CN106006415B - 起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机，其中该控制方法包括：通过表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号对起重机的支腿操作进行控制，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，通过电控制器件使得将控制支腿操作的支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；当上车通电信号表征上车处于工作状态时，通过电控制器件使得将支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。即上车处于工作状态时，操作人员无论怎样操作支腿操作开关或者支腿操作开关失效，都不能使支腿进入工作状态，很好地避免上车在工作状态时由于误操作等原因使支腿进入工作状态而导致的安全隐患，提高起重机作业的安全性。

Description

起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机。

背景技术

目前支腿操作有两种方式：电控操作和液控操作。其中电控操作方式是通过电器开关控制支腿电磁阀的工作，从而控制支腿的伸、缩动作。

起重机作业分为支腿操作和上车操作两部分。起重机作业时，需要先操作支腿，当支腿伸展到合适位置后，再操作上车进行各种吊重作业。支腿操作和上车操作不允许同时进行，并且进行上车作业后也不允许进行支腿操作，否则容易造成起重机倾翻事故。

传统起重机没有对电控操作支腿进行安全控制的装置，只是通过文件的说明要求和操作人员的经验进行支腿的操作。在上车操作时，如果操作人员误操作支腿操作开关或支腿操作开关等支腿的电器元件失效导致支腿误动作，就容易引发重大安全事故。

需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是提出一种起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机，以解决现有技术中没有对支腿操作进行安全控制的装置以及可能会由于操作人员的误操作等原因造成重大安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种起重机支腿操作安全控制方法，包括：

通过表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号对起重机的支腿操作进行控制，

当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，通过电控制器件使得将控制支腿操作的支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；

当上车通电信号表征上车处于工作状态时，通过电控制器件使得将支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。

进一步地，电控制器件包括上车通电继电器，

当上车处于非工作状态时，上车通电信号为第一电平，上车通电信号能够使得上车通电继电器的开关触点与电源接通，以使得将支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；

当上车处于工作状态时，上车通电信号为第二电平，上车通电信号能够使得上车通电继电器的开关触点与电源断开，以使得将支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。

进一步地，电控制器件还包括支腿使能开关，支腿使能开关连接在上车通电继电器与支腿操作开关之间，

当上车通电信号使得上车通电继电器的开关触点与电源接通时，通过支腿使能开关的闭合或断开来控制支腿操作开关闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效；

当上车通电信号使得上车通电继电器的开关触点与电源断开时，将支腿使能开关闭合或断开或者将支腿操作开关的闭合或断开，支腿电磁阀均不得电，支腿处于非工作状态。

进一步地，第一电平为低电平，第二电平为高电平。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机支腿操作安全控制装置，包括上车通电信号输出端口、电控制器件和支腿操作开关，上车通电信号输出端口与电控制器件电连接，以将表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号传输给电控制器件，支腿操作开关与电控制器件电连接并用于控制起重机的支腿是否处于工作状态，电控制器件用于接收上车通电信号并根据上车通电信号控制支腿操作开关的闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效。

进一步地，电控制器件包括上车通电继电器，上车通电继电器包括线圈和开关触点，上车通电继电器的线圈的一端与上车通电信号输出端口连接，上车通电继电器的线圈的另一端接地，上车通电继电器的开关触点设置在支腿操作开关与电源之间，以通过上车通电信号控制上车通电继电器的开关触点是否与电源连通，进而控制支腿操作开关的闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效。

进一步地，电控制器件还包括支腿使能开关，支腿使能开关设置在上车通电继电器的开关触点与支腿操作开关之间，以通过上车通电继电器和支腿使能开关共同控制支腿操作开关的闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效。

进一步地，还包括支腿电磁阀，支腿操作开关的闭合或断开能够控制支腿电磁阀得电或失电，以控制支腿是否处于工作状态。

进一步地，上车通电继电器的开关触点与电源之间还串联有熔断器。

进一步地，上车通电信号为上车钥匙开关信号。

为实现上述目的，本发明还提供了一种起重机，包括上述的起重机支腿操作安全控制装置。

基于上述技术方案，本发明通过上车通电信号来控制起重机的支腿是否能够工作，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，对支腿工作状态的控制有效；当上车通电信号表征上车处于工作状态时，对支腿工作状态的控制无效。换句话说，上车处于工作状态时，操作人员无论怎样操作支腿操作开关或者支腿操作开关失效，都不能使支腿进入工作状态，这可以很好地避免上车在工作状态时由于误操作等原因使支腿进入工作状态而导致的安全隐患，提高起重机作业的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明起重机支腿操作安全控制方法一个实施例的流程图。

