CN203237961U - 固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统 - Google Patents
固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203237961U CN203237961U CN 201320270512 CN201320270512U CN203237961U CN 203237961 U CN203237961 U CN 203237961U CN 201320270512 CN201320270512 CN 201320270512 CN 201320270512 U CN201320270512 U CN 201320270512U CN 203237961 U CN203237961 U CN 203237961U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plc
- seat type
- port
- travel switch
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统，该系统包括PLC、中心集电器和回转检测行程开关，回转检测行程开关的输出端与中间继电器相连，中间继电器的一对触点接入PLC的IO端口，另一对触点通过中心集电器与相邻门座式起重机PLC的IO端口，用于实现联锁控制；或者该行程开关的输出端与PLC的IO端口相连，该PLC与相邻门座式起重机PLC相连，用于两台门座式起重机的联锁控制。本实用新型电路简单，运行安全可靠，安装调试方便。此外，本实用新型可采用多种实施方式以适应不同的工况，适用范围较广，降低成本的同时，大幅提高了系统的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防碰撞电控系统，特别涉及一种固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统。
背景技术
目前所使用的门座式起重机臂架防撞电控系统，采用激光防撞或者超声波检测装置（安装在臂架上），由于有很多臂架都是由钢管焊接而成，其镂空结构使检测设备可靠性要打折扣，且臂架交叉碰撞点较多，检测装置安装位置可能需要多个以避免检测不到的盲点，其成本较高，安装调试困难。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种经济可靠的固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统。
本实用新型提供的这种固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统，包括PLC、中心集电器和回转检测行程开关，回转检测行程开关的输出端与PLC的IO端口相连，用于检测门座式起重机的臂架所处区域。
所述回转检测行程开关的输出端与所述PLC的IO端口之间还接有一中间继电器，该中间继电器的一对触点接入所述PLC的IO端口，该继电器的另一对触点通过中心集电器与相邻门座式起重机PLC的IO端口相连，用于两台门座式起重机的联锁控制。所述PLC通过中心集电器与相邻门座式起重机的PLC相连，或者所述PLC通过无线通讯模块与相邻门座式起重机的PLC以无线通信的方式通信相连，用于两台门座式起重机的联锁控制。所述中心集电器的中心滑环增加屏蔽层。
本实用新型电路简单，运行安全可靠，安装调试方便。此外，本实用新型可采用多种实施方式以适应不同的工况，适用范围较广，降低成本的同时，大幅提高了系统的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的安装位置示意图。
图2是本实用新型的安装布局图。
图3是本实用新型的一种具体实施方式电气原理图。
图4是与本实用新型相邻门座式起重机的电气原理图。
图5是本实用新型的另一种具体实施方式电气原理图。
图6是本实用新型的PLC与相邻门座式起重机PLC的交互示意图。
具体实施方式
本实用新型包括PLC、中心集电器、回转检测行程开关和变幅检测行程开关。回转检测行程开关用于回转位置限位检测，是检测门座式起重机的臂架是否进入回转交叉区域。变幅检测行程开关用作该起重机的臂架幅度限位检测，是检测该起重机是否达到两台起重机不会发生碰撞的最小幅度。
两路限位检测的信号进入PLC，同时也通过中心集电器以通讯或控制线连接方式进入相邻门座式起重机的PLC；或者通过无线通讯模块以无线通信的方式与相邻门机PLC进行信息交互；从而实现两台门座式起重机之间变幅与回转机构的联锁控制，以达到防碰撞的控制要求。
如图1和图2所示，本实用新型的回转检测行程开关1安装在转台下，与其配对的安全尺2安装在圆筒上。变幅检测行程开关安装在齿条箱侧面（图2位置3所指）或臂架铰支座上（图2位置4所指），与其配对的安全尺安装在齿条上。
实施例一：如图3和图4所示，回转检测行程开关的输出端与中间继电器KAG1相连，变幅检测行程开关的输出端与中间继电器KAG2相连。两个中间继电器的一对触点接入本机PLC的IO端口，另一对触点通过本门座式起重机的中心集电器JD1传至相邻门座式起重机的中心集电器JD2，再与该相邻门座式起重机中间继电器KAG3/2、中间继电器KAG4/2相连，再进入相邻门机PLC的IO端口；相邻门座式起重机的回转检测行程开关和变幅检测行程开关的输出端信号也采用同样的方式，分别与另外的中间继电器KAG3、中间继电器KAG4的一对触点相连，再依次通过相邻两门座式起重机的两个中心集电器分别接入至本PLC的IO端口；从而实现联锁控制。
该方案对中心集电器不要求做屏蔽处理，成本低，安全可靠，容易实现，特别适用于相邻的两台固定式门座机。
实施例二：如图5和图6所示，回转检测行程开关的输出端与PLC的IO端口相连，变幅检测行程开关的输出端也与PLC的IO端相连，两检测限位信号进入PLC。PLC经过中心集电器的通讯滑环与相邻门座起重机的PLC相连，实现两门座式起重机PLC系统通讯，从而实现联锁控制。
该方案需要中心集电器的中心滑环做屏蔽处理。
在实施例二的基础上，在实现两门座式起重机的PLC系统通讯时，也可以通过无线通讯模块以无线通信的方式进行通讯，不必经过中心集电器的中心滑环。
Claims (4)
1.一种固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统，包括PLC、中心集电器，其特征在于，该系统还包括回转检测行程开关，回转检测行程开关的输出端与PLC的IO端口相连，用于检测门座式起重机的臂架所处区域。
