开关组4、信号灯组7、发动机ECU6连接，同时通过通讯端与显示器2连接。移动控制器10与2节臂臂位、3节臂臂位、4节臂臂位、5节臂臂位、6节臂臂位、7节臂臂位、臂销伸出、臂销复位、左缸销伸出、左缸销复位、右缸销伸出、右缸销复位位置检测开关组12、缸销/臂销伸出/缩回电磁阀11连接，同时通过通讯端经电缆卷筒9与固定控制器1连接，进行数据交换。电缆卷筒9内置长度传感器，能够测量卷筒电缆伸出长度，即伸缩油缸长度，长度传感器通过电缆卷筒9接入电源信号，并将长度信号转换为CAN信号，通过电缆卷筒9接到固定控制器1和移动控制器10。固定控制器1作为系统控制中心，通过与显示器2通讯，实现伸缩长度设定和各参数监视，通过电缆卷筒9同与移动控制器10通讯，实现对检测开关组12信号进行检测并控制电磁阀11实现缸销/臂销的插/拔操作，接受油门踏板5的信号，输出控制信号给发动机ECU6，改变发动机转速，实现快速慢速动作要求，接受开关组4控制信号，实现系统的手动/自动工作方式切换及手动方式下的缸销/臂销的插/拔操作，接受伸缩操作手柄3信号，实现伸出及缩回操作，同时，固定控制器1输出信号到信号灯组7，实现检测开关组12的状态及工作状态的指示，输出信号到电磁阀组8实现伸缩动作、变量泵流量控制即伸缩速度控制及缸销/臂销的插/拔动作。
如图4所示，在具体实施例中，移动控制器10(A2)采用EPEC2038控制器，固定控制器1(A1)采用EPEC2024控制器，A5为内置长度检测装置的电缆卷筒9，R/40、B/0为系统电源，供给控制器A1、A2、电缆卷筒A5、开关S1～S16及电磁阀Y电源，A2上的端口XM1.1、XM1.3、XM1.4、XM1.7、XM1.8、XM1.9、XM1.10、XM1.17、XM1.20、XM1.21、XM1.22、XM1.23与位置检测开关组12相连，检测开关组12由S2、S3、S4、S5、S6、S7、S11、S12、S13、S14、S15、S16组成，A2上的端口XM1.18与缸销/臂销伸出缩回电磁阀11相连，A2上的端口XM2.2、XM2.3、XM2.6与A1上的端口XM4.2、XM4.3、XM4.6及电缆卷筒A5通过CAN总线相连，实现数据交换，在网络终端各接以个120欧姆电阻。
工作原理：移动控制器10、电磁阀11、检测开关组12安装在随伸缩油缸移动的伸缩机构上，伸缩机构有与臂尾相连的左缸销及右缸销，左缸销及右缸销伸出，伸缩机构与臂相连，左缸销及右缸销复位，伸缩机构与臂脱开；在伸缩臂上设有相邻二节臂相连的臂销，臂销伸出，二节臂相连，臂销复位，二节臂脱开。在显示器上设定各节臂的伸缩长度，确认后，固定控制器1将设定长度与实际伸出状态进行比较，置位伸出及缩回标志，针对伸出及缩回标志，按顺序从2节臂至7节臂收缩及从7节臂至2节臂伸出，以7节臂伸出说明伸缩过程：
1、油缸外伸，7节臂臂尾开关S7动作，停止伸缩，伸缩机构到达7节臂臂尾；
2、插缸销，左缸销伸出开关S13、右缸销伸出开关S15动作，伸缩机构与7节臂相连；
3、拔臂销，臂销复位开关S12动作，7节臂与6节臂脱开；
4、油缸伸出到设定的长度，停止伸缩；
5、插臂销，臂销伸出开关S11动作，7节臂与6节臂相连，7节臂伸出完成；
6、拔缸销，左缸销复位开关S14、右缸销复位开关S16动作，伸缩机构与7节臂脱开；
7、回缩伸缩油缸到6节臂臂尾，6节臂臂尾开关S6动作，停止伸缩，重复以上动作进行其它臂的伸缩。

Claims (2)

1、一种单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，其特征在于：它包括固定于伸缩臂(14)尾部的安装支架(13)以及内置长度检测装置的电缆卷筒(9)、移动控制器(10)和固定控制器(1)，所述电缆卷筒(9)固定于安装支架(13)上，电缆卷筒(9)的固定端与固定控制器(1)相连，电缆卷筒(9)的伸缩端与固定于伸缩油缸(15)上的移动控制器(10)相连，移动控制器(10)的通讯端与固定控制器(1)相连。
2、根据权利要求1所述的单伸缩油缸多节臂伸缩控制装置，其特征在于：所述固定控制器(1)的通讯端与一显示器(2)相连。
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Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Sany Mobile Cranes Co., Ltd.

Assignor: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd.

Contract record no.: 2010430000038

Denomination of utility model: Expansion control device for multi-joint arm of single-expansion oil cylinder

Granted publication date: 20081126

License type: Exclusive License

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