CN202806425U - 大功率电动车软启动控制装置 - Google Patents

大功率电动车软启动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202806425U
CN202806425U CN2012203461612U CN201220346161U CN202806425U CN 202806425 U CN202806425 U CN 202806425U CN 2012203461612 U CN2012203461612 U CN 2012203461612U CN 201220346161 U CN201220346161 U CN 201220346161U CN 202806425 U CN202806425 U CN 202806425U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
comparison module
handle
soft start
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012203461612U
Other languages
English (en)
Inventor
程燕
应伟省
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2012203461612U priority Critical patent/CN202806425U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202806425U publication Critical patent/CN202806425U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种大功率电动车软启动控制装置，包括转把霍尔传感器(1)、软起动控制器(2)、无刷电机(3)、电机霍尔传感器(4)，所述的转把霍尔传感器(1)与软起动控制器(2)连接，软起动控制器(2)与无刷电机(3)连接，电机霍尔传感器(4)安装在无刷电机(3)上，电机霍尔传感器(4)与软起动控制器(2)连接；所述的软起动控制器(2)包括信号取样模块(5)、当前速度比较模块(6)、正常加速模块(7)、零起动模块(8)、速度比较模块(9)、转把AD与PWM值比较模块(10)、减速处理模块(11)、加速处理模块(12)。采用本结构后，具有结构简单合理、起动平稳、自动调制、安全可靠、节能环保、使用寿命长等优点。