2.根据权利要求1所述的固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统，其特征在于，所述回转检测行程开关的输出端与所述PLC的IO端口之间还接有一中间继电器，该中间继电器的一对触点接入所述PLC的IO端口，该继电器的另一对触点通过中心集电器与相邻门座式起重机PLC的IO端口相连，用于两台门座式起重机的联锁控制。
3.根据权利要求1所述的固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统，其特征在于，所述PLC通过中心集电器与相邻门座式起重机的PLC相连，或者所述PLC通过无线通讯模块与相邻门座式起重机的PLC以无线通信的方式通信相连，用于两台门座式起重机的联锁控制。
4.根据权利要求3所述的固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统，其特征在于，所述中心集电器的中心滑环增加屏蔽层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320270512 CN203237961U (zh) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | 固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320270512 CN203237961U (zh) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | 固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203237961U true CN203237961U (zh) | 2013-10-16 |
Family
ID=49315281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320270512 Expired - Lifetime CN203237961U (zh) | 2013-05-17 | 2013-05-17 | 固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203237961U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105236282A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-13 | 德瑞斯博海机械设备（大连）有限公司 | 一种吊机臂架防碰撞的方法 |
| CN110182692A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-30 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法 |
-
2013
- 2013-05-17 CN CN 201320270512 patent/CN203237961U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105236282A (zh) * | 2015-10-28 | 2016-01-13 | 德瑞斯博海机械设备（大连）有限公司 | 一种吊机臂架防碰撞的方法 |
| CN110182692A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-30 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法 |
| CN110182692B (zh) * | 2019-06-05 | 2024-02-13 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203237961U (zh) | 固定门座式起重机臂架防碰撞电控系统 | |
| CN203237958U (zh) | 一种伸缩吊臂的控制系统及起重机 | |
| CN103613016B (zh) | 塔式起重机的锁机控制方法、装置、系统及塔式起重机 | |
| CN203451116U (zh) | 一种塔机智能控制系统 | |
| CN205114873U (zh) | 基于物联网与计算机的智能监控系统 | |
| CN201447315U (zh) | 塔式起重机机群作业无线通信安全装置 | |
| CN203021204U (zh) | 一种起重机上下层防撞装置 | |
| CN203833582U (zh) | 一种臂架防碰撞检测系统 | |
| CN205049944U (zh) | 一种升降横移停车设备的分布式控制系统 | |
| CN103193159A (zh) | 一种汽车起重机吊臂起升、回转循环次数检测系统及方法 | |
| CN202936124U (zh) | 一种应用于塔吊及升降机的安全系统 | |
| CN201952149U (zh) | 一种钢丝绳防错绕装置 | |
| CN201857218U (zh) | 桥式起重机主梁下挠变形极限预警装置 | |
| CN205045736U (zh) | 起重机故障检测系统以及起重机 | |
| CN210064958U (zh) | 一种门式起重机防碰撞装置 | |
| CN103991793B (zh) | 高度限位器、运行控制系统、方法、装置及起重机 | |
| CN203820213U (zh) | 施工升降机用控制装置 | |
| CN203128076U (zh) | 一种单缸插销式伸缩臂臂位检测装置 | |
| CN102815611A (zh) | 一种起重机供电装置 | |
| CN202967961U (zh) | 一种便于维护的起重机 | |
| CN202558493U (zh) | 单一故障保护起重机 | |
| CN204778436U (zh) | 一种保证吊机高效对孔起吊的装置 | |
| CN204847829U (zh) | 一种桥式起重机桥架 | |
| CN204341909U (zh) | 钢绳芯胶带运输机智能控制系统 | |
| CN105712205A (zh) | 起重机安全防护系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131016 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |