CN111903148B - 用于将装置与多个共享车辆中的车辆配对的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于将装置(104)与多个共享车辆中的车辆(100)配对的方法。该方法包括从装置接收通告消息，并且响应于接收到通告消息，发起与装置配对的尝试。该方法还包括确定装置是否先前已经与多个共享车辆中的至少一个车辆配成对。响应于装置先前已经与多个共享车辆中的至少一个车辆配成对，该方法包括访问共享车辆数据库(132)并且识别与(i)装置的装置地址和(ii)车辆的车辆ID相对应的安全信息。该方法还包括指示车辆和装置使用所识别的安全信息来将装置与车辆配对。

Description

用于将装置与多个共享车辆中的车辆配对的方法和系统
交叉引用
本申请基于2018年3月27日提交的美国临时申请第62/648,786号和2019年3月20日提交的美国专利申请第16/358,895号。上述所有申请的内容均通过引用并入本文。
技术领域
本公开内容涉及装置和车辆的自动配对，并且更具体地，涉及经由无线连接(例如蓝牙连接)将装置与包括在共享车辆数据库中的车辆自动配对。
背景技术
通常，支持蓝牙的装置例如智能电话能够与另一个支持蓝牙的装置例如具有蓝牙功能的车辆配对。例如，为了将智能电话与车辆配对，提示用户将显示在车辆上且由车辆生成的PIN输入到智能电话中。一旦用户在智能电话上输入PIN码，智能电话就基于PIN码生成链接密钥。然后，智能电话将分配给智能电话的其唯一的装置地址发送至车辆，并且车辆将随机口令(random challenge)发送至智能电话。车辆还基于所发送的值生成链接密钥。车辆和智能电话使用所生成的链接密钥、口令和装置地址来认证和配对装置。即，如果使用PIN码、装置地址和口令的相同值来生成链接密钥，则由智能电话和车辆生成的链接密钥应当匹配。如果链接密钥匹配，则智能电话和车辆是配对的。
每当智能电话遇到新的支持蓝牙装置时，用户必须手动地配对这两个装置以创建可信连接。一旦可信连接被创建，则在将来，当智能电话在可信装置的预定范围内时，智能电话将自动地与可信装置进行配对。
这里提供的背景描述是出于一般性地呈现本公开内容的上下文的目的。既不明确地也不隐含地承认本发明人在一定程度上在该背景技术部分中描述的工作以及可能不作为提交时的现有技术的描述的各方面是针对本公开内容的现有技术。
发明内容
一种用于将装置与多个共享车辆中的车辆配对的方法。该方法包括从装置接收通告消息，并且响应于接收到通告消息，发起与装置配对的尝试。该方法还包括确定装置是否先前已经与多个共享车辆中的至少一个车辆配成对。响应于装置先前已经与多个共享车辆中的至少一个车辆配成对，该方法包括访问共享车辆数据库并且识别与(i)装置的装置地址和(ii)车辆的车辆ID相对应的安全信息。该方法还包括指示车辆和装置使用所识别的安全信息来将装置与车辆配对。
一种用于将装置与多个共享车辆中的车辆配对的车辆控制系统。该系统包括装置通信模块，该装置通信模块被配置成从装置接收通告消息，并且响应于接收到通告消息，车辆控制模块发起将车辆与装置配对的尝试。该系统包括覆盖模块(override module)，其被配置成确定该装置是否先前已经与多个共享车辆中的至少一个车辆配成对。响应于装置先前已经与多个共享车辆中的至少一个车辆配成对，该系统包括经由车辆网络通信模块访问共享车辆数据库，其中，共享车辆数据库包括用于多个共享车辆中的每个车辆的安全信息，并且经由认证模块识别与(i)装置的装置地址和(ii)车辆的车辆ID相对应的安全信息。该系统还包括经由覆盖模块和认证模块指示车辆和装置使用所识别的安全信息来将装置与车辆配对。
根据具体实施方式、权利要求书以及附图，本公开内容的进一步的适用范围将变得明显。具体实施方式和具体示例仅旨在说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。
附图说明
根据具体实施方式和附图将更充分地理解本公开内容。
图1示出了根据本公开内容的在车辆中的自动配对系统。
图2示出了根据本公开内容的包括在共享车辆数据库中的条目。
图3示出了根据本公开内容的自动配对系统的装置的框图。
图4示出了根据本公开内容的自动配对系统的装置上的应用软件的框图。
图5示出了根据本公开内容的自动配对系统的车辆控制模块的框图。
图6示出了根据本公开内容的自动配对系统的装置的流程图。
图7示出了根据本公开内容的自动配对系统的车辆控制模块的流程图。
在附图中，附图标记可以被重新使用以标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
现在将参照附图更充分地描述示例实施方式。
