JP7272997B2 - 車両制御装置、車両制御システム、及び車両制御プログラム - Google Patents

車両制御装置、車両制御システム、及び車両制御プログラム Download PDF

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Description

本開示は、車両制御装置、車両制御システム、及び車両制御プログラムに関する。
特許文献１には、車両のドアを解錠するための無線通信が車両と鍵装置との間で行われるときに、端末装置の位置がドアの施錠時の端末装置の位置に基づく解錠許可範囲内に位置する場合、車両のドアの解錠を許可するスマートエントリシステムが記載されている。
特開２０１１－７４７２１号公報
ユーザによる車両操作の利便性のさらなる向上が期待されていた。
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザによる車両操作の利便性を向上可能な車両制御装置、車両制御システム、及び車両制御プログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る車両制御装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、前記プロセッサが、鍵装置の位置が所定領域内に位置するか否かを判別し、鍵装置の位置が所定領域内に位置する場合、車両のスマートキー機能を停止させる、又は、車両のリモートイモビライザ機能の設定を要求する第１の信号を送信する。
本開示に係る車両制御システムは、車両と、ハードウェアを有する第１のプロセッサを備える鍵装置と、ハードウェアを有する第２のプロセッサを備えるサーバ装置と、を備え、前記第１のプロセッサが、鍵装置の位置が所定領域内に位置するか否かを判別し、鍵装置の位置が所定領域内に位置する場合、車両のスマートキー機能を停止させる、又は、車両のリモートイモビライザ機能の設定を要求する第１の信号を送信し、前記第２のプロセッサが、前記第１の信号を受信するのに応じて、前記車両と通信することにより前記リモートイモビライザ機能を設定する。
本開示に係る車両制御プログラムは、ハードウェアを有するプロセッサに対して、鍵装置の位置が所定領域内に位置するか否かを判別し、鍵装置の位置が所定領域内に位置する場合、車両のスマートキー機能を停止させる、又は、車両のリモートイモビライザ機能の設定を要求する第１の信号を送信することを実行させる。
本開示によれば、ユーザによる車両操作の利便性を向上させることができる。
図１は、本開示の一実施形態である車両制御システムの構成を示すブロック図である。 図２は、本開示の一実施形態である設定処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、本開示の一実施形態である解除処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照して、本開示の一実施形態である車両制御システムについて詳細に説明する。
〔構成〕
まず、図１を参照して、本開示の一実施形態である車両制御システムの構成について説明する。
本開示の一実施形態である車両制御システムは、車両に搭載されたスマートキー機能及びリモートイモビライザ機能を制御するためのものである。
ここで、“スマートキー機能”とは、ユーザが所持している鍵装置と車両との間で近距離無線通信を行うことにより、車両のドアの開錠及び施錠を行う機能のことを意味する。スマートキー機能には、鍵装置を所持しているユーザが車両に近づいた際に、車両側が近距離無線通信を通じて鍵装置の認証を行い、ユーザが車両のドアノブ等に触れることにより、ドアの開錠等を行うスマートエントリ機能と、鍵装置が備えるスイッチをユーザが操作することにより、ドアの開錠等を行うリモートキーレスエントリ機能と、が含まれる。本実施形態では、近距離無線通信による車両のドアの開錠を許可するためにスマートキー機能をオンにすることを「スマートキー機能を設定（復帰）」と表現し、近距離無線通信による車両のドアの開錠を禁止するためにスマートキー機能をオフにすることを「スマートキー機能を停止（解除）」と表現する。
また、“リモートイモビライザ機能”とは、サーバ装置からのリモート操作により車両のエンジンの始動を禁止する機能のことを意味する。本実施形態では、車両のエンジンの始動を禁止するためにリモートイモビライザ機能をオンにすることを、「リモートイモビライザ機能を設定」と表現し、車両のエンジンの始動を許可するためにリモートイモビライザ機能をオフにすることを「リモートイモビライザ機能を停止（解除）」と表現する。
図１は、本開示の一実施形態である車両制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本開示の一実施形態である車両制御システム１は、携帯端末装置２、車両３、及びサーバ装置４を備え、携帯端末装置２、車両３、及びサーバ装置４はインターネット回線網や携帯電話回線網等の電気通信回線５を介して相互に情報通信可能なように構成されている。
携帯端末装置２は、鍵装置として機能する。携帯端末装置２は、スマートフォンやスマートキー等の車両３やサーバ装置４と情報通信可能な装置によって構成されており、車両３を所有するユーザによって所持されている。本実施形態では、携帯端末装置２は、移動体通信制御部２１、近距離通信制御部２２、充電制御部２３、位置情報検出部２４、磁気センサ２５、インジケータ２６、記憶部２７、及び制御部２８を備えている。
移動体通信制御部２１は、電気通信回線５を介した情報通信のための通信回路によって構成され、電気通信回線５を介した車両３やサーバ装置４との間の情報通信を制御する。具体的には、移動体通信制御部２１は、送信対象の信号を電気通信回線５の周波数帯に変調して送信すると共に、電気通信回線５の周波数帯の信号を受信するとこれを復調する。
近距離通信制御部２２は、ＮＦＣ（Near Field radio Communication）、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）等の規格に準拠した情報通信機能を有する電子回路によって構成され、車両３との間の近距離無線通信を制御する。具体的には、近距離通信制御部２２は、送信対象の信号を変調して車両３に送信すると共に、車両３から信号を受信するとこれを復調する。
充電制御部２３は、携帯端末装置２が備えるバッテリ等の二次電池の外部電源による充電動作を制御する装置である。
位置情報検出部２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信することにより携帯端末装置２の位置情報を検出する装置によって構成されており、検出した携帯端末装置２の位置情報を示す電気信号を制御部２８に出力する。
磁気センサ２５は、例えば地磁気の方向を３軸方向で検出可能な磁気センサによって構成されており、検出した地磁気の方向を示す電気信号を制御部２８に出力する。磁気センサ２５を用いることにより例えば携帯端末装置２が定置状態にあるか否かを判別することができる。
インジケータ２６は、制御部２８からの制御信号に従って点灯・点滅等することにより、スマートキー機能やリモートイモビライザ機能の動作状態をユーザに提示する。これにより、ユーザは、スマートキー機能やリモートイモビライザ機能の動作状態を常時確認することができる。
記憶部２７は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）、及びリムーバブルメディア等の記録媒体から構成されている。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体を例示できる。記憶部２７には、携帯端末装置２の動作に必要な各種コンピュータプログラム及び各種制御データが記憶されている。本実施形態では、記憶部２７には、コンピュータプログラムである制御プログラム２７ａ及び各種アプリケーションプログラム２７ｂと、スマートキー機能に用いられるキー情報２７ｃと、車両３を利用しない領域（ユーザの自宅やユーザが勤めている会社等の位置及びその近傍を含む領域）を示すエリア情報２７ｄと、が記憶されている。エリア情報２７ｄは、ユーザが携帯端末装置２を操作することにより予め登録されている。
制御部２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ等からなる主記憶部と、を備えている。制御部２８は、記憶部２７に格納されているコンピュータプログラムを主記憶部の作業領域にロードし、コンピュータプログラムを実行することにより携帯端末装置２の各部を制御する。本実施形態では、制御部２８は、記憶部２７に格納されている制御プログラム２７ａを主記憶部の作業領域にロードし、制御プログラム２７ａを実行することにより状態判定部２８ａ及び車両操作制御部２８ｂとして機能する。状態判定部２８ａ及び車両操作制御部２８ｂの機能については後述する。
車両３は、ＥＶ（Electric Vehicle），ＨＶ（Hybrid Vehicle），ＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等の周知の車両により構成され、移動体通信制御部３１、近距離通信制御部３２、位置情報検出部３３、ＥＣＵ（Electric Control Unit）３４、及び車両制御部３５を備えている。
移動体通信制御部３１は、電気通信回線５を介した情報通信のための通信回路によって構成され、電気通信回線５を介した携帯端末装置２やサーバ装置４との間の情報通信を制御する。具体的には、移動体通信制御部３１は、送信対象の信号を電気通信回線５の周波数帯に変調して送信すると共に、電気通信回線５の周波数帯の信号を受信するとこれを復調する。
近距離通信制御部３２は、ＮＦＣ、ＢＬＥ、ＩｒＤＡ等の規格に準拠した情報通信機能を有する電子回路によって構成され、携帯端末装置２との間の近距離無線通信を制御する。具体的には、近距離通信制御部３２は、送信対象の信号を変調して携帯端末装置２に送信すると共に、携帯端末装置２から信号を受信するとこれを復調する。
