CN105291888A - 一种电动汽车电机控制器 - Google Patents

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牛征美
孙继旭
周磊
刘长柱
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Abstract

一种电动汽车电机控制器，属于电动汽车技术领域，包括电机和加速踏板，电机控制器包括电机扭矩与加速踏板映射模块、加速控制模块、电机扭矩输出模块和故障检测模块。本发明改变以往电动汽车控制方式，解决了电动汽车控制简单粗糙的问题，根据车辆的行驶状态，对电机输出的转矩进行必要的限制，提高电动汽车运行的安全性、可靠性；电机控制器实现电动汽车的精确控制，保证电动汽车在各种工作状况下安全可靠的工作；控制器可以合理的利用电机的峰值功率，实现电动汽车的优良加速性能。

Description

一种电动汽车电机控制器
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电机控制器。
背景技术
新能源电动汽车越来越多。为了满足电动汽车的安全性和可靠性，需要针对电动汽车的行驶工作状况进行复杂的控制。目前，电动汽车控制器往往只是对加速踏板的简单响应，并没有根据汽车行驶的特点进行精确的控制，也没有合理地利用电动汽车电机的峰值扭矩。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以精确控制电动汽车的控制器。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种电动汽车电机控制器，包括电机和加速踏板，所述电机控制器包括电机扭矩与加速踏板映射模块、加速控制模块、电机扭矩输出模块和故障检测模块，加速踏板与电机扭矩与加速踏板映射模块相连接，电机扭矩与加速踏板映射模块与加速控制模块相连接，加速控制模块与电机扭矩输出模块相连接，电机扭矩输出模块与故障检测模块相连接。
所述电机扭矩与加速踏板映射模块上设有信号转换芯片。信号转换芯片将加速踏板的开合度信号转换成电机扭矩信号。
所述加速控制模块上设有功率计算器。功率计算器显示当前电机输出功率。
所述电机扭矩输出模块上设有扭矩计算器。扭矩计算器计算出当前电机扭矩值。
所述故障检测模块上设有温度传感器。温度传感器显示控制器的工作温度，超过正常工作温度将会自动报警。
所述电机扭矩与加速踏板映射模块将加速踏板的开度与电机的扭矩通过特定函数形成映射，映射函数为：T＝9550P/n。
其工作原理是：电机扭矩与加速踏板映射模块通过实时检测电动汽车加速踏板的开合度，将加速踏板的开合度信号转换成电机扭矩信号，加速控制模块负责精确控制电机扭矩，电机扭矩输出模块负责控制电机扭矩的输出，满足电动汽车行驶需求，故障检测模块负责所有电机控制器的故障检测与保护，防止控制器损坏。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明改变以往电动汽车控制方式，解决了电动汽车控制简单粗糙的问题，根据车辆的行驶状态，对电机输出的转矩进行必要的限制，提高电动汽车运行的安全性、可靠性；电机控制器实现电动汽车的精确控制，保证电动汽车在各种工作状况下安全可靠的工作；控制器可以合理的利用电机的峰值功率，实现电动汽车的优良加速性能。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图中：1、加速踏板；2、电机扭矩与加速踏板映射模块；3、加速控制模块；4、电机扭矩输出模块；5、故障检测模块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种电动汽车电机控制器，包括电机和加速踏板1，电机控制器包括电机扭矩与加速踏板映射模块2、加速控制模块3、电机扭矩输出模块4和故障检测模块5，加速踏板1与电机扭矩与加速踏板映射模块2相连接，电机扭矩与加速踏板映射模块2与加速控制模块3相连接，加速控制模块3与电机扭矩输出模块4相连接，电机扭矩输出模块4与故障检测模块5相连接。
电机扭矩与加速踏板映射模块2上设有信号转换芯片；加速控制模块3上设有功率计算器；电机扭矩输出模块4上设有扭矩计算器；故障检测模块5上设有温度传感器。
电机扭矩与加速踏板映射模块2将加速踏板1的开度与电机的扭矩通过特定函数形成映射，映射函数为：T＝9550P/n。
工作时，电机扭矩与加速踏板映射模块2通过实时检测电动汽车加速踏板1的开合度，将加速踏板1的开合度信号转换成电机扭矩信号，加速控制模块3负责精确控制电机扭矩，电机扭矩输出模块4负责控制电机扭矩的输出，满足电动汽车行驶需求，故障检测模块5负责所有电机控制器的故障检测与保护，防止控制器损坏。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种电动汽车电机控制器，包括电机和加速踏板，其特征在于：所述电机控制器包括电机扭矩与加速踏板映射模块、加速控制模块、电机扭矩输出模块和故障检测模块，加速踏板与电机扭矩与加速踏板映射模块相连接，电机扭矩与加速踏板映射模块与加速控制模块相连接，加速控制模块与电机扭矩输出模块相连接，电机扭矩输出模块与故障检测模块相连接。
2.根据权利要求1所述一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述电机扭矩与加速踏板映射模块上设有信号转换芯片。
3.根据权利要求1所述一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述加速控制模块上设有功率计算器。
4.根据权利要求1所述一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述电机扭矩输出模块上设有扭矩计算器。
5.根据权利要求1所述一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述故障检测模块上设有温度传感器。
6.根据权利要求1所述一种电动汽车电机控制器，其特征在于：所述电机扭矩与加速踏板映射模块将加速踏板的开度与电机的扭矩通过特定函数形成映射，映射函数为：T＝9550P/n。
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