本公开内容涉及跨共享车辆在两个配对装置之间模拟可信连接。具体地，共享车辆是装置已经被准许访问的车辆的组。一旦装置经由例如蓝牙连接与包括在共享车辆的组中的车辆之一已经被配成对，只要装置在车辆的预定范围内，装置就将自动地与该车辆以及包括在共享车辆的组中的任何车辆配对。一旦配对，蓝牙连接提供操作无钥匙进入/无钥匙启动系统(PEPS)的方法，并提供蓝牙连接的传统益处。例如，用户可以在车辆中找到期望的蓝牙连接来通过车辆操作免提呼叫、通过车辆访问他们的装置上的联系人、以及在车辆的音响系统上流式传输来自装置的音频文件。虽然本公开内容描述了在便携式装置例如智能电话和车辆之间建立蓝牙连接，但也可以使用其他无线连接和协议。例如，使用Wi-Fi或Wi-Fi直连、超宽带(UWB)和/或脉冲无线电(IR)UWB通信来建立无线连接。
参照图1，示出了根据本公开内容的在车辆100中的自动配对系统。装置104经由蓝牙连接108连接至车辆100的车辆控制模块112。装置104可以是任何支持蓝牙通信的装置，例如，智能电话、智能手表、可穿戴电子装置、密钥卡、平板装置或与车辆100的用户(例如，车辆100的拥有者、驾驶员、乘客和/或车辆100的技术人员)相关联的其他装置。如上所述，蓝牙连接108可以是蓝牙低功耗(BLE)连接。可替选地，可以使用Wi-Fi、Wi-Fi直连、UWB和/或IR UWB连接来代替蓝牙连接108。
装置104和车辆100分别经由第一WiFi连接120和第二WiFi连接124连接至网络116。车辆100还包括多个传感器128-1、128-2、128-3、128-4、128-5和128-6，统称为128。虽然图1示出了具有六个传感器128-1至128-6的自动配对系统，但是可以使用任何数量的传感器。例如，自动配对系统可以包括七个、八个、九个、十个、十一个、十二个或更多个传感器。以这种方式，虽然本公开内容提供了利用六个传感器的示例，但是根据本公开内容可以使用附加的或更少的传感器。
每个传感器128包括连接至天线的蓝牙低功耗(BLE)芯片组。天线可以位于传感器128的内部。可替选地，天线可以位于传感器128的外部。传感器128使用天线接收BLE信号，具体地，使用BLE物理层控制器600接收BLE物理层消息。传感器31能够观察BLE物理层消息并且测量相关联的信号的物理性质(包括例如接收信号强度)，并且使用由信道图重建模块产生的信道图来确定接收信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)。附加地或可替选地，传感器128可以确定相关联的信号的物理性质的其他测量，包括例如与到达角有关的数据。附加地或可替选地，传感器128可以彼此通信和/或经由车辆接口与车辆控制模块112通信，以确定由多个传感器接收到的信号的到达时间差、到达时间或到达角数据。附加地或可替选地，传感器128可以测量并确定关于发送至装置104以及从装置104接收的信号的往返行程飞行时间信息。基于关于在装置104与传感器128之间发送的通信信号的测量并确定的信息，例如RSSI、到达角信息、到达时间差、往返行程飞行时间信息等，车辆控制模块112可以确定装置104相对于车辆100的定位，以用于确定是否允许进入车辆100、解锁车辆100的门、打开车辆100的行李箱等的目的。
在一些实施方式中，经由蓝牙连接108将车辆控制模块112与装置104配对。例如，装置104和车辆控制模块112通过配对过程来建立信任关系。配对过程可以包括：如由蓝牙规范所描述的蓝牙配对；通过在控制模块112与装置104之间使用装置104和车辆100接口交换附加安全信息的配对；通过经由云基础设施交换装置地址、装置身份解析密钥、预留ID和加密密钥的配对；以及/或者将使用车辆的证书呈现给车辆的配对，其中，证书由车辆拥有者的装置和/或可信的安全签名机构(例如车辆制造商或可信的第三方)签名。在证书的情况下，证书可以包含在使用情况下的限制(即地理围栏、代客模式限制)、有效期、是否需要向拥有者报告回驾驶性能/行为等。
如上所述，经由第二WiFi连接124将车辆控制模块112与网络116连接。此外，装置104经由第一WiFi连接120与网络116连接。装置104和车辆控制模块112都与网络116连接以使用云基础设施交换安全信息。如将进一步所描述的，各个装置的安全信息对于共享车辆而言在网络116中将是可访问的，以在先前已配对的装置和共享车辆之间建立自动配对过程。
网络116还与共享车辆数据库132通信。共享车辆数据库132包括关于共享车辆的信息。可以在家庭网络、租赁公司网络、送货公司网络等中指定共享车辆。共享车辆数据库132包括针对特定装置的访问许可。也就是说，共享车辆数据库132中的每个共享车辆包括指示允许哪些装置访问共享车辆的数据。这样，共享车辆数据库的管理员可以准许或撤销针对特定共享车辆的访问许可。例如，装置104可以下载以下应用：在该应用中，管理员可以准许和/或撤销对特定车辆的访问。
例如，在租赁公司的情况下，管理员可以准许在特定的时间范围内特定装置来访问特定的共享车辆。可以将访问设置成在特定时间范围期满之后过期或特定日期过去之后过期。共享车辆数据库132将指示在适当的时间段内由装置地址指示的特定装置被允许访问特定共享车辆。在特定共享车辆是车辆100并且特定装置是装置104的情况下，车辆控制模块112可以通过网络116访问共享车辆数据库132，并且允许装置104在规定的时间段内访问车辆100。
