CN108952800A - 机械传动框架式液压支架搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械传动框架式液压支架搬运机，本发明有效解决了现有的液压支架搬运机不能适用于搬运不同型号大小液压支架的问题；解决的技术方案包括：牵引车，牵引车连接有两L形车体组成的U形框架，车体上端设有起吊装置，两L形车体平行于固定板部分设有用于调节两L形车体之间距离的调节装置，两L形车体内还设有经第一驱动电机驱动且可以将L形车体进行顶升的顶升装置，该顶升装置可使调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体进行顶升，使L形车体脱离地面，然后通过调节装置调节两L形车体之间距离。

Description

机械传动框架式液压支架搬运机

技术领域

本发明涉及煤矿综采设备，具体地说涉及一种机械传动框架式液压支架搬运机。

背景技术

液压支架是煤矿综合机械化开采设备的重要组成部分，液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，最大限度保障煤矿工人的生命安全。由于载重较大、外部结构不规则，液压支架在进行远距离转移时，通常采用专用的液压支架搬运车对液压支架进行搬运。此时液压支架搬运车便成为了运输液压支架的主力设备，现有的液压支架搬运车大多数分为铲板式支架搬运车、平板拖车式支架搬运车、“U”型框架式支架搬运车，其中“U”型框架式支架搬运车具有自重轻、重心低、运行平稳、装卸方便快捷、转运速度快、运行时司机视线较好的优点，被广泛采用，但是现有的“U”型框架式支架搬运车适应性差，已经无法满足煤矿井下各种路况环境的要求，在运输过程中，不可避免的液压支架与液压支架搬运车的车体会发生刚性碰撞，液压支架运输车在上坡、下坡、起步、制动、停车、颠簸等工况时，液压支架会在车体内发生较大的晃动，对车体冲击较大，晃动较为严重时，液压支架会直接与车体发生撞击，车体和液压支架均会产生较大损坏，车体一旦损坏严重，液压支架可能突然掉落，将会威胁到液压支架搬运车及操作人员的安全，再一个现有的大多数“U”型框架式支架搬运车由于其U形框架宽度不可调节，当运输一些尺寸、型号不同的液压支架时，由于其U形框架宽度不可调节，此时在一定程度上只能运输一些宽度小于其U形框架宽度的液压支架，因此受到限制使得其适用性大大降低，而且现有的“U”型框架式支架搬运车U形框架上的起吊装置设置为固定不能前后移动，当运输不同型号的液压支架时其吊装口位置也各不相同，此时起吊装置由于位置不可调节不能使其移动到液压支架吊装口位置处，不利于吊装工作的进行，因此一种U形框架宽度可调、能对液压支架进行较好的限位且起吊装置可以根据需要进行调整的机械传动框架式液压支架搬运机便显得尤为重要。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种机械传动框架式液压支架搬运机，该机械传动框架式液压支架搬运机U形架宽度可根据运输的液压支架的宽度进行调整，两者相互配合使其适用性大大提高，再一个U形框架内侧还设有夹紧装置，使得液压支架在吊离地面后将液压支架进行固定，避免因运输过程中产生的晃动使液压支架与U形框架产生碰撞，从而对液压支架和U形框架具有较好的保护，而且该机械传动框架式液压支架搬运机U形框架上的起吊装置前后位置可调，使其根据液压支架上吊装口位置的不同进行调节，从而便于整个吊装过程的进行。

具体技术方案如下：

机械传动框架式液压支架搬运机，包括牵引车，其特征在于，所述牵引车连接有固定板且固定板背离牵引车一侧纵向两端分别滑动连接有L形车体，两所述L形车体构成U形框架且L形车体上端设有起吊装置，所述L形车体内平行于固定板部分设有用于调节两L形车体之间距离的调节装置，所述调节装置由位于两L形车体之间的固定板上设置的第一驱动电机驱动，两所述L形车体内还设有经第一驱动电机驱动且可以将L形车体进行顶升的顶升装置，该顶升装置具有：第一驱动电机驱动调节装置进行调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体进行顶升，使L形车体脱离地面，所述顶升装置下端连接有万向轮，所述L形车体面向固定板一侧固定有用于给L形车体进行定位的定位装置，该定位装置具有：当调节装置将两L形车体调整到所需位置时，该定位装置工作将L形车体进行定位。

优选的，所述调节装置包括设置于两L形车体靠近固定板一端相向侧壁上的第一矩形孔，所述第一矩形孔内中间部位转动连接有第一连杆，两所述第一连杆另一端分别转动连接于置于两L形车体之间且平行于固定板设置的连接板，所述第一驱动电机输出轴转动穿过连接板中间部位，所述连接板上背离固定板一侧围绕第一驱动电机输出轴间隔设有不通透的第一圆孔且第一圆孔内壁设有棘齿，所述第一圆孔底壁上转动连接有与第一驱动电机输出轴间隔设置的圆筒，所述圆筒背离固定板一侧转动连接有与棘齿啮合的棘爪，所述圆筒背离固定板一侧靠近棘爪位置固定有弹性压片且弹性压片抵触于棘爪上，所述圆筒内壁周向两端分别设有第一薄板且第一驱动电机输出轴置于圆筒内部分设有第二薄板，所述第一驱动电机输出轴穿过连接板一端经电动伸缩杆连接有第一锥齿轮且第一锥齿轮连接于顶升装置，其中一个第一薄板上设有与电动伸缩杆控制器连接的第一压力传感器。

