CN202624364U

CN202624364U - 转向桥的对中装置

Info

Publication number: CN202624364U
Application number: CN 201220329457
Authority: CN
Inventors: 孙得吉; 马宏伟; 陈晓辉; 范志勇
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2012-07-09
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-07-09

Abstract

本实用新型公开了一种转向桥的对中装置，包括转向桥、控制器、第一检测开关、第二检测开关和转向驱动装置，所述控制器的输入端接入所述第一检测开关和所述第二检测开关，所述控制器的输出端接入所述转向驱动装置，所述第一检测开关检测所述转向桥的偏转方向，所述第二检测开关检测所述转向桥的对中状态，所述控制器根据所述第一检测开关和所述第二检测开关的检测结果，控制所述转向驱动装置以驱动所述转向桥进行对中。本实用新型的对中装置结构简单，能对转向桥的偏转方向进行自动检测并在此基础上对转向桥进行自动对中，对中快速准确。

Description

转向桥的对中装置

技术领域

本实用新型是关于一种对中装置，且特别是关于一种转向桥的对中装置。

背景技术

在工程机械中，出现了具有四驱转向的起重机例如越野轮胎起重机，越野轮胎起重机的四个车轮均为驱动轮及转向轮，当以较低速度行驶，尤其在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力，当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗，这样就兼有了越野性能和行驶性能。

从安全行驶方面考虑，在进行转向模式切换(例如四驱切换至两驱)前，需保证其中某一桥或多桥的轮毂已经回到中位(即车桥的轴向与轮毂的径向处于垂直状态)，此时才能切换转向模式。

现有的起重机大部分都没有转向桥对中装置，都是由驾驶员目测对转向桥进行手动对中，这样就导致对中效果较差，降低了行车的安全性能，且由于不能对转向桥进行自动对中，必须手动对转向桥进行尝试对中，不能有效地一步到位；此外，转向桥在处于非对中状态下时，不能对转向桥的转向方向进行有效地检测。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型解决的技术问题是提供一种转向桥的对中装置，其能对转向桥的偏转方向进行自动检测并在此基础上对转向桥进行自动对中。

本实用新型的技术方案是：一种转向桥的对中装置，包括转向桥、控制器、第一检测开关、第二检测开关和转向驱动装置，所述控制器的输入端接入所述第一检测开关和所述第二检测开关，所述控制器的输出端接入所述转向驱动装置，所述第一检测开关检测所述转向桥的偏转方向，所述第二检测开关检测所述转向桥的对中状态，所述控制器根据所述第一检测开关和所述第二检测开关的检测结果，控制所述转向驱动装置以驱动所述转向桥进行对中。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述第一检测开关和所述第二检测开关为接近开关，所述对中装置还包括第一检测板和第二检测板，所述第一检测板与所述第一检测开关对应设置，所述第二检测板与所述第二检测开关对应设置。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述第二检测板的中部位置设有缺口，当转向桥处于对中状态时，所述第二检测开关正好与所述第二检测板上的缺口对应。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述第二检测板为C形弧形板，所述第一检测板为弧形板且为所述第二检测板的弧形的一半。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述对中装置还包括信号指示装置，所述信号指示装置接入所述控制器的输出端，所述控制器控制所述信号指示装置对所述转向桥的偏转方向进行指示。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述转向桥包括主轴，所述主轴的两端部位置分别设有第一转向节总成和第二转向节总成，所述第一检测开关设在所述第一转向节总成上，所述第二检测开关设在所述第二转向节总成上。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述转向驱动装置包括换向阀和转向油缸，所述换向阀接入所述控制器的输出端，所述转向油缸安装在所述转向桥上并与所述换向阀通过油路相连，所述控制器控制所述换向阀切换并由所述转向油缸带动所述转向桥进行对中。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述转向油缸为两个，分别为第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸的活塞杆端与所述第一转向节总成驱动连接，所述第二转向油缸的活塞杆端与所述第二转向节总成驱动连接，所述第一、第二转向油缸的非活塞杆端铰接在所述转向桥的主轴的中部。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，其第一、第二工作油口与第一、第二转向油缸相接，第一工作油口与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔相接，第二工作油口与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相接。

