CN108946280B - 一种模切机用产品搬运转向设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模切机用产品搬运转向设备，包括设备板和上、下气涨轴，动吸盘上安装有移动吸盘真空发生器，搬运或放置产品时，固定吸盘相对吸盘组件静止，剥离刀驱动气缸的伸缩端部固定有产品剥离刀，且剥离刀驱动气缸上安装有剥离刀驱动气缸用电磁阀，所述设备安装板上对应产品剥离刀的位置分别安装有剥离导向轴a、剥离导向轴b和移动导向轴，设备安装板上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴、换向收料气涨轴和气涨轴伺服电机，气涨轴伺服电机的输出轴上固定有收料气涨轴，气涨轴伺服电机控制器控制气涨轴伺服电机的工作状态，伺服电机带动收料气涨轴转动，收料气涨轴通过料带与移动气涨轴进行传动。

Description

一种模切机用产品搬运转向设备

技术领域

本发明涉及模切机技术领域，具体为一种模切机用产品搬运转向设备。

背景技术

模切机的工作原理是利用模切刀、钢刀、五金模具等刀具，通过对物料施加一定的压力，将产品切成一定形状。圆压圆连续模切是大批量产品生产的最好模切方式，已经用于柔性版印刷生产线等。随着印刷科技的发展，尤其是圆模切滚筒的加工工艺水平的提高，圆模切的应用范围将更加广泛，模切的生产效率进一步提高。

随着经济的快速发展，模切机因具有高效、精准的产品加工性能而使其得到了广泛的应用，但是现有模切机在应用过程中只能直线式生产产品，具有单一性，无法满足特殊工艺要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种模切机用产品搬运转向设备，节省空间、节约底料成本，能够使产品满足后续不同的加工工艺，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模切机用产品搬运转向设备，包括设备板和上、下气涨轴，所述设备板和上、下气涨轴为模切机原设备结构，设备板上固定有设备安装板；

所述设备安装板上安装有剥离刀驱动气缸，剥离刀驱动气缸的伸缩端部固定有产品剥离刀，且剥离刀驱动气缸上安装有剥离刀驱动气缸用电磁阀，所述设备安装板上对应产品剥离刀的位置分别安装有剥离导向轴a、剥离导向轴b和移动导向轴；

所述设备安装板上安装有线型模组伺服电机，线型模组伺服电机的输出轴上固定有线型模组，所述线型模组上活动连接有线型模组滑块，线型模组滑块上安装有限位开关，所述线型模组滑块通过连接件固定有吸盘提升气缸，吸盘提升气缸的伸缩端部固定有吸盘组件，所述线型模组伺服电机上安装有线性模组伺服电机控制器，吸盘提升气缸上安装有吸盘提升气缸用电磁阀；

所述吸盘组件的侧面分别固定有固定吸盘和连接板，固定吸盘和连接板通过直线导轨活动连接有移动吸盘，所述连接板的侧面安装有推、拉气缸，移动吸盘固定在推、拉气缸的推拉杆端部，所述推、拉气缸的末端安装有气缸行程调节螺套，推、拉气缸上安装有推、拉气缸用电磁阀，所述固定吸盘上安装有固定吸盘真空发生器，移动吸盘上安装有移动吸盘真空发生器；

所述设备安装板上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴、收料气涨轴和气涨轴伺服电机，气涨轴伺服电机的输出轴上固定有移动气涨轴，移动气涨轴通过同步带与收料气涨轴传动连接，所述气涨轴伺服电机上安装有气涨轴伺服电机控制器；

所述设备安装板上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴、收料气涨轴和气涨轴伺服电机，气涨轴伺服电机的输出轴上固定有收料气涨轴，收料气涨轴通过料带与移动气涨轴传动连接，所述气涨轴伺服电机上安装有气涨轴伺服电机控制器；

所述设备安装板上分别安装有阻力辊组件和主动辊伺服电机，主动辊伺服电机的输出轴上固定有主动辊组件，且设备安装板上对应阻力辊组件和主动辊组件的位置安装有收料托盘，所述主动辊伺服电机上安装有主动辊伺服电机控制器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述设备安装板上对应产品剥离刀的位置分别安装有剥离导向轴a、剥离导向轴b和移动导向轴，剥离导向轴a、剥离导向轴b和移动导向轴均位于上、下气涨轴之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述模切机料带走料的路径为：刀座出料——产品剥离刀——剥离导向轴a——剥离导向轴b——移动导向轴——上、下气涨轴的下气涨轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本模切机用产品搬运转向设备，弥补了传统模切机出料方式的单一性和产品排列的固定性，节省空间，可改变产品间的排列形式及间距，节约底料成本，能够使产品满足后续不同的加工工艺。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明吸盘组件结构放大图；

图4为本发明控制元器件示意图。

图中：1设备板、2上、下气涨轴、3产品剥离刀、4剥离刀驱动气缸、5线型模组伺服电机、6线型模组、7线型模组滑块、8吸盘提升气缸、9吸盘组件、10固定吸盘、11移动吸盘、12推、拉气缸、13直线导轨、14气缸行程调节螺套、15移动气涨轴、16收料气涨轴、17气涨轴伺服电机、18同步带、19剥离导向轴a、20剥离导向轴b、21移动导向轴、22阻力辊组件、23收料托盘、24主动辊伺服电机、25主动辊组件、26设备安装板、27限位开关、28线性模组伺服电机控制器、29气涨轴伺服电机控制器、30主动辊伺服电机控制器、31固定吸盘真空发生器、32移动吸盘真空发生器、33剥离刀驱动气缸用电磁阀、34吸盘提升气缸用电磁阀、35推、拉气缸用电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种模切机用产品搬运转向设备，包括设备板1和上、下气涨轴2，设备板1和上、下气涨轴2为模切机原设备结构，设备板1上固定有设备安装板26，搬运—转向装置整体通过设备安装板26与模切机固有设备板1连接，便于整体拆卸与安装；

设备安装板26上安装有剥离刀驱动气缸4，剥离刀驱动气缸4的伸缩端部固定有产品剥离刀3，且剥离刀驱动气缸4上安装有剥离刀驱动气缸用电磁阀33，设备安装板26上对应产品剥离刀3的位置分别安装有剥离导向轴a19、剥离导向轴b20和移动导向轴21，模切机料带走料路径：刀座出料——产品剥离刀3——剥离导向轴a 19——剥离导向轴b 20——移动导向轴21——上、下气涨轴2的下气涨轴；

设备安装板26上安装有线型模组伺服电机5，线型模组伺服电机5的输出轴上固定有线型模组6，线型模组6上活动连接有线型模组滑块7，线型模组滑块7上安装有限位开关27，线型模组滑块7通过连接件固定有吸盘提升气缸8，吸盘提升气缸8的伸缩端部固定有吸盘组件9，线型模组伺服电机5上安装有线性模组伺服电机控制器28，吸盘提升气缸8上安装有吸盘提升气缸用电磁阀34，用剥离刀驱动气缸用电磁阀33控制剥离刀驱动气缸4使产品剥离刀3做往复运动，使其剥离产品，通过线性模组伺服电机控制器28控制线型模组伺服电机5工作，线型模组伺服电机5驱动线性模组6，使其带动线型模组滑块7做往复运动，限位开关27用以控制吸盘提升气缸8的伸出量；

吸盘组件9的侧面分别固定有固定吸盘10和连接板，固定吸盘10和连接板通过直线导轨13活动连接有移动吸盘11，连接板的侧面安装有推、拉气缸12，移动吸盘11固定在推、拉气缸12的推拉杆端部，推、拉气缸12的末端安装有气缸行程调节螺套14，推、拉气缸12上安装有推、拉气缸用电磁阀35，固定吸盘10上安装有固定吸盘真空发生器31，移动吸盘11上安装有移动吸盘真空发生器32，搬运或放置产品时，固定吸盘10相对吸盘组件9静止，推、拉气缸用电磁阀35控制推、拉气缸12实现固定吸盘10和移动吸盘11的间距大小调节，气缸行程调节螺套14可以对推、拉气缸12的行程进行调节，便于满足不同产品间距的不同需要；

设备安装板26上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴15、收料气涨轴16和气涨轴伺服电机17，气涨轴伺服电机17的输出轴上固定有收料气涨轴16，收料气涨轴16通过料带与移动气涨轴15传动连接，气涨轴伺服电机17上安装有气涨轴伺服电机控制器29，气涨轴伺服电机控制器29控制气涨轴伺服电机17的工作状态，伺服电机17通过同步带18带动收料气涨轴16转动；

设备安装板26上分别安装有阻力辊组件22和主动辊伺服电机24，主动辊伺服电机24的输出轴上固定有主动辊组件25，且设备安装板26上对应阻力辊组件22和主动辊组件25的位置安装有收料托盘23，主动辊伺服电机24上安装有主动辊伺服电机控制器30，阻力辊组件22和主动辊组件25控制产品接收料带在收料托盘位置时的平稳性，主动辊伺服电机控制器30控制主动辊伺服电机24的启停，通过主动辊伺服电机控制器30控制主动辊伺服电机24的工作状态，来实现产品接收料带的位置控制。

在使用时：模切机料带走料路径：刀座出料——产品剥离刀3——剥离导向轴a19——剥离导向轴b 20——移动导向轴21——上、下气涨轴2的下气涨轴。

用剥离刀驱动气缸用电磁阀33控制剥离刀驱动气缸4使产品剥离刀3做往复运动，使其剥离产品，吸盘组件9与吸盘提升气缸8相连，吸盘提升气缸8通过连接件固定在线性模组滑块7上，线型模组伺服电机5驱动线性模组6，使其带动线型模组滑块7做往复运动，限位开关27安装在线性模组滑块7上，可以控制吸盘提升气缸8的伸出量。