图2为本发明起重机支腿操作安全控制装置一个实施例的电气原理图。

图中：K1-上车通电继电器，S1-支腿使能开关，S2-支腿操作开关，Y1-支腿电磁阀，F1-熔断器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为提高起重机作业的安全性，本发明首先提出一种起重机支腿操作安全控制方法，作为该方法的一个示意性实施例，如图1和图2所示，该方法包括：通过表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号对起重机的支腿操作进行控制。上车通电信号能够表征上车是否处于工作状态，通过该信号控制支腿是否动作，能够很好地避免上车与支腿同时动作，防止安全事故的发生。

具体地，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，通过电控制器件使得将控制支腿操作的支腿操作开关S2闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；

当上车通电信号表征上车处于工作状态时，通过电控制器件使得将支腿操作开关S2闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。

上述方法通过上车通电信号来控制起重机的支腿是否能够工作，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，对支腿工作状态的控制有效；当上车通电信号表征上车处于工作状态时，对支腿工作状态的控制无效。换句话说，上车处于工作状态时，操作人员无论怎样操作支腿操作开关或者支腿操作开关失效，都不能使支腿进入工作状态，这可以很好地避免上车在工作状态时由于误操作等原因使支腿进入工作状态而导致的安全隐患，提高起重机作业的安全性。

作为上述实施例的进一步优选，电控制器件包括上车通电继电器K1，当上车通电继电器K1连通不同大小的电平(比如电压、电流、功率等)时，可以控制其触点的通断。

当上车处于非工作状态时，上车通电信号为第一电平，上车通电信号能够使得上车通电继电器K1的开关触点与电源接通，此时，将支腿操作开关S2闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；

当上车处于工作状态时，上车通电信号为第二电平，上车通电信号能够使得上车通电继电器K1的开关触点与电源断开，此时，将支腿操作开关S2闭合或断开对支腿的工作状态的控制无效。

当然，除了上车通电继电器K1之外，其他能够实现上述作用的电控制器件也应该认为在本发明的保护范围之内。

通常地，第一电平为低电平，第二电平为高电平。其中的“低”和“高”为相对概念，第一电平相对于第二电平为低电平，第二电平相对于第一电平为高电平。

为了进一步提高操作安全性，电控制器件还包括支腿使能开关S1，支腿使能开关S1是使支腿能够动作的控制开关，支腿使能开关S1连接在上车通电继电器K1与支腿操作开关S2之间，支腿使能开关S1控制着支腿是否能够动作的关键，只有支腿使能开关S1闭合，其他控制相应支腿操作的开关或者电磁阀才是有效的。支腿使能开关S1能够与上车通电继电器K1一起形成对支腿操作的双重安全保护。

具体地，当上车通电信号使得上车通电继电器K1的开关触点与电源接通时，通过支腿使能开关S1的闭合或断开来控制支腿操作开关S2闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效；

进一步来说，当上车通电信号使得上车通电继电器K1的开关触点与电源接通时，若支腿使能开关S1闭合，则将支腿操作开关S2闭合时，支腿操作开关S2控制的支腿电磁阀Y1得电，支腿处于工作状态；将支腿操作开关S2断开时，支腿电磁阀Y1失电，支腿处于非工作状态；若支腿使能开关S1断开，则无论将支腿操作开关S2闭合或断开，支腿电磁阀Y1均不得电，支腿处于非工作状态；

当上车通电信号使得上车通电继电器K1的开关触点与电源断开时，将支腿使能开关S1闭合或断开或者将支腿操作开关S2的闭合或断开，支腿电磁阀Y1均不得电，支腿处于非工作状态。

综上，本发明提出的起重机支腿操作安全控制方法的控制流程比较简单，而且控制比较可靠，能够有效地避免起重机的上车与支腿出现能够同时动作的问题，即使操作人员出现失误或者相关电气控制元件失效，也可以很好地避免同时动作。

其次，本发明还提出一种起重机支腿操作安全控制装置，在该装置的一个示意性实施例中，如图2所示，该装置包括上车通电信号输出端口、电控制器件和支腿操作开关S2，上车通电信号输出端口与电控制器件电连接，以将表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号传输给电控制器件，支腿操作开关S2与电控制器件电连接并用于控制起重机的支腿是否处于工作状态，电控制器件用于接收上车通电信号并根据上车通电信号控制支腿操作开关S2的闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效。

上述装置通过上车通电信号来控制起重机的支腿是否能够工作，当上车通电信号表征上车处于非工作状态时，对支腿工作状态的控制有效；当上车通电信号表征上车处于工作状态时，对支腿工作状态的控制无效。换句话说，上车处于工作状态时，操作人员无论怎样操作支腿操作开关或者支腿操作开关失效，都不能使支腿进入工作状态，这可以很好地避免上车在工作状态时由于误操作等原因使支腿进入工作状态而导致的安全隐患，提高起重机作业的安全性。

