CN201201869Y - 一种起重机用主臂伸缩检测装置 - Google Patents

一种起重机用主臂伸缩检测装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种起重机用主臂伸缩检测装置，在主臂的第一节臂上安装有两个长度检测装置，其中第一个长度检测装置的拉线端固定在第二节臂的头部，第二个长度检测装置的拉线端固定在第五节臂的头部，长度检测装置中的拉线均可以随主臂的伸缩进行自动地伸缩，两个长度检测装置与力矩限制器(5)电连接，通过检测拉线的长度变化来检测出主臂的长度变化，再通过力矩限制器的程序计算功能计算出主臂的臂长组合参数。本实用新型能满足主臂采用任意伸缩方式伸缩时准确地判断主臂的臂长组合，从而使主臂有更多的自由组合臂长，具有原理简单、性能可靠的特点，充分发挥起重机的起重性能。

Description

一种起重机用主臂伸缩检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种起重机用主臂伸缩检测装置，特别是涉及一种主臂采用五节箱形截面且伸缩方式采用顺序+同步伸缩机构的起重机用主臂伸缩检测装置。
背景技术
主臂(此处特指采用五节箱形截面且伸缩方式采用顺序+同步伸缩机构的主臂)的不同伸缩方式会产生不同的臂长组合；主臂是起重机的主要结构件，其自重在起重机整机自重中占有很大的比重，同时主臂的自重与主臂重心位置对于起重机的稳定性起重量影响很大，采用相同的臂长、不同的臂节组合时起重机的稳定性起重量变化很大。目前采用一个长度检测器进行长度检测的主臂伸缩方式是先顺序伸出，即第二、三、四、五节臂在第一伸缩油缸的动作下一起伸出，当第一伸缩油缸全伸到位时，顺序伸出停止，然后同步伸出，即第三、四、五节臂在第二伸缩油缸的动作下同步伸出；回缩过程与前述过程相反：先同步缩回，即第三、四、五节臂在第二伸缩油缸的动作下同步缩回，当第二伸缩油缸全缩到位时，同步缩回停止，然后是顺序缩回，即第二、三、四、五节臂在第一伸缩油缸的动作下一起缩回。采用此种长度检测装置时主臂伸缩的一般原则是：主臂伸出时，先伸第一伸缩油缸，伸到位后再伸第二伸缩油缸；主臂回缩时，先缩第二伸缩油缸，缩到位后再缩第一伸缩油缸。在主臂伸缩过程中不能随意地改变伸缩原则，否则长度检测装置不能准确的判断相应主臂长度时的臂节组合形式。此种长度检测装置的局限性在于主臂的臂长组合方式有限，不能提供更多地自由组合臂长，从而使起重机不能更好地发挥起重性能。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种主臂采用五节箱形截面且伸缩方式采用顺序+同步伸缩机构的起重机用主臂伸缩检测装置，该检测装置能满足主臂采用任意伸缩方式伸缩时能准确地判断主臂的臂长组合，从而使主臂有更多的自由组合臂长，充分发挥起重机的起重性能。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的起重机用新型主臂伸缩检测装置，在主臂的第一节臂上安装有两个长度检测装置，其中第一个长度检测装置的拉线端固定在第二节臂的头部，第二个长度检测装置的拉线端固定在第五节臂的头部，长度检测装置中的拉线均可以随主臂的伸缩进行自动地伸缩，所述的两个长度检测装置与力矩限制器电连接。
在第一节臂和第二节臂的头部各安装有一个与所述的力矩限制器电连接的行程开关，此行程开关在伸缩检测装置中仅作为辅助检测装置，辅助判断主臂的臂长组合形式。
