CN108944783A - 用于被动进入和车辆启动而确定装置位置的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的被动进入和启动系统，其包括收发器，该收发器构造成与移动装置配对。收发器单独地连接于车辆的N个不同天线并且从N个不同天线传输预定信号，且该N个不同天线位于N个不同的位置中。定位模块基于由移动装置从车辆的N个不同天线的M个中接收的预定信号的M个RSSI数值来确定移动装置相对于车辆的位置。该定位模块构造成基于移动装置相对于车辆的位置来确定移动装置的区域。该系统进一步包括解锁控制模块和启动控制模块，当移动装置处于第一预定区域中时，该解锁控制模块致动车门锁致动器并且解锁，而当移动装置处于第二预定区域时，该启动控制模块启动车辆。

Description

用于被动进入和车辆启动而确定装置位置的系统和方法
背景技术
这里提供的背景描述是为了一般地呈现本发明内容的目的。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本发明的现有技术。
本发明涉及一种车辆进入和启动系统，并且更具体地说涉及使用移动装置的被动进入和启动系统。
使用远程无钥系统的车辆包括钥匙扣、智能电话或者可用于致动电子锁的其它装置，以控制向车辆的访问或车辆的启动，而无需使用传统的机械钥匙。当钥匙扣、智能电话或其它装置接近车辆时，按压密钥卡或智能电话上的按钮或者触摸车辆车门来锁定或解锁车辆车门。当钥匙扣、智能电话或其它装置位于车辆中时，车辆能通过按压按钮或其它致动器来启动。
发明内容
车辆的被动进入和启动系统包括收发器，该收发器构造成与移动装置配对。该收发器单独地连接于车辆的N个不同天线并且从这些天线传输预定信号，且这些天线位于N个不同的位置中。定位模块基于由移动装置从车辆的N个不同天线的M个中接收的预定信号的M个RSSI数值来确定移动装置相对于车辆的位置。定位模块构造成基于移动装置相对于车辆的位置来确定移动装置的区域。该系统进一步包括解锁控制模块和启动控制模块，当移动装置处于第一预定区域中时，该解锁控制模块致动车门锁致动器并且解锁，而当移动装置处于第二预定区域时，该启动控制模块启动车辆。
在其它特征中，该解锁控制模块构造成当移动装置处于第一预定区域中且没有向车辆的用户输入时，致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门。在其它特征中，当移动装置处于第一预定区域中时并且接收到解锁车辆的车门的用户输入时，该解锁控制模块致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门。
在其它特征中，被动进入和启动系统包括解锁控制模块和启动控制模块两者。在其它特征中，第一预定区域包括在车辆外部预定距离内的区域。在其它特征中，第二预定区域包括车辆内部的区域。在其它特征中，该被动进入和启动系统包括复用器。该复用器包括一个输入和N个输出，N个输出的每个连接于N个不同天线的一个，且一个输入连接于收发器。
在其它特征中，该被动进入和启动系统包括第二收发器，该第二收发器从移动装置接收M个RSSI数值和M个不同天线的M个唯一标识符。定位模块构造成分别基于M个不同天线的M个唯一标识符确定M个不同天线的M个预定位置。在其它特征中，收发器进一步构造成分别经由N个不同天线传输N个不同天线的N个唯一标识符。在其它特征中，启动控制模块构造成在移动装置处于第二预定区域且接收到启动车辆的用户输入时，启动车辆的内燃机。
一种用于解锁和启动车辆的方法包括通过车辆的收发器来与移动装置配对，并且单独地连接于车辆的N个不同天线并从这些天线传输预定信号。N个不同天线位于N个不同的位置中。N是大于或等于一的整数。该方法包括基于由移动装置确定的M个RSSI数值来确定移动装置相对于车辆的位置，这些RSSI数值基于由移动装置从车辆的N个不同天线的M个中接收的预定信号的M个。M是大于或等于一且小于或等于N的整数。该方法还包括基于移动装置相对于车辆的位置来确定移动装置的区域。该方法进一步包括如下至少一个：当移动装置处于第一预定区域中时，选择性地致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门，以及在移动装置处于第二预定区域中且接收到启动车辆的用户输入时，启动车辆。
在其它特征中，选择性地致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门包括当移动装置处于第一预定区域且没有向车辆的用户输入时，致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门。在其它特征中，选择性地致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门包括当移动装置处于第一预定区域并且接收到解锁车辆的车门的用户输入时，致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门。在其它特征中，选择性地致动车门锁致动器以及启动车辆的至少一个包括如下两者：当移动装置处于第一预定区域中时，选择性地致动车辆的车门的车门锁致动器并且解锁车辆的车门，以及在移动装置处于第二预定区域中且接收到启动车辆的用户输入时，启动车辆。