优选的，所述顶升装置包括设置于两L形车体靠近固定板一端相向侧壁上且与第一矩形孔间隔平行设置的第二矩形孔，所述第二矩形孔内转动连接有沿平行于固定板设置的第一轴，两第一轴之间连接有与两第一轴分别轴向滑动连接的第二轴且第二轴上套固有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二轴转动连接于固定在固定板上的转轴架上，所述第一轴另一端套固有第三锥齿轮且第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，所述L形车体垂直于固定板部分设有沿垂直于固定板方向延伸的第三矩形孔且第三矩形孔内设有转动连接于其底壁上的第三轴，所述第四锥齿轮套固于第三轴上，所述第一轴穿过第三锥齿轮一端与第三轴远离第四锥齿轮一端分别连接有蜗杆丝杠升降机构，所述L形车体上设有与蜗杆丝杠升降机构相配合的第四矩形孔且第四矩形孔分别与第三矩形孔和第二矩形孔连通，所述蜗杆丝杠升降机构下端设有万向轮。

优选的，所述电动伸缩杆远离第一驱动电机输出轴一侧周向两端设有沿电动伸缩杆长度方向延伸的第一滑块，所述电动伸缩杆设有第一滑块一端滑动连接有轴承且轴承内圈设有与第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一锥齿轮套固于轴承外圈，所述轴承内圈连接有多个沿电动伸缩杆长度方向且相背于第一锥齿轮延伸的弹簧，所述电动伸缩杆上远离第一锥齿轮一端套固有圆板，所述弹簧另一端连接于圆板上。

优选的，所述蜗杆丝杠升降机构包括分别与第一轴穿过第三锥齿轮一端和第三轴远离第四锥齿轮一端固定连接的蜗杆，所述蜗杆啮合有涡轮且涡轮上下两端分别转动连接于两第三薄板上，两所述第三薄板分别固定于与其相对应的第四矩形孔侧壁上，所述涡轮内壁通过螺纹配合有丝杠且丝杠下端固定连接有万向轮。

优选的，所述L形车体垂直于固定板部分上端横向间隔设有沿垂直于固定板方向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，靠近固定板的两个第二滑块右端前侧连接有横向延伸的第一齿条，远离固定板的两个第二滑块左端后侧连接有横向延伸的第二齿条，所述L形车体上位于两第二滑槽之间部分开设有与第一齿条和第二齿条滑动配合的矩形通孔，所述矩形通孔与两第二滑槽连通，所述第一齿条与第二齿条重叠部分啮合有齿轮，所述齿轮套固于固定在位于矩形通孔上端的L形车体上的第二驱动电机输出轴上，所述第二滑块上端设有起吊装置。

优选的，所述起吊装置包括转动连接于第二滑块上端面且沿垂直于固定板设置的摆动液压缸，所述摆动液压缸另一端转动连接有弧形杆且弧形杆另一端套固于转动连接在第二滑块上端面且沿平行于固定板设置的第四轴上，所述第四轴向外伸出L形车体且伸出端置于两L形车体之间，所述第四轴伸出端经第二连杆不同心连接有吊钩。

优选的，两所述L形车体垂直于固定板部分相向两侧壁上分别开设有第五矩形孔，所述第五矩形孔底壁横向两端分别固定有第一液压缸，所述第五矩形孔内设有沿垂直于固定板方向延伸且与第五矩形孔相配合的第四薄板，所述第四薄板面向第五矩形孔底壁一侧固定连接于第一液压缸活塞杆上。

优选的，所述牵引车面向固定板一侧固定有鞍座，所述固定板通过牵引销与鞍座连接。

优选的，所述定位装置包括固定于L形车体面向固定板一侧的第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆面向第一驱动电机且抵触于固定在固定板上的第一抵触板，所述第一抵触板上设有与第二液压缸控制器连接的第二压力传感器，所述第二液压缸背离第一抵触板一侧固定有第三液压缸，所述固定板纵向两端分别设有第二抵触板且第二抵触板上设有与第三液压缸控制器连接的第三压力传感器。

上述技术方案有益效果在于：

（1）本发明中机械传动框架式液压支架搬运机U形框架宽度可根据所要运输的液压支架尺寸的不同进行调整，从而使得U形框架的宽度与液压支架的宽度相配合，能运输型号、种类不同的液压支架，相对于传统的液压支架搬运车其U形框架宽度大小可调，使其适用性大大提高。