搬运或放置产品时，固定吸盘10相对吸盘组件9静止，移动吸盘11通过直线导轨13和连接板与固定吸盘10连接，推、拉气缸12安装在连接件上，推、拉杆固定在移动吸盘11上，推、拉气缸用电磁阀35控制推、拉气缸12实现固定吸盘10和移动吸盘11的间距大小调节，推、拉气缸12末端装有气缸行程调节螺套14，可以对推、拉气缸12的行程进行调节，满足不同产品间距的不同需要。

移动气涨轴15、收料气涨轴16和气涨轴伺服电机17安装在结构板件上，收料气涨轴16通过同步带18作为传动装置，气涨轴伺服电机控制器29控制气涨轴伺服电机17的工作状态；

阻力辊组件22和主动辊组件25控制产品接收料带在收料托盘位置时的平稳性，主动辊伺服电机控制器30控制主动辊伺服电机24的启停，主动辊伺服电机24与主动辊组件25直连，通过控制主动辊伺服电机24的工作状态，来实现产品接收料带的位置控制。

其工作流程：

1)料带以设定速度向右匀速运动，吸盘组件9与料带同步向右移动到指定位置时，吸盘吸附产品，同时产品剥离刀3向左移动，剥离产品；

2)当产品脱离底料带时，吸盘通过气缸动作迅速抬起；

3)伺服电机控制吸盘组件向右横移至接收料带上侧指定位置，同时产品剥离刀3向右归位；

4)收料：一、当吸盘组件9横移至收料带上指定位置时，收料带停止，气缸将吸盘推出，产品放置；

二、产品放置后，吸盘迅速抬起，伺服电机控制吸盘组件迅速向左横移，准备吸取下一组产品，同时产品放置后，收料带向前运动到指定位置(收料带间歇运动)；

5)两吸盘间的距离通过气缸驱动、直线导轨13导向实现吸盘间的间距改变；

6)进入下一循环周期。

本发明弥补了传统模切机出料方式的单一性和产品排列的固定性，节省空间，可改变产品间的排列形式及间距，节约底料成本，能够使产品满足后续不同的加工工艺。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种模切机用产品搬运转向设备，包括设备板(1)和上、下气涨轴(2)，其特征在于：所述设备板(1)和上、下气涨轴(2)为模切机原设备结构，设备板(1)上固定有设备安装板(26)；

所述设备安装板(26)上安装有剥离刀驱动气缸(4)，剥离刀驱动气缸(4)的伸缩端部固定有产品剥离刀(3)，且剥离刀驱动气缸(4)用电磁阀(33)控制；

所述设备安装板(26)上安装有线型模组伺服电机(5)，线型模组伺服电机(5)的输出轴上固定有线型模组(6)，所述线型模组(6)上活动连接有线型模组滑块(7)，线型模组滑块(7)上安装有限位开关(27)，用来实现动作控制所述线型模组滑块(7)通过连接件固定有吸盘提升气缸(8)，吸盘提升气缸(8)的伸缩端部固定有吸盘组件(9)，所述线型模组伺服电机(5)通过伺服电机控制器(28)精准控制，吸盘提升气缸(8)通过电磁阀(34)实现提升及贴料动作；

所述吸盘组件(9)上固定有固定吸盘(10)和连接板，连接板通过直线导轨(13)活动连接有移动吸盘(11)，所述连接板的侧面安装有推、拉气缸(12)，移动吸盘(11)固定在推、拉气缸(12)的推拉杆端部，所述推、拉气缸(12)的末端安装有气缸行程调节螺套(14)，推、拉气缸(12)通过电磁阀(35)实现其推、拉动作所述固定吸盘(10)通过吸盘真空发生器(31)实现对产品的吸取、放置，移动吸盘(11)上同样安装有移动吸盘真空发生器(32)；

所述设备安装板(26)上固定有结构板件，结构板件上分别安装有移动气涨轴(15)、收料气涨轴(16)和气涨轴伺服电机(17)，气涨轴伺服电机(17)的输出轴上固定有收料气涨轴(16)，移动气涨轴(15)通过料带与收料气涨轴(16)连接，所述气涨轴伺服电机(17)上安装有气涨轴伺服电机控制器(29)；

所述设备安装板(26)上分别安装有阻力辊组件(22)和主动辊组件(25)，主动辊组件(25)通过主动辊伺服电机(24)实现启、停动作，且设备安装板(26)上对应阻力辊组件(22)和主动辊组件(25)的位置安装有收料托盘(23)，所述主动辊伺服电机(24)上连接有主动辊伺服电机控制器(30)。

2.根据权利要求1所述的一种模切机用产品搬运转向设备，其特征在于：所述设备安装板(26)上对应产品剥离刀(3)的位置分别安装有剥离导向轴a(19)、剥离导向轴b(20)和移动导向轴(21)，剥离导向轴a(19)、剥离导向轴b(20)和移动导向轴(21)均位于上、下气涨轴(2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种模切机用产品搬运转向设备，其特征在于：所述模切机料带走料的路径为：刀座出料——产品剥离刀(3)——剥离导向轴a(19)——剥离导向轴b(20)——移动导向轴(21)——上、下气涨轴(2)的下气涨轴。

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