自动地将装置104和车辆100配对使得用户能够操作车辆100的无钥匙进入/无钥匙启动(PEPS)系统以及获得蓝牙配对的所有益处。例如，当装置104和车辆100经由蓝牙连接108配对时，用户可以经由车辆100操作免提呼叫、访问装置104上的联系人以及流式传输来自装置104的音频文件。
在一个实施方式中，为了将装置104与车辆100配对，装置104将经由(包括在图3的车辆通信模块中的)天线来通告BLE信号，例如，通告消息。一旦装置104在车辆100的预定范围内，包括在车辆100的传感器128中的天线(以及包括在车辆控制模块112中的天线)将接收通告消息并发送发现消息(discovery message)。装置104可以接收发现消息以及对装置信息(例如装置地址)的请求。可替选地，车辆100可以在通告消息中接收装置信息。
响应于接收到装置地址，车辆控制模块112可以使用口令-响应方案来认证装置104。车辆控制模块112可以基于包括在共享车辆数据库132中的数据来确定装置104是否已经被准许访问车辆100。此外，如将讨论的，如果装置104先前已经与车辆100配成对(并且配对尚未被有意断开)，则车辆控制模块112和装置104可以使用与先前用于将装置104和车辆100配对的安全信息相同的安全信息。附加地，一旦装置104已经与车辆100或共享车辆数据库132中包括的任何其他车辆配成对，车辆控制模块112就将安全信息发送至共享车辆数据库132以存储安全信息，用于未来在将共享车辆与装置104配对时使用。
安全信息可以包括用于装置104的对应装置地址和用于车辆100的对应车辆ID的PIN码、链接密钥和/或口令。以这种方式，共享车辆数据库132中的另一车辆可以使用该安全信息来与装置104自动配对，而不需要用户手动配对装置104。也就是说，另一车辆将能够模拟装置104最初与之配对的车辆100。关于PEPS系统和蓝牙配对的附加讨论包括在2017年10月11日提交的美国专利申请第15/730,265号中，该美国专利申请通过引用并入本文。
参照图2，示出了根据本公开内容的包括在共享车辆数据库132中的条目200。共享车辆数据库132的每个条目200对应于各个共享车辆的车辆ID。此外，每个条目200包括访问信息204、装置地址208以及安全信息212。安全信息212可以可选地包括PIN码216、链接密钥220以及口令224。访问信息204指示装置地址208当前是否被准许访问对应于条目200的车辆，例如图1的车辆100。如所讨论的，如图4的应用软件300进一步所示，可以通过应用来调整访问信息204。PIN码216、链接密钥220以及口令224被存储为对应于装置地址208的装置(例如，图1的装置104)与包括在共享车辆数据库中的任何车辆(例如，对应于共享车辆数据库132中的条目之一的任何车辆)之间的先前配对的结果。
图1的车辆控制模块112可以访问共享车辆数据库132，并且确定是否指示(包括在图5中的)认证模块使用共享车辆数据库132的对应于装置104正尝试与之配对的相应车辆的条目200中的安全信息212来认证装置104。图1的装置104可以基于通过在装置104上的或已经下载应用的任何其他装置上的应用接收到的访问许可来更新共享车辆数据库132。应用还可以当装置104首次与对应于共享车辆数据库132的条目200的车辆配对时更新共享车辆数据库132中的条目。也就是说，应用(和车辆控制模块112)可以更新装置104的访问许可以及在手动配对事件期间生成的安全信息212。此外，管理员可以通过应用为要添加至共享车辆数据库132的新车辆创建新条目。
参照图3，示出了根据本公开内容的自动配对系统的装置104的框图。装置104可以包括在存储模块304内的应用软件300、车辆通信模块308和装置网络通信模块312。
车辆通信模块308可以包括连接至天线的BLE芯片组。存储模块304可以是计算机可读存储模块或装置。装置104还可以可选地包括GPS模块或其他装置定位服务。车辆通信模块308使得车辆100的车辆控制模块112能够与装置104的应用软件300通信。
在用户期望将装置104与车辆100配对并且装置104从未与车辆100或共享车辆数据库132中的任何其他共享车辆配对的情况下，用户将被指示手动地配对车辆100和装置104。一旦装置104被手动地配对至车辆100，装置104和车辆100可以本地存储用于配对两个装置的安全信息212，这使得将来可以自动配对。此外，如果车辆100被列为共享车辆数据库132中的车辆，则装置104上的应用软件300可以将对应的安全信息212保存在共享车辆数据库132中。例如，如果装置104与车辆之一配对，则PIN码216、链接密钥220和口令224可以被包括在与车辆ID相对应的共享车辆数据库132的条目200(如图2所示)中。条目200还包括各个装置地址。以此方式，当装置104正尝试与包括在共享车辆数据库132中的第二车辆配对并且共享车辆数据库指示装置104已经被准许访问第二车辆时，应用软件300可以指导车辆100(更具体地，车辆控制模块112)使用包括在共享车辆数据库132中的安全信息212来配对第二车辆和装置104。