（2）本发明中在U形框架内侧设有夹紧装置，当液压支架被吊装完成后处于悬空状态，此时若不对液压支架进行定位，在运输过程中不可避免的会使液压支架与U形框架之间产生碰撞，从而使得U形框架与液压支架因两者之间的相互碰撞而产生损伤，本发明中设置在U形框架之间的夹紧装置较好的解决了这一问题。

（3）本发明中设置于U形框架上端的起吊装置位置可进行前后调节，传统的起吊装置位置固定切不可调节，在运输不同型号的液压支架时其吊装位置也各不相同，此时由于起吊装置位置不可调节，不利于吊装过程的进行，本发明中起吊装置位置可前后调节，使其能适用于不同型号的液压支架吊装位置的不同，均可将其进行吊装，使得吊装过程更加方便。

附图说明

图1为本发明侧视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明主视图；

图4为本发明删去L形车体后示意图；

图5为本发明仰视示意图；

图6为本发明第四薄板与L形车体分离示意图；

图7为本发明鞍座与固定板连接示意图；

图8为本发明删去牵引车后固定板与L形车体分离示意图；

图9为本发明L形车体部分剖视示意图；

图10为本发明删去牵引车后第二滑槽部分剖视示意图；

图11为本发明删去牵引车后主视图；

图12为本发明固定板与调节装置配合示意图；

图13为本发明电动伸缩杆与调节装置配合示意图；

图14为本发明电动伸缩杆分解示意图；

图15为本发明第二轴与两第一轴配合示意图；

图16为本发明第二轴与两第一轴分离示意图；

图17为本发明第三薄板与涡轮配合分解示意图。

图中1：牵引车1，固定板2，L形车体3，第一驱动电机4，第一矩形孔5，第一连杆6，连接板7，第一圆孔8，棘齿9，圆筒10，棘爪11，弹性橡胶块12，第一薄板13，第二薄板14，电动伸缩杆15，第一锥齿轮16，第二矩形孔17，第一轴18，第二轴19，第二锥齿轮20，转轴架21，第三锥齿轮22，第四锥齿轮23，第三矩形孔24，第三轴25，第四矩形孔26，万向轮27，第一滑块28，轴承29，第一滑槽30，弹簧31，圆板32，蜗杆33，涡轮34，第三薄板35，丝杠36，第二滑槽37，第二滑块38，第一齿条39，第二齿条40，矩形通孔41，齿轮42，第二驱动电机43，摆动液压缸44，弧形杆45，第四轴46，吊钩47，第五矩形孔48，第一液压缸49，第四薄板50，鞍座51，牵引销52，第二液压缸53，第三液压缸54，第一抵触板55，第二连杆56，第二抵触板57。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图17对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例1,机械传动框架式液压支架搬运机，包括牵引车1，其特征在于，所述牵引车1连接有固定板2且固定板2背离牵引车1一侧纵向两端分别滑动连接有L形车体3，两所述L形车体3构成U形框架且L形车体3上端设有起吊装置，所述L形车体3内平行于固定板2部分设有用于调节两L形车体3之间距离的调节装置，所述调节装置由位于两L形车体3之间的固定板2上设置的第一驱动电机4驱动，两所述L形车体3内还设有经第一驱动电机4驱动且可以将L形车体3进行顶升的顶升装置，该顶升装置具有：第一驱动电机4驱动调节装置进行调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体3进行顶升，使L形车体3脱离地面，所述顶升装置下端连接有万向轮27，所述L形车体3面向固定板2一侧固定有用于给L形车体3进行定位的定位装置，该定位装置具有：当调节装置将两L形车体3调整到所需位置时，该定位装置工作将L形车体3进行定位。

该实施例在使用的时候，本发明提供一种机械传动框架式液压支架搬运机，相比于传统的液压支架搬运机本发明中该液压支架搬运机U形框架宽度可调。可适用于搬运不同型号大小的液压支架，使其适用性更大，具体的，机械传动框架式液压支架搬运机包括牵引车1且牵引车1通过鞍座51连接有固定板2，固定板2纵向两端分别滑动连接有L形车体3，通过设置于L形车体3内的调节装置，调节两L形车体3之间的宽度距离，使其达到所需位置，较好的，两L形车体3内还设有顶升装置，该顶升装置具有第一驱动电机4驱动调节装置进行调节L形车体3距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体3进行顶升，使L形车体3脱离地面且顶升装置下端连接有万向轮27，该顶升装置用以辅助调节装置调节两L形车体3之间的距离，本发明在固定板2上还设有用于给L形车体3定位的固定装置，当调节装置将L形车体3调整到所需位置后，该定位装置将两L形车体3进行定位。