作为上述实施例的进一步优选，电控制器件包括上车通电继电器K1，上车通电继电器K1包括线圈和开关触点，上车通电继电器K1的线圈的一端与所述上车通电信号输出端口连接，上车通电继电器K1的线圈的另一端接地，上车通电继电器K1的开关触点设置在支腿操作开关S2与电源之间，以通过上车通电信号控制上车通电继电器K1的开关触点是否与电源连通，进而控制支腿操作开关S2的闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效。

其中，上车通电继电器K1的线圈的另一端接地的具体实现方式可以是通过与地线连接来实现，也可以是通过与装置中相关控制器的管脚连接来实现等，这样可以使相应电路在高电势与低电势之间形成电流通路。

为进一步提高支腿操作的安全性，电控制器件还包括支腿使能开关S1，支腿使能开关S1为电气开关，一般可以选取二档不复位开关，支腿使能开关S1设置在上车通电继电器K1的开关触点与支腿操作开关S2之间，以通过上车通电继电器K1和支腿使能开关S1共同控制支腿操作开关S2的闭合或断开对支腿的工作状态的控制是否有效。具体地共同控制原理可参照本发明起重机支腿操作安全控制方法中各个实施例的描述，这里不再赘述。

在上述实施例的基础上，起重机支腿操作安全控制装置还可以包括支腿电磁阀Y1，支腿操作开关S2的闭合或断开能够控制支腿电磁阀Y1得电或失电，以控制支腿是否处于工作状态。支腿操作开关S2闭合时，支腿电磁阀Y1得电，支腿能够动作，即处于工作状态；支腿操作开关S2断开时，支腿电磁阀Y1失电，支腿不能够动作，即处于非工作状态。

需要说明的是，如图2所示的仅仅是本发明起重机支腿操作安全控制装置一个实施例的电气原理图，该图中省略了很多结构，比如在图2中，虽然支腿操作开关S2只连接了一个控制支腿动作的支腿电磁阀Y1，但在其他实施例中，支腿操作开关S2可以作为支腿动作的一个总开关，连接多个控制支腿动作的支腿电磁阀Y1或者其他能够控制支腿动作的结构。

在本发明起重机支腿操作安全控制装置的另一个实施例中，上车通电继电器K1的开关触点与电源之间还串联有熔断器F1，以对电路以及相关电气件进行安全保护。

在上述各个起重机支腿操作安全控制装置的实施例中，上车通电信号可以为上车钥匙开关信号，当操作人员一打开上车的车门钥匙时，就可以将上车通电的电压信号传递给上车通电继电器K1，以控制支腿使能开关S1以及支腿操作开关S2是否能够与电源接通，进而控制支腿操作开关S2对支腿电磁阀Y1以及支腿是否能够动作的有效性。

需要说明的是，本发明起重机支腿操作安全控制装置中各个实施例所具有的结构或者效果与本发明起重机支腿操作安全控制方法中各个实施例所具有的结构或者效果都是相通的，在装置中表述的结构或效果适用于方法，在方法中表述的结构或效果也同样适用于装置。

最后，本发明还提出一种起重机，该起重机包括上述各个实施例中所述的起重机支腿操作安全控制装置。

下面对本发明起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机的一个实施例的工作过程进行说明：

如图1所示，K1为上车通电继电器，S1为支腿使能开关，S2为支腿操作开关，Y1为支腿电磁阀，F1为熔断器，电源、熔断器F1、上车通电继电器K1、支腿使能开关S1、支腿操作开关S2以及支腿电磁阀Y1依次串联连接。

上车钥匙开关未打开时，上车通电信号为低电平，上车通电继电器K1的87a端子和30端子闭合；上车钥匙开关打开时，上车通电信号为高电平，上车通电继电器K1的87a端子和30端子断开；支腿使能开关S1可以由操作人员控制其闭合；支腿操作开关S2也可以由操作人员控制其闭合；支腿电磁阀Y1可以为电控液阀。

(1)如果上车钥匙开关未打开，上车通电继电器K1的87a端子和30端子闭合，支腿使能开关S1闭合，支腿操作开关S2闭合，支腿电磁阀Y1得电，支腿工作。

(2)如果上车钥匙开关未打开，上车通电继电器K1的87a端子和30端子闭合，支腿使能开关S1断开，支腿操作开关S2闭合，支腿电磁阀Y1不得电，支腿不工作。

(3)如果上车钥匙开关打开，上车通电继电器K1的87a端子和30端子断开，即使支腿使能开关S1和支腿操作开关S2均闭合，支腿电磁阀Y1也不得电，支腿不工作。

也就是说，只有当上车通电继电器K1、支腿使能开关S1同时闭合的前提下，支腿操作开关S2的闭合才可以使支腿电磁阀Y1得电，进而使支腿工作。支腿使能必须同时满足上车钥匙开关未打开、支腿使能开关闭合两个前提，否则支腿无法动作。