在装置104先前已经与车辆100手动配成对的情况下，装置104将自动配对。如上所述，一旦装置104在车辆100的预定范围内，响应于由装置104发送的通告消息，装置104自动地与车辆100配对。一旦初始连接上，车辆控制模块112根据共享车辆数据库132确定装置104是否已被准许访问车辆100。然后，车辆100和装置104访问本地存储的安全信息212以配对车辆100和装置104。如果装置104先前与车辆100手动配对，则安全信息212将本地存储在车辆100和装置104上。
可替选地，如果装置104没有与车辆100手动配对，但是装置104已经与共享车辆数据库132中包括的车辆中的至少一个配成对，则车辆100和装置104可以访问共享车辆数据库132中的安全信息212以配对两个装置，如上所述。也就是说，当车辆100与条目200——该条目包括：装置104的装置地址208、根据访问信息204的必要访问许可、以及共享车辆数据库132中的(指示装置104先前已经与共享车辆数据库132中的车辆配成对的)安全信息212——匹配时，认证模块(图5中所示)可以基于存储的安全信息212将装置104与车辆100配对。
参照图4，示出了根据本公开内容的自动配对系统的装置104上的应用软件300的框图。应用软件300可以包括人机接口(HMI)400、访问准许模块404、比较和上传模块408以及安全信息模块412。HMI 400可以是装置104上的显示器，用户可以在该显示器上输入信息，例如，HMI 400可以是触摸屏、按钮、或用户通过装置104输入信息的另一系统。
访问准许模块404根据共享车辆数据库132确定装置104是否已经被准许访问车辆100。例如，应用软件300可以用于控制对共享车辆数据库132中包括的车辆的访问，以及管理包括哪些车辆。具体地，管理员可以使用HMI 400通过应用软件300向共享车辆数据库132添加或删除车辆。应用软件300可以包括管理员部分，其中管理员可以授权对车辆的访问。应用软件300可以请求认证码以允许管理对共享车辆数据库132的访问。例如，访问准许模块404可以根据共享车辆数据库132(通过装置网络通信模块312)检索当前访问(例如，准许、撤销或从不准许)。然后，管理员或具有必需的认证码的任何个人可以通过HMI 400选择特定车辆，查看当前访问，并且更改针对特定车辆的当前访问。可替选地，管理员可以不改变针对特定车辆的当前访问。
比较和上传模块408通过HMI 400上传对车辆100的当前访问的更改，并且上传用于在新装置与共享车辆数据库132中的车辆之一之间配对的安全信息212。经由车辆通信模块308发生新装置与车辆100的配对。
如上所述，使用蓝牙连接将新装置与车辆100配对可能需要传送安全信息212，例如PIN码216、链接密钥220、口令224以及装置地址208和车辆ID信息。为了模拟(mimic)不同车辆上的配对，比较和上传模块408经由装置网络通信模块312和网络116将所有安全信息212保存至共享车辆数据库132。然后，当新装置遇到包括在共享车辆数据库132中的不同车辆并且已经被准许访问该不同的车辆时，安全信息模块412和车辆控制模块112可以检索所保存的安全信息212以创建与新装置的模拟的可信连接，从而通过该不同的车辆提供蓝牙配对的所有益处和功能而无需用户手动配对新装置。
当装置104与特定车辆配对时，安全信息模块412本地存储安全信息212。为了与任何车辆配对，安全信息模块412发送被本地存储的或者从共享车辆数据库132中检索的相关的安全信息212。
参照图5，示出了根据本公开内容的自动配对系统的车辆控制模块112的框图。车辆控制模块112可以包括覆盖模块500、认证模块504、装置通信模块508以及车辆网络通信模块512。装置通信模块508包括蓝牙芯片组516和天线520。装置通信模块508经由蓝牙连接108与装置104连接。
覆盖模块500接收来自装置104的装置地址，并确定装置104是否先前已经与车辆100配成对。如果装置104先前已经与车辆100配成对，则只要共享车辆数据库132指示装置104已经被准许访问车辆100，认证模块504就使用本地存储的安全信息212。可替选地，还可以从共享车辆数据库132访问安全信息212，认证模块504也可以使用该共享车辆数据库132来配对两个装置。
如果车辆100先前没有与装置104配对，则覆盖模块500识别共享车辆数据库132的相关条目200(即，与条目200对应的车辆ID)，并确定装置地址208是否可以访问车辆100。此外，覆盖模块500识别保存在条目200中的任何安全信息212。如果适当的安全信息212已经上载到共享车辆数据库132，则覆盖模块500指示认证模块504使用所保存的安全信息212来与装置104配对。即，代替手动地配对装置104，认证模块504被指示使用所存储的PIN码216、链接密钥220和/或口令224来认证装置104。在另一实施方式中，所存储的安全信息212可以包括先前配对的指示符，指示认证模块504绕过认证并将装置104与车辆100配对。
