CN105035164A - 垄作田间自动对行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多垄作田间自动对行装置，是由偏向信号检测装置、自动对行修正装置和信号传递处理器组成，信号传递处理器控制整个装置的自动运行，手动对垄完成后，启动偏向信号检测装置，偏向信号检测装置下落，第一地轮和第二地轮分别位于垄坡同等高度位置，通过信号传递处理器设定H3、F3和L3数值正常运行范围，农用车前行，当实际数值超过或低于设定数值正常运行范围，自动对行修正装置控制传动轴自动修正转动，完成垄作作业后，关闭偏向信号检测装置，油缸伸出，偏向信号检测装置自动升起，回位初始状态。本发明结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，成本低，提高了农机的工作效率。

Description

垄作田间自动对行装置
技术领域
本发明涉及一种自动对行装置，特别涉及一种多垄作田间自动对行装置。
背景技术
中国是世界上的农业大国，垄作土地应用十分广泛和重要，随着农业机械化和自动化程度地推进，自动化农业装备更多的运用到农业机械作业中，垄作条件下作业的农业机械，沿着垄前进作业时，由于垄作地势和人为操作等问题会出现行驶方向的偏转，对这种方向偏转的修正多为驾驶员人为做出判断进行修正，有时会造成判断不准时，操作失误等问题，对垄作土地造成损害，驾驶员反复操作修正行走偏转，注意力高度集中，增加了驾驶员的劳动强度和疲劳感，现有精确定位及自动驾驶系统价格昂贵，维修、维护费用高，结构复杂，操作繁琐，不适用与中小型机械，很难对垄作机械化生产进行推广。
发明内容
本发明的目的是要解决上述驾驶员反复操作修正行走偏转，注意力高度集中，增加了驾驶员的劳动强度和疲劳感，自动驾驶系统价格昂贵，维修、维护费用高，结构复杂，操作繁琐等问题，而提供的一种垄作田间自动对行装置。
本发明是由偏向信号检测装置、自动对行修正装置和信号传递处理器组成，偏向信号检测装置固定设置在农用车前端，自动对行修正装置固定设置在底盘与传动轴上，信号传递处理器固定设置在车座外侧上；
偏向信号检测装置包括前面板、油缸、支架、支撑板、横梁、第一连接板、第二连接板、第一地轮连接装置、第二地轮连接装置、第一地轮、第二地轮、第一耳板、第二耳板和第三耳板，第一耳板固定设置在前面板上，第二耳板和第三耳板固定设置在支撑板两端，油缸两端铰接在第一耳板与第三耳板上，支架左端固定设置在前面板上，支架右端铰接在第二耳板上，横梁固定设置在支撑板上，第一连接板和第二连接板上端分别固定设置在横梁两端，第一连接板和第二连接板分别铰接在第一地轮连接装置和第二地轮连接装置上，第一地轮和第二地轮分别固定设置在第一地轮连接装置与第二地轮连接装置下端；
第一地轮连接装置与第二地轮连接装置结构相同，第一地轮连接装置包括第一套筒、阶梯轴、第一上盖耳板、第二上盖耳板、第一压力弹簧、第一地轮叉、第一压力传感器和上盖，第一上盖耳板和第二上盖耳板固定设置在上盖上，第一压力传感器固定设置在上盖下端，第一压力弹簧设置在第一套筒筒内，阶梯轴上端设置在第一套筒筒内，第一地轮叉固定设置在阶梯轴下端；
自动对行修正装置包括主动齿轮、从动齿轮、电机和电机固定支架，主动齿轮固定设置在电机上，电机固定设置在电机固定支架上，电机固定支架上固定设置在车盘上，从动齿轮固定设置在传动轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；
信号传递处理器具有显示器、数个导线和运算控制器，显示器固定设置在方向盘上，数个导线连接分别电器元件，运算控制器固定设置在车座外侧上。
本发明的工作原理和过程：