实施例2，在实施例1的基础上，所述调节装置包括设置于两L形车体3靠近固定板2一端相向侧壁上的第一矩形孔5，所述第一矩形孔5内中间部位转动连接有第一连杆6，两所述第一连杆6另一端分别转动连接于置于两L形车体3之间且平行于固定板2设置的连接板7，所述第一驱动电机4输出轴转动穿过连接板7中间部位，所述连接板7上背离固定板2一侧围绕第一驱动电机4输出轴间隔设有不通透的第一圆孔8且第一圆孔8内壁设有棘齿9，所述第一圆孔8底壁上转动连接有与第一驱动电机4输出轴间隔设置的圆筒10，所述圆筒10背离固定板2一侧转动连接有与棘齿9啮合的棘爪11，所述圆筒10背离固定板2一侧靠近棘爪11位置固定有弹性压片12且弹性压片12抵触于棘爪11上，所述圆筒10内壁周向两端分别设有第一薄板13且第一驱动电机4输出轴置于圆筒10内部分设有第二薄板14，所述第一驱动电机4输出轴穿过连接板7一端经电动伸缩杆15连接有第一锥齿轮16且第一锥齿轮16连接于顶升装置，其中一个第一薄板13上设有与电动伸缩杆15控制器连接的第一压力传感器。

该实施例在使用的时候，顶升装置配合调节装置首先在第一驱动电机4的驱动下先于调节装置开始工作，具体的，初始状态时，设置于第一驱动电机4输出轴上的第二薄板14抵触于其中一个第一薄板13，第一驱动电机4转动带动第二薄板14在第一圆孔8内沿第一驱动电机4输出轴转动，由于第一驱动电机4输出轴转动穿过连接板7中间部位，此时连接板7仍然保持静止状态，第二薄板14随第一驱动电机4输出轴转动到另一第一薄板13位置放入过程中，由于第一驱动电机4输出轴经电动伸缩杆15连接有第一锥齿轮16且第一锥齿轮16连接有顶升装置，即顶升装置经第一驱动电机4驱动工作，当第二薄板14随第一驱动电机4输出轴转动到另一第一薄板13位置时，此时顶升装置刚好使两L形车体3脱离地面，此时两L形车体3经设置于顶升装置下端的万向轮27与地面接触，在第二薄板14抵触于另一第一薄板13的同时，触发了设置在第一薄板13上的第一压力传感器，此时第一压力传感器发出信号至电动伸缩杆15控制器，电动伸缩杆15控制器控制电动伸缩杆15收缩使第一锥齿轮16与顶升装置脱离，较好的,提前给电动伸缩杆15控制器设定参数，使其控制电动伸缩杆15收缩的位移刚好满足第一锥齿轮16与顶升装置脱离，此时两L形车体3在顶升装置的支撑下脱离地面，当第一锥齿轮16与顶升装置脱离后第一驱动电机4继续转动此时第二薄板14已抵触于设置有第一压力传感器的第一薄板13上，因此，通过第二薄板14带动第一薄板13驱动圆筒10开始转动，由于圆筒10转动连接于设置在连接板7上的第一圆孔8内且圆筒10上设有与棘齿9相啮合的棘爪11，此时圆筒10通过棘齿9、棘爪11啮合即而带动连接板7转动，从而通过转动连接于第一矩形孔5内的第一连杆6，加上与顶升装置的配合，达到调节两L形车体3之间的距离的目的，调整好距离之后，则需要将顶升装置复归原位，此时控制第一驱动电机4反转使第二薄板14与设有第一压力传感器的第一薄板13脱离，此时第一压力传感器发出信号至电动伸缩杆15控制器使其控制电动伸缩杆15移动相同距离，使第一锥齿轮16与顶升装置重新配合到一起，即而使顶升装置复归到初始位置，当第二薄板14随第一驱动电机4输出轴转动到另一未设有第一压力传感器的第一薄板13时，顶升装置刚好恢复到初始位置。

实施例3，在实施例2的基础上，所述顶升装置包括设置于两L形车体3靠近固定板2一端相向侧壁上且与第一矩形孔5间隔平行设置的第二矩形孔17，所述第二矩形孔17内转动连接有沿平行于固定板2设置的第一轴18，两第一轴18之间连接有与两第一轴18分别轴向滑动连接的第二轴19且第二轴19上套固有与第一锥齿轮16啮合的第二锥齿轮20，所述第二轴19转动连接于固定在固定板2上的转轴架21上，所述第一轴18另一端套固有第三锥齿轮22且第三锥齿轮22啮合有第四锥齿轮23，所述L形车体3垂直于固定板2部分设有沿垂直于固定板2方向延伸的第三矩形孔24且第三矩形孔24内设有转动连接于其底壁上的第三轴25，所述第四锥齿轮23套固于第三轴25上，所述第一轴18穿过第三锥齿轮22一端与第三轴25远离第四锥齿轮23一端分别连接有蜗杆丝杠升降机构，所述L形车体3上设有与蜗杆丝杠升降机构相配合的第四矩形孔26且第四矩形孔26分别与第三矩形孔24和第二矩形孔17连通，所述蜗杆丝杠升降机构下端设有万向轮27。