位置情報検出部３３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより車両３の位置情報を検出する装置によって構成されており、検出した車両３の位置情報を示す電気信号をＥＣＵ３４に出力する。なお、車両３の位置情報を検出する方法として、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用することもできる。
ＥＣＵ３４は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる記憶部３４ａと、を備えている。ＥＣＵ３４は、記憶部３４ａに格納されているコンピュータプログラムを実行することにより、車両３に搭載されている各種構成要素の動作を統括的に制御する。本実施形態では、ＥＣＵ３４は、携帯端末装置２から送信されたキー情報２７ｃと記憶部３４ａに格納されているキー情報２７ｃとを照合することにより携帯端末装置２を認証し、携帯端末装置２が認証された場合、車両制御部３５を制御することにより車両３のドアを開錠又は施錠する。また、ＥＣＵ３４は、サーバ装置４からリモートイモビライザ機能の設定信号又は停止信号を受信するのに応じて、車両制御部３５を制御することにより車両３のエンジンの始動を禁止又は許可する。
車両制御部３５は、ＥＣＵ３４からの制御信号に従って車両３に搭載されている各種構成要素の動作を制御する。本実施形態では、車両制御部３５は、ＥＣＵ３４からの制御信号に従って車両３のドアの施解錠を制御する。また、車両制御部３５は、ＥＣＵ３４からの制御信号に従って車両３のエンジンの始動を禁止又は許可する。
サーバ装置４は、ワークステーション等の情報処理装置によって構成され、通信制御部４１、記憶部４２、ユーザ情報データベース（ユーザ情報ＤＢ）４３、及び制御部４４を備えている。
通信制御部４１は、電気通信回線５を介した情報通信のための通信回路によって構成され、電気通信回線５を介した携帯端末装置２や車両３との間の情報通信を制御する。具体的には、通信制御部４１は、送信対象の信号を電気通信回線５の周波数帯に変調して送信すると共に、電気通信回線５の周波数帯の信号を受信するとこれを復調する。
記憶部４２は、ＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、及びリムーバブルメディア等の記録媒体から構成されている。記憶部４２には、サーバ装置４の動作に必要な各種コンピュータプログラム及び各種制御データが記憶されている。
ユーザ情報ＤＢ４３は、ユーザが所持している携帯端末装置２に割り当てられた固有の識別情報とユーザが所有している車両３に割り当てられた固有の識別情報とを関連付けして記憶している。
制御部４４は、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ等からなるプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等からなる主記憶部と、を備えている。制御部４４は、記憶部４２に格納されているコンピュータプログラムを主記憶部の作業領域にロードし、コンピュータプログラムを実行することによりサーバ装置４の各部を制御する。
このような構成を有する車両制御システム１では、携帯端末装置２が、以下に示す設定処理及び解除処理を実行することによってユーザによる車両操作の利便性を向上させる。以下、図２，図３を参照して、設定処理及び解除処理を実行する際の携帯端末装置２の動作について説明する。
〔設定処理〕
図２は、本開示の一実施形態である設定処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、車両操作が可能か否かを示す設定フラグの状態が車両操作が可能なことを示すオフ状態にあるときに開始となり、設定処理はステップＳ１の処理に進む。この設定処理は、設定フラグの状態がオフ状態である間、前回の設定処理が終了してから所定時間が経過する度毎に繰り返し実行される。
ステップＳ１の処理では、状態判定部２８ａが、位置情報検出部２４を利用して携帯端末装置２の位置情報を検出する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、設定処理はステップＳ２の処理に進む。
ステップＳ２の処理では、状態判定部２８ａが、記憶部２７からエリア情報２７ｄを読み出す。そして、状態判定部２８ａは、ステップＳ１の処理において取得した携帯端末装置２の位置情報とエリア情報２７ｄとを比較することにより、携帯端末装置２の現在位置がエリア情報２７ｄに規定されている領域内に位置するか否かを判別する。判別の結果、携帯端末装置２の現在位置がエリア情報２７ｄに規定されている領域内に位置する場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、状態判定部２８ａは、設定処理をステップＳ３の処理に進める。一方、携帯端末装置２の現在位置がエリア情報２７ｄに規定されている領域内に位置しない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、状態判定部２８ａは、一連の設定処理を終了する。