采用上述技术方案的起重机用主臂伸缩检测装置，在主臂的第一节臂上安装有两个长度检测装置，其中第一个长度检测装置的拉线端固定在第二节臂的头部，第二个长度检测装置的拉线端固定在第五节臂的头部，长度检测装置中的拉线均可以随主臂的伸缩进行自动地伸缩，从而通过检测拉线的长度变化来检测出主臂的长度变化，再通过力矩限制器的程序计算功能计算出主臂的臂长组合参数。同时在第一节臂和第二节臂的头部各安装有一个行程开关，此行程开关在伸缩检测装置中仅作为辅助检测装置，辅助判断主臂的臂长组合形式。
本实用新型主臂伸缩检测装置主要有如下效果：
1、新型主臂伸缩检测装置在起重机的主臂长度检测装置中发生了重大的变化，出现了一种完全不同的长度检测装置。
2、新型主臂伸缩检测装置能满足主臂任意伸缩的技术要求，从而使主臂可以采用更多的自由组合臂长。
综上所述，本实用新型是一种主臂采用五节箱形截面且伸缩方式采用顺序+同步伸缩机构的起重机用主臂伸缩检测装置，该检测装置能满足主臂采用任意伸缩方式伸缩时能准确地判断主臂的臂长组合，从而使主臂有更多的自由组合臂长，充分发挥起重机的起重性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图是本实用新型主臂伸缩检测装置示意图。
具体实施方式
参见附图，在主臂6的第一节臂上安装有第一长度检测装置3和第二长度检测装置4，第一长度检测装置3和第二长度检测装置4与力矩限制器5电连接，其中第一长度检测装置3的拉线端固定在第二节臂的头部，第二长度检测装置4的拉线端固定在第五节臂的头部，第一长度检测装置3和第二长度检测装置4的拉线均可以随主臂的伸缩进行自动地伸缩，从而通过检测拉线的长度变化来检测出主臂的长度变化，再通过力矩限制器5的程序计算功能计算出主臂的臂长组合参数。在第二节臂的头部安装有与力矩限制器5电连接的第一行程开关1，第一行程开关1的功能是当第三节臂与第二节臂头部碰块接触时(即第三、四、五节臂全缩到位状况)提供给力矩限制器5一个电信号A+，当头部碰块不接触时(即第三、四、五节臂伸出状况)提供给力矩限制器5一个电信号A-；在第一节臂的头部安装有与力矩限制器5电连接的第二行程开关2，第二行程开关2的功能是当第二节臂与第一节臂头部碰块接触时(即第二臂全缩到位状况)提供给力矩限制器5一个电信号B+，当头部碰块不接触时(即第二臂伸出状况)提供给力矩限制器5一个电信号B-；两行程开关在伸缩检测装置中仅作为辅助检测装置，辅助判断主臂的臂长组合形式。
下面以某一主臂的长度检测来详细说明。
主臂6的全缩长度为L0＝11.1m，第二节臂全伸到位且第三、四、五节臂相对于第二节臂处于静止状态时的主臂长度为LMAD＝18.8m，第二节臂全伸到位且第三、四、五节臂相对于第二节臂全伸到位时的主臂长度为LMAX＝42.0m。第一长度检测装置3的功能是检测第二臂相对于第一节臂的伸出长度ΔL1，ΔL1的变化范围为0≤ΔL1≤7.7m(LMAD-L0＝18.8-11.1＝7.7m)；第二长度检测装置4的功能检测第五臂相对于第一节臂的伸出长度ΔL2’，ΔL2’的变化范围为0≤ΔL2’≤30.9m(LMAX-L0＝42.0-11.1＝30.9m)；根据运动关系知：第五节臂相对于第二节臂的伸出长度ΔL2＝ΔL2’-ΔL1，ΔL2的变化范围为0≤ΔL2≤23.2m(LMAX-LMAD＝42.0-18.8＝23.2m)。主臂处于任意伸缩臂长的关键参数为：ΔL1，ΔL2，L(主臂的长度)，其中有方程式满足：L＝L0+ΔL1+ΔL2。在起重机的臂长数据选择中一般采用离散数据，主臂的臂长工况对应参数如下：
 
