CN109911772A - 一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统及其控制方法，吊臂回转控制系统包括有控制单元，分别与控制单元连接的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、起重机回转系统的自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯。本发明回转对中检测开关检测吊臂是否回转到位，当回转到位，即通过回转对中指示灯提醒操作者停止回转，在落变幅过程中，根据吊臂左侧检测开关和吊臂右侧检测开关判断吊臂位置，并通过自由滑转阀进行调整，使吊臂对中下落，并通过吊臂落到位检测开关和吊臂落到位指示灯的配合联动，提醒操作者落变幅到位停止吊臂下落操作，避免吊臂与吊臂支架发生碰撞造成损伤。

Description

一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体是一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统及其控制方法。

背景技术

汽车起重机从工作状态到收车的过程，首先将伸出吊臂回缩，然会回转到正前方，最后落变幅将吊臂放到吊臂支架上。现有的控制过程是开放的，在回转转到正前方是完全靠操作手的个人感觉来判断吊臂是否和吊臂支架对中找正，在落变幅将吊臂放到吊臂支架过程中不断地调整回转的位置来将吊臂的位置找正。但是由于操纵手视野的问题造成找正过程准确率较差，通常放下过程中都会有偏差，造成吊臂回收落臂时冲击较大，长时间会对吊臂和吊臂支架造成损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统及其控制方法，回转对中和落变幅可自动判断调整，使得吊臂回收到位，不会与吊臂支架发生碰撞造成损伤。

本发明的技术方案为：

一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，包括有控制单元，分别与控制单元连接的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、起重机回转系统的自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯；所述的吊臂左侧检测开关和吊臂右侧检测开关分别固定于吊臂支架的左测支撑面上和右侧支撑面上，所述的吊臂落到位检测开关固定于吊臂支架支撑面的底部，所述的回转对中检测开关安装于转台上用于检测吊臂回转对中角度，所述的回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯均设置于驾驶室内。

所述的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关均与控制单元的开关量输入端连接，所述的自由滑转阀、回转对中指示灯、吊臂落到位指示灯均与控制单元的开关量输出端连接。

所述的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关和回转对中检测开关选用非接触式感应开关或是接触式机械开关。

所述的控制单元为继电器控制单元，继电器控制单元与吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯组成继电器控制电路。

所述的回转对中检测开关为角度限位开关。

一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统的控制方法，具体包括有以下步骤：

(1)、吊臂回缩到位后，操作转台带动吊臂回转，直至回转对中检测开关触发，回转对中检测开关向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后，判断此时回转操作已经对中，控制单元向回转对中指示灯发出信号，回转对中指示灯收到信号点亮，操作手看到回转对中指示灯点亮后，停止操作回转；

(2)、回转操作到位后，开始操作落变幅动作，当吊臂下落过程中，吊臂左侧检测开关被触发，说明吊臂是靠吊臂支架左侧进入吊臂支架的，此时吊臂左侧检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀发出信号，此时自由滑转阀接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架和吊臂之间的相互作用力，自动找正；当吊臂右侧检测开关被触发的时候，说明吊臂是靠吊臂支架右侧进入吊臂支架的，此时吊臂右侧支架检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀发出信号，此时自由滑转阀接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架和吊臂之间的相互作用力，自动找正；

(3)、当吊臂落到吊臂支架底部时，吊臂落到位检测开关被触发，吊臂落到位检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后，判断出吊臂已经落到位，控制单元向吊臂落到位指示灯发出信号，吊臂落到位指示灯收到信号点亮，操作手看到吊臂落到位指示灯点亮后，停止落变幅操作。

本发明的优点：

本发明设置有吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关，回转对中检测开关为安装于转台上的角度限位开关，检测吊臂是否回转到位，当回转到位，即通过回转对中指示灯提醒操作者停止回转，在落变幅过程中，吊臂会有晃动，造成位置偏差，此时在吊臂下落过程中根据吊臂左侧检测开关和吊臂右侧检测开关判断吊臂位置，并通过自由滑转阀进行调整，使吊臂对中下落，并通过吊臂落到位检测开关和吊臂落到位指示灯的配合联动，提醒操作者落变幅到位停止吊臂下落操作。本发明结构简单，操作方便，可在起重机操作者操控吊臂回收的过程中，提醒吊臂的状态，进行准确回收，避免吊臂与吊臂支架发生碰撞造成损伤。

附图说明

图1是吊臂回收至吊臂支架上的结构示意图。

图2是本发明起重机上装收车用吊臂回转控制系统的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

见图1和图2，一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，包括有控制单元1，分别与控制单元1的开关量输入端连接的吊臂左侧检测开关S1、吊臂右侧检测开关S2、吊臂落到位检测开关S3和回转对中检测开关S4，分别与控制单元1的开关量输出端连接的起重机回转系统的自由滑转阀Y1、回转对中指示灯H1和吊臂落到位指示灯H2；吊臂左侧检测开关S1和吊臂右侧检测开关S2分别固定于吊臂支架01的左测支撑面上和右侧支撑面上，吊臂落到位检测开关S3固定于吊臂支架01支撑面的底部，回转对中检测开关S4为角度限位开关，安装于转台上用于检测吊臂回转对中角度，回转对中指示灯H1和吊臂落到位指示灯H2均设置于驾驶室内。

