CN112389371A - 确定用于被动进入和车辆启动的装置位置的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及确定用于被动进入和车辆启动的装置位置的系统和方法。收发器被配置成：与移动装置配对；以及将并预定信号从天线发送到所述移动装置。区域模块被配置成：响应于所述预定信号而从所述移动装置接收信号；以及基于所述信号，从由以下各项组成的组中选择其内存在所述移动装置的区域：第一区域，其由距所述天线的第一半径限定；第二区域，其不包括所述第一区域，并且由距所述天线的第二半径限定，其中，所述第二半径大于所述第一半径；以及第三区域，其处于所述第二区域的径向外部，并且不包括所述第一区域和所述第二区域。

Description

确定用于被动进入和车辆启动的装置位置的系统和方法
技术领域
本部分中提供的信息是为了总体上呈现本公开的背景的目的。在本部分中所描述的程度上，当前署名的发明人的工作，以及在提交时可能在其他方面无资格作为现有技术的本说明书的各方面，均未明确地或隐含地被承认为抵触本公开的现有技术。
本公开涉及车辆进入和启动系统，并且更具体而言，涉及使用移动装置的被动进入和启动系统。
背景技术
使用远程无钥匙系统的车辆包括密钥卡（或遥控钥匙，key fob）、智能手机或其他装置，其可用于启动电子锁，以在不使用传统的机械钥匙的情况下控制对车辆的访问或车辆的启动。当该密钥卡、智能手机或其他装置靠近车辆时，按压该密钥卡或智能手机上的按钮或者触摸车门会锁定或解锁车门。当该密钥卡、智能手机或其他装置处于车辆中时，可通过按按钮或其他致动器来启动车辆。
发明内容
在一个特征中，一种车辆的系统包括：收发器，其配置成：与移动装置配对；以及将预定信号从天线发送到所述移动装置；区域模块，其配置成：响应于所述预定信号而从所述移动装置接收信号；以及基于所述信号，从由以下各项组成的组中选择其内存在所述移动装置的区域：第一区域，其由距所述天线的第一半径限定；第二区域，其不包括所述第一区域，并且由距所述天线的第二半径限定，其中，所述第二半径大于所述第一半径；以及第三区域，其处于所述第二区域的径向外部，并且不包括所述第一区域和所述第二区域；以及以下至少一者：锁控制模块，其配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，选择性地致动门锁致动器，并且使得能够打开所述车辆的门；以及启动控制模块，其配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，选择性地启动所述车辆。
在另外的特征中：所述第一区域包括所述车辆的乘客舱的第一部分，并且不包括所述车辆的乘客舱的第二部分；以及所述第二区域包括所述车辆的所述乘客舱的所述第二部分。
在另外的特征中，所述天线位于所述车辆的纵向轴线的预定距离内。
在另外的特征中，所述天线位于所述车辆的纵向轴线上。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，在没有对所述车辆的用户输入的情况下，致动所述门锁致动器，并且解锁所述车辆的所述门。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，响应于接收到用于解锁所述车辆的所述门的用户输入，而致动所述门锁致动器并且解锁所述车辆的所述门。
在另外的特征中，所述锁控制模块被配置成从位于所述车辆外部的用户输入装置接收用于解锁所述车辆的所述门的所述用户输入。
在另外的特征中，所述区域模块被配置成当所述信号大于第一预定值时，选择所述第一区域作为其内存在所述移动装置的所述区域。
在另外的特征中，所述区域模块被配置成当所述信号小于所述第一预定值且大于第二预定值时，选择所述第二区域作为其内存在所述移动装置的所述区域，其中，所述第二预定值小于所述第一预定值。
在另外的特征中，所述区域模块被配置成当所述信号小于所述第二预定值时，选择所述第三区域作为其内存在所述移动装置的所述区域。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块和所述启动控制模块两者。
在另外的特征中，所述系统包括所述启动控制模块，并且所述启动控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，响应于接收到用于启动所述车辆的用户输入而启动所述车辆。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块还被配置成在以下情况下致动所述门锁致动器并锁定所述门：其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第三区域；所述车辆的所有门关闭；所述车辆的所述门中的至少一个被解锁；以及在所述区域转换到所述第三区域之后经过预定时间段。
在另外的特征中，所述锁控制模块被配置成在没有接收到用于锁定所述门的用户输入的情况下致动所述门锁致动器并锁定所述门。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成，当从所述第一区域转换到所述第二区域之后其中存在所述移动装置的所述区域处于所述第二区域中时，不响应于接收到用于从所述车辆的外部解锁所述门的用户输入而致动所述门锁致动器并解锁所述门。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成，当其中存在所述移动装置的所述区域处于所述第一区域中并且所述门被锁定时，不响应于接收到用于从所述车辆外部解锁所述门的用户输入而致动所述门锁致动器并解锁所述门。