农用车上的启动电瓶为整个装置供电，信号传递处理器存储数据并控制整个装置的自动运行，驾驶员驾驶农用车对垄完成后，启动偏向信号检测装置，油缸收缩，偏向信号检测装置下落，第一地轮和第二地轮分别位于垄的两侧同等高度位置，第一地轮与垄沟高度为H1，第二地轮与垄沟高度为H2，第一地轮和第二地轮高度差为H3，第一压缩弹簧和第二压缩弹簧处于压缩状态，第一压缩弹簧张力和压缩量分别为F1与L1，第二压缩弹簧张力和压缩量分别为F2与L2，第一压缩弹簧与第二压缩弹簧张力差为F3，第一压缩弹簧与第二压缩弹簧压缩量差为L3，通过信号传递处理器设定H3、F3和L3数值正常运行范围，设定完成后，农用车开始前行，当实际数值超过或低于设定数值正常运行范围，通过信号传递处理器传送信号，根据运算控制器处理结果，自动对行修正装置运行，电机运转，带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮相啮合，转向轴替代人为转动方向盘进行方向的修正，差值为正值时，自动对行修正装置控制传动轴左转，当差值为负值时，自动对行修正装置控制传动轴右转，完成垄作作业后，关闭偏向信号检测装置，油缸伸出，偏向信号检测装置自动升起，回位初始状态。
本发明的有益效果：
本发明结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、应用广泛，减少了驾驶员的劳动强度和疲劳感，成本低、维修、维护费用低，提高了机械化作业的效果和工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是本发明初始状态的立体示意图。
图3是本发明偏向信号检测装置的立体示意图。
图4是本发明偏向信号检测装置的立体示意图。
图5是本发明自动对行修正装置的立体示意图。
图6是本发明地轮连接装置的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明是由偏向信号检测装置1、自动对行修正装置2和信号传递处理器3组成，偏向信号检测装置1固定设置在农用车4前端，自动对行修正装置2固定设置在底盘42与传动轴43上，信号传递处理器3固定设置在车座外侧41上；
偏向信号检测装置1包括前面板11、油缸12、支架13、支撑板14、横梁15、第一连接板16、第二连接板17、第一地轮连接装置18、第二地轮连接装置19、第一地轮110、第二地轮111、第一耳板112、第二耳板113和第三耳板114，第一耳板112固定设置在前面板11上，第二耳板113和第三耳板114固定设置在支撑板14两端，油缸两端铰接在第一耳板112与第三耳板114上，支架13左端固定设置在前面板11上，支架13右端铰接在第二耳板113上，横梁15固定设置在支撑板14上，第一连接板16和第二连接板17上端分别固定设置在横梁15两端，第一连接板16和第二连接板17分别铰接在第一地轮连接装置18和第二地轮连接装置19上，第一地轮110和第二地轮111分别固定设置在第一地轮连接装置18与第二地轮连接装置19下端；
第一地轮连接装置18与第二地轮连接装置19结构相同，第一地轮连接装置18包括第一套筒181、阶梯轴182、第一上盖耳板183、第二上盖耳板184、第一压力弹簧185、第一地轮叉186、第一压力传感器187和上盖188，第一上盖耳板183和第二上盖耳板184固定设置在上盖188上，第一压力传感器187固定设置在上盖188下端，第一压力弹簧185设置在第一套筒181筒内，阶梯轴上端1821设置在第一套筒181筒内，第一地轮叉186固定设置在阶梯轴下端1822；
自动对行修正装置2包括主动齿轮21、从动齿轮22、电机23和电机固定支架24，主动齿轮21固定设置在电机23上，电机23固定设置在电机固定支架24上，电机固定支架24上固定设置在车盘42上，从动齿轮22固定设置在传动轴43上，主动齿轮21与从动齿轮22相啮合；
信号传递处理器3具有显示器31、数个导线32和运算控制器33，显示器31固定设置在方向盘44上，数个导线32连接分别电器元件，运算控制器33固定设置在车座外侧41上。
本发明的工作原理和过程：