Description

大功率电动车软启动控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种电动车控制装置，特别是功率大于500W以上的大功率电动车软启动控制装置。
背景技术
电动自行车在1998年之前，我国社会保有量不到10万辆，但自此以后，电动自行车行业发展迅猛，以年均87%的速度大跨步前进。2004年全国的电动自行车的产量达到675万辆，产值达到 140亿元人民币，2005年电动自行车的产量达到700万辆，比1998年提高了130倍，2010年全社会电动自行车保有量达到3000万辆，截至到2011年目前我国电动自行车保有量已突破4000万。除此之外，中型及大型电动自行车的发展也非常迅速，如城市公交、旅游观光等使用的车辆也逐渐用电动车取代原来的汽油/柴油机车辆。正因为电动车有巨大的市场保有量，电动车运行过程中的节能环保显得尤为重要。由于电动车运行过程中的节能环保主要取决于电动车控制装置，而现有的大功率电动车控制装置在运行过程中存在以下不足：一是大功率电动车低速启动时起动电流大，对电动车控制器和电机冲击大，能量损耗大，严重时导致控制器和电机损坏或烧毁，使用寿命短；二是由于大功率电动车电机大，启动时启动转矩大，引发的突然性会产生危险和不舒适感，整车的使用可靠性和安全性差。为此，许多生产厂家和有识之士都进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。
发明内容
为克服现有大功率电动车控制装置存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、起动平稳、自动调制、安全可靠、节能环保的大功率电动车软启动控制装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括转把霍尔传感器、软起动控制器、无刷电机、电机霍尔传感器，所述的转把霍尔传感器与软起动控制器连接，软起动控制器与无刷电机连接，电机霍尔传感器安装在无刷电机上，电机霍尔传感器与软起动控制器连接。
所述的软起动控制器包括信号取样模块、当前速度比较模块、正常加速模块、零起动模块、速度比较模块、转把AD与PWM值比较模块、减速处理模块、加速处理模块，信号取样模块与当前速度比较模块连接；当前速度大于设定值时，当前速度比较模块与正常加速模块连接，正常加速模块与转把AD与PWM值比较模块连接，当前速度低于设定值时，当前速度比较模块与零起动模块连接，零起动模块与速度比较模块连接；当速度低于设定值时，速度比较模块与零起动模块连接，当速度高于设定值时，速度比较模块与转把AD与PWM值比较模块连接；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块与加速处理模块连接，当转把AD小于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块与减速处理模块连接，减速处理模块和加速处理模块与信号取样模块连接。
采用上述结构后，与现有技术相比有如下优点和效果，一是控制器采用单片微处理器控制技术，实现软启动功能，能够有效防止由于大功率电机(500W以上)启动转距较大引起实然性而产生的危险和不舒适感，提高整车的使用可靠性和安全性。二是由于电机软启动后，低速启动时起动电流小，减轻了对控制器硬件电路的功率元件和电机的冲击，从而减少功率元件的软击穿和软过载，能量损耗小，提高控制器的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型控制原理图。
图2为本实用新型软起动控制器原理框图。
其中1霍尔传感器，2软起动控制器，3无刷电机，4电机霍尔传感器，5信号取样模块，6当前速度比较模块，7正常加速模块，8零起动模块9速度比较模块，10转把AD与PWM值比较模块，11减速处理模块，12加速处理模块。
具体实施方式
图1和图2所示，为本实用新型大功率电动车软启动控制装置的具体实施方案，它包括转把霍尔传感器1、软起动控制器2、无刷电机3、电机霍尔传感器4，所述的转把霍尔传感器1与软起动控制器2连接，软起动控制器2与无刷电机3连接，电机霍尔传感器4安装在无刷电机3上，电机霍尔传感器4与软起动控制器2连接。
所述的软起动控制器2包括信号取样模块5、当前速度比较模块6、正常加速模块7、零起动模块8、速度比较模块9、转把AD与PWM值比较模块10、减速处理模块11、加速处理模块12，信号取样模块5与当前速度比较模块6连接；当前速度大于设定值时，当前速度比较模块6与正常加速模块7连接，正常加速模块7与转把AD与PWM值比较模块10连接，当前速度低于设定值时，当前速度比较模块6与零起动模块8连接，零起动模块8与速度比较模块9连接；当速度低于设定值时，速度比较模块9与零起动模块8连接，当速度高于设定值时，速度比较模块9与转把AD与PWM值比较模块10连接；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块10与加速处理模块12连接，当转把AD小于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块10与减速处理模块11连接，减速处理模块11和加速处理模块12与信号取样模块5连接。
本实用新型工作如下：软起动控制器2启动工作时，信号取样模块5从转把霍尔传感器1上读取当前位置的AD值、从电机霍尔传感器4读取电机当前速度信号；当前速度比较模块6根据当前位置的AD值和电机当前速度信号判断是低于还是大于设定值，该设定值定义为电机转速5km/h；当前速度小于设定值时零起动模块8工作，速度比较模块9判断零起动模块8工作后速度是否大于设定值，如果小于设定值返回零起动模块8工作，如果大于设定值见则到转把AD与PWM值比较模块10；当前速度大于设定值时正常加速模块7工作，转把AD与PWM值比较模块10根据正常加速模块7及速度比较模块9的信号判断转把AD与PWM值的大小；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块10控制加速处理模块12工作，加速处理模块12工作后返回到信号取样模块5，当转把AD小于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块10控制减速处理模块11工作，减速处理模块11工作后返回到信号取样模块5，从而完成一个周期速度加速、减速、保持的运行。

Claims (2)