ステップＳ３の処理では、車両操作制御部２８ｂが、スマートキー機能の実行を無効にするようにスマートキー機能を停止する、又は、電気通信回線５を介してサーバ装置４にリモートイモビライザ機能の設定要求信号を送信する。サーバ装置４は、携帯端末装置２からリモートイモビライザ機能の設定要求信号を受信するのに応じて、ユーザ情報ＤＢ４３から設定要求信号に含まれる携帯端末装置２の識別情報に関連付けされている車両３の識別情報を読み出す。そして、サーバ装置４は、電気通信回線５を介して読み出された識別情報に対応する車両３と通信することにより、リモートイモビライザ機能を設定する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、設定処理はステップＳ４の処理に進む。
ステップＳ４の処理では、車両操作制御部２８ｂが、設定フラグの状態を車両操作が不可能なことを示すオン状態に設定する。そして、車両操作制御部２８ｂは、インジケータ２６の状態をスマートキー機能が停止されている、又は、リモートイモビライザ機能が設定されていることを示す状態に設定する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、一連の設定処理は終了する。
〔解除処理〕
図３は、本開示の一実施形態である解除処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、設定フラグの状態がオン状態にあるときに開始となり、解除処理はステップＳ１１の処理に進む。この解除処理は、設定フラグの状態がオン状態である間、前回の解除処理が終了してから所定時間が経過する度毎に繰り返し実行される。
ステップＳ１１の処理では、状態判定部２８ａが、位置情報検出部２４を利用して携帯端末装置２の位置情報を検出する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、解除処理はステップＳ１２の処理に進む。
ステップＳ１２の処理では、状態判定部２８ａが、記憶部２７からエリア情報２７ｄを読み出す。そして、状態判定部２８ａは、ステップＳ１１の処理において取得した携帯端末装置２の位置情報とエリア情報２７ｄとを比較することにより、携帯端末装置２の現在位置がエリア情報２７ｄに規定されている領域内に位置するか否かを判別する。判別の結果、携帯端末装置２の現在位置がエリア情報２７ｄに規定されている領域内に位置する場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、状態判定部２８ａは、一連の解除処理を終了する。一方、携帯端末装置２の現在位置がエリア情報２７ｄに規定されている領域内に位置しない場合には（ステップＳ１２：Ｎｏ）、状態判定部２８ａは、解除処理をステップＳ１３の処理に進める。
ステップＳ１３の処理では、車両操作制御部２８ｂが、スマートキー機能の実行を有効にするようにスマートキー機能を復帰させる、又は、電気通信回線５を介してサーバ装置４にリモートイモビライザ機能の解除要求信号を送信する。サーバ装置４は、携帯端末装置２からリモートイモビライザ機能の解除要求信号を受信するのに応じて、ユーザ情報ＤＢ４３から設定要求信号に含まれる携帯端末装置２の識別情報に関連付けされている車両３の識別情報を読み出す。そして、サーバ装置４は、電気通信回線５を介して読み出された識別情報に対応する車両３と通信することにより、リモートイモビライザ機能を解除する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、解除処理はステップＳ１４の処理に進む。
ステップＳ１４の処理では、車両操作制御部２８ｂが、設定フラグの状態をオフ状態に設定する。そして、車両操作制御部２８ｂは、インジケータ２６の状態をスマートキー機能が設定されている、又は、リモートイモビライザ機能が解除されていることを示す状態に設定する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、一連の解除処理は終了する。
以上の説明から明らかなように、本開示の一実施形態である車両制御システム１では、制御部２８が、携帯端末装置２の位置が予め登録された領域内に位置する場合、スマートキー機能を停止させる、又は、リモートイモビライザ機能の設定を要求する信号をサーバ装置４に送信する。これにより、ユーザは利便性よく車両３を操作することができる。
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表し、且つ、記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものでなない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な開示の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
１ 車両制御システム
２ 携帯端末装置
３ 車両
４ サーバ装置
５ 電気通信回線
２１ 移動体通信制御部
２２ 近距離通信制御部
２３ 充電制御部
２４ 位置情報検出部
２５ 磁気センサ
２６ インジケータ
２７ 記憶部
２７ａ 制御プログラム
２７ｂ アプリケーションプログラム
２７ｃ キー情報
２７ｄ エリア情報
２８ 制御部
