CN105460813A - 一种操作控制方法、装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种操作控制方法、装置及起重机。包括以下步骤：检测吊臂是否完全缩回；检测吊臂是否放置在吊臂支架上；检测下车是否处于取力状态；当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。因此，本发明能够避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

Description

一种操作控制方法、装置及起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种操作控制方法、装置及起重机。

背景技术

起重机作为一种特殊工程车辆，既能满足道路行驶车辆的要求，还具有起重作业功能，中小吨位起重机上、下车共用安装在下车的发动机，因此要求无论是在上车操纵室，还是在下车驾驶室都能控制发动机的启动、熄火以及油门变化。由于起重机的脚油门、支腿油门、上车油门等多个油门均能控制发动机转速，因此相互之间需要有一定的逻辑关系，以避免相互干扰。

如图1所示是支腿全缩后的起重机行驶状态示意图，道路行驶时，吊臂全缩且放置在吊臂支架上，水平、垂直支腿全部缩回，操作者在下车驾驶室驾驶车辆。如图2为起重机上车作业状态示意图，上车作业时，先将水平、垂直支腿伸出，使起重机轮胎全部离开地面，操作者在上车操纵室控制吊臂的伸缩、回转等。当起重机完成上车作业收车时，应该先将吊臂完全回缩，并通过回转机构转动到正确位置，然后把吊臂固定放置在吊臂支架上，断开上车电源开关，操作者站在地面上通过操作支腿油门控制发动机转速来完成支腿的伸缩。

如图3所示为起重机支腿伸缩示意图，1为车架，四条垂直支腿将起重机支起离开地面，缩回垂直支腿2时应该保持同步，防止整车重心偏移引起翻车。实际操作中，由于操作者误操作，会出现吊臂未缩回或未固定时，就进行缩回垂直支腿的操作，引起整车重心严重偏移，甚至发生翻车事故。

发明内容

本发明要解决的是技术问题是起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而缩回垂直支腿，容易引起车辆失稳导致翻车事故。

根据本发明的一方面，提出一种操作控制方法，包括：

检测吊臂是否完全缩回；

检测吊臂是否放置在吊臂支架上；

检测下车是否处于取力状态；

当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。

进一步，吊臂全缩检测开关检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

吊臂放置到位检测开关检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及控制支腿伸缩的垂直支腿开关形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

进一步，所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

进一步，所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

进一步，第一传感器检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

第二传感器检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

所述上车控制器将吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息发送到下车控制器；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述下车控制器在下车处于取力状态，且接收到所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息时，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

进一步，所述第一传感器和所述第二传感器是位移传感器。

进一步，所述第一传感器设置在所述吊臂的末节臂上；

所述第二传感器设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上。

根据本发明的另一方面，还提出一种操作控制装置，包括：

吊臂全缩检测模块，用于检测吊臂是否完全缩回；

吊臂放置到位检测模块，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上；

取力检测模块，用于检测下车是否处于取力状态；

支腿控制模块，用于当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。

进一步，所述吊臂全缩检测模块为吊臂全缩检测开关，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

所述吊臂放置到位检测模块为吊臂放置到位检测开关，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

所述取力检测模块为取力检测开关，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述支腿控制模块为垂直支腿开关，用于控制垂直支腿的伸缩；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及所述垂直支腿开关形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

进一步，所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

进一步，所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

进一步，所述吊臂全缩检测模块为第一传感器，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

所述吊臂放置到位检测模块为第二传感器，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

所述取力检测模块为取力检测开关，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述支腿控制模块为下车控制器，用于获取所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息，在下车处于取力状态，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

进一步，所述第一传感器和第二传感器是位移传感器。

进一步，所述第一传感器设置在所述吊臂的末节臂上；

所述第二传感器设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上。

根据本发明的另一方面，还提出一种起重机，包括所述的操作控制装置。

与现有技术相比，本发明在满足吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，当下车处于取力状态时，才允许进行支腿的伸缩操作。避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1为支腿全缩后的起重机行驶状态示意图。