在其它特征中，第一预定区域包括在车辆外部预定距离内的区域。在其它特征中，第二预定区域包括车辆内部的区域。在其它特征中，单独地连接于车辆的N个不同天线并且从这些天线传输预定信号包括使用复用器来单独地连接于车辆的N个不同天线并且从这些天线传输预定信号，该复用器包括一个输入和N个输出，N个输出的每个均连接于N个不同天线的一个，且一个输入连接于收发器。
在其它特征中，该方法包括从移动装置接收M个RSSI数值和M个不同天线的M个唯一标识符。该方法进一步包括分别基于M个不同天线的M个唯一标识符确定M个不同天线的M个预定位置。确定移动装置的位置包括进一步基于M个不同天线的M个预定位置来确定移动装置的位置。
在其它特征中，单独地连接于并且传输预定信号进一步包括分别经由N个不同天线传输N个不同天线的N个唯一标识符。确定移动装置的位置包括进一步分别基于针对M个RSSI数值从移动装置接收的N个唯一标识符的M个来确定移动装置的位置。在其它特征中，启动车辆包括当移动装置处于第二预定区域中且接收到启动车辆的用户输入时，启动车辆的内燃机。
从详细描述、权利要求以及附图中，本发明的又一些可应用领域会变得显而易见。详细描述和特定示例仅仅是用于说明的目的，并且并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
从详细描述和附图中，本发明会变得更易于理解，附图中：
图1是被动进入和启动系统的功能性框图；
图2是围绕车辆的区域的示例；
图3是包括被动进入和启动系统中蓝牙低功耗(BLE)模块的功能性框图。
图4是BLE模块的控制模块的功能性框图；
图5是用于授权用户访问车辆功能的移动装置的功能性框图；
图6是示出用于被动进入和启动系统的配对和传输信号的示例方法的流程图；
图7是示出从车辆的天线传输用于被动进入和启动的信号的示例方法的流程图；
图8是示出确定并传输用于车辆被动进入和启动的接收信号强度指示(RSSI)的示例方法的流程图；以及
图9是示出用于执行车辆的被动进入和启动的示例方法的流程图。
在附图中，附图标记可用于识别类似和/或相同的元件。
具体实施方式
被动进入和车辆启动系统可在车辆内包括蓝牙低功耗(BLE)模块，其构造成通告移动装置并且与之配对。此外，BLE模块通过多个离散天线将数据传输至移动装置。BLE模块接收来自移动装置的接收信号强度指示(RSSI)，以确定移动装置相对于车辆的位置。单个从属BLE收发器处理来自一个以上天线位置的信号，而不使用天线位置和从属收发器之间的一对一关系。
当移动装置接近车辆时，按压车辆上或者移动装置上的外部按钮来锁定或解锁车辆。当移动装置在车辆内时，车辆通过按压内部按钮或其它致动器而启动。这样，移动装置用作传统的机械钥匙。
参照图1，示出被动进入和启动系统的功能性框图。根据蓝牙低功耗(BLE)协议的信号以诸如2.4千兆赫(GHz)的预定射频或者通过BLE协议规定的另一频率产生。以下天线的每个均可以预定射频操作。
车辆100与移动装置104连接，以允许被动地锁定和解锁车辆100的车门锁，以及被动地启动车辆100的发动机。移动装置104可以是移动电话、平板或其它类型的无线移动电子装置。出于讨论的目的，车辆100可锁定或解锁，且车辆100的发动机可熄火。
车辆100包括BLE模块108和多个BLE天线112-1、112-2、112-3、112-4、112-5和112-6，它们统称为BLE天线112，且位于整个车辆100上。BLE模块108通过BLE天线112将数据传输至移动装置104。虽然在整个车辆100上示出六个BLE天线112，但少至一个或多达六个的BLE天线112可放置在整个车辆100上。BLE模块108经由双绞线或同轴线缆连接于BLE天线112。替代地，BLE模块108可经由车辆通信总线连接。虽然下文示出具有两个收发器的单个BLE模块108，但附加的BLE模块可由车辆100用于其它车辆功能。BLE模块108可按需要选择性地唤醒或关闭车辆通信总线，以降低功率消耗。在一些示例中，车辆通信总线包括本地互连(LIN)总线。
例如在图1中能观察到的是，BLE天线112设置在车辆100的不同位置中。例如，BLE天线112-1和112-2设置在车辆100前方的相对侧部处，BLE天线112-5和112-6设置在车辆100后方的相对侧部处，且BLE天线112-3和112-4设置在车辆100的前部中间和后部中间部分处。