本实用新型提供之一较佳实施例，所述控制器的输入端还接有自动对中开关，供操作者按下以启动转向桥的自动对中动作。

本实用新型的有益效果是：所述对中装置结构简单，能对转向桥的偏转方向进行自动检测并在此基础上对转向桥进行自动对中，对中快速准确。

为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型转向桥的对中装置的结构示意图。

图2是图1所示对中装置的部分结构侧视示意图。

图3是图1所示对中装置的液压控制原理图。

图4是图1所示对中装置的转向桥向右偏转时的结构示意图。

图5是图1所示对中装置的转向桥向左偏转时的结构示意图。

图6是图1所示对中装置的电气控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，具体如下：

如图1、图2所示，为本实用新型转向桥的对中装置的结构示意图，该对中装置可运用于越野轮胎起重机等具有四驱转向的起重机上，在起重机进行四驱与两驱的转向模式切换前，需保证某一转向桥(后桥或前桥)的轮毂已经回到中位(即车桥的轴向与轮毂的径向处于垂直状态)，此时才能切换转向模式，该对中装置可以实现对转向桥自动进行检测及校正对中和在转向桥没有对中状态下对转向桥的偏转方向进行检测。

对中装置包括转向桥10。转向桥10包括主轴11、设于主轴11左、右两端部的左、右转向节总成20、21(第一、第二转向节总成)、以及左、右侧轮毂12、13。左转向节总成20上设有左检测开关22(第一检测开关)，右转向节总成21上设有右检测开关28(第二检测开关)。左转向节总成20与左侧轮毂12连接，右转向节总成21与右侧轮毂13连接。

本实施例中，左、右检测开关22、28可选用接近开关，且在分别与左、右检测开关22、28对应的位置设置左检测板23(第一检测板)和右检测板25(第二检测板)，左、右检测板23、25分别设于主轴11左、右两端部的位置，左、右检测板23、25的形状为便于与检测开关感应到的弧形板，其中右检测板25为C形弧形板，且沿主轴11的轴向呈对称结构安装在主轴11轴向中心线的两侧，左检测板23为右检测板25弧形的一半，且安装在主轴11轴向中心线的一侧。

左、右检测开关22、28和左、右检测板23、25都可以通过支架进行安装。如图2中所示，以右检测开关28和右检测板25的安装为例，右检测开关28安装在第一支架29上，第一支架29安装在右转向节总成21上。右检测板25安装在第二支架26上，第二支架26安装在转向桥10右端部的适当位置上，使右检测板25与右检测开关28呈相互正对位置。

对中装置还包括设于转向桥10上的左转向油缸42和右转向油缸44。左转向油缸42的活塞杆端与左转向节总成20驱动连接，右转向油缸44的活塞杆端与右转向节总成21驱动连接，左、右转向油缸42、44的非活塞杆端铰接在转向桥10的主轴11的中部。在其他实施例中，油缸也可以仅有一个，双向安装活塞杆，两端的活塞杆与左、右转向节总成20、21驱动连接。

对中装置还包括换向阀60，换向阀60与左、右转向油缸42、44构成驱动转向桥10进行转向的转向驱动装置。在本实施例中该换向阀60为三位四通电磁换向阀，其工作油口A、B(第一、第二工作油口)与左、右转向油缸42、44相接。换向阀60包括左位61和右位62。如图3所示为对中装置的液压原理图，工作油口A与左转向油缸42的有杆腔和右转向油缸44的无杆腔相接，工作油口B与左转向油缸42的无杆腔和右转向油缸44的有杆腔相接。当右位62接通时，P口进油并与工作油口B导通，T口回油并与工作油口A导通，右转向油缸44回缩，左转向油缸42伸出，转向桥10向右偏转，如图4所示；当左位61接通时，P口进油并与工作油口A导通，T口回油并与工作油口B导通，右转向油缸44伸出，左转向油缸42回缩，转向桥10向左偏转，如图5所示。