在一些实施方式中，当装置104与车辆100手动配对时，认证模块504存储安全信息212。将安全信息212本地存储在认证模块504上允许装置104在将来容易地与车辆100配对，并且防止了任何对共享车辆数据库132的手动配对或访问的需要。可替选地，安全信息212可以总是存储在共享车辆数据库132中。也就是说，只要装置104先前已经与共享车辆数据库132中的至少一个车辆配成对，就总是可以使用共享车辆数据库132来将装置104与车辆100配对。
参照图6，示出了根据本公开内容的自动配对系统的装置104的流程图。控制开始于604处，在604处，装置104通告BLE信号。如果装置104在支持蓝牙的车辆(例如车辆100)的预定范围内，则装置104可以接收来自车辆100的发现消息。控制继续至608，在608处，确定车辆ID。车辆ID可以被包括在发现消息中，或者在装置104处单独请求和接收。在确定车辆ID之后，控制继续至612以根据共享车辆数据库132确定装置104对车辆100的访问许可。也就是说，如前所述，访问准许模块404基于与共享车辆数据库132中的车辆ID相对应的条目200来确定装置104是否已经被准许访问车辆100。
在616处，如果装置已经被准许访问车辆100，则控制继续至620，否则，控制结束。可选地，经由HMI 400和应用软件300，如果用户具有所需的访问码，则用户可以准许装置104访问。也就是说，代替控制结束，装置104可以提示用户输入所需的访问码以获得对车辆100的访问。然后，如果用户输入了正确的认证码，则控制可以继续以确定共享的车辆数据库132是否包括足够的安全信息212以将装置104与车辆100配对。
在620处，一旦控制已经确定装置104已经被准许访问车辆100，比较和上传模块408就将车辆100的车辆ID与包括在共享车辆数据库132中的条目进行比较。在624处，比较和上传模块408确定装置104是否先前已经与车辆100配成对。如果装置104先前已经与车辆100配成对，则在628处，比较和上传模块408指示安全信息模块412使用本地存储的安全信息212来与车辆100配对，并且控制结束。
如果在624处装置104先前未与车辆100配对，则控制继续到632，在632处，比较和上传模块408确定装置104是否先前已经与包括在共享车辆数据库132中的车辆配成对。如果装置104先前已经与共享车辆数据库132中的车辆配成对，则控制继续至634。在634处，比较和上传模块408向安全信息模块412发送指示以访问共享车辆数据库132，并且使用对应于车辆ID和装置地址的安全信息212将装置104与车辆100配对。在指示安全信息模块412使用适当的安全信息212之后，控制结束。
如果在632处装置104从未与共享车辆数据库132中包括的任何车辆配对，则控制继续到638，经由HMI 400来提示用户手动地将装置104与车辆100配对。一旦在642处配对了装置，在646处，安全信息模块412本地存储安全信息212，并且通过比较和上传模块408，将安全信息212与装置104的相应装置地址一起存储在共享车辆数据库132中。在646处存储安全信息212或者如果装置104在642处未能配对之后，控制结束。
参照图7，示出了根据本公开内容的自动配对系统的车辆控制模块112的流程图。控制开始于704处，在704处，天线520和/或传感器128扫描BLE信号。在708处，一旦天线520和/或传感器128接收到来自装置104的通告消息，装置通信模块508就发送发现消息。控制继续至712，在712处，覆盖模块500将车辆ID与共享车辆数据库132的条目进行比较。在716处，覆盖模块500确定装置104是否先前已经与车辆100配成对。也就是说，如果存在包括装置地址208的与车辆ID相对应的条目200，则车辆100先前已经与装置104配成对。可替选地，覆盖模块500可以基于包括在认证模块504中的本地存储的安全信息212来确定车辆100是否先前已经与装置104配成对。也就是说，如果车辆100先前已经与装置104配成对，则认证模块504将会存储安全信息212以在未来将车辆100与装置104配对。
在716处，如果装置104先前已与车辆100配对，则控制继续至720，使用本地存储的安全信息212来将装置104与车辆100配对。也就是说，使用存储在认证模块504中的安全信息212来将装置104与车辆100配对。在装置104配对之后，控制结束。
如果在716处确定装置104先前未与车辆100配对，则控制继续至724，在724处，覆盖模块500确定装置104是否先前已与包括在共享车辆数据库132中的车辆配对。如果装置104从未与共享车辆数据库132中的任何车辆配对，则控制继续至728，在728处，认证模块504请求装置104与车辆的手动配对。控制继续至730，在730处，覆盖模块500指示认证模块504本地存储相应的安全信息212，并将相应的安全信息212发送至共享车辆数据库132以包括在对应的条目200中。然后，控制结束。