移动装置104通过用户使用传统的配对过程或者移动装置104上的应用程序来与车辆100配对。配对可以是手动或自动的(当移动装置104包括执行自动配对的应用程序时)。通常，手动配对过程包括使用车辆和/或智能电话接口触发配对模式，并且在移动装置104接口上选择车辆100(或反之亦然)。一些配对过程可进一步需要使用口令或密钥输入到车辆100或移动装置104中，或者从在线服务器中提取。
一经配对，BLE模块108就构造成选择性地将数据无线地传输至移动装置104以及从移动装置104接收数据。在使用期间，BLE模块108周期性地通告连接。当移动装置104处于距车辆100的预定距离内时，移动装置104与BLE模块108配对并且建立连接。为了识别移动装置104相对于车辆100的区域(或者位置和接近度)，BLE模块108经由复用器(在图3中示出)和BLE天线112将预定信号传输至移动装置104。BLE模块108接收来自移动装置104的响应(包括针对相应BLE天线112的RSSI和标识符)，以指示当传输预定信号时，BLE模块108正通过哪个BLE天线112传输。
换言之，来自移动装置104的响应传输至BLE模块108，且预定信号指示对传输预定信号的BLE天线112的识别和RSSI。在BLE模块108接收通过每个BLE天线112传输的响应之后，BLE模块108基于RSSI确定移动装置104相对于车辆100的区域(或位置和接近度)。
替代地，由于BLE天线112位于车辆100周围，因而BLE模块108可基于标识符和RSSI来计算移动装置104相对于车辆100的预定位置(例如车辆100的中心位置)的位置。例如，当针对其中一个BLE天线112的RSSI增大时，移动装置104更靠近那个BLE天线112。相反，当基于针对其中一个BLE天线112的传输而确定的RSSI减小时，移动装置104离那个BLE天线112更远。当考虑至少三个不同的BLE天线112时，移动装置104可位于圆圈(其半径基于相应BLE天线112的相应RSSI而围绕这些BLE天线绘制)交迭或完全碰触的位置处。
在车辆100熄火时，BLE模块108经由BLE天线112传输预定信号(例如，具有预定特征和/或幅值)。当经由其中一个BLE天线112传输预定信号时，BLE模块108还传输那个BLE天线112的标识符。例如，乘客的侧后方BLE天线1125可包括指示后方乘客的侧部位置的标识符或者指示五号天线的标识符。其中一个BLE天线112的预定信号和标识符以预定顺序单独地从每个BLE天线112传输。
参照图2，示出围绕车辆100的区域的示例。取决于移动装置104相对于车辆100的位置和接近度，而启用或停用不同车辆功能。在一些示例中，移动装置104的位置和接近度分类为位于车辆100的内部和外部的不同区域。例如在图2中，区域1-4在车辆100内部，而区域5-10位于车辆100的外部。当移动装置104位于特定区域内时，启用某些车辆功能。例如，当移动装置104位于区域1和2内时，可启用启动点火，并且停用其它(功能)。例如，当移动装置104位于区域5、6、7或9中时，可启用解锁车门。
为了识别移动装置104相对于车辆100的位置，BLE模块108可通过每个BLE天线112经由车辆通信总线将预定信号按序地传输至移动装置104。
移动装置104按序地接收来自BLE天线112的预定信号，测量预定信号的接收信号强度(RSS)，以及产生响应，该响应包括BLE天线112的针对预定信号的RSS指示(RSSI)以及标识符。移动装置104将响应发送至BLE模块108，该BLE模块存储针对每个BLE天线112的RSSI。在BLE模块108接收针对所有BLE天线112的RSSI之后，BLE模块108基于BLE天线112的RSSI和已知位置来确定移动装置104相对于车辆100的位置。该位置能基于相对RSSI强度和基于RSSI幅值的接近度来确定。替代地，移动装置104能基于BLE天线112的RSSI和已知位置来确定移动装置104相对于车辆100的位置，并且将所计算的位置发送至BLE模块108。
例如，当移动装置104关于车辆100的前部和后部之间的中间部分而邻近于车辆100的驾驶员一侧定位时，BLE天线112-2和112-6会分别具有RSSI，这些RSSI大致具有相同的幅值M2和M6。类似地，BLE天线112-1和112-5也会分别具有类似的(但较低)幅值M1和M5。然而，由于与BLE天线112-1和112-5相比，移动装置104与BLE天线112-2和112-6的更靠近接近度，因而幅值M2和MN会更高。BLE模块108识别移动装置104在BLE天线112-1和112-2之间的位置。基于RSSI的幅值来评估该接近度。在该示例中，取决于RSSI的幅值，移动装置104可位于区域6、7或8内。