该实施例在使用的时候,该顶升装置通过第一驱动电机4驱动将两L形车体3进行顶升，具体的，第一锥齿轮16啮合有第二锥齿轮20且第二锥齿轮20套固于转动连接在转轴架21上的第二轴19上，第二轴19两端分别轴向滑动连接有第一轴18且第一轴18转动连接于第二矩形孔17内，所述第一轴18另一端套固有第三锥齿轮22且第三锥齿轮22啮合有套固于第三轴25上的第四锥齿轮23，第三轴25转动连接于第三矩形孔24内，所述第一轴18穿过第三锥齿轮22一端与第三轴25远离第四锥齿轮23一端分别连接有蜗杆丝杠升降机构，蜗杆丝杠升降机构通过第一驱动电机4驱动进行升降，从而将两L形车体3进行顶升或者下降，以配合调节装置将两L形车体3脱离地面，然后进行调节两L形车体3之间的宽度。

实施例4，在实施例2的基础上，所述电动伸缩杆15远离第一驱动电机4输出轴一侧周向两端设有沿电动伸缩杆15长度方向延伸的第一滑块28，所述电动伸缩杆15设有第一滑块28一端滑动连接有轴承29且轴承29内圈设有与第一滑块28相配合的第一滑槽30，所述第一锥齿轮16套固于轴承29外圈，所述轴承29内圈连接有多个沿电动伸缩杆15长度方向且相背于第一锥齿轮16延伸的弹簧31，所述电动伸缩杆15上远离第一锥齿轮16一端套固有圆板32，所述弹簧31另一端连接于圆板32上。

该实施例在使用的时候，电动伸缩杆15远离第一驱动电机4一端轴向滑动连接有第一锥齿轮16，具体的，电动伸缩杆15远离第一驱动电机4一端设有沿电动伸缩杆15长度方向延伸的第一滑块28，第一滑块28上轴向滑动连接于轴承29内圈，轴承29外圈上套固有第一锥齿轮16且轴承29内圈上连接有多个弹簧31，弹簧31另一端连接于圆板32上，在具体工作的时候，当第二薄板14抵触于带有第一压力传感器的第一薄板13上时触发第一压力传感器，此时第一压力传感器发出信号至电动伸缩杆15控制器，控制电动伸缩杆15收缩使第一锥齿轮16与顶升装置脱离，然后第一驱动电机4驱动调节装置开始工作，当将两L形车体3调整到所需位置且通过定位装置将两L形车体3进行定位后，控制第一驱动电机4反转，此时第二薄板14与设有第一压力传感器的第一薄板13脱离，此时第一压力传感器再次发出信号至电动伸缩杆15控制器，电动伸缩杆15移动移动相同的距离带动第一锥齿轮16使第一锥齿轮16与顶升装置重新配合，若第一锥齿轮16与顶升装置上的第二锥齿轮20没有存在碰齿现象，则第一锥齿轮16驱动顶升装置即而使顶升装置工作使其重新归位到初始位置，达到使两L形车体3与地面重新接触的目的，若第一锥齿轮16与顶升装置上的第二锥齿轮20存在碰齿现象，此时第一锥齿轮16沿电动伸缩杆15朝向第一驱动电机4方向滑动，进而挤压弹簧31，此时第一驱动电机4继续转动，第一锥齿轮16与顶升装置上的第二锥齿轮20不再处于碰齿状态，此时在弹簧31的作用下，第一锥齿轮16沿电动伸缩杆15向顶升装置滑动从而与顶升装置上的第二锥齿轮20完全啮合，在此过程中，由于第一驱动电机4输出轴已经转过一定角度而由于第一锥齿轮16并未与顶升装置配合，此时当第一锥齿轮16与顶升装置完全配合后继续转动，当第二薄板14转动到未设有第一压力传感器的第一薄板13时，该顶升装置并未与地面脱离，此时第二薄板14与第一薄板13相抵触，第一驱动电机4继续转动通过第二薄板14抵触于第一薄板13即而带动圆筒10转动，此时设置在圆筒10上的棘爪11沿反方向随圆筒10转动未与棘齿9啮合，因此不会带动连接板7一起转动，以至使顶升装置与地面完全脱离，使顶升装置恢复原位。

实施例5，在实施例3的基础上，所述蜗杆丝杠升降机构包括分别与第一轴18穿过第三锥齿轮22一端和第三轴25远离第四锥齿轮23一端固定连接的蜗杆33，所述蜗杆33啮合有涡轮34且涡轮34上下两端分别转动连接于两第三薄板35上，两所述第三薄板35分别固定于与其相对应的第四矩形孔26侧壁上，所述涡轮34内壁通过螺纹配合有丝杠36且丝杠36下端固定连接有万向轮27。