在另外的特征中，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成，一旦在所述锁定之后所述门中的至少一个被打开，就响应于接收到用于从所述车辆外部解锁所述门的用户输入而致动所述门锁致动器并解锁所述门。
在一个特征中，一种用于车辆的方法包括：通过收发器：与移动装置配对；以及将预定信号从天线发送到所述移动装置；响应于所述预定信号而从所述移动装置接收信号；基于所述信号，从由以下各项组成的组中选择其内存在所述移动装置的区域：第一区域，其由距所述天线的第一半径限定；第二区域，其不包括所述第一区域，并且由距所述天线的第二半径限定，其中，所述第二半径大于所述第一半径；以及第三区域，其处于所述第二区域的径向外部，并且不包括所述第一区域和所述第二区域；以及以下至少一者：当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，选择性地致动门锁致动器，并且使得能够打开所述车辆的门；以及当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，选择性地启动所述车辆。
在另外的特征中：所述第一区域包括所述车辆的乘客舱的第一部分，并且不包括所述车辆的乘客舱的第二部分；以及所述第二区域包括所述车辆的所述乘客舱的所述第二部分。
在另外的特征中，以下至少一者：所述天线位于所述车辆的纵向轴线的预定距离内；以及所述天线位于所述车辆的纵向轴线上。
本发明还包括以下技术方案。
方案1. 一种车辆的系统，包括：
收发器，其配置成：
与移动装置配对；以及
将预定信号从天线发送到所述移动装置；
区域模块，其配置成：
响应于所述预定信号而从所述移动装置接收信号；以及
基于所述信号，从由以下各项组成的组中选择其内存在所述移动装置的区域：
第一区域，其由距所述天线的第一半径限定；
第二区域，其不包括所述第一区域，并且由距所述天线的第二半径限定，其中，所述第二半径大于所述第一半径；以及
第三区域，其处于所述第二区域的径向外部，并且不包括所述第一区域和所述第二区域；以及
以下至少一者：
锁控制模块，其配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，选择性地致动门锁致动器，并且使得能够打开所述车辆的门；以及
启动控制模块，其配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，选择性地启动所述车辆。
方案2. 如方案1所述的系统，其特征在于：
所述第一区域包括所述车辆的乘客舱的第一部分，并且不包括所述车辆的乘客舱的第二部分；以及
所述第二区域包括所述车辆的所述乘客舱的所述第二部分。
方案3. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述天线位于所述车辆的纵向轴线的预定距离内。
方案4. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述天线位于所述车辆的纵向轴线上。
方案5. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，在没有对所述车辆的用户输入的情况下，致动所述门锁致动器，并且解锁所述车辆的所述门。
方案6. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，响应于接收到用于解锁所述车辆的所述门的用户输入，而致动所述门锁致动器并且解锁所述车辆的所述门。
方案7. 如方案6所述的系统，其特征在于，所述锁控制模块被配置成从位于所述车辆外部的用户输入装置接收用于解锁所述车辆的所述门的所述用户输入。
方案8. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述区域模块被配置成当所述信号大于第一预定值时，选择所述第一区域作为其内存在所述移动装置的所述区域。
方案9. 如方案8所述的系统，其特征在于，所述区域模块被配置成当所述信号小于所述第一预定值且大于第二预定值时，选择所述第二区域作为其内存在所述移动装置的所述区域，
其中，所述第二预定值小于所述第一预定值。
方案10. 如方案9所述的系统，其特征在于，所述区域模块被配置成当所述信号小于所述第二预定值时，选择所述第三区域作为其内存在所述移动装置的所述区域。
方案11. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块和所述启动控制模块两者。
方案12. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述启动控制模块，并且所述启动控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，响应于接收到用于启动所述车辆的用户输入而启动所述车辆。
方案13. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块还被配置成在以下情况下致动所述门锁致动器并锁定所述门：
其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第三区域；
所述车辆的所有门关闭；
所述车辆的所述门中的至少一个被解锁；以及
在所述区域转换到所述第三区域之后经过预定时间段。
方案14. 如方案13所述的系统，其特征在于，所述锁控制模块被配置成在没有接收到用于锁定所述门的用户输入的情况下致动所述门锁致动器并锁定所述门。