换言之，BLE模块108将预定信号按序地传输至移动装置104。BLE模块108可对于每次传输为每个BLE天线112生成专用密钥，或者同一密钥可用于预定次数的按序传输。BLE模块108将密钥连同其它数据一起打包成预定信号，并且在BLE“假”虚拟广播传输中传输数据。在一些示例中，广播信道可与由BLE模块108使用的广播信道相同，或者广播信道能在每次传输时或者每预定次数传输时改变，以防止干扰或者中继攻击。
替代地，BLE模块108能以预定顺序连接于BLE天线112并且从该BLE天线传输数据。例如，预定顺序可包括数字顺序，即，BLE天线112-1、然后BLE天线112-2、然后BLE天线112-3且继续直到BLE模块108连接于112-6为止，且然后重复。作为另一示例，预定顺序可包括反向数字顺序(例如，从6至1，然后重复)、随机(其中，所有的BLE天线112各自均在使用第二次之前使用一次)、或者其它预定顺序。
当移动装置104处于第一预定区域内时，车辆100授权访问被动进入功能。例如，当移动装置104处于第一预定区域内时(例如，当移动装置104位于区域5、6、7或9中时)，车辆100可自动地解锁车辆100的车门。在各种实施方式中，当移动装置104处于区域5、6、7或9内时，在用户触碰或致动车辆100的外部车门上的一个或多个按钮时，BLE模块108可致动车门锁致动器116并且解锁车门。这样，用户无需传统的机械钥匙来解锁车辆100。
外部按钮可例如处于车辆100的一个或多个车门把手上。例如，一个外部按钮可位于驾驶员一侧的前车门上和/或乘客一侧的前车门上。在另一实施方式中，当车辆100的车门解锁且移动装置104处于区域5、6、7或9内时，用户致动外部按钮可锁定车辆100的车门。在各种实施方式中，当移动装置104从区域5、6、7或9中过渡出来时，BLE模块108也可致动车门锁致动器116并且锁定车门。
当用户触碰或致动内部按钮或开关且移动装置104处于第二预定区域内时(例如，当移动装置104位于区域1或2内时)，BLE模块108也可经由闭合点火启动器开关120来启动车辆。当点火启动器开关120闭合时，启动器马达可接合发动机并且驱动发动机旋转来启动发动机。第二预定区域可包括移动装置104处于车辆100内(车辆的乘客舱室内)的情形。这样，一旦用户在车辆100的乘客舱室内部，该用户无需插入并致动传统的机械钥匙来启动发动机。
参照图3，示出被动进入和启动系统中BLE模块108的功能性框图。BLE模块108包括复用器204、第一收发器208、控制模块212、第二收发器216以及天线220。第一收发器208和第二收发器216可以是蓝牙收发器。仅仅举例而言，第一和第二收发器208和216可以是用于BLE(4.2)的东芝TC35679超低电流单芯片控制器或者其它合适的BLE收发器。
复用器204联接于每个BLE天线112。然而，复用器204一次仅仅连接于其中一个BLE天线112。复用器204以预定顺序(即，按序地)连接于每个BLE天线112。
当连接于其中一个BLE天线112时，第一收发器208经由所连接的BLE天线112传输预定信号和所连接的BLE天线112的唯一标识符(例如，数值)。例如，复用器204在遵循预定顺序时可一次连接于前部中间的BLE天线112-3。当复用器204连接于前部中间的BLE天线112-3时，第一收发器208从BLE天线112-3传输预定信号和前部中间的BLE天线112-3的唯一标识符。仅仅作为示例，复用器204可包括1输入X输出复用器，其中，X是BLE天线的数量，且X个输出的每个均连接于X个BLE天线的一个。
接下来，第一收发器208致动复用器204，以根据预定顺序连接于另一个BLE天线112。一旦已连接，第一收发器208就经由那一个BLE天线112传输预定信号和那一个BLE天线112的唯一标识符。第一收发器208根据预定顺序继续该过程。在该过程继续的同时，车辆100可以处于任何动力模式中。
每次接收到预定信号和唯一标识符，移动装置104就确定RSSI(数值)。例如，当移动装置104接收从前部中间的BLE天线112-3传输的预定信号时，移动装置104基于该预定信号来确定针对前部中间的BLE天线112-3的RSSI。移动装置104例如使用使得预定信号的一个或多个特征(例如，幅值、功率)与RSSI相关联的等式和查询表的一个来确定RSSI。
移动装置104经由天线220将各个BLE天线112的RSSI和相应唯一标识符传输至第二收发器216。控制模块212基于针对各个BLE天线112确定的RSSI和各个BLE天线112的相应(预定)位置来确定移动装置104相对于车辆100的预定位置的位置。也就是说，基于各个BLE天线112的位置和针对各个BLE天线112确定的RSSI，可对移动装置104的位置作三角测量。
当移动装置104处于第一预定区域内时，控制模块212允许对车辆的车门解锁。例如，当移动装置104处于第一预定区域内时，控制模块212可自动地(且无需用户输入)致动车门锁致动器116并且解锁车辆100的车门。在各种实施方式中，当移动装置104处于第一预定区域内时，控制模块212可响应于用户输入的接收(例如，响应于车辆的外部上的按钮)，致动车门锁致动器116并且解锁车辆100的车门。在一些实施方式中，第一预定区域可足够大，以适应未携带移动装置104的个体正按压外部按钮的情形。