其中，吊臂左侧检测开关S1、吊臂右侧检测开关S2、吊臂落到位检测开关S3和回转对中检测开关S4选用非接触式感应开关或是接触式机械开关；控制单元1为继电器控制单元，继电器控制单元与吊臂左侧检测开关S1、吊臂右侧检测开关S2、吊臂落到位检测开关S3、回转对中检测开关S4、自由滑转阀Y1、回转对中指示灯H1和吊臂落到位指示灯H2组成继电器控制电路。

一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统的控制方法，具体包括有以下步骤：

(1)、吊臂02回缩到位后，操作转台带动吊臂02回转，直至回转对中检测开关S4触发，回转对中检测开关S4向控制单元1发出信号，控制单元1接收到信号后，判断此时回转操作已经对中，控制单元1向回转对中指示灯H1发出信号，回转对中指示灯H1收到信号点亮，操作手看到回转对中指示灯H1点亮后，停止操作回转；

(2)、回转操作到位后，开始操作落变幅动作，当吊臂02下落过程中，吊臂左侧检测开关S1被触发，说明吊臂是靠吊臂支架左侧进入吊臂支架的，此时吊臂左侧检测开关S1向控制单元1发出信号，控制单元1收到信号后向自由滑转阀Y1发出信号，此时自由滑转阀Y1接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架01和吊臂02之间的相互作用力，自动找正；当吊臂右侧检测开关S2被触发的时候，说明吊臂是靠吊臂支架右侧进入吊臂支架的，此时吊臂右侧支架检测开关S2向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀Y1发出信号，此时自由滑转阀Y1接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架01和吊臂02之间的相互作用力，自动找正；

(3)、当吊臂02落到吊臂支架01底部时，吊臂落到位检测开关S3被触发，吊臂落到位检测开关S3向控制单元1发出信号，控制单元1收到信号后，判断出吊臂02已经落到位，控制单元1向吊臂落到位指示灯H2发出信号，吊臂落到位指示灯H2收到信号点亮，操作手看到吊臂落到位指示灯H2点亮后，停止落变幅操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：包括有控制单元，分别与控制单元连接的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、起重机回转系统的自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯；所述的吊臂左侧检测开关和吊臂右侧检测开关分别固定于吊臂支架的左测支撑面上和右侧支撑面上，所述的吊臂落到位检测开关固定于吊臂支架支撑面的底部，所述的回转对中检测开关安装于转台上用于检测吊臂回转对中角度，所述的回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯均设置于驾驶室内。

2.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关均与控制单元的开关量输入端连接，所述的自由滑转阀、回转对中指示灯、吊臂落到位指示灯均与控制单元的开关量输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关和回转对中检测开关选用非接触式感应开关或是接触式机械开关。

4.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的控制单元为继电器控制单元，继电器控制单元与吊臂左侧检测开关、吊臂右侧检测开关、吊臂落到位检测开关、回转对中检测开关、自由滑转阀、回转对中指示灯和吊臂落到位指示灯组成继电器控制电路。

5.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统，其特征在于：所述的回转对中检测开关为角度限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种起重机上装收车用吊臂回转控制系统的控制方法，其特征在于：具体包括有以下步骤：

(1)、吊臂回缩到位后，操作转台带动吊臂回转，直至回转对中检测开关触发，回转对中检测开关向控制单元发出信号，控制单元接收到信号后，判断此时回转操作已经对中，控制单元向回转对中指示灯发出信号，回转对中指示灯收到信号点亮，操作手看到回转对中指示灯点亮后，停止操作回转；

(2)、回转操作到位后，开始操作落变幅动作，当吊臂下落过程中，吊臂左侧检测开关被触发，说明吊臂是靠吊臂支架左侧进入吊臂支架的，此时吊臂左侧检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀发出信号，此时自由滑转阀接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架和吊臂之间的相互作用力，自动找正；当吊臂右侧检测开关被触发的时候，说明吊臂是靠吊臂支架右侧进入吊臂支架的，此时吊臂右侧支架检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后向自由滑转阀发出信号，此时自由滑转阀接通，起重机回转系统处于自由滑动状态，整个上车通过吊臂支架和吊臂之间的相互作用力，自动找正；

(3)、当吊臂落到吊臂支架底部时，吊臂落到位检测开关被触发，吊臂落到位检测开关向控制单元发出信号，控制单元收到信号后，判断出吊臂已经落到位，控制单元向吊臂落到位指示灯发出信号，吊臂落到位指示灯收到信号点亮，操作手看到吊臂落到位指示灯点亮后，停止落变幅操作。