通过对本发明起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机的多个实施例的说明，可以看到本发明起重机支腿操作安全控制方法、装置及起重机实施例控制流程简单可靠，以上车通电信号和支腿使能开关作为支腿操作的前提，实现支腿动作的双重保护，只有在上车不通电并且支腿使能开关闭合、支腿操作开关闭合的情况下，支腿电磁阀才能够得电，以允许支腿工作，进行伸缩动作，这种控制方式可以提高电控操作支腿的安全性，避免安全隐患，提高起重机作业安全性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种起重机支腿操作安全控制方法，其特征在于，包括：

通过表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号对起重机的支腿操作进行控制，

当所述上车通电信号表征所述上车处于非工作状态时，通过电控制器件使得将控制支腿操作的支腿操作开关(S2)闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；

当所述上车通电信号表征所述上车处于工作状态时，通过电控制器件使得将所述支腿操作开关(S2)闭合或断开对所述支腿的工作状态的控制无效；

所述电控制器件包括上车通电继电器(K1)，

当所述上车处于非工作状态时，所述上车通电信号为第一电平，所述上车通电信号能够使得所述上车通电继电器(K1)的开关触点与电源接通，以使得将所述支腿操作开关(S2)闭合或断开对支腿的工作状态的控制有效；

当所述上车处于工作状态时，所述上车通电信号为第二电平，所述上车通电信号能够使得所述上车通电继电器(K1)的开关触点与电源断开，以使得将所述支腿操作开关(S2)闭合或断开对所述支腿的工作状态的控制无效。

2.根据权利要求1所述的起重机支腿操作安全控制方法，其特征在于，所述电控制器件还包括支腿使能开关(S1)和支腿电磁阀(Y1)，所述支腿使能开关(S1)连接在所述上车通电继电器(K1)与所述支腿操作开关(S2)之间，

当所述上车通电信号使得所述上车通电继电器(K1)的开关触点与电源接通时，通过所述支腿使能开关(S1)的闭合或断开来控制所述支腿操作开关(S2)闭合或断开对所述支腿的工作状态的控制是否有效；

当所述上车通电信号使得所述上车通电继电器(K1)的开关触点与电源断开时，将所述支腿使能开关(S1)闭合或断开或者将所述支腿操作开关(S2)的闭合或断开，所述支腿电磁阀(Y1)均不得电，所述支腿处于非工作状态。

3.根据权利要求1所述的起重机支腿操作安全控制方法，其特征在于，所述第一电平为低电平，所述第二电平为高电平。

4.一种起重机支腿操作安全控制装置，其特征在于，包括上车通电信号输出端口、电控制器件和支腿操作开关(S2)，所述上车通电信号输出端口与所述电控制器件电连接，以将表征起重机的上车是否处于工作状态的上车通电信号传输给所述电控制器件，所述支腿操作开关(S2)与所述电控制器件电连接并用于控制起重机的支腿是否处于工作状态，所述电控制器件用于接收所述上车通电信号并根据所述上车通电信号控制所述支腿操作开关(S2)的闭合或断开对所述支腿的工作状态的控制是否有效；所述电控制器件包括上车通电继电器(K1)，所述上车通电继电器(K1)包括线圈和开关触点，所述上车通电继电器(K1)的线圈的一端与所述上车通电信号输出端口连接，所述上车通电继电器(K1)的线圈的另一端接地，所述上车通电继电器(K1)的开关触点设置在所述支腿操作开关(S2)与电源之间，以通过所述上车通电信号控制所述上车通电继电器(K1)的开关触点是否与所述电源连通，进而控制所述支腿操作开关(S2)的闭合或断开对所述支腿的工作状态的控制是否有效。

5.根据权利要求4所述的起重机支腿操作安全控制装置，其特征在于，所述电控制器件还包括支腿使能开关(S1)，所述支腿使能开关(S1)设置在所述上车通电继电器(K1)的开关触点与所述支腿操作开关(S2)之间，以通过所述上车通电继电器(K1)和所述支腿使能开关(S1)共同控制所述支腿操作开关(S2)的闭合或断开对所述支腿的工作状态的控制是否有效。

6.根据权利要求4或5所述的起重机支腿操作安全控制装置，其特征在于，还包括支腿电磁阀(Y1)，所述支腿操作开关(S2)的闭合或断开能够控制所述支腿电磁阀(Y1)得电或失电，以控制所述支腿是否处于工作状态。

7.根据权利要求4或5所述的起重机支腿操作安全控制装置，其特征在于，所述上车通电继电器(K1)的开关触点与电源之间还串联有熔断器(F1)。

8.根据权利要求4或5所述的起重机支腿操作安全控制装置，其特征在于，所述上车通电信号为上车钥匙开关信号。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求4～8任一项所述的起重机支腿操作安全控制装置。