图2为起重机上车作业时状态示意图。

图3为起重机支腿伸缩示意图。

图4为本发明操作控制方法的一个实施例的流程示意图。

图5为本发明操作控制方法的另一个实施例的流程示意图。

图6为本发明控制电路原理图。

图7为本发明操作控制方法的另一个实施例的流程示意图。

图8为本发明操作控制装置的一个实施例的示意图。

图9为本发明操作控制装置的另一个实施例的示意图。

图10为本发明操作控制装置的另一个实施例的示意图

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

图4为本发明操作控制方法的一个实施例的流程示意图，该方法包括：

在步骤410，检测吊臂是否完全缩回，若是，则执行步骤420，否则，继续执行步骤410。

在步骤420，检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，则执行步骤430，否则，执行步骤410。

在步骤430，检测下车是否处于取力状态，若是，则执行步骤440，否则，执行步骤410。

在步骤440，允许进行支腿的伸缩操作。

本领域的技术人员应当理解，本实施例的执行顺序只是示例性说明，不应该理解为对本发明的限制，也可以先检测下车是否处于取力状态，再检测吊臂是否完全缩回或吊臂是否放置在吊臂支架上。可以根据具体情况调整执行顺序，均应覆盖在本权利要求的保护范围之内。

在该实施例中，在满足吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，且下车处于取力状态时，才允许进行支腿的伸缩操作。如果吊臂未完全缩回、或者吊臂未完全放置在吊臂支架上、或者下车不是处于取力状态时，不允许进行支腿的伸缩操作，由此，避免了由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

图5为本发明操作控制方法的另一个实施例的流程示意图，该方法包括：

在步骤510，吊臂全缩检测开关S1检测吊臂是否完全缩回，若是，则执行步骤511，否则，继续执行步骤510。

在步骤511，所述吊臂全缩检测开关S1闭合。

其中，起重机吊臂包括第一节臂、中间臂以及末节臂，第一节臂为主吊臂，不进行伸缩活动。吊臂全缩检测开关S1为行程开关，设置在第一节臂上。其中，可以在吊臂最末端设置一个部件，当末节臂完全缩回到第一节臂中时，即该部件与吊臂全缩检测开关S1接触，吊臂全缩检测开关S1闭合。

在步骤520，吊臂放置到位检测开关S2检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，则执行步骤521，否则，执行步骤510。

在步骤521，所述吊臂放置到位检测开关S2闭合。

其中，吊臂放置到位检测开关S2为行程开关，设置在吊臂支架上。当吊臂通过回转机构复位，即完全放置在吊臂支架上时，吊臂与设置在吊臂支架的吊臂放置到位检测开关S2接触，吊臂放置到位检测开关S2闭合。

在步骤530，取力检测开关S3检测下车是否处于取力状态，若是，则执行步骤531，否则，执行步骤510。

在步骤531，所述取力检测开关S3闭合。

其中，取力检测开关S3为压力检测开关，安装在变速箱上。

在步骤540，所述吊臂全缩检测开关S1、所述吊臂放置到位检测开关S2、以及所述取力检测开关S3都闭合，所述吊臂全缩检测开关S1、所述吊臂放置到位检测开关S2、所述取力检测开关S3、以及控制支腿伸缩的垂直支腿开关S4形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

本领域的技术人员应当理解，本实施例的执行顺序只是示例性说明，不应该理解为对本发明的限制，也可以先检测下车是否处于取力状态，再检测吊臂是否完全缩回或吊臂是否放置在吊臂支架上。可以根据具体情况调整执行顺序，均应覆盖在本权利要求的保护范围之内。

如图6所示，当吊臂全缩并完全放置在吊臂支架上时，吊臂全缩检测开关S1、吊臂放置到位检测开关S2闭合，若下车处于取力状态时，取力检测开关S3检测到压力低于阈值则闭合，接通取力继电器K1线圈的85端到地线之间的线路，取力继电器触点K’1端子30与87端子闭合。