当移动装置104处于第二预定区域内时，控制模块212响应于用户输入的接收(例如，响应于乘客舱内的按钮)来致动(闭合)点火启动器开关120。当点火启动器开关120致动时，启动器马达接合发动机并且将动力施加于启动器马达，以驱动发动机旋转。
参照图4，示出控制模块212的功能性框图。控制模块212可包括定位模块308、解锁控制模块316以及启动控制模块320。如上所述，移动装置104通过用户使用传统的配对过程或者移动装置104上的应用程序来与车辆100配对。配对可以是手动或自动的(当移动装置104包括执行自动配对的应用程序时)。
一旦已配对，定位模块308就从移动装置104接收各个BLE天线112的RSSI和相应的唯一标识符。更确切地说，连同RSSI一起，定位模块308还接收其中一个BLE天线112的唯一标识符，且从那个BLE天线传输预定信号来用于确定RSSI。
使用用于三角测量的一个或多个等式和/或查询表的至少一个，基于BLE天线112(相对于车辆100的预定位置)的预定位置以及相应RSSI，定位模块308确定移动装置104的位置310。例如，当移动装置104靠近其中一个BLE天线112时，针对那个BLE天线112的RSSI会增大。相反，当移动装置104离其中一个BLE天线112更远时，针对那个BLE天线112的RSSI会减小。使用多个不同的BLE天线112，那些BLE天线112的预定位置以及基于从那些BLE天线112传输而确定的RSSI，定位模块308确定移动装置104的位置310，包括移动装置104处于哪个区域中。
解锁控制模块316确定移动装置104是否处于第一预定区域内。当移动装置104处于第一预定区域内时，解锁控制模块316可致动车门锁致动器116，以解锁车辆100的车门。在各种实施方式中，当发生如下两者时，解锁控制模块316致动车门锁致动器116来解锁车辆100的车门：(i)移动装置104处于第一预定区域内，以及(ii)例如经由用户致动或触碰车辆的外部(例如，车门)上的按钮而接收到的解锁车门的用户输入318。
启动控制模块320确定移动装置104是否处于第二预定区域内。启动控制模块320基于移动装置104的位置，选择性地致动(闭合)点火启动器开关120来启动车辆100的发动机。更确切地说，当发送如下两者时，启动控制模块320选择性地致动(闭合)点火启动器开关120来启动车辆100的发动机：(i)移动装置104处于第二预定区域内，以及(ii)已接收到解锁车门的用户输入322。用户输入322可例如响应于用户致动或触碰位于车辆100的乘客舱室内的点火按钮或开关而接收。
参照图5，示出移动装置104的功能性框图。移动装置104包括诸如装置天线400的一个或多个天线以及RSSI模块404。针对所接收的每个预定信号，RSSI模块404基于预定信号的特征来确定RSSI。例如，RSSI模块404可使用使得预定信号的特征与RSSI相关联的一个或多个等式和/或查询表来确定RSSI。
如上所述，从中传输预定信号的其中一个预定BLE天线112的唯一标识符连同预定信号一起传输。因此，针对所确定的每个RSSI，RSSI模块404具有其中一个BLE天线112的唯一标识符。如上所述，RSSI模块404传输其中一个BLE天线112的RSSI及其相应的唯一标识符，用于确定移动装置104的位置310。
参照图6，示出用于被动进入和启动系统的配对和传输信号的示例方法的流程图。在412处，BLE模块108处于低功率模式中。在416处，BLE模块108周期性地通告BLE网络。在420处，该方法确定BLE模块108是否检测到移动装置104。如果420为真，则BLE模块108在424处过渡为全功率模式。在428处，该方法检测移动装置104是否与车辆100配对。如果420或428为否，则方法返回至412。
如果428为真，BLE模块108在432处以预定顺序(例如，按序地)连接于BLE天线112，并且传输预定信号。预定信号能经由车辆总线包括安全数据，例如密钥、滚动码等等。预定信号也可包括针对相应BLE天线112的标识符、信道选择信息等等。针对相应BLE天线112的标识符唯一地识别发送预定信号的BLE天线112。
在436处，移动装置104从相应的BLE天线112接收预定信号，产生针对相应BLE天线的RSSI以及将RSSI传输回至BLE模块108。在440处，该方法确定是否存在附加的BLE天线112。如果440为真，则该方法在444处选择下个BLE天线112并且在432处继续。当440为假，则BLE模块108在448处基于RSSI和BLE天线112在整个车辆100中的位置来确定移动装置104的位置。