方案15. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成，当从所述第一区域转换到所述第二区域之后其中存在所述移动装置的所述区域处于所述第二区域中时，不响应于接收到用于从所述车辆的外部解锁所述门的用户输入而致动所述门锁致动器并解锁所述门。
方案16. 如方案1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成，当其中存在所述移动装置的所述区域处于所述第一区域中并且所述门被锁定时，不响应于接收到用于从所述车辆外部解锁所述门的用户输入而致动所述门锁致动器并解锁所述门。
方案17. 如方案16所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成，一旦在所述锁定之后所述门中的至少一个被打开，就响应于接收到用于从所述车辆外部解锁所述门的用户输入而致动所述门锁致动器并解锁所述门。
方案18. 一种用于车辆的方法，包括：
通过收发器：
与移动装置配对；以及
将预定信号从天线发送到所述移动装置；
响应于所述预定信号而从所述移动装置接收信号；
基于所述信号，从由以下各项组成的组中选择其内存在所述移动装置的区域：
第一区域，其由距所述天线的第一半径限定；
第二区域，其不包括所述第一区域，并且由距所述天线的第二半径限定，其中，所述第二半径大于所述第一半径；以及
第三区域，其处于所述第二区域的径向外部，并且不包括所述第一区域和所述第二区域；以及
以下至少一者：
当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，选择性地致动门锁致动器，并且使得能够打开所述车辆的门；以及
当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，选择性地启动所述车辆。
方案19. 如方案18所述的方法，其特征在于：
所述第一区域包括所述车辆的乘客舱的第一部分，并且不包括所述车辆的乘客舱的第二部分；以及
所述第二区域包括所述车辆的所述乘客舱的所述第二部分。
方案20. 如方案18所述的方法，其特征在于，以下一者：
所述天线位于所述车辆的纵向轴线的预定距离内；以及
所述天线位于所述车辆的纵向轴线上。
根据详细描述、权利要求和附图，本公开的适用性的其他方面将变得显而易见。详细描述和具体示例仅意在用于说明的目的，并不意在限制本公开的范围。
附图说明
通过详细描述和附图，将会更充分地理解本公开，附图中：
图1是被动进入和启动系统的功能框图；
图2是车辆周围区域的示例；
图3是包括被动进入和启动系统的蓝牙低功耗（BLE）模块的功能框图；
图4是该BLE模块的控制模块的功能框图；
图5是关于被动进入到车辆中的示例性流程图和状态图；以及
图6是用于准许用户使用车辆功能的移动装置的功能框图。
在附图中，附图标记可重复用于标识相似和/或相同的元件。
具体实施方式
被动进入和启动系统包括处于车辆内的蓝牙低功耗（BLE）模块，该模块配置成与移动装置配对。该BLE模块仅经由一个天线向移动装置发送用于确定信号强度的信号。
例如，BLE模块基于所发送的信号从移动装置接收接收信号强度指示（RSSI）值。BLE模块基于该RSSI值来确定移动装置是处于第一区域、第二区域还是第三区域内。该第一区域可由距该一个天线的第一半径来限定。该第二区域由距该一个天线的第二半径（大于该第一半径）来限定，但不包括该第一区域。该第三区域处于该第二区域之外（例如，该第二区域之外的所有事物）。
在理想的环境条件下，该第一区域和第二区域可以是球形的。然而，例如，由于来自BLE模块周围的各种物体/物质的BLE信号反射，在真实环境条件下第一区域和第二区域的形状可能会失真。通过使用一个或多个定向BLE天线，也可实现定制区域成形（customzone shaping）。本申请允许检测车辆周围的区域中的移动装置，该区域不受移动装置被保持或携带的距地面的特定高度限制，而是可在距地面的预定高度范围中检测。
当移动装置处于第二区域中时，按压车辆上或移动装置上的外部按钮会锁定或解锁车辆，或者以其他方式提供车辆访问（vehicle access）。当移动装置处于第二区域中时，按压车辆上或移动装置上的外部按钮可（a）打开或关闭；或者（b）锁定或解锁车辆的储物箱，例如后舱门、行李箱或前储物箱。从移动装置接收到的操作请求可在任何连接范围中执行，并不限于第二区域。当移动装置处于第一区域内时，车辆响应于启动车辆的请求（例如，来自内部致动器或按钮、语音请求、触摸屏输入等）而启动。以这种方式，移动装置充当电子钥匙以解锁并启动车辆。
通过仅使用这3个区域（第一区域、第二区域和第三区域）、该一个天线和一个BLE模块，可使被动进入和启动系统的成本降至最低。
参考图1，其示出了被动进入和启动系统的功能框图。根据蓝牙低功耗（BLE）协议的信号以例如2.4千兆赫（GHz）射频的预定射频或者来自蓝牙技术联盟（SIG）的BLE协议指定并在BLUETOOTH无线网络标准（包括来自Bluetooth SIG的Core Specification版本3.0、4.0、4.1、4.2、5.0和5.1）中限定的另一频率生成。
车辆100与移动装置104连接，以允许被动地锁定和解锁门锁并进入车辆100的储物箱，以及允许被动地启动车辆100的发动机。移动装置104可以是移动电话、平板电脑或包括BLE连接性的另一类型的无线移动电子装置。
车辆100包括BLE模块108和BLE天线112。BLE天线112可位于车辆的纵向轴线114的预定距离内或车辆的纵向轴线114上，例如位于车辆100的前座之间的中间。仅作为示例，BLE天线112可定位在位于车辆100的前座之间的杯架下