JPH03192100A - 伸縮ブームにおけるブーム長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は高所作業車やクレーン等における伸縮ブームの
ブーム長検出装置に関する。

（ｂ）従来の技術 従来の伸縮ブームのブーム長検出装置は第７図及び第８
図に示すように、基部側ブーム（０１）にワイヤ（０２
）を巻き取る方向に付勢する定トルクバネ（０３）を内
装したワイヤドラム（００をブラケッ）　（０５）を介
して回転自在に設け、このワイヤドラム（００の回転軸
に、ブーム長を抵抗値の電気信号に変換する可変抵抗器
（０８）を設け、ワイヤ（０２）の先端を先部側ブーム
（０７）の締結金具（０８）に固定している。

（Ｃ）発明が解決しようとする課題 前記構造のため、ワイヤドラムを小さいものにするとワ
イヤが何重にもなる為、長さの補正をしなければならず
不正確となる。また−重にするとワイヤドラムは大きい
ものとなり突起物となる。更にワイヤが伸縮ブームの外
側に大きく露出しているので、障害物がワイヤドラムや
ワイヤに引っかかり、破損するという問題があった。

そこで、この発明の目的は、ブーム長検出装置を正確で
コンパクトなものとして障害物に引っかかって破損する
ことがないようにすることを目的とする。

（ｄ）課題を解決するための手段 上記目的を達成するためこの発明は、基部側ブーム内へ
先部側ブームを伸縮自在に嵌挿した伸縮ブームにおいて
、前記基部側ブームには検出用スプロケットと、この検
出用スプロケットの前後に位置する一対のガイドスプロ
ケットとをそれぞれ設け、前記各スプロケットに掛け渡
したチェーンの両端を前記先部側ブームの先部と基部と
に取付け、前記検出用スプロケットには可変抵抗器を設
けたことを特徴とする。

（ｅ）作用 伸縮ズームを伸長させると先部側ブームが伸び出し、そ
れにともなってチェーンも先部側ブームとともに移動す
る。

するとチェーンに掛け渡された３個のスプロケットは基
部ブームに設けられてるいるので、それぞれ回転してチ
ェーンを送る。

検出用スプロケットの回転により可変抵抗器の抵抗が変
化して、ブーム長を抵抗値の電気信号として制御装置へ
送る。

（ｆ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

（１）は高所作業車やクレーン等の伸縮ブームで、この
伸縮ブーム（１）は基部ブーム（２）と、この基部ブー
ム（２）内へ油圧シリンダ（図示せず）により伸縮自在
に嵌挿した先部側ブーム（３）より構成されている。

次にブーム長検出装置（４）を説明する。

（５）は基部側ブーム（２）の先端下面に固着したスペ
ーサで、このスペーサ（５）と基部側ブーム（２）には
連通孔（θ）を穿設しである。

前記スペーサ（５）には断面へ形状のハウジング（７）
がボルト（８）−−−−−一止めされており、このハウ
ジング（７）には上端が先部側ブーム（３）に近接した
一対の支持部材（９）　（９）が設けられている。

前記一対の支持部材（８）（９）間には検出用スプロケ
ッ）　（１２）が回転軸（１３）とともに回転自在に設
けられている。

前記支持部材（８）の一方何の外側にはステー（１０）
を介して可変抵抗器（１１）が設けられ、この可変抵抗
器（１１）のシャフト（１０を前記回転軸（１３）に一
体に接続し、検出用スプロケット（１２）が回転すると
、回転軸（１３）を介して可変抵抗器（１１）のシャツ
）　（１４）が回転するようにしである。

前記検出用スプロケッ）　（１２）の前後位置で、かつ
先端側ブーム（３）に近接した位置の一対の支持部材（
９）　（９）間にはガイドスプロケッ）　（１５）（Ｉ
ＥＩ）が回転自在に設けられている。