参照图7，示出从BLE天线112传输用于被动进入和启动的信号的示例方法的流程图。可在车辆100(和发动机)处于任何功率模式中(例如，发动或熄火)的同时执行图7的示例。控制以504开始，其中，第一收发器208将计数器数值(X)设定为等于1。在508处，第一收发器208致动复用器204，以连接于第X个BLE天线112。第一收发器208在512处从第X个BLE天线112传输预定信号和第X个BLE天线112的唯一标识符。
在516处，第一收发器208确定计数器数值(X)是否等于车辆的BLE天线112的总数。例如，在6个BLE天线112-1、112-2、112-3、112-4、112-5和112-6的示例中，第一收发器208确定计数器数值(X)是否等于6。如果516为真，则控制返回至504。如果516为假，第一收发器208在520处递增计数器数值X(例如，设定X＝X+1)，且控制返回至508。
图8包括示出确定和传输用于被动进入和启动的RSSI的示例方法的流程图。控制以604开始，其中，RSSI模块404确定是否已接收预定信号和车辆100的其中一个BLE天线112的唯一标识符。如果604为真，控制以608继续。如果604为假，则控制可能仍留在604处。
在608处，RSSI模块404基于预定信号的特征来确定RSSI(数值)。在612处，RSSI模块404将其中一个BLE天线112的RSSI和唯一标识符传输至车辆100，用于确定移动装置104的位置310。控制返回至604，用于接收下个预定信号。在各种实施方式中，图8的示例可响应于与车辆100配对的移动装置104执行。
图9是示出执行车辆100的被动进入和启动的示例方法的流程图。控制在车辆100(和发动机)熄火时开始。替代地，控制可在车辆100处于任何动力模式中时开始。在各种实施方式中，图9的示例可响应于与车辆100配对的移动装置104执行。
在704处，第二收发器216确定是否已从移动装置104接收其中一个BLE天线112的RSSI和唯一标识符。如果704为真，控制以708继续。如果704为假，则控制可能仍留在704处。
定位模块308可在708处确定是否已针对至少预定数量的不同BLE天线112接收到RSSI。例如，定位模块308可在708处确定是否已针对至少三个不同BLE天线112接收到RSSI。使用针对三个以上不同BLE天线的RSSI可改进基于天线和RSSI的位置所确定的位置的精确度。如果708为真，控制以712继续。如果708为假，控制返回至704，以收集更多针对一个或多个其它BLE天线的RSSI数据。如果在两个不同时间对于同一个BLE天线112接收到两个不同的RSSI，则定位模块308可丢弃第一(更早)时间接收的其中一个RSSI，并且使用第二(之后)时间接收的其中一个RSSI。
在712处，定位模块308基于针对至少三个不同BLE天线112确定的RSSI和至少三个不同BLE天线112的预定位置(相对于车辆100)来确定移动装置104相对于车辆100的位置310。定位模块308确定移动装置104处于哪个区域中。
在720处，解锁控制模块确定移动装置是否位于区域5、6、7或9中。如果720为真，控制可继续至724。替代地，如果720为真，则控制可转移至728。如果720为假，则控制可转移至732，这会在下文进一步讨论。替代地，如果720为假，则控制可返回至704。
在724处，解锁控制模块316可确定是否已接收解锁车辆100的车门的用户输入318。如果724为真，控制可继续至728。如果724为假，则控制可转移至732。解锁控制模块316在728处致动车门锁致动器116，由此解锁车辆100的车门。
在732处，确定移动装置是否位于区域1或2中。如果732为真，控制能以736继续。如果732为假，则控制可返回至704。启动控制模块320在736处确定是否已接收到启动车辆100的发动机的用户输入322。如果736为真，则启动控制模块320在740处致动(闭合)点火启动器开关120，且控制可结束。如果736为假，则控制可返回至704。
前文描述在本质上仅仅是说明性的，并且决不旨在限制本发明及其应用或使用。本发明的广泛教示可以通过各种形式来实施。因此，虽然本发明包括了特定示例，但是本发明的真实范围不应该局限于此于此，因为在研读了附图、说明书以及以下权利要求之后，其它修改将变得显而易见。应理解的是，方法内的一个或多个步骤能以不同的顺序(或同时)执行，而不会改变改变本发明的原理。此外，虽然每个实施例如上所述具有某些特征，但参照本发明的任何实施例描述的任何一个或多个特征可在任何其它实施例中实施和/或与任何其它实施例的特征组合，即使该组合并未明确地描述。换言之，所描述的实施例并不相互排斥，并且一个或多个实施例彼此的排列组合仍落在本发明的范围内。