该实施例在使用的时候，蜗杆丝杠升降机构包括蜗杆33，具体的，第一轴18穿过第三锥齿轮22一端和第三轴25远离第四锥齿轮23一端固定连接蜗杆33，蜗杆33啮合有涡轮34且涡轮34上下两端分别转动连接于两第三薄板35，第一轴18与第三轴25分别带动与其相配合的蜗杆33转动继而使丝杠36进行竖向位置的移动，从而达到将L形车体3进行顶升的目的，本发明中丝杠36采用梯形丝杆其具有自动锁定功能，即使没有制动装置也可保持载重，当将L形车体3顶升后通过梯形丝杠具有自锁功能将L形车体3保持顶升状态。

实施例6，在实施例1的基础上，所述L形车体3垂直于固定板2部分上端横向间隔设有沿垂直于固定板2方向延伸的第二滑槽37，所述第二滑槽37内滑动连接有第二滑块38，靠近固定板2的两个第二滑块38右端前侧连接有横向延伸的第一齿条39，远离固定板2的两个第二滑块38左端后侧连接有横向延伸的第二齿条40，所述L形车体3上位于两第二滑槽37之间部分开设有与第一齿条39和第二齿条40滑动配合的矩形通孔41，所述矩形通孔41与两第二滑槽37连通，所述第一齿条39与第二齿条40重叠部分啮合有齿轮42，所述齿轮42套固于固定在位于矩形通孔41上端的L形车体3上的第二驱动电机43输出轴上，所述第二滑块38上端设有起吊装置。

该实施例在使用的时候，较好的，本发明中设置于L形车体3上端的起吊装置可根据不同型号液压支架吊装位置的不同，进行调节，使其移动到便于起吊液压支架的位置，具体的，起吊装置设置在滑动连接于第二滑槽37内的第二滑块38上，靠近固定板2的两个第二滑块38右端前侧连接有横向延伸的第一齿条39，远离固定板2的两个第二滑块38左端后侧连接有横向延伸的第二齿条40，第一齿条39与第二齿条40之间共同啮合有齿轮42，该齿轮42经固定于L形车体3上端的第二驱动电机43驱动，进而通过齿轮42分别与第一齿条39和第二齿条40啮合调节两第二滑块38之间的的距离，从而使位于同侧L形车体3上的两起吊装置移动到便于起吊液压支架的位置。

实施例7，在实施例6的基础上，所述起吊装置包括转动连接于第二滑块38上端面且沿垂直于固定板2设置的摆动液压缸44，所述摆动液压缸44另一端转动连接有弧形杆45且弧形杆45另一端套固于转动连接在第二滑块38上端面且沿平行于固定板2设置的第四轴46上，所述第四轴46向外伸出L形车体3且伸出端置于两L形车体3之间，所述第四轴46伸出端经第二连杆56不同心连接有吊钩47。

该实施例在使用的时候，摆动液压缸44工作驱动弧形杆45转动，由于弧形杆45另一端套固于转动连接在第二滑块38上的第四轴46上，第四轴46经第二连杆56不同心连接有吊钩47，摆动液压缸44驱动第四轴46转动即而带动吊钩47上升或者下降，从而达到将液压支架吊装或者卸下的目的。

实施例8，在实施例1的基础上，两所述L形车体3垂直于固定板2部分相向两侧壁上分别开设有第五矩形孔48，所述第五矩形孔48底壁横向两端分别固定有第一液压缸49，所述第五矩形孔48内设有沿垂直于固定板2方向延伸且与第五矩形孔48相配合的第四薄板50，所述第四薄板50面向第五矩形孔48底壁一侧固定连接于第一液压缸49活塞杆上。

该实施例在使用的时候，较好的，在两L形车体3之间相向两侧壁上设有用于将吊起的液压支架进行夹紧的装置，具体的，两L形车体3垂直于固定板2部分相向两侧壁上分别开设有第五矩形孔48，所述第五矩形孔48底壁横向两端分别固定有第一液压缸49，第一液压缸49活塞杆上固定连接有与第五矩形孔48相配合的第四薄板50，当将液压支架吊起后，控制第一液压缸49使其将第四薄板50滑出第五矩形孔48，位于两侧的第四薄板50相互配合使位于两L形车体3之间的液压支架夹紧，实现将液压支架牢牢固定的目的，从而避免了在运输过程中液压支架与L形车体3碰撞的情况发生。

实施例9，在实施例1的基础上，所述牵引车1面向固定板2一侧固定有鞍座51，所述固定板2通过牵引销52与鞍座51连接。牵引车1通过鞍座51与固定板2连接可使该液压支架搬运机在不同路面上进行运输，当牵引车1与L形车体3未处于同一水平位置时，也可通过鞍座51转动调节，从而不影响运输。

实施例10，在实施例1的基础上，所述定位装置包括固定于L形车体3面向固定板2一侧的第二液压缸53，所述第二液压缸53活塞杆面向第一驱动电机4且抵触于固定在固定板2上的第一抵触板55，所述第一抵触板55上设有与第二液压缸53控制器连接的第二压力传感器，所述第二液压缸53背离第一抵触板55一侧固定有第三液压缸54，所述固定板2纵向两端分别设有第二抵触板57且第二抵触板57上设有与第三液压缸54控制器连接的第三压力传感器。