1.一种大功率电动车软启动控制装置，包括转把霍尔传感器(1)、软起动控制器(2)、无刷电机(3)、电机霍尔传感器(4)，其特征是：所述的转把霍尔传感器(1)与软起动控制器(2)连接，软起动控制器(2)与无刷电机(3)连接，电机霍尔传感器(4)安装在无刷电机(3)上，电机霍尔传感器(4)与软起动控制器(2)连接。
2.根据权利要求1所述的大功率电动车软启动控制装置，其特征是：所述的软起动控制器(2)包括信号取样模块(5)、当前速度比较模块(6)、正常加速模块(7)、零起动模块(8)、速度比较模块(9)、转把AD与PWM值比较模块(10)、减速处理模块(11)、加速处理模块(12)，信号取样模块(5)与当前速度比较模块(6)连接；当前速度大于设定值时，当前速度比较模块(6)与正常加速模块(7)连接，正常加速模块(7)与转把AD与PWM值比较模块(10)连接，当前速度低于设定值时，当前速度比较模块(6)与零起动模块(8)连接，零起动模块(8)与速度比较模块(9)连接；当速度低于设定值时，速度比较模块(9)与零起动模块(8)连接，当速度高于设定值时，速度比较模块(9)与转把AD与PWM值比较模块(10)连接；当转把AD大于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块(10)与加速处理模块(12)连接，当转把AD小于PWM值时，转把AD与PWM值比较模块(10)与减速处理模块(11)连接，减速处理模块(11)和加速处理模块(12)与信号取样模块(2)连接。
CN2012203461612U 2012-07-18 2012-07-18 大功率电动车软启动控制装置 Expired - Fee Related CN202806425U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012203461612U CN202806425U (zh) 2012-07-18 2012-07-18 大功率电动车软启动控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012203461612U CN202806425U (zh) 2012-07-18 2012-07-18 大功率电动车软启动控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202806425U true CN202806425U (zh) 2013-03-20

Family

ID=47865356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012203461612U Expired - Fee Related CN202806425U (zh) 2012-07-18 2012-07-18 大功率电动车软启动控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202806425U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273852A (zh) * 2013-04-25 2013-09-04 华南农业大学 一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法
CN109842283A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 南京德朔实业有限公司 角磨及电动工具
CN111645538A (zh) * 2020-06-14 2020-09-11 无锡赛盈动力科技有限公司 一种提高电动车续航里程的方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103273852A (zh) * 2013-04-25 2013-09-04 华南农业大学 一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法
CN103273852B (zh) * 2013-04-25 2016-04-27 华南农业大学 一种电动田间搬运车分布式驱动系统及其控制方法
CN109842283A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 南京德朔实业有限公司 角磨及电动工具
CN109842326A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 南京德朔实业有限公司 角磨及电动工具
CN109842282A (zh) * 2017-11-24 2019-06-04 南京德朔实业有限公司 电动工具
US10898985B2 (en) 2017-11-24 2021-01-26 Nanjing Chervon Industry Co., Ltd. Power tool
CN111645538A (zh) * 2020-06-14 2020-09-11 无锡赛盈动力科技有限公司 一种提高电动车续航里程的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101654135B (zh) 一种电动车防止误调调速把的电路、电动车及方法
CN202806425U (zh) 大功率电动车软启动控制装置
CN102874257A (zh) 电动汽车坡道起步辅助系统及其控制方法
CN102371912A (zh) 一种电机失速保护系统、方法和电动汽车
CN201544892U (zh) 电动汽车控制系统
CN103640495A (zh) 电动汽车轮边电机驱动控制系统
CN201484607U (zh) 一种防止误调调速把飞车的电动车
CN202847689U (zh) 一种电动汽车坡道起步辅助装置
CN102689592A (zh) 一种电动车电路限速系统
CN203172455U (zh) 用于轮毂式微型纯电动汽车驱动的控制器
CN102874249A (zh) 一种用于混合动力的电机控制装置
CN205239187U (zh) 一种电动汽车电机控制器
CN204548058U (zh) 一种车用制动能量回收装置
CN104309604B (zh) 后轮辅助电驱动控制方法
CN101554863A (zh) 电动汽车控制系统
CN203482125U (zh) 一种仓库有轨电车用永磁同步牵引电机控制装置
CN202727994U (zh) 电动叉车用他励直流行走电机控制器
CN203135774U (zh) 电动车桥用直流无刷电机控制系统
CN202463752U (zh) 汽车感应式自动防撞击安全保护控制装置
CN202115352U (zh) 纯电动汽车倒车控制系统
CN104057840A (zh) 一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统
CN200997069Y (zh) 可编程多模式电动车控制器
CN202089197U (zh) 一种电动车的刹车制动装置
CN201849627U (zh) 一种电动自行车
CN203119826U (zh) 一种串励直流电机的驱动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130320

Termination date: 20140718

EXPY Termination of patent right or utility model