电流经过保险F、取力继电器触点K’1、吊臂全缩检测开关S1和吊臂放置到位检测开关S2到垂直支腿开关S4的0号端子，当按下垂直支腿开关S4时，可以控制垂直支腿的伸缩操作。例如，按下垂直支腿开关S4的1号端子，接通垂直支腿伸出阀Y1a，进而执行垂直支腿伸出操作。当按下垂直支腿开关S4的2号端子，接通垂直支腿缩回阀Y1b，进而执行垂直支腿缩回操作。

在该实施例中，当吊臂全缩并完全放置在吊臂支架上时，吊臂全缩检测开关S1和吊臂放置到位检测开关S2都闭合，下车取力状态时，取力检测开关S3闭合，操作控制系统构成回路，进而可以进行垂直支腿的伸缩操作。避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而缩回垂直支腿，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

图7为本发明操作控制方法的另一个实施例的流程示意图，该方法包括：

在步骤710，第一传感器检测吊臂是否完全缩回，若是，则执行步骤711，否则，执行步骤710。

在步骤711，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器。

其中，起重机吊臂包括第一节臂、中间臂以及末节臂，第一节臂为主吊臂，不进行伸缩活动。所述第一传感器是位移传感器，可以设置在吊臂末节臂上，当末节臂与第一节臂之间的距离小于某个阈值时，则判断出末节臂全部缩回至第一节臂中，即吊臂全缩，第一传感器将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器。

在步骤720，第二传感器检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，则执行步骤721，否则，执行步骤710。

在步骤721，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器。

其中，第二传感器为位移传感器，设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上，可以集成长度、角度检测功能。当吊臂通过回转机构复位，设置在吊臂支架上的第二传感器检测到吊臂与吊臂支架之间的距离小于阈值或者设置在吊臂第一节臂上的第二传感器检测吊臂放置的角度小于阈值时，即所述吊臂完全放置在吊臂支架上，第二传感器将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器。

在步骤730，所述上车控制器将吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息发送到下车控制器。

在步骤740，取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，则执行步骤741，否则，执行步骤710。

在步骤741，所述取力检测开关闭合，将闭合状态信息传递给下车控制器。

在步骤750，所述下车控制器在下车处于取力状态，且接收到所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息时，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

本领域的技术人员应当理解，本实施例的执行顺序只是示例性说明，不应该理解为对本发明的限制，也可以先检测下车是否处于取力状态，再检测吊臂是否完全缩回或吊臂是否放置在吊臂支架上。可以根据具体情况调整执行顺序，均应覆盖在本权利要求的保护范围之内。

在该实施例中，在满足吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，且下车处于取力状态时，才允许进行支腿的伸缩操作。如果吊臂未完全缩回、或者吊臂未完全放置在吊臂支架上、或者下车不是处于取力状态时，不允许进行垂直支腿的伸缩操作，由此，避免了由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

图8为本发明操作控制装置的一个实施例的示意图，吊臂全缩检测模块810、吊臂放置到位检测模块820、取力检测模块830和支腿控制模块840，其中：

吊臂全缩检测模块810，用于检测吊臂是否完全缩回。

吊臂放置到位检测模块820，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上。

取力检测模块830，用于检测下车是否处于取力状态。

支腿控制模块840，用于当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。

在该实施例中，在满足吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，且下车处于取力状态时，才允许进行支腿的伸缩操作。如果吊臂未完全缩回、或者吊臂未完全放置在吊臂支架上、或者下车不是处于取力状态时，不允许进行支腿的伸缩操作，由此，避免了由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

图9为本发明操作控制装置的另一个实施例的示意图，在该实施例中，所述吊臂全缩检测模块为吊臂全缩检测开关S1，所述吊臂放置到位检测模块为吊臂放置到位检测开关S2，所述取力检测模块为取力检测开关S3，所述支腿控制模块为垂直支腿开关S4。其中：

吊臂全缩检测开关S1，用于判断吊臂是否完全缩回，若是，则所述吊臂全缩检测开关S1闭合。

起重机吊臂包括第一节臂910、中间臂920以及末节臂930，第一节臂910为主吊臂，不进行伸缩活动。吊臂全缩检测开关S1为行程开关，设置在第一节臂910上。其中，可以在吊臂最末端设置一个部件，当末节臂930完全缩回到第一节臂910中时，即该部件与吊臂全缩检测开关S1接触，吊臂全缩检测开关S1闭合。