该实施例在使用的时候，调节装置将两L形车体3调整到所需位置时，分别控制第二液压缸53和第三液压缸54使其活塞杆抵触于与其相配合的第一抵触板55和第二抵触板57上，第一抵触板55与第二抵触板57上设有分别与第二液压缸53控制器和第三液压缸54控制器相连接的第二压力传感器和第三压力传感器，当液压缸活塞杆抵触于抵触板上时便出发压力传感器，使其发出信号至相应的液压缸控制器从而使液压缸停止工作，此时在第二液压缸53与第三液压缸54的作用下，将L形车体3牢牢固定。

本发明中机械传动框架式液压支架搬运机U形框架宽度可根据所要运输的液压支架尺寸的不同进行调整，从而使得U形框架的宽度与液压支架的宽度相配合，能运输型号、种类不同的液压支架，相对于传统的液压支架搬运车其U形框架宽度大小可调，使其适用性大大提高。本发明中在U形框架内侧设有夹紧装置，当液压支架被吊装完成后处于悬空状态，此时若不对液压支架进行定位，在运输过程中不可避免的会使液压支架与U形框架之间产生碰撞，从而使得U形框架与液压支架因两者之间的相互碰撞而产生损伤，本发明中设置在U形框架之间的夹紧装置较好的解决了这一问题。本发明中设置于U形框架上端的起吊装置位置可进行前后调节，传统的起吊装置位置固定切不可调节，在运输不同型号的液压支架时其吊装位置也各不相同，此时由于起吊装置位置不可调节，不利于吊装过程的进行，本发明中起吊装置位置可前后调节，使其能适用于不同型号的液压支架吊装位置的不同，均可将其进行吊装，使得吊装过程更加方便。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.机械传动框架式液压支架搬运机，包括牵引车（1），其特征在于，所述牵引车（1）连接有固定板（2）且固定板（2）背离牵引车（1）一侧纵向两端分别滑动连接有L形车体（3），两所述L形车体（3）构成U形框架且L形车体（3）上端设有起吊装置，所述L形车体（3）内平行于固定板（2）部分设有用于调节两L形车体（3）之间距离的调节装置，所述调节装置由位于两L形车体（3）之间的固定板（2）上设置的第一驱动电机（4）驱动，两所述L形车体（3）内还设有经第一驱动电机（4）驱动且可以将L形车体（3）进行顶升的顶升装置，该顶升装置具有：第一驱动电机（4）驱动调节装置进行调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体（3）进行顶升，使L形车体（3）脱离地面，所述顶升装置下端连接有万向轮（27），所述L形车体（3）面向固定板（2）一侧固定有用于给L形车体（3）进行定位的定位装置，该定位装置具有：当调节装置将两L形车体（3）调整到所需位置时，该定位装置工作将L形车体（3）进行定位。

2.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述调节装置包括设置于两L形车体（3）靠近固定板（2）一端相向侧壁上的第一矩形孔（5），所述第一矩形孔（5）内中间部位转动连接有第一连杆（6），两所述第一连杆（6）另一端分别转动连接于置于两L形车体（3）之间且平行于固定板（2）设置的连接板（7），所述第一驱动电机（4）输出轴转动穿过连接板（7）中间部位，所述连接板（7）上背离固定板（2）一侧围绕第一驱动电机（4）输出轴间隔设有不通透的第一圆孔（8）且第一圆孔（8）内壁设有棘齿（9），所述第一圆孔（8）底壁上转动连接有与第一驱动电机（4）输出轴间隔设置的圆筒（10），所述圆筒（10）背离固定板（2）一侧转动连接有与棘齿（9）啮合的棘爪（11），所述圆筒（10）背离固定板（2）一侧靠近棘爪（11）位置固定有弹性压片（12）且弹性压片（12）抵触于棘爪（11）上，所述圆筒（10）内壁周向两端分别设有第一薄板（13）且第一驱动电机（4）输出轴置于圆筒（10）内部分设有第二薄板（14），所述第一驱动电机（4）输出轴穿过连接板（7）一端经电动伸缩杆（15）连接有第一锥齿轮（16）且第一锥齿轮（16）连接于顶升装置，其中一个第一薄板（13）上设有与电动伸缩杆（15）控制器连接的第一压力传感器。