２８ａ 状態判定部
２８ｂ 車両操作制御部
３１ 移動体通信制御部
３２ 近距離通信制御部
３３ 位置情報検出部
３４ ＥＣＵ（Electric Control Unit）
３４ａ 記憶部
３５ 車両制御部
４１ 通信制御部
４２ 記憶部
４３ ユーザ情報データベース（ユーザ情報ＤＢ）
４４ 制御部

Claims (18)

  1. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
    前記プロセッサが、鍵装置の位置情報を検出することにより当該鍵装置の位置が所定領域内に位置するか否かを判別し、鍵装置の位置が所定領域内に位置する場合、車両のスマートキー機能を停止させる、又は、車両のリモートイモビライザ機能の設定を要求する第１の信号を送信し、前記スマートキー機能が停止している、又は、前記リモートイモビライザ機能が設定されている状態において、前記鍵装置の位置が所定領域外に位置した場合、前記スマートキー機能を復帰させる、又は、前記リモートイモビライザ機能の解除を要求する第２の信号を送信する
    車両制御装置。
  2. 前記所定領域は、前記車両を利用しない領域である、請求項１に記載の車両制御装置。
  3. 前記所定領域は、ユーザによって予め登録された領域である、請求項１又は２に記載の車両制御装置。
  4. 前記所定領域は、前記ユーザの自宅の位置及びその近傍を含む領域である、請求項３に記載の車両制御装置。
  5. 前記所定領域は、前記ユーザが勤める会社の位置及びその近傍を含む領域である、請求項３又は４に記載の車両制御装置。
  6. 前記プロセッサは、前記スマートキー機能及び前記リモートイモビライザ機能の動作状態を示す情報をユーザに提示する、請求項１～５のうち、いずれか１項に記載の車両制御装置。
  7. 車両と、
    ハードウェアを有する第１のプロセッサを備える鍵装置と、
    ハードウェアを有する第２のプロセッサを備えるサーバ装置と、
    を備え、
    前記第１のプロセッサが、鍵装置の位置情報を検出することにより当該鍵装置の位置が所定領域内に位置するか否かを判別し、鍵装置の位置が所定領域内に位置する場合、スマートキー機能及びリモートイモビライザ機能を有する車両のスマートキー機能を停止させる、又は、前記車両のリモートイモビライザ機能の設定を要求する第１の信号を送信し、
    前記第２のプロセッサが、前記第１の信号を受信するのに応じて、前記車両と通信することにより前記リモートイモビライザ機能を設定する
    車両制御システム。
  8. 前記第１のプロセッサは、前記スマートキー機能が停止している、又は、前記リモートイモビライザ機能が設定されている状態において、前記鍵装置の位置が所定領域外に位置した場合、前記スマートキー機能を復帰させる、又は、前記リモートイモビライザ機能の解除を要求する第２の信号を送信し、
    前記第２のプロセッサは、前記第２の信号を受信するのに応じて、前記車両と通信することにより前記リモートイモビライザ機能を停止する
    請求項７に記載の車両制御システム。
  9. 前記所定領域は、前記車両を利用しない領域である、請求項７又は８に記載の車両制御システム。
  10. 前記所定領域は、ユーザによって予め登録された領域である、請求項７～９のうち、いずれか１項に記載の車両制御システム。
  11. 前記所定領域は、前記ユーザの自宅の位置及びその近傍を含む領域である、請求項１０に記載の車両制御システム。
  12. 前記所定領域は、前記ユーザが勤める会社の位置及びその近傍を含む領域である、請求項１０又は１１に記載の車両制御システム。
  13. 前記第１のプロセッサは、前記スマートキー機能及び前記リモートイモビライザ機能の動作状態を示す情報をユーザに提示する、請求項７～１２のうち、いずれか１項に記載の車両制御システム。
  14. ハードウェアを有するプロセッサに対して、
    鍵装置の位置情報を検出することにより当該鍵装置の位置が所定領域内に位置するか否かを判別し、鍵装置の位置が所定領域内に位置する場合、車両のスマートキー機能を停止させる、又は、車両のリモートイモビライザ機能の設定を要求する第１の信号を送信し、前記スマートキー機能が停止している、又は、前記リモートイモビライザ機能が設定されている状態において、前記鍵装置の位置が所定領域外に位置した場合、前記スマートキー機能を復帰させる、又は、前記リモートイモビライザ機能の解除を要求する第２の信号を送信する
    ことを実行させる車両制御プログラム。
  15. 前記所定領域は、前記車両を利用しない領域である、請求項１４に記載の車両制御プログラム。
  16. 前記所定領域は、ユーザによって予め登録された領域である、請求項１４又は１５に記載の車両制御プログラム。
  17. 前記所定領域は、前記ユーザの自宅の位置及びその近傍を含む領域である、請求項１６に記載の車両制御プログラム。
  18. 前記所定領域は、前記ユーザが勤める会社の位置及びその近傍を含む領域である、請求項１６又は１７に記載の車両制御プログラム。
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