CN110182692B - 一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种门式起重机交叉防撞安全监控系统及方法，包括：用于对数据分析处理的数据处理系统；与所述数据处理系统连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统；与所述数据处理系统连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统。本发明相较于现有技术，能够实时监测相邻门式起重机之间的距离，以及两个相邻门式起重机上各自的工作小车的实时工作位置，自动识别潜在的操作风险，从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机监控系统，具体涉及一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，属于港口机械技术领域。本发明还涉及一种门式起重机交叉防撞安全监控方法。
背景技术
随着物流的发展，所需要运输吊装的货物越来越多，堆场码头上的门式起重机越来越多，在同一区域内存在多台起重机同时交叉作业情况，当两台门式起重机在同一区域不同高度工作时，若司机观察判断失误，容易造成安全事故发生。
因此，如何提供一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少安全事故的发生，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明能够实时监测相邻门式起重机之间的距离，以及两个相邻门式起重机上各自的工作小车的实时工作位置，自动识别潜在的操作风险，从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。本发明提供一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，包括：用于对数据分析处理的数据处理系统；与所述数据处理系统连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统；与所述数据处理系统连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统。
根据本发明的第一个实施方案，提供的一种门式起重机交叉防撞安全监控系统。
一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，包括：用于对数据分析处理的数据处理系统；与所述数据处理系统连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统；与所述数据处理系统连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述数据处理系统包括：用于识别相邻起重机之间距离的距离判断模块；
用于识别工作小车进入起重梁重叠区域的区域识别模块。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于发出警报信号的警报装置。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于制动门式起重机的起重机紧急制动系统。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于制动工作小车的小车紧急制动系统。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统连接，用于控制门式起重机启动的移动确认装置。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述测距系统包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第一测距信号发射器；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第一测距信号接收器。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述测距系统包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第二测距信号接收器；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第二测距信号发射器。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述小车位置监测系统包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器。
进一步地，作为本发明一种更为优选地实施方案，所述小车位置监测系统包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器。
根据本发明的第二个实施方案，提供的一种门式起重机交叉防撞安全监控方法。
一种门式起重机交叉防撞安全监控方法，包括以下步骤：
设定相邻门式起重机之间的起重机安全距离Q，设定工作小车的安全区域C；
识别相邻门式起重机之间的起重机实时距离A，识别相邻门式起重机的两个工作小车的实时工作位置K；
当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，发出起重机接近提示；
当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，若工作小车的实时工作位置K即将离开安全区域C的范围，则控制工作小车减速停车；
当实时距离A≤安全距离Q时，在启动相邻门式起重机继续相互靠近移动前，需重新确认后，启动任意一台门式起重机移动。
在本发明中，提供一种门式起重机交叉防撞安全监控系统包括数据处理系统、测距系统和监测系统。其中数据处理系统用于对起重机的运行位移数据及工作小车的工作位置数据进行分析和处理。测距系统用于实时测量相邻门式起重机之间的距离；根据相邻门式起重机之间的距离，数据梳理系统能够及时的分析判断出当前两个相邻的门式起重机是否处于交叉的工作位置及状态。小车位置监测系统，用于实时监测两个相邻门式起重机各自的工作小车的具体工作位置。本申请涉及的门式起重机交叉防撞安全监控系统，相较于现有技术而言，当数据处理系统识别出相邻门式起重机处于交叉工作状态或即将处于交叉工作状态时，会结合当前各自起重机工作小车的位置，发出控制指令。控制指令用于提醒工作人员注意，还可用于紧急制动门式起重机或工作小车的移动。从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例中门式起重机交叉防撞安全监控系统的整体结构图；
图2为本发明实施例中相邻门式起重机的结构示意图；
图3为本发明实施例中测距系统及小车位置监测系统相对位置示意图；
图4为本发明实施例中距离判断模块判断原理示意图。
附图标记：
1：数据处理系统；101：距离判断模块；102：区域识别模块；2：测距系统；201：第一测距信号发射器；202：第一测距信号接收器；203：第二测距信号发射器；204：第二测距信号接收器；3：小车位置监测系统；301：第三测距信号发射器；302：第三测距信号接收器；4：警报装置；5：起重机紧急制动系统；6：小车紧急制动系统；7：移动确认装置。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
根据本发明的第一个实施方案，提供的一种门式起重机交叉防撞安全监控系统。
一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，该门式起重机交叉防撞安全监控系统包括：用于对数据分析处理的数据处理系统1；与所述数据处理系统1连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统2；与所述数据处理系统1连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统3。
如图本发明涉及的一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，包括：数据处理系统、测距系统和监测系统。其中数据处理系统用于对起重机的运行位移数据及工作小车的工作位置数据进行分析和处理。测距系统用于实时测量相邻门式起重机之间的距离；根据相邻门式起重机之间的距离，数据梳理系统能够及时的分析判断出当前两个相邻的门式起重机是否处于交叉的工作位置及状态。小车位置监测系统，用于实时监测两个相邻门式起重机各自的工作小车的具体工作位置。本申请涉及的门式起重机交叉防撞安全监控系统，相较于现有技术而言，当数据处理系统识别出相邻门式起重机处于交叉工作状态或即将处于交叉工作状态时，会结合当前各自起重机工作小车的位置，发出控制指令。控制指令用于提醒工作人员注意，还可用于紧急制动门式起重机或工作小车的移动。从而能够避免相邻门式起重机交叉作业时发生碰撞，减少生产事故的发生，降低生产成本。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述数据处理系统1包括：用于识别相邻起重机之间距离的距离判断模块101；用于识别工作小车进入起重梁重叠区域的区域识别模块102。
需要说明的是，数据处理系统通过距离判断模块对测距系统提供的两个相邻的门式起重机的距离进行判断，判断两个相邻门式起重机是否在交叉工作区域内。数据处理系统通过区域识别模块对小车位置监测系统提供的门式起重机上的工作小车的实时工作位置数据进行判断，判断两个门式起重机的工作小车是否处在危险区域内，即在安全区域外。
需要进一步说明的是，相邻门式起重机交叉工作区域指的是，两个相邻门式起重机各自的工作小车会与对方的门式起重机门梁发生工作区域的干涉，即当相邻门式起重机在交叉工作区域时，会导致门式起重机工作小车的工作行程变短。
需要进一步说明的是，当两个相邻的门式起重机处在交叉工作区域时，工作小车在各自的起重机门梁上运动，而不会碰到对方门式起重机门梁的区域即为安全区域C。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于发出警报信号的警报装置4。
需要说明的是，当数据处理系统发现两个相邻门式起重机即将进入交叉工作区域时，发出控制指令给到警报装置，警报装置向工作人员发出提示信号，提醒工作人员注意，此时两相邻门式起重机的位置状态。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于制动门式起重机的起重机紧急制动系统5。
需要说明的是，当数据处理系统判断，任意一辆工作小车处于非安全区域C内，且此时两相邻门式起重机即将进入交叉工作区域。数据处理系统发出控制指令，控制起重机紧急制动系统启动，停止向对方门式起重机移动的门式起重机移动。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于制动工作小车的小车紧急制动系统6。
需要说明的是，数据处理系统判断，两个相邻门式起重机处于交叉工作区域，且任意一辆工作小车向离开安全区域的方向运动。当任意一辆工作小车即将离开安全区域时，数据处理系统发出控制指令控制小车紧急制动系统启动，从而停止工作小车运动。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于控制门式起重机启动的移动确认装置7。
需要说明的是，当数据处理系统识别判断，两个相邻门式起重机处在交叉工作区域，且即将启动继续相向运动时。需人工触发移动确认装置，提醒工作人员确认现场情况。在确认现场情况后，再移动起重机。
需要进一步说明的是，当相邻两个门式起重机从进入交叉工作区域开始，且继续向重合的方向移动。为确保安全，此时工作人员需要按下联动台上一设置按钮，才能进行大车的运行操作，司机需注意观看另外一台门机小车是否在重合区域，可设置摄像头，进行观察，若另外一台交叉作业门式起重机小车不在重合区域作业，方可使带动本起重机移动的大车运动。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述测距系统2包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第一测距信号发射器201；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第一测距信号接收器202。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述测距系统2包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第二测距信号接收器204；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第二测距信号发射器203。
需要说明的是，第一测距信号发射器和第一测距信号接收器配合，或第二测距信号发射器和第二测距信号接收器配合；均能测量相邻门式起重机重合时对应点之间的实时距离Lac，由于相邻门式起重机重合时对应点之间的最短距离Lab可提前测量，根据勾股定理：Lbc2＝Lac2-Lab2，即可得出Lbc的具体值。Lbc即为相邻两个起重机在移动方向上的距离差。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述小车位置监测系统3包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器301；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器302；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器302；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器301。
具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述小车位置监测系统3包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器301；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器302；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器302；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器301。
根据本发明的第二个实施方案，提供的一种门式起重机交叉防撞安全监控方法。
一种门式起重机交叉防撞安全监控方法，包括以下步骤：
设定相邻门式起重机之间的起重机安全距离Q，设定工作小车的安全区域C；
识别相邻门式起重机之间的起重机实时距离A，识别相邻门式起重机的两个工作小车的实时工作位置K；
当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，发出起重机接近提示；