参阅图1、图2、图5和图6所示，农用车上的启动电瓶45为整个装置供电，信号传递处理器3存储数据并控制整个装置的自动运行，驾驶员驾驶农用车4对垄完成后，启动偏向信号检测装置，油缸收缩，偏向信号检测装置1下落，第一地轮110和第二地轮111分别位于垄坡两侧同等高度位置，第一地轮110与垄沟高度为H1，第二地轮111与垄沟高度为H2，第一地轮110和第二地轮111高度差为H3，第一压缩弹簧185和第二压缩弹簧195处于压缩状态，第一压缩弹簧185张力和压缩量分别为F1与L1，第二压缩弹簧195张力和压缩量分别为F2与L2，第一压缩弹簧185与第二压缩弹簧195张力差为F3，第一压缩弹簧185与第二压缩弹簧195压缩量差为L3，通过信号传递处理器3设定H3、F3和L3数值正常运行范围，设定完成后，农用车4开始前行，当实际数值超过或低于设定数值正常运行范围，通过信号传递处理器传送信号，根据运算控制器处理结果，自动对行修正装置2运行，电机23运转，带动主动齿轮21转动，主动齿轮21与从动齿轮22相啮合，转向轴34替代人为转动方向盘44进行方向的修正，差值为正值时，自动对行修正装置2控制传动轴左转，当差值为负值时，自动对行修正装置2控制传动轴右转，完成垄作作业后，关闭偏向信号检测装置1，油缸伸出，偏向信号检测装置1自动升起，回位初始状态。

Claims (2)

1.一种多垄作田间自动对行装置，其特征在于：是由偏向信号检测装置(1)、自动对行修正装置(2)和信号传递处理器(3)组成，偏向信号检测装置(1)固定设置在农用车(4)前端，自动对行修正装置(2)固定设置在底盘(42)与传动轴(43)上，信号传递处理器(3)固定设置在车座外侧(41)上；
偏向信号检测装置(1)包括前面板(11)、油缸(12)、支架(13)、支撑板(14)、横梁(15)、第一连接板(16)、第二连接板(17)、第一地轮连接装置(18)、第二地轮连接装置(19)、第一地轮(110)、第二地轮(111)、第一耳板(112)、第二耳板(113)和第三耳板(114)，第一耳板(112)固定设置在前面板(11)上，第二耳板(113)和第三耳板(114)固定设置在支撑板(14)两端，油缸两端铰接在第一耳板(112)与第三耳板(114)上，支架(13)左端固定设置在前面板(11)上，支架(13)右端铰接在第二耳板(113)上，横梁(15)固定设置在支撑板(14)上，第一连接板(16)和第二连接板(17)上端分别固定设置在横梁(15)两端，第一连接板(16)和第二连接板(17)分别铰接在第一地轮连接装置(18)和第二地轮连接装置(19)上，第一地轮(110)和第二地轮(111)分别固定设置在第一地轮连接装置(18)与第二地轮连接装置(19)下端；
第一地轮连接装置(18)与第二地轮连接装置(19)结构相同，第一地轮连接装置(18)包括第一套筒(181)、阶梯轴(182)、第一上盖耳板(183)、第二上盖耳板(184)、第一压力弹簧(185)、第一地轮叉(186)、第一压力传感器(187)和上盖(188)，第一上盖耳板(183)和第二上盖耳板(184)固定设置在上盖(188)上，第一压力传感器(187)固定设置在上盖(188)下端，第一压力弹簧(185)设置在第一套筒(181)筒内，阶梯轴上端(1821)设置在第一套筒(181)筒内，第一地轮叉(186)固定设置在阶梯轴下端(1822)；
自动对行修正装置(2)包括主动齿轮(21)、从动齿轮(22)、电机(23)和电机固定支架(24)，主动齿轮(21)固定设置在电机(23)上，电机(23)固定设置在电机固定支架(24)上，电机固定支架(24)上固定设置在车盘(42)上，从动齿轮(22)固定设置在传动轴(43)上，主动齿轮(21)与从动齿轮(22)相啮合；
信号传递处理器(3)具有显示器(31)、数个导线(32)和运算控制器(33)，显示器(31)固定设置在方向盘(44)上，数个导线(32)连接分别电器元件，运算控制器(33)固定设置在车座外侧(41)上。
2.根据权利要求(1)所述的一种多垄作田间自动对行装置，其特征在于：偏向信号检测装置(1)和信号传递处理器(3)检测原理是通过检测第一地轮(110)与第二地轮(111)在垄坡上的高度差H3、第一压缩弹簧(185)与第二压缩弹簧(186)张力差为F3和第一压缩弹簧(185)与第二压缩弹簧(186)压缩量差为L3的正负值，自动对行修正装置(2)控制传动轴(43)左右转动。
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