前記３個のスプロケット（１２）　（１５）　（１Ｂ）
間にはチェーン（１７）が掛け渡され、このチェーン（
１７）の一端は先部側ブーム（３）の先部の固縛装置（
１８）に固縛され、他端は先部側ブーム（３）と基部側
ブーム（２）との間に位置し、先部側ブーム（３）の基
部に固着したストッパ（１８）に取付けである。

前記固縛装置（１８）は先部側ブーム（３）の先部下面
に穿設した取付孔（２０）にスプリング受（２１）を固
着し、このスプリング受（２１）にチェーン（１７）の
一端を連結したロックピン（２２）を貫通させ、このロ
ックビン（２２）にスプリング（２３）と座板（２４）
を取付け、ロックナラ）　（２５）にてロックしている
。

前記チェーン（１７）は一端を先部側ブーム（３）の固
縛装置（１８）に取付け、先部側ブーム（３）の下面を
添設させ、ガイドスプロケット（１５）に掛けて下方に
屈折させた後、検出用スプロケッ）　（１２）に掛けて
上方に屈折させ、更にガイドスプロケット（１６）に掛
け、その後、先部側ブーム（３）と基部側ブーム（２）
との間を通してストッパ（１８）に取付けである。

ところで本実施例ではブーム長検出装置（４）を伸縮ブ
ーム（１）の下面に取付けている（ｇ） か、上面でも両側面でも同様の効果を有するものである
。

本発明は前記の如き構成で、次に作用について説明する
。

油圧シリンダを作動させて伸縮ブーム（１）を伸長させ
る。すると先部側ブーム（３）が伸び出し、それにとも
なってチェーン（１７）も先部側ブーム（３）とともに
移動する。

すると一対の支持部材（９）（Ｉｌｌ）間に設けられた
３個のスプロケット（１２）　（１５）　（１Ｂ）はそ
れぞれ回転してチェーン（１７）を送る。

このとき、検出用スプロケッ）　（１２）の回転は、回
転軸（１３）を介して可変抵抗器（１１）のシャフト（
１０を回転させる。

すると可変抵抗器（ｌりの抵抗が変化してブーム長を抵
抗値の電気信号として制御装置へ送られる。

発明の効果 以上の如く本発明は、基部側ブームに検出用スプロケッ
トと検出用スプロケットの前後に位置するガイドスプロ
ケットを設け、各スプロケットに掛け渡したチェーンの
両端を先部側ブームの先部と基部とに取付け、検出用ス
プロケットには可変抵抗器を設けたブーム長検出装置と
したので、このブーム長検出装置は正確であり、また従
来のようにワイヤを巻き取るための大きなワイヤドラム
は不要で、チェーンにより回転させられる小さいスプロ
ケットでよく、更に基部側ブームのチェーンは外に露出
せず、先部側ブームのチェーンも先部側ブームに添設さ
せであるのでコンパクトとなるとともに障害物に引っか
かって破損することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブーム長検出装置を装備した伸縮ブー
ムの全体図、第２図は第１図の先部側ブームを伸長させ
た全体図、第３図はブーム長検出装置の詳細図、第４図
は第３図のＡ矢視図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、
第６図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第７図は従来のブーム
長検出装置の全体図、第８図はワイヤドラムの斜視図で
ある。 （１）は伸縮ブーム、（２）は基部側ブーム、（３）は
先部側ブーム、（４）はブーム長検出装置、（１１）は
可変抵抗器、（１２）は検出用スプロケット、（］０は
シャフト、（１５）（１Ｂ）はガイドスプロケット、（
１７）はチェーンである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基部側ブーム内へ先部側ブームを伸縮自在に嵌挿した伸
   縮ブームにおいて、前記基部側ブームには検出用スプロ
   ケットと、この検出用スプロケットの前後に位置する一
   対のガイドスプロケットとをそれぞれ設け、前記各スプ
   ロケットに掛け渡したチェーンの両端を前記先部側ブー
   ムの先部と基部とに取付け、前記検出用スプロケットに
   は可変抵抗器を設けてなる伸縮ブームにおけるブーム長
   検出装置。