对中装置还包括一控制器，该控制器在本实施例中为一可编程控制器（简称PLC），该PLC的电压为24V。如图6所示为PLC的接线图，也即本实用新型对中装置的电气原理图。PLC的输入端接入左检测开关22、右检测开关28和自动对中开关50，输出端接入电磁换向阀60的左位61的磁铁线圈Y1和右位62的磁铁线圈Y2以及信号指示装置P1、P2。自动对中开关50的作用为用于启动转向桥10的自动对中模式，其可为自复位翘板开关；左检测开关22的作用为检测转向桥10是左偏还是右偏(即偏转方向)；右检测开关28的作用为检测转向桥10是否对中；信号指示装置P1会在转向桥10向左偏转时指示；信号指示装置P2会在转向桥10向右偏转时指示。信号指示装置P1、P2可以为发声、发光等信号指示装置，本实用新型中为指示灯。当转向桥10向右偏转时，如图4所示转向桥10的位置时，左检测开关22接通，右检测开关28断开，信号指示装置P2的灯亮；当转向桥10向左偏转时，如图5所示转向桥10的位置时，左右两个检测开关22、28都断开，信号指示装置P1的灯亮；当转向桥10已经对中，如图1所示转向桥10的位置时，左检测开关22断开，右检测开关28接通。

在本实施例中，右检测板25的中部位置设有缺口(图未示)，当转向桥10处于如图1所示的对中状态时，右检测开关28正好与右检测板25上的缺口对应，从而触发右检测开关28由图4与图5所示的断开状态至图1所示的接通状态的转换。

信号指示装置P1、P2中的指示灯是手动对中状态下转向桥10偏转方向指示灯，当转向桥10向左偏转时信号指示装置P1的指示灯照亮，当转向桥10向右偏转时信号指示装置P2的指示灯照亮。

本实用新型转向桥的对中装置如上所述，以下阐明其工作原理：

对中装置在自动对中状态时，按下自动对中开关50，电控程序会自动根据左、右两个检测开关22、28的接通状态来判断转向桥10的偏转方向，并根据转向桥10偏转的方向来作出相对应的对中动作，完成转向桥10的对中。例如当轮胎处于图4所示的向右偏转位置时，按下自动对中开关50，这时电控程序会检测到左检测开关22接通，右检测开关28断开，于是程序会判定为转向桥处于向右偏转状态，这时候PLC会控制电磁换向阀60的左位61接通，液压系统开始工作，在电磁换向阀60的左位61接通工作中，左转向油缸42回缩，右转向油缸44伸出，使转向桥10向左偏转，当转向桥10转到对中状态时（即图1所示的位置时），左检测开关22断开、右检测开关28接通，这时电控程序会判定为转向桥10完成对中，PLC会断开电磁换向阀60，转向桥10停止转动，完成对中动作。反之当轮胎处于图5所示的向左偏转位置时，按下自动对中开关50，这时电控程序会检测到左检测开关22断开，右检测开关28断开，于是程序会判定为转向桥处于向左偏转状态，这时候PLC会控制电磁换向阀60的右位62接通，液压系统开始工作，在电磁换向阀61的右位62接通工作中，左转向油缸42伸出，右转向油缸44回缩，使转向桥10向右偏转，当转向桥10转到对中状态时（即图1所在的位置时），左检测开关22断开、右检测开关28接通，这时电控程序会判定为转向桥10完成对中，PLC会断开电磁换向阀60，转向桥10停止转动，完成对中动作。

此外，由于电控程序可以自动根据左检测开关22的接通状态来判断转向桥10的偏转方向，并将判定的结果显示在仪表上的灯上，即当左检测开关22断开且信号指示装置P1灯亮表示轮胎向左偏转，当左检测开关22接通且信号指示装置P2灯亮表示轮胎向右偏转，驾驶员可以通过观察仪表上灯显示的结果来手动调整转向桥10的对中状态，利用手动模式将转向桥10进行对中，由于指示灯已经明确给出了轮胎的偏转方向，因此给予驾驶员调整转向桥10的明确方向，当转向桥10转到如图1所示的对中位置时，右检测开关28接通，仪表上会显示转向桥10已完成对中，并给予提示。

本实用新型对中装置可实现对转向桥10的自动对中和手动对中，驾驶员可以选择按下自动对中开关50，通过系统对转向桥10进行自动对中，或者驾驶员可以根据信号指示装置P1、P2所给出的轮胎偏转方向指示手动对转向桥10进行对中。本发明还提供了对转向桥10处于非对中状态时，通过左检测开关22能够检测到转向桥10偏转的方向(左偏还是右偏)，如此能提供给驾驶员更加直观明了的转向方向，特别是在手动转向进行对中的状态下。

综合上述，本实用新型对中装置结构简单，能对转向桥的偏转方向进行自动检测并在此基础上对转向桥进行自动对中，对中快速准确。

在上述实施例中，左、右检测开关22、28为选用接近开关，利用电磁、光电感应等非接触方式，当有物体移向接近开关并接近到一定距离时，接近开关感知并动作。在其他实施例中，左、右检测开关22、28也可选用利用机械接触进行触发作动的行程开关，当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点断开或者断开的接点闭合。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可作些许更动与润饰，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种转向桥的对中装置，包括转向桥，其特征在于，所述对中装置还包括控制器、第一检测开关、第二检测开关和转向驱动装置，所述控制器的输入端接入所述第一检测开关和所述第二检测开关，所述控制器的输出端接入所述转向驱动装置，所述第一检测开关检测所述转向桥的偏转方向，所述第二检测开关检测所述转向桥的对中状态，所述控制器根据所述第一检测开关和所述第二检测开关的检测结果，控制所述转向驱动装置以驱动所述转向桥进行对中。

2.如权利要求1所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述第一检测开关和所述第二检测开关为接近开关，所述对中装置还包括第一检测板和第二检测板，所述第一检测板与所述第一检测开关对应设置，所述第二检测板与所述第二检测开关对应设置。

3.如权利要求2所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述第二检测板的中部位置设有缺口，当转向桥处于对中状态时，所述第二检测开关正好与所述第二检测板上的缺口对应。

4.如权利要求3所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述第二检测板为C形弧形板，所述第一检测板为弧形板且为所述第二检测板的弧形的一半。

5.如权利要求1所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述对中装置还包括信号指示装置，所述信号指示装置接入所述控制器的输出端，所述控制器控制所述信号指示装置对所述转向桥的偏转方向进行指示。

6.如权利要求1所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述转向桥包括主轴，所述主轴的两端部位置分别设有第一转向节总成和第二转向节总成，所述第一检测开关设在所述第一转向节总成上，所述第二检测开关设在所述第二转向节总成上。

7.如权利要求6所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述转向驱动装置包括换向阀和转向油缸，所述换向阀接入所述控制器的输出端，所述转向油缸安装在所述转向桥上并与所述换向阀通过油路相连，所述控制器控制所述换向阀切换并由所述转向油缸带动所述转向桥进行对中。

8.如权利要求7所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述转向油缸为两个，分别为第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸的活塞杆端与所述第一转向节总成驱动连接，所述第二转向油缸的活塞杆端与所述第二转向节总成驱动连接，所述第一、第二转向油缸的非活塞杆端铰接在所述转向桥的主轴的中部。

9.如权利要求8所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，其第一、第二工作油口与第一、第二转向油缸相接，第一工作油口与第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔相接，第二工作油口与第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔相接。

10.如权利要求1至9任一项所述的转向桥的对中装置，其特征在于，所述控制器上设有自动对中开关，供操作者按下以启动转向桥的自动对中功能。