如果724为真，控制继续至732，在732处，覆盖模块500从共享车辆数据库132中检索安全信息212。在736处，覆盖模块500重写认证模块504，指示认证模块504使用存储在共享车辆数据库132中的安全信息212。控制继续至740，在740处，基于共享车辆数据库132中的安全信息212将装置104与车辆100配对。控制继续至730以本地存储相应的安全信息212并将其存储在共享车辆数据库132中。然后，控制结束。
前面的描述本质上仅为说明性的，而决不意在限制本公开内容、其应用或用途。本公开内容的广泛教导可以以各种形式实现。因此，尽管本公开内容包括特定示例，但是本公开内容的真实范围不应该因此受到限制，因为在研究附图、说明书和所附权利要求书时其他修改将变得明显。应该理解的是，在不改变本公开内容的原理的情况下，方法内的一个或更多个步骤可以以不同的顺序(或同时)执行。此外，尽管上面将每个实施方式描述为具有某些特征，但是关于本公开内容的任何实施方式描述的那些特征中的任何一个或更多个可以在任何其他实施方式的特征中实现和/或与其组合，即使没有明确描述该组合。换句话说，所描述的实施方式并非互相排斥的，并且一个或更多个实施方式的彼此置换保留在本公开内容的范围内。
使用包括“连接”、“接合”、“耦接”、“邻接”、“相邻”、“在......之上”、“上方”、“下方”、“布置”的各种术语来描述元件之间(例如，模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系。除非明确描述为“直接”，否则当在上述公开内容中描述第一元件和第二元件之间的关系时，该关系可以是在第一元件与第二元件之间不存在其他介入元件的直接关系，但是也可以是在第一元件与第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或更多个介入元件的间接关系。如本文中所使用的，短语A、B和C中的至少一个应该被解释为使用非排他性逻辑“或”表示的逻辑(A或B或C)，并且不应该被解释为表示“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。
在附图中，由箭镞指示的箭头的方向通常表明信息(例如数据或指令)的流动，这是出于便于说明的缘故。例如，当元件A和元件B交换各种信息，但是从元件A发送至元件B的信息与图示相关时，箭头可以从元件A指向元件B。该单向箭头不暗示没有其他信息从元件B发送至元件A。此外，对于从元素A发送到元素B的信息，元素B可以向元素A发送对该信息的请求或者发送对该信息的接收确认。
在本申请中，包括下面的定义，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指是以下的一部分或包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或组)；提供所描述功能的其他合适的硬件组件；或者上述一些或全部的组合，例如在片上系统中。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接至局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任意给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块之中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(也称为远程或云)模块可以代表客户端模块来实现一些功能。
可以使用诸如IEEE标准1364-2005(通常称为“硬件描述语言(Verilog)”)和IEEE标准1076-2008(通常称为“VHDL”)的用于硬件描述的语言来限定模块的一些或全部硬件特征。硬件描述语言可以用于制造和/或对硬件电路进行编程。在一些实现方式中，可以通过语言(例如，IEEE 1666-2005(通常称为“SystemC”))来定义模块的一些或全部特征，其包含如下所述的代码和硬件描述二者。
如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、功能、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”包含执行来自多个模块中的一些或全部代码的单处理器电路。术语“组处理器电路”包括结合附加的处理器电路执行来自一个或更多个模块的一些或全部代码的处理器电路。对多个处理器电路的提及包括分立晶片上的多个处理器电路、单个晶片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个核、单个处理器电路的多个线程或者以上的组合。术语“共享存储器电路”包含存储来自多个模块的一些或全部代码的单个存储器电路。术语“组存储器电路”包含结合附加存储器存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中所使用的，术语“计算机可读介质”不包含通过介质(例如在载波上)传播的暂态的电信号或电磁信号，因此术语“计算机可读介质”可以被认为是有形的和非暂态的。非暂态计算机可读介质的非限制性示例为非易失性存储器电路(比如闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模型只读存储器电路)、易失性存储器电路(比如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(比如模拟或数字磁带或硬盘驱动器)和光存储介质(比如CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可以由通过配置通用计算机执行体现在计算机程序中的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来部分地或完全地实现。上文所述的功能框和流程图元素充当软件规范，该软件规范可以通过熟练的技术员或程序员的常规工作而编译成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂态计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包含与专用计算机的硬件进行交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或更多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JS对象简谱)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由解释器执行的源代码，(v)用于由即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，可以使用根据包括以下语言的语法来编写源代码：C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java(注册商标)、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript(注册商标)、HTML5(第五版超文本标记语言)、Ada、ASP(动态服务器网页)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash(注册商标)、Visual Basis(注册商标)、Lua、MATLAB、SIMULINK以及Python(注册商标)。

Claims (20)

1.一种用于将装置(104)与多个共享车辆中的车辆(100)配对的方法，包括：
经由所述车辆(100)的装置通信模块(508)从所述装置接收通告消息；以及
响应于接收到所述通告消息，经由所述车辆(100)的车辆控制模块(112)发起与所述装置配对的尝试，包括：
确定所述装置是否先前已经与所述多个共享车辆中的至少一个车辆配成对；以及
响应于所述装置先前已经与所述多个共享车辆中的至少一个车辆配成对：
访问共享车辆数据库(132)，其中，所述共享车辆数据库(132)包括所述多个共享车辆中的每个车辆的安全信息；
识别与(i)所述装置的装置地址和(ii)所述车辆的车辆ID相对应的安全信息(212)；以及
指示所述车辆和所述装置使用所识别的安全信息来将所述装置与所述车辆配对。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述装置先前已经与所述车辆配成对：
访问所述车辆控制模块(112)的本地存储器以检索安全信息；以及
基于所述安全信息发起将所述装置与所述车辆配对的尝试。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆控制模块的所述本地存储器存储在所述车辆控制模块(112)的认证模块(504)中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述安全信息包括：(i)PIN码(216)、(ii)链接密钥(220)、以及(iii)口令(224)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述共享车辆数据库包括多个条目，并且每个条目对应于由不同车辆的车辆ID指示的不同车辆。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述共享车辆数据库的每个条目包括：(i)访问信息(204)、(ii)所述装置地址(208)、以及(iii)安全信息(212)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述访问信息指示所述装置地址是否已经被准许访问与所述条目对应的车辆ID。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，响应于管理员向能够经由所述装置进行访问的应用输入正确的访问码，所述应用更新并更改每个条目的所述访问信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述应用包括人机接口HMI(400)，其中，所述HMI是被配置成向所述管理员显示用户能够选择的信息的触摸屏。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述装置先前未与所述多个共享车辆中的至少一个车辆配成对，请求手动配对，包括：