吊臂放置到位检测开关S2，用于判断吊臂是否放置在吊臂支架940上，若是，所述吊臂放置到位检测开关S2闭合。

其中，吊臂放置到位检测开关S2为行程开关，设置在吊臂支架940上。当吊臂通过回转机构复位，即当吊臂完全放置在吊臂支架940上时，吊臂与设置在吊臂支架的吊臂放置到位检测开关S2接触，吊臂放置到位检测开关S2闭合。

取力检测开关S3，用于判断下车是否取力状态，若是，所述取力检测开关S3闭合。

其中，取力检测开关S3为压力检测开关，安装在变速箱上，未在图9中标出。

垂直支腿开关S4，用于控制垂直支腿950的伸缩，未在图9中标出。

所述吊臂全缩检测开关S1、所述吊臂放置到位检测开关S2、以及所述取力检测开关S3都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关S1、所述吊臂放置到位检测开关S2、所述取力检测开关S3、以及控制支腿伸缩的垂直支腿开关S4形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

如图6所示，当吊臂全缩并完全放置在吊臂支架上时，吊臂全缩检测开关S1、吊臂放置到位检测开关S2闭合，若下车处于取力状态时，取力检测开关S3检测到压力低于阈值则闭合，接通取力继电器K1线圈的85端到地线之间的线路，取力继电器触点K’1端子30与87端子闭合。

电流经过保险F、取力继电器触点K’1、吊臂全缩检测开关S1和吊臂放置到位检测开关S2到垂直支腿开关S4的0号端子，当按下垂直支腿开关S4时，可以控制垂直支腿的伸缩操作。例如，按下垂直支腿开关S4的1号端子，接通垂直支腿伸出阀Y1a，进而执行垂直支腿伸出操作。当按下垂直支腿开关S4的2号端子，接通垂直支腿缩回阀Y1b，进而执行垂直支腿缩回操作。

在该实施例中，当吊臂全缩并完全放置在吊臂支架上时，吊臂全缩检测开关S1和吊臂放置到位检测开关S2都闭合，下车取力状态时，取力检测开关S3闭合，操作控制系统构成回路，进而可以进行垂直支腿的伸缩操作。避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而缩回垂直支腿，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

图10为本发明操作控制装置的另一个实施例的示意图，在该实施例中，所述吊臂全缩检测模块为第一传感器1010，所述吊臂放置到位检测模块为第二传感器1020，所述取力检测模块为取力检测开关1040，所述支腿控制模块为下车控制器1050。其中：

第一传感器1010，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器1030。

其中，起重机吊臂包括第一节臂、中间臂以及末节臂，第一节臂为主吊臂，不进行伸缩活动。所述第一传感器1010是位移传感器，可以设置在吊臂末节臂上，当末节臂与第一节臂之间的距离小于某个阈值时，则判断出末节臂全部缩回至第一节臂中，即吊臂全缩，第一传感器1010将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器1030。

第二传感器1020，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器1030。

其中，第二传感器1020为位移传感器，设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上，可以集成长度、角度检测功能。当吊臂通过回转机构复位，设置在吊臂支架上的第二传感器检测到吊臂与吊臂支架之间的距离小于阈值或者设置在吊臂第一节臂上的第二传感器检测吊臂放置的角度小于阈值时，即所述吊臂完全放置在吊臂支架上，第二传感器1020将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器1030。

上车控制器1030，用于将吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息发送到下车控制器1050。

取力检测开关1040，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关1040闭合，将闭合状态信息传递给下车控制器1050。

下车控制器1050，用于在下车处于取力状态，且接收到所述上车控制器1030发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息时，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

在该实施例中，在满足吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，且下车处于取力状态时，才允许进行垂直支腿的伸缩操作。如果吊臂未完全缩回、或者吊臂未完全放置在吊臂支架上、或者下车不是处于取力状态时，不允许进行垂直支腿的伸缩操作，由此，避免了由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而进行垂直支腿的伸缩操作，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

此外，本发明还提出一种起重机，包括所述的操作控制装置。当检测到吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上后，下车取力状态时，才能进行支腿的伸缩操作，如果吊臂未完全缩回、或者吊臂未完全放置在吊臂支架上、或者下车不是处于取力状态时，不允许进行支腿的伸缩操作，避免由于起重机吊臂未全缩或未完全放置到位而缩回垂直支腿，引起整车重心严重偏移，进而引起车辆失稳导致翻车事故的发生。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

可能以许多方式来实现本发明的方法以及装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明的方法以及装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明的方法的程序的记录介质。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种操作控制方法，包括：

检测吊臂是否完全缩回；

检测吊臂是否放置在吊臂支架上；

检测下车是否处于取力状态；

当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。

2.根据权利要求1所述的操作控制方法，包括：

吊臂全缩检测开关检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

吊臂放置到位检测开关检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及控制支腿伸缩的垂直支腿开关形成控制回路，允许进行支腿的伸缩操作。

3.根据权利要求2所述的操作控制方法，包括：

所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

4.根据权利要求2或3所述的操作控制方法，包括：

所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

5.根据权利要求1所述的操作控制方法，包括：

第一传感器检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

第二传感器检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

所述上车控制器将吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息发送到下车控制器；

取力检测开关检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述下车控制器在下车处于取力状态，且接收到所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息时，允许进行支腿的伸缩操作。

6.根据权利要求5所述的操作控制方法，包括：

所述第一传感器和所述第二传感器是位移传感器。

7.根据权利要求5或6所述的操作控制方法，包括：

所述第一传感器设置在所述吊臂的末节臂上；

所述第二传感器设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上。

8.一种操作控制装置，包括：

吊臂全缩检测模块，用于检测吊臂是否完全缩回；

吊臂放置到位检测模块，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上；

取力检测模块，用于检测下车是否处于取力状态；

支腿控制模块，用于当下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上时，允许进行支腿的伸缩操作。

9.根据权利要求8所述的操作控制装置，包括：

所述吊臂全缩检测模块为吊臂全缩检测开关，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，所述吊臂全缩检测开关闭合；

所述吊臂放置到位检测模块为吊臂放置到位检测开关，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，所述吊臂放置到位检测开关闭合；

所述取力检测模块为取力检测开关，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述支腿控制模块为垂直支腿开关，用于控制垂直支腿的伸缩；

所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、以及所述取力检测开关都闭合，则下车处于取力状态，吊臂完全缩回并放置在吊臂支架上，所述吊臂全缩检测开关、所述吊臂放置到位检测开关、所述取力检测开关、以及所述垂直支腿开关形成控制回路，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

10.根据权利要求9所述的操作控制装置，包括：

所述吊臂全缩检测开关和所述吊臂放置到位检测开关为行程开关。

11.根据权利要求9或10所述的操作控制装置，包括：

所述吊臂全缩检测开关设置在所述吊臂的第一节臂上；

所述吊臂放置到位检测开关设置在吊臂支架上。

12.根据权利要求8所述的操作控制装置，包括：

所述吊臂全缩检测模块为第一传感器，用于检测吊臂是否完全缩回，若是，将采集的吊臂全缩状态信息传递给上车控制器；

所述吊臂放置到位检测模块为第二传感器，用于检测吊臂是否放置在吊臂支架上，若是，将采集的吊臂放置到位状态信息传递给上车控制器；

所述取力检测模块为取力检测开关，用于检测下车是否处于取力状态，若是，所述取力检测开关闭合；

所述支腿控制模块为下车控制器，用于获取所述上车控制器发送的吊臂全缩状态信息和吊臂放置到位状态信息，在下车处于取力状态，允许进行垂直支腿的伸缩操作。

13.根据权利要求12所述的操作控制装置，包括：

所述第一传感器和第二传感器是位移传感器。

14.根据权利要求12或13所述的操作控制装置，包括：

所述第一传感器设置在所述吊臂的末节臂上；

所述第二传感器设置在吊臂支架或者吊臂的第一节臂上。

15.一种起重机，包括权利要求8至14任一所述的操作控制装置。