当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，若工作小车的实时工作位置K即将离开安全区域C的范围，则控制工作小车减速停车；
当实时距离A≤安全距离Q时，在启动相邻门式起重机继续相互靠近移动前，需重新确认后，启动任意一台门式起重机移动。
实施例1
一种门式起重机交叉防撞安全监控系统，该门式起重机交叉防撞安全监控系统包括：用于对数据分析处理的数据处理系统1；与所述数据处理系统1连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统2；与所述数据处理系统1连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统3。
实施例2
重复实施例1，只是所述数据处理系统1包括：用于识别相邻起重机之间距离的距离判断模块101；用于识别工作小车进入起重梁重叠区域的区域识别模块102。
实施例3
重复实施例2，只是该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于发出警报信号的警报装置4。
实施例4
重复实施例3，只是该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于制动门式起重机的起重机紧急制动系统5。
实施例5
重复实施例4，只是该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于制动工作小车的小车紧急制动系统6。
实施例6
重复实施例5，该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统1连接，用于控制门式起重机启动的移动确认装置7。
实施例7
重复实施例6，只是所述测距系统2包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第一测距信号发射器201；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第一测距信号接收器202。
实施例8
重复实施例7，只是所述测距系统2包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第二测距信号接收器204；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第二测距信号发射器203。
实施例9
重复实施例8，只是所述小车位置监测系统3包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器301；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器302；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器302；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器301。
实施例10
一种门式起重机交叉防撞安全监控方法，包括以下步骤：
设定相邻门式起重机之间的起重机安全距离Q，设定工作小车的安全区域C；
识别相邻门式起重机之间的起重机实时距离A，识别相邻门式起重机的两个工作小车的实时工作位置K；
当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，发出起重机接近提示；
当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，若工作小车的实时工作位置K即将离开安全区域C的范围，则控制工作小车减速停车；
当实时距离A≤安全距离Q时，在启动相邻门式起重机继续相互靠近移动前，需重新确认后，启动任意一台门式起重机移动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种门式起重机交叉防撞安全监控方法，其特征在于，所述门式起重机交叉防撞安全监控方法采用门式起重机交叉防撞安全监控系统实现，所述门式起重机交叉防撞安全监控系统包括：用于对数据分析处理的数据处理系统(1)；与所述数据处理系统(1)连接，用于测量相邻起重机实时距离的测距系统(2)；与所述数据处理系统(1)连接，用于实时监测门式起重机工作小车具体位置的小车位置监测系统(3)；所述数据处理系统(1)包括：用于识别相邻起重机之间距离的距离判断模块(101)； 用于识别工作小车进入起重梁重叠区域的区域识别模块(102)；该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统(1)连接，用于发出警报信号的警报装置(4)；与所述数据处理系统(1)连接，用于制动门式起重机的起重机紧急制动系统(5)；与所述数据处理系统(1)连接，用于制动工作小车的小车紧急制动系统(6)；该门式起重机交叉防撞安全监控系统还包括：与所述数据处理系统(1)连接，用于控制门式起重机启动的移动确认装置(7)；所述测距系统(2)包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第一测距信号发射器(201)；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第一测距信号接收器(202)；和/或所述测距系统(2)包括：设置在高门式起重机靠近低门式起重机一侧支腿上的第二测距信号接收器(204)；设置在低门式起重机门梁上，且靠近高门式起重机一侧端面的第二测距信号发射器(203)； 所述小车位置监测系统(3)包括：设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号发射器(301)；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号接收器(302)；或设置在门式起重机门梁上，且靠近相邻门式起重机一侧的第三测距信号接收器 (302)；设置在工作小车上，且位于面向相邻门式起重机的第三测距信号发射器(301)；
所述门式起重机交叉防撞安全监控方法包括以下步骤：设定相邻门式起重机之间的起重机安全距离Q，设定工作小车的安全区域C；识别相邻门式起重机之间的起重机实时距离A，识别相邻门式起重机的两个工作小车的实时工作位置K；当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，发出起重机接近提示；当实时距离A＝安全距离Q时，且相邻门式起重机之间的距离正在缩小时，若工作小车的实时工作位置K即将离开安全区域C的范围，则控制工作小车减速停车；当实时距离A≤安全距离Q时，在启动相邻门式起重机继续相互靠近移动前，需重新确认后，启动任意一台门式起重机移动。
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Denomination of invention: A cross collision safety monitoring system and method for gantry cranes Granted publication date: 20240213 Pledgee: Changsha Liuyang sub branch of China Everbright Bank Co.,Ltd. Pledgor: CHINA RAILWAY WUXIN HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980041382 |