经由所述车辆控制模块(112)的认证模块(504)向所述装置发送PIN码；
经由所述认证模块基于所述PIN码生成链接密钥；
响应于接收到所述装置的装置地址，经由所述认证模块向所述装置发送口令；
基于(i)所述链接密钥、(ii)所述装置地址以及(iii)所述口令中的至少之一来确定所述装置是否是可信装置；
响应于确定所述装置是可信装置，将所述装置与所述车辆配对；以及
在所述认证模块中和所述共享车辆数据库中存储(i)所述PIN码、(ii)所述链接密钥、(iii)所述装置地址以及(iv)所述口令作为安全信息。
11.一种用于将装置(104)与多个共享车辆中的车辆配对的车辆(100)的车辆控制系统，包括：
装置通信模块(508)，所述装置通信模块(508)被配置成从所述装置接收通告消息；以及
响应于接收到所述通告消息，所述车辆控制系统的车辆控制模块(112)发起将所述车辆与所述装置配对的尝试，包括：
覆盖模块(500)，所述覆盖模块(500)被配置成：确定所述装置是否先前已经与所述多个共享车辆中的至少一个车辆配成对；以及
响应于所述装置先前已经与所述多个共享车辆中的至少一个车辆配成对：
经由所述车辆控制模块(112)的车辆网络通信模块(512)访问共享车辆数据库(132)，其中，所述共享车辆数据库包括所述多个共享车辆中的每个车辆的安全信息；
经由所述车辆控制模块(112)的认证模块(504)识别与(i)所述装置的装置地址和(ii)所述车辆的车辆ID相对应的安全信息(212)；以及
经由所述覆盖模块和所述认证模块指示所述车辆和所述装置使用所识别的安全信息来将所述装置与所述车辆配对。
12.根据权利要求11所述的系统，还包括响应于所述装置先前已经与所述车辆配成对：
访问所述车辆控制模块的本地存储器以检索安全信息；以及
基于所述安全信息发起将所述装置与所述车辆配对的尝试。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述车辆控制模块的所述本地存储器存储在所述认证模块中。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中，所述安全信息包括：(i)PIN码(216)、(ii)链接密钥(220)以及(iii)口令(224)。
15.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中，所述共享车辆数据库包括多个条目，并且每个条目对应于由不同车辆的车辆ID指示的不同车辆。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述共享车辆数据库的每个条目包括：(i)访问信息(204)、(ii)所述装置地址(208)以及(iii)安全信息(212)。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述访问信息指示所述装置地址是否已被准许访问与所述条目对应的车辆ID。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，响应于管理员向能够经由所述装置进行访问的应用输入正确的访问码，所述应用更新并更改每个条目的所述访问信息。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述应用包括人机接口HMI(400)，其中，所述HMI是被配置成向所述管理员显示用户能够选择的信息的触摸屏。
20.根据权利要求11所述的系统，还包括：响应于所述装置先前未与所述多个共享车辆中的至少一个车辆配成对，所述认证模块请求手动配对，包括：
经由所述认证模块向所述装置发送PIN码；
经由所述认证模块基于所述PIN码生成链接密钥；
响应于接收到所述装置的所述装置地址，经由所述认证模块向所述装置发送口令；
基于(i)所述链接密钥、(ii)所述装置地址以及(iii)所述口令中的至少之一来确定所述装置是否是可信装置；
响应于确定所述装置是可信装置，将所述装置与所述车辆配对；以及
在所述认证模块中和所述共享车辆数据库中存储(i)所述PIN码、(ii)所述链接密钥、(iii)所述装置地址以及(iv)所述口令作为安全信息。
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