CN103754768B

CN103754768B - 汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统

Info

Publication number: CN103754768B
Application number: CN201410024498.5A
Authority: CN
Inventors: 王勋; 王海涛; 张盛楠
Original assignee: Anhui Liugong Crane Co Ltd
Current assignee: Anhui Liugong Crane Co Ltd
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2016-03-02
Anticipated expiration: 2034-01-20
Also published as: CN103754768A

Abstract

本发明涉及一种汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，包括力矩限制器，其输入端分别与用于检测第一伸缩油缸伸出长度的第一伸缩油缸位移传感器、用于检测第二伸缩油缸伸出长度的第二伸缩油缸位移传感器相连，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连。本发明不仅可以测定吊臂的伸出长度，还可以反映各个节臂的伸出状况；而且各个节臂组合工况下的起重性能都细化并包含在242个性能表中，因此242个性能表基本可以反映各种节臂组合方式下的吊重能力。操作者可以知道目前工况的最大起重量和最佳油缸伸缩组合方式，杜绝了安全隐患，保证汽车起重机的操作安全，安全性较高。

Description

汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，尤其是一种汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统。

背景技术

汽车起重机吊臂的伸缩通常由两个伸缩油缸和钢丝绳绳排来实现，两个油缸的切换通过一个电磁阀来控制，通过翘板开关控制电磁阀换向实现伸缩油缸I和伸缩油缸II的切换。伸缩油缸I固定在基本臂上，控制第二节臂伸缩；伸缩油缸II固定在第二节臂上，伸缩油缸II和钢丝绳绳排控制其余节臂的同步伸缩。对于相等臂长的工况，两个油缸可以有多种组合方式，然而不同组合方式的起重性能却有很大不同。

为了提醒操作者当前工况的起重能力，汽车起重机设有力矩限制器，力矩限制器里存储有汽车起重机的性能表，力矩限制器根据当前的工况去查询性能表，然后输出显示给操作者。目前，行业内仅由一个传感器测量并向力矩限制器发送吊臂的长度信号，而此信号并无法反映各个节臂的伸出组合状况。此外，力矩限制器中存储的性能表是根据吊臂伸出长度、仰角等因素得出，对应一种吊臂伸出的长度可以有多种组合方式，而现有性能表包含的组合方式非常少，有时操作者选择的组合方式并没有包含在性能表当中。操作者在操作时有可能错误的选择两个油缸的伸缩组合方式，从而无法发挥汽车起重机的最大起重能力，甚至发生起重机倾覆的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够显示当前起重性能和节臂最佳组合方式、保证汽车起重机操作安全的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，包括力矩限制器，其输入端分别与用于检测第一伸缩油缸伸出长度的第一伸缩油缸位移传感器、用于检测第二伸缩油缸伸出长度的第二伸缩油缸位移传感器相连，其输入输出端与人机交互装置的输入输出端相连；所述力矩限制器的输入端分别与用于检测变幅油缸压力的变幅油缸压力传感器、用于检测起重机吊臂仰角的吊臂仰角传感器、用于检测转台转动角度的转台转角传感器、用于检测支腿伸出长度的支腿位移传感器相连。

所述力矩限制器包括主控芯片，主控芯片的输入输出端分别与存储器、人机交互装置的输入输出端相连，主控芯片的输入端分别与第一伸缩油缸位移传感器、第二伸缩油缸位移传感器相连。

所述第一伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第一伸缩油缸内部；所述第二伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第二伸缩油缸内部。

所述变幅油缸压力传感器安装在变幅油缸平衡阀上，所述吊臂仰角传感器安装在基本臂上，所述转台转角传感器安装在转台回转接头体上，所述支腿位移传感器安装在支腿内腔，其一端与支腿的固定支腿连接，其另一端与活动支腿连接。

所述力矩限制器包括主控芯片，主控芯片的输入端分别与变幅油缸压力传感器、吊臂仰角传感器、转台转角传感器、支腿位移传感器相连。

所述人机交互装置由显示屏和按键组成，主控芯片的输入端与按键相连，主控芯片的输出端与显示屏相连。

所述显示屏采用LCD显示屏。

由上述技术方案可知，本发明采用第一、二伸缩油缸位移传感器测定吊臂的伸出长度，再通过变幅油缸压力传感器、吊臂仰角传感器、转台转角传感器、支腿位移传感器的检测反映各个节臂的伸出状况；而且各个节臂组合工况下的起重性能都细化并包含在242个性能表中，因此242个性能表基本可以反映各种节臂组合方式下的吊重能力。通过本发明，操作者可以知道目前工况的最大起重量和最佳油缸伸缩组合方式，以避免错误选择油缸伸缩组合方式，杜绝了安全隐患，保证汽车起重机的操作安全，安全性较高。

附图说明

图1为本发明的系统电路框图。

图2为图1中力矩限制器和人机交互装置的电路框图。

具体实施方式

一种汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，包括力矩限制器1，其输入端分别与用于检测第一伸缩油缸伸出长度的第一伸缩油缸位移传感器、用于检测第二伸缩油缸伸出长度的第二伸缩油缸位移传感器相连，其输入输出端与人机交互装置2的输入输出端相连，第、一二伸缩油缸位移传感器共同反映吊臂的长度状况和各个节臂的组合方式。所述力矩限制器1的输入端分别与用于检测变幅油缸压力的变幅油缸压力传感器、用于检测起重机吊臂仰角的吊臂仰角传感器、用于检测转台转动角度的转台转角传感器、用于检测支腿伸出长度的支腿位移传感器相连。如图1所示。