元件之间(例如，在模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系使用各种术语来描述，这些术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“邻近”、“靠近”、“在其顶部”、“之上”、“之下”以及“设置”。除非明确地描述为“直接”，当第一元件和第二元件之间的关系在上文中描述时，该关系可以是其中在第一元件和第二元件之间并不存在其它居间元件的直接关系，但该关系还可以是其中在第一元件和第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或多个居间元件的间接关系。如这里所使用的，术语A、B和C的至少一个应理解成意指使用非排他性逻辑或的逻辑(A或B或C)，并且不应被理解成意指“至少一个A、至少一个B以及至少一个C”。
在视图中，由箭头指示的箭头方向大体表示说明所关注的信息(例如，数据或指令)的流。例如，当元件A和元件B交换各个信息，但从元件A传输至元件B的信息与说明相关时，则箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并不暗指不存在从元件B传输至元件A的其它信息。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可将信息的请求发送至元件A或者接受该信息的确认。
在本申请中，包括下文的定义，术语“模块”或术语“控制器”可由术语“电路”替代。术语“模块”可指代、是如下的一部分或者包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合的模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合的数字/模拟集成电路；组合逻辑电路；场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或集群)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或集群)；提供所描述的功能性的其它合适硬件部件；或者上述的一些或所有的组合，例如在片上系统中。
该模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可包括连接于本地局域网络(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本发明的任何给定模块的功能性可分配在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在又一示例中，服务器(也称为远程或云端)模块可代表客户端模块来实现一些功能性。
如上所使用的术语代码可包括软件、固件和/或微代码，并且可指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语集群处理器电路包含这样的处理器电路，该处理器电路与附加的处理器电路组合地执行来自一个或多个模块的一些或所有代码。对于多个处理器电路的参考包含在离散芯片上的多个处理器电路、单个芯片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个芯部、单个处理器电路的多个线程或者上述的组合。术语共享存储器电路包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语集群存储器电路包含这样的存储器电路，该存储器电路与附加的存储器组合地存储来自一个或多个模块的一些或所有代码。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如这里所使用的，术语计算机可读介质并不包含通过介质(例如经由载波)传播的瞬态电气或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被认为是瞬态的和非瞬态的。非瞬态的有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(例如，闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或者掩膜只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或者动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或者数字磁带或硬盘驱动)以及光学存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可通过配置通用计算机来执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能而产生的专用计算机来部分地或完全地实施。上文描述的功能块、流程部件以及其它元件用作软件应用程序，这些应用程序可通过专业技术人员或程序员的常规工作转换成计算机程序。
