CN106276734B - 报废车辆拆解柔性翻转机 - Google Patents
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Abstract
一种报废车辆拆解柔性翻转机，具有底座、立柱、横梁、承载架、翻转液压缸和夹紧液压缸，底座上第一铰接座和第二铰接座，立柱由中空立柱和升降立柱组成，中空立柱的下端通过第一销轴铰接在第一铰接座上，翻转液压缸连接在中空立柱和第二铰接座之间；承载架固定在中空立柱的下部，承载架具有两个承载主管和连接在两承载主管之间的承载横管，每承载主管的两端各设有托杆，每托杆的外端固定有底托架，承载横管由定横管和动横管组成，所述横梁由定横梁和动横梁组成，定横梁的一端铰接在升降立柱的顶端，所述夹紧液压缸连接在升降立柱和定横梁之间，动横梁的外端底面上固定有连接板，连接板上连接有浮动压板组件。本发明能适应不同的车型，拓宽了翻转机的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及报废车辆拆解柔性翻转机。
背景技术
为能实现最大限度地利用报废小型汽车中的各种零部件和材料并降低回收过程对环境的影响，必须对其进行快速有效的拆解，拆解装备技术水平和智能化程度将直接影响到报废汽车的拆解效率和回收效益。目前报废轿车总成拆解的主干设备为各类升降机和翻转系统，但只能完成单一的功能，在车辆拆解过程中，对需在汽车底部和其他部位同时操作才能拆解的部件无法实现一次装夹完成；车辆在升降机与翻转系统之间的来回转移，既占用了时间，降低了拆解效率，同时又增加了转移过程中的起吊、装运工具费用，这对于大批量生产的报废汽车回收企业来说无法满足其生产要求。中国专利申请号是201420220800.X的实用新型公开了一种报废汽车升降翻转平台，包括底座、升降装置、压紧装置和翻转装置。升降装置包括：上支架、下支架、升降液压缸和传动组，上支架与下支架滑动连接，升降液压缸的一端连接于上支架，另一端连接于下支架。传动组包括链条、滚轮和升降翻转台，链条一端连接于下支架，一端连接于升降翻转台，并通过滚轮，升降翻转台可升降的运动。翻转装置包括翻转液压缸，翻转液压缸一端活动连接于下支架，另一端活动连接于底座。上述实用新型能实现翻转和升降两大功能。
不同车型的车厢高度、长度和宽度是不相同的，上述实用新型解决了用于承载报废汽车的升降翻转台的高度调节问题，但升降翻转台的长度和宽度不能调节，从而不能适应不同车型的安装，适用车型的范围较小。其次，不同车型，其顶盖结构和抗弯强度不同。顶盖压板压力过大，将会导致汽车顶盖被压陷，夹紧会出现不可靠的状况；顶盖压板的压力过低，报废汽车翻转时就会滑移，造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提出一种扩大适用车型范围的报废车辆拆解柔性翻转机。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明具有底座、立柱、横梁、承载架、翻转液压缸和夹紧液压缸，所述底座上设有左右分布的第一铰接座和第二铰接座，所述立柱由中空立柱和升降立柱组成，中空立柱的下端通过第一销轴铰接在第一铰接座上，由中空立柱支撑的升降机构带动升降立柱升降，所述翻转液压缸连接在处于第一销轴下方的中空立柱部位和第二铰接座之间；所述承载架通过支撑架固定在中空立柱的下部，承载架具有两个左右分布且为前后向的承载主管和连接在两承载主管之间的承载横管，每承载主管的两端各设有托杆，每托杆的外端固定有底托架，同一承载主管内的两托杆之间由双向齿条传动机构连接，由支撑架支撑的第三电机带动两承载主管内的双向齿条传动机构同步运行，承载横管由定横管和动横管组成，由定横管支撑的第二传动机构带动动横管伸缩，所述横梁由定横梁和动横梁组成，定横梁的一端铰接在升降立柱的顶端，由定横梁支撑的第一传动机构带动动横梁伸缩，所述夹紧液压缸连接在升降立柱和定横梁之间，动横梁的外端底面上固定有连接板，连接板上连接有浮动压板组件。
所述中空立柱上固定有侧托架。
所述浮动压板组件包括固定在连接板上为前后向的挂轴，挂轴的两端各铰接有挂板，挂板底部的左右两端各铰接有压板。
所述双向齿条传动机构包括分别连接在两托杆上的两齿条和啮合在两齿条之间的齿轮两齿轮轴之间由第一轴套连接，其中一齿轮轴与第三电机的主轴之间由第二轴套连接。