3.根据权利要求2所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述顶升装置包括设置于两L形车体（3）靠近固定板（2）一端相向侧壁上且与第一矩形孔（5）间隔平行设置的第二矩形孔（17），所述第二矩形孔（17）内转动连接有沿平行于固定板（2）设置的第一轴（18），两第一轴（18）之间连接有与两第一轴（18）分别轴向滑动连接的第二轴（19）且第二轴（19）上套固有与第一锥齿轮（16）啮合的第二锥齿轮（20），所述第二轴（19）转动连接于固定在固定板（2）上的转轴架（21）上，所述第一轴（18）另一端套固有第三锥齿轮（22）且第三锥齿轮（22）啮合有第四锥齿轮（23），所述L形车体（3）垂直于固定板（2）部分设有沿垂直于固定板（2）方向延伸的第三矩形孔（24）且第三矩形孔（24）内设有转动连接于其底壁上的第三轴（25），所述第四锥齿轮（23）套固于第三轴（25）上，所述第一轴（18）穿过第三锥齿轮（22）一端与第三轴（25）远离第四锥齿轮（23）一端分别连接有蜗杆丝杠升降机构，所述L形车体（3）上设有与蜗杆丝杠升降机构相配合的第四矩形孔（26）且第四矩形孔（26）分别与第三矩形孔（24）和第二矩形孔（17）连通，所述蜗杆丝杠升降机构下端设有万向轮（27）。

4.根据权利要求2所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述电动伸缩杆（15）远离第一驱动电机（4）输出轴一侧周向两端设有沿电动伸缩杆（15）长度方向延伸的第一滑块（28），所述电动伸缩杆（15）设有第一滑块（28）一端滑动连接有轴承（29）且轴承（29）内圈设有与第一滑块（28）相配合的第一滑槽（30），所述第一锥齿轮（16）套固于轴承（29）外圈，所述轴承（29）内圈连接有多个沿电动伸缩杆（15）长度方向且相背于第一锥齿轮（16）延伸的弹簧（31），所述电动伸缩杆（15）上远离第一锥齿轮（16）一端套固有圆板（32），所述弹簧（31）另一端连接于圆板（32）上。

5.根据权利要求3所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述蜗杆丝杠升降机构包括分别与第一轴（18）穿过第三锥齿轮（22）一端和第三轴（25）远离第四锥齿轮（23）一端固定连接的蜗杆（33），所述蜗杆（33）啮合有涡轮（34）且涡轮（34）上下两端分别转动连接于两第三薄板（35）上，两所述第三薄板（35）分别固定于与其相对应的第四矩形孔（26）侧壁上，所述涡轮（34）内壁通过螺纹配合有丝杠（36）且丝杠（36）下端固定连接有万向轮（27）。

6.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述L形车体（3）垂直于固定板（2）部分上端横向间隔设有沿垂直于固定板（2）方向延伸的第二滑槽（37），所述第二滑槽（37）内滑动连接有第二滑块（38），靠近固定板（2）的两个第二滑块（38）右端前侧连接有横向延伸的第一齿条（39），远离固定板（2）的两个第二滑块（38）左端后侧连接有横向延伸的第二齿条（40），所述L形车体（3）上位于两第二滑槽（37）之间部分开设有与第一齿条（39）和第二齿条（40）滑动配合的矩形通孔（41），所述矩形通孔（41）与两第二滑槽（37）连通，所述第一齿条（39）与第二齿条（40）重叠部分啮合有齿轮（42），所述齿轮（42）套固于固定在位于矩形通孔（41）上端的L形车体（3）上的第二驱动电机（43）输出轴上，所述第二滑块（38）上端设有起吊装置。

7.根据权利要求6所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述起吊装置包括转动连接于第二滑块（38）上端面且沿垂直于固定板（2）设置的摆动液压缸（44），所述摆动液压缸（44）另一端转动连接有弧形杆（45）且弧形杆（45）另一端套固于转动连接在第二滑块（38）上端面且沿平行于固定板（2）设置的第四轴（46）上，所述第四轴（46）向外伸出L形车体（3）且伸出端置于两L形车体（3）之间，所述第四轴（46）伸出端经第二连杆（56）不同心连接有吊钩（47）。

8.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，两所述L形车体（3）垂直于固定板（2）部分相向两侧壁上分别开设有第五矩形孔（48），所述第五矩形孔（48）底壁横向两端分别固定有第一液压缸（49），所述第五矩形孔（48）内设有沿垂直于固定板（2）方向延伸且与第五矩形孔（48）相配合的第四薄板（50），所述第四薄板（50）面向第五矩形孔（48）底壁一侧固定连接于第一液压缸（49）活塞杆上。

9.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述牵引车（1）面向固定板（2）一侧固定有鞍座（51），所述固定板（2）通过牵引销（52）与鞍座（51）连接。

10.根据权利要求1所述的机械传动框架式液压支架搬运机，其特征在于，所述定位装置包括固定于L形车体（3）面向固定板（2）一侧的第二液压缸（53），所述第二液压缸（53）活塞杆面向第一驱动电机（4）且抵触于固定在固定板（2）上的第一抵触板（55），所述第一抵触板（55）上设有与第二液压缸（53）控制器连接的第二压力传感器，所述第二液压缸（53）背离第一抵触板（55）一侧固定有第三液压缸（54），所述固定板（2）纵向两端分别设有第二抵触板（57）且第二抵触板（57）上设有与第三液压缸（54）控制器连接的第三压力传感器。