L 11.10 15.00 18.80 24.60 30.40 36.20 42.00
ΔL1 0.00 3.90 7.70 7.70 7.70 7.70 7.70
ΔL2 0.00 0.00 0.00 5.80 11.60 17.40 23.20
 
L 20.80 26.60 32.40 38.20
ΔL1 3.90 3.90 3.90 3.90
ΔL2 5.80 11.60 17.40 23.20
 
L 16.90 22.70 28.50 34.30
ΔL1 0.00 0.00 0.00 0.00
ΔL2 5.80 11.60 17.40 23.20
第一行程开关1提供给力矩限制器5的信号分别为：A+表示第三节臂相对第二节臂没有伸出，A-表示第三节臂相对第二节臂已经伸出；B+表示第二节臂相对第一节臂没有伸出，B-表示第二节臂相对第一节臂已经伸出。行程开关在伸缩检测装置中仅作为辅助检测装置，辅助判断主臂的臂长组合形式，A信号只有在力矩限制器5确定ΔL2的数值为零时才进行辅助判断臂长值的选择，同样B信号只有在力矩限制器5确定ΔL1的数值为零时才进行辅助判断臂长值的选择。
在起重机的力矩限制器进行臂长选择时以参数ΔL1，ΔL2判断，同时辅以A、B信号进行判断，其判断规范如下：
①ΔL1、ΔL2显示长度信号为0时：
当ΔL1显示的长度为0，同时第二行程开关2给力矩限制器5提供信号为B+时，臂长自动选择在ΔL1＝0的臂长工况中搜索；
当ΔL1显示的长度为0，同时第二行程开关2给力矩限制器5提供信号为B-时，臂长自动选择在ΔL1＝3.9的臂长工况中搜索；
当ΔL2显示的长度为0，同时第一行程开关1给力矩限制器提5供信号为A+时，臂长自动选择在ΔL2＝0的臂长工况中搜索；
当ΔL2显示的长度为0，同时第一行程开关1给力矩限制器5提供信号为A-时，臂长自动选择在ΔL2＝5.8的臂长工况中搜索；
②ΔL1、ΔL2显示长度信号不为0时：
当ΔL1显示的长度为0<ΔL1≤3.9时，臂长自动选择在ΔL1＝3.9的臂长工况中搜索；
当ΔL1显示的长度为3.9<ΔL1≤7.7时，臂长自动选择在ΔL1＝7.7的臂长工况中搜索；
当ΔL2显示的长度为0<ΔL2≤5.8时，臂长自动选择在ΔL2＝5.8的臂长工况中搜索；
当ΔL2显示的长度为5.8<ΔL2≤11.6时，臂长自动选择在ΔL2＝11.6的臂长工况中搜索；
当ΔL2显示的长度为11.6<ΔL2≤17.4时，臂长自动选择在ΔL2＝17.4的臂长工况中搜索；
当ΔL2显示的长度为17.4<ΔL2≤23.2时，臂长自动选择在ΔL2＝23.2的臂长工况中搜索；
根据以上的判断规范能唯一的确定相应的臂长工况，同时根据ΔL1有3种取值，ΔL2有5种取值确定有15(3×5)种不同的臂长工况。可以根据ΔL1、ΔL2分别采用N、M种取值，则主臂会产生N×M种不同的臂长工况。

Claims (2)

1、一种起重机用主臂伸缩检测装置，其特征是：在主臂的第一节臂上安装有两个长度检测装置，其中第一个长度检测装置的拉线端固定在第二节臂的头部，第二个长度检测装置的拉线端固定在第五节臂的头部，长度检测装置中的拉线均可以随主臂的伸缩进行自动地伸缩，所述的两个长度检测装置与力矩限制器(5)电连接。
2、根据权利要求1所述的起重机用新型主臂伸缩检测装置，其特征是：在第一节臂和第二节臂的头部各安装有一个与所述的力矩限制器(5)电连接的行程开关。
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