本发明具有如下积极效果：1.本机采取在承载架设置4个底托架，形成4个承载拆解车的托举支点，通过横梁的调节，能对浮动压板组件的压板位置进行横向调节，通过对承载架的调节，能对4个托举支点的长度方向的间距进行双向调节，对宽度方向的间距进行单向调节，从而能适应不同的车型，拓宽了翻转机的适用范围，使本机成为一种柔性翻转机。2. 本机采取用4个浮动压板下压车顶，压板能根据车顶的形状调整角度，对车顶所施加的压力较均匀，由于压板的下压采用了夹紧液压缸拉紧结构，对车顶的压力可以设定，使夹持牢固可靠，保证了拆解过程中整车的安全翻转。3.整车在拆解过程中，根据拆解内容的不同，翻转角度要求也不一样，本机采用了翻转液压缸驱动，由此可以采用液压闭锁技术、压力可保持技术、实时反馈和控制的压力控制传感器技术。4.本机能单机操作使用，也可以配套在报废汽车拆解生产线上使用，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的侧视图。
图3是承载架的结构图。
图4是翻转状态的示意图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图3，本实施例具有底座1、立柱6、横梁9、承载架15、翻转液压缸3和夹紧液压缸12。所述底座1上设有左右分布的第一铰接座2和第二铰接座4。
所述立柱6由方形中空立柱6-1和与中空立柱6-1动配合的方形升降立柱6-2组成，中空立柱6-1的下端通过第一销轴5铰接在第一铰接座2上，由中空立柱6-1支撑的升降机构6-17带动升降立柱6-2升降。所述升降机构可以采用液压缸，本实施例的升降机构7采用电机驱动，升降机构7包括固定在中空立柱6-1上的升降电机7-1、与升降电机7-1主轴连接的升降丝杠7-2和固定在升降立柱6-2上且与升降丝杠7-2螺纹连接的升降螺母7-3。升降电机7-1运行带动丝杆7-2旋转，螺母7-3在丝杆7-2上移动从而带动升降立柱6-2升降。
所述中空立柱6-1处于第一销轴5下方的部位向外侧弯曲，所述翻转液压缸3的活塞杆端铰接在中空立柱6-1的弯曲部位上，缸体端铰接在第二铰接座4上。见图4，翻转液压缸3的活塞杆内缩，即能带动中空立柱6-1向左侧翻转。
所述承载架15通过支撑架14固定在中空立柱6-1的下部。承载架15具有两个左右分布且为前后向的方形承载主管15-1和连接在两承载主管15-1之间的方形承载横管15-2，每承载主管15-1的两端各设有托杆15-3，托杆15-3伸出承载主管15-1，每托杆15-3的外端固定有底托架15-4。
所述承载横管15-2由定横管15-2-1和与定横管15-2-1动配合的动横管15-2-2组成，由定横管15-2-1支撑的第二传动机构16带动动横管15-2-2伸缩。第二传动机构可以采用液压缸。本实施例的第二传动机构16采用电机驱动，包括固定在定横管15-2-1上的第二电机16-1、与第二电机16-1主轴连接的第二丝杠16-2和固定在动横管15-2-2上且与第二丝杠16-2螺纹连接的第二螺母16-3。动横管15-2-2的伸缩是调整设置在同一横管15-2上的两底托架15-4之间的间距，此间距的调节是适应待拆解汽车的宽度。
同一承载主管15-1内的两托杆15-3之间由双向齿条传动机构15连接。所述双向齿条传动机构18包括分别连接在两托杆15-3上的两齿条18-1和啮合在两齿条18-1之间的齿轮18-2，每个双向齿条传动机构18的齿轮轴18-3通过所位于的承载主管15-1的径向中心孔15-1-1插入承载横管15-2的管腔中，两齿轮轴18-3之间由第一轴套18-4连接，其中一齿轮轴18-3与第三电机17的主轴17-1之间由第二轴套18-5连接。由支撑架14支撑的第三电机17带动两承载主管15-1内的双向齿条传动机构18同步运行，双向齿条传动机构18的两齿条18-1在齿轮带动下同步相向或反向移动，当两齿条18-1同步相向移动，同一承载主管15-1内的两托杆15-3同时内缩，反之，同时外伸，实现两托杆15-3上的托架15-4在长度方向间距的双向调节，此间距的调节是适应待拆解汽车的长度。
所述中空立柱6-1上固定有侧托架13。在待拆解车翻转90度时，对待拆解车20起支撑作用。