计算机程序包括处理器可执行的指令，这些指令存储在至少一个非瞬态的有形计算机可读介质上。计算机程序还可包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可包含与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等等。
计算机程序可包括：(i)所要解析的描述性文字，例如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或者JSON(JavaScript对象表示法)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由解译器质性的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码等等。仅仅作为示例，源代码可以使用来自包括C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua、MATLAB、SIMULINK和的语言的语法写入。
权利要求中所述的元件都不旨在落在35U.S.C.§112(f)的含义内的平均加功能元件，除非元件使用术语“用于...装置”明确地阐述，或者在方法权利要求的情形中使用术语“用于...的操作”或者“用于...的步骤”。

Claims (10)

1.一种车辆的被动进入和启动系统，包括：
收发器，所述收发器构造成：
与移动装置配对；以及
经由复用器单独地连接于所述车辆的N个不同天线并且从所述N个不同天线传输预定信号，且所述N个不同天线位于N个不同的位置中，
其中，N是大于或等于一的整数；
定位模块，所述定位模块构造成基于如下方面确定所述移动装置相对于所述车辆的位置：
M个RSSI数值，所述M个RSSI数值由所述移动装置基于由所述移动装置从所述车辆的所述N个不同天线的M个接收的M个预定信号所确定，其中，M是大于或等于一并且小于或等于N的整体，以及
所述定位模块构造成基于所述移动装置相对于所述车辆的位置来确定所述移动装置的区域；以及
如下至少一个：
解锁控制模块，所述解锁控制模块构造成当所述移动装置处于第一预定区域中时，选择性地致动所述车辆的车门的车门锁致动器并且解锁所述车辆的车门；以及
启动控制模块，所述启动控制模块构造成在所述移动装置处于第二预定区域且接收到启动所述车辆的用户输入时，启动所述车辆。
2.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，所述解锁控制模块构造成当所述移动装置处于第一预定区域中且没有向所述车辆的用户输入时，致动所述车辆的车门的车门锁致动器并且解锁所述车辆的车门。
3.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，当所述移动装置处于第一预定区域中且接收到解锁所述车辆的车门的用户输入时，所述解锁控制模块致动所述车辆的车门的车门锁致动器并且解锁所述车辆的车门。
4.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，所述被动进入和启动系统包括所述解锁控制模块和所述启动控制模块两者。
5.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，所述第一预定区域包括在所述车辆外部预定距离内的区域。
6.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，所述第二预定区域包括在所述车辆内部的区域。
7.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，进一步包括所述复用器，所述复用器包括一个输入和N个输出，所述N个输出的每个连接于所述N个不同天线的一个，且所述一个输入连接于所述收发器。
8.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，进一步包括第二收发器，所述第二收发器从所述移动装置接收所述M个RSSI数值以及所述M个不同天线的M个唯一标识符，
其中，所述定位模块构造成分别基于所述M个不同天线的所述M个唯一标识符确定所述M个不同天线的M个预定位置。
9.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，所述收发器进一步构造成分别经由所述N个不同天线传输所述N个不同天线的N个唯一标识符。
10.根据权利要求1所述的被动进入和启动系统，其中，所述启动控制模块构造成在所述移动装置处于第二预定区域且接收到启动所述车辆的用户输入时，启动所述车辆的内燃机。
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