如图1所示，所述第一伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第一伸缩油缸内部；所述第二伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第二伸缩油缸内部。所述变幅油缸压力传感器安装在变幅油缸平衡阀上，所述吊臂仰角传感器安装在基本臂上，所述转台转角传感器安装在转台回转接头体上，所述支腿位移传感器安装在支腿内腔，其一端与支腿的固定支腿连接，其另一端与活动支腿连接。

如图1、2所示，所述力矩限制器包括主控芯片3，主控芯片3的输入输出端分别与其内存储242个性能表的存储器4、人机交互装置2的输入输出端相连，主控芯片3的输入端分别与第一伸缩油缸位移传感器、第二伸缩油缸位移传感器相连。所述主控芯片3的输入端分别与变幅油缸压力传感器、吊臂仰角传感器、转台转角传感器、支腿位移传感器相连。所述人机交互装置2由显示屏和按键组成，主控芯片3的输入端与按键相连，主控芯片3的输出端与显示屏相连，所述显示屏采用LCD显示屏。力矩限制器1根据传感器的输入信号确定当前工况，然后对应查询性能表，并输出显示当前起重性能和最佳组合方式。

如图2所示，主控芯片3根据第一伸缩油缸I位移传感器和第二伸缩油缸位移传感器感知到的位移信号计算得出臂长信号，同一臂长是由两个伸缩油缸组合伸缩得出，因此同一臂长工况却对应若干性能表；主控芯片在主存储器4中查询当前臂长对应的所有性能表，比较其中的最大允许起重量，并将当前臂长下的最佳油缸伸缩组合和对应的性能表输出至LCD显示屏，以提醒操作者应采用的最佳工况。

以下结合图1、2对本发明作进一步的说明。

汽车起重机的第一伸缩油缸按照伸出长度分为11种情况，分别为第一伸缩油缸最大允许伸出长度的0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%；第二伸缩油缸按照伸出长度分为11种情况，分别为第二伸缩油缸最大允许伸出长度的0%、10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%；汽车起重机的支腿按照伸出长度分为2种情况，分别为支腿最大允许伸出长度的50%、100%。可见，汽车起重机按照吊臂和支腿的伸出长度可以组合为242种工况，每种工况对应一个性能表，共242个性能表。每个性能表包含对应油缸和支腿长度下，起重机不同工作幅度的最大允许吊重能力信息。力矩限制器1的存储器4中存储有上述242个性能表。性能表是根据试验和多种计算综合得出，由用户通过人机交互装置2的按键输入到力矩限制器1中。

当汽车起重机工作时，变幅油缸压力传感器将变幅油缸压力信号、吊臂仰角传感器将起重机吊臂仰角信号、第一伸缩油缸位移传感器和第二伸缩油缸位移传感器将两个油缸的位移信号、转台转角传感器将转角信号、支腿位移传感器将起重机支腿位移信号共同输出到力矩限制器1中，力矩限制器1接收上述传感器的输出信号，查询当前汽车起重机的工况，判断对应的性能表，并将对应性能表的存储的信息输出至LCD显示屏，以告知操作者当前工况最大允许起重量。

综上所述，本发明采用第一、二伸缩油缸位移传感器测定吊臂的伸出长度，再通过变幅油缸压力传感器、吊臂仰角传感器、转台转角传感器、支腿位移传感器的检测反映各个节臂的伸出状况；而且各个节臂组合工况下的起重性能都细化并包含在242个性能表中，因此242个性能表基本可以反映各种节臂组合方式下的吊重能力。通过本发明，操作者可以知道目前工况的最大起重量和最佳油缸伸缩组合方式，以避免错误选择油缸伸缩组合方式，杜绝了安全隐患，保证汽车起重机的操作安全，安全性较高。

Claims

1.一种汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：包括力矩限制器（1），其输入端分别与用于检测第一伸缩油缸伸出长度的第一伸缩油缸位移传感器、用于检测第二伸缩油缸伸出长度的第二伸缩油缸位移传感器相连，其输入输出端与人机交互装置（2）的输入输出端相连；所述力矩限制器（1）的输入端分别与用于检测变幅油缸压力的变幅油缸压力传感器、用于检测起重机吊臂仰角的吊臂仰角传感器、用于检测转台转动角度的转台转角传感器、用于检测支腿伸出长度的支腿位移传感器相连。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述力矩限制器包括主控芯片（3），主控芯片（3）的输入输出端分别与其内存储242个性能表的存储器（4）、人机交互装置（2）的输入输出端相连，主控芯片（3）的输入端分别与第一伸缩油缸位移传感器、第二伸缩油缸位移传感器相连。

3.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述第一伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第一伸缩油缸内部；所述第二伸缩油缸位移传感器采用磁致伸缩式位移传感器，置于第二伸缩油缸内部。

4.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述变幅油缸压力传感器安装在变幅油缸平衡阀上，所述吊臂仰角传感器安装在基本臂上，所述转台转角传感器安装在转台回转接头体上，所述支腿位移传感器安装在支腿内腔，其一端与支腿的固定支腿连接，其另一端与活动支腿连接。

5.根据权利要求1所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述力矩限制器包括主控芯片（3），主控芯片（3）的输入端分别与变幅油缸压力传感器、吊臂仰角传感器、转台转角传感器、支腿位移传感器相连。

6.根据权利要求2所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述人机交互装置（2）由显示屏和按键组成，主控芯片（3）的输入端与按键相连，主控芯片（3）的输出端与显示屏相连。

7.根据权利要求6所述的汽车起重机吊臂自由伸缩控制系统，其特征在于：所述显示屏采用LCD显示屏。