所述横梁9由定横梁9-1和与定横梁9-1动配合的动横梁9-2组成，定横梁9-1和动横梁9-2均为方管。定横梁9-1的一端铰接在升降立柱6-2的顶端，由定横梁9-1支撑的第一传动机构8带动动横梁9-2伸缩。第一传动机构8可以采用液压缸。本实施例的第一传动机构8采用电机驱动，第一传动机构8包括固定在定横梁9-1上的第一电机8-1、与第一电机8-1主轴连接的第一丝杠8-2和固定在动横梁9-2上且与第一丝杠8-2连接的第一螺母8-3。
所述夹紧液压缸12连接在升降立柱6-2和定横梁9-1之间，在升降立柱6-2侧面和定横梁9-1底面相应的部位上各固定有铰接座，夹紧液压缸12的缸体端铰接在升降立柱6-2的铰接座上，夹紧液压缸12的活塞杆端铰接在定横梁9-1的铰接座上。动横梁9-2的外端底面上固定有连接板10，连接板10上连接有浮动压板组件11。所述浮动压板组件11包括固定在连接板10上为前后向的挂轴11-1，挂轴11-1的两端各动连接有挂板11-2，挂板11-2底部左右两端各铰接有压板11-3。由于压板11-3为浮动状，能贴合在不同车型的不同结构的顶盖上。
本机可以实现人工控制和智能控制两种方式。如是智能控制，拆解汽车时，选择控制系统中的对应模块，控制系统自动运行第二电机和第三电机，对四个底托架的位置进行调整，并自动运行升降电机和第一电机，调整压板至合适的位置，待报废汽车吊入底托架上后，压板自动下压车顶，整车被夹紧在4块压板和4 个底托架之间，而后自动翻转整车，使底盘上的零部件暴露在外，图4所示的即是本机处于翻转状态图，此时立柱平卧，横梁成竖直状，在完成报废小汽车底盘上的零部件拆卸后，控制系统接到信号，报废汽车翻转复位。
Claims (4)
1.一种报废车辆拆解柔性翻转机，具有底座（1）、立柱（6）、横梁（9）、承载架（15）、翻转液压缸（3）和夹紧液压缸（12），其特征在于：所述底座（1）上设有左右分布的第一铰接座（2）和第二铰接座（4），所述立柱（6）由中空立柱（6-1）和升降立柱（6-2）组成，中空立柱（6-1）的下端通过第一销轴（5）铰接在第一铰接座（2）上，由中空立柱（6-1）支撑的升降机构（7）带动升降立柱（6-2）升降，所述翻转液压缸（3）连接在处于第一销轴（5）下方的中空立柱部位和第二铰接座（4）之间；所述承载架（15）通过支撑架（14）固定在中空立柱（6-1）的下部，承载架（15）具有两个左右分布且为前后向的承载主管（15-1）和连接在两承载主管（15-1）之间的承载横管（15-2），每承载主管（15-1）的两端各设有托杆（15-3），每托杆（15-3）的外端固定有底托架（15-4），同一承载主管（15-1）内的两托杆（15-3）之间由双向齿条传动机构（18）连接，由支撑架（14）支撑的第三电机（17）带动两承载主管（15-1）内的双向齿条传动机构（18）同步运行，承载横管（15-2）由定横管（15-2-1）和动横管（15-2-2）组成，由定横管（15-2-1）支撑的第二传动机构（16）带动动横管（15-2-2）伸缩，所述横梁（9）由定横梁（9-1）和动横梁（9-2）组成，定横梁（9-1）的一端铰接在升降立柱（6-2）的顶端，由定横梁（9-1）支撑的第一传动机构（8）带动动横梁（9-2）伸缩，所述夹紧液压缸（12）连接在升降立柱（6-2）和定横梁（9-1）之间，动横梁（9-2）的外端底面上固定有连接板（10），连接板（10）上连接有浮动压板组件（11）。
2.根据权利要求1所述的报废车辆拆解柔性翻转机，其特征在于：所述中空立柱（6-1）上固定有侧托架（13）。
3.根据权利要求1所述的报废车辆拆解柔性翻转机，其特征在于：所述浮动压板组件（11）包括固定在连接板（10）上为前后向的挂轴（11-1），挂轴（11-1）的两端各铰接有挂板（11-2），挂板（11-2）底部的左右两端各铰接有压板（11-3）。
4.根据权利要求1所述的报废车辆拆解柔性翻转机，其特征在于：所述双向齿条传动机构（18）包括分别连接在两托杆（15-3）上的两齿条（18-1）和啮合在两齿条（18-1）之间的齿轮（18-2），两齿轮轴（18-3）之间由第一轴套（18-4）连接，其中一齿轮轴（18-3）与第三电机（17）的主轴（17-1）之间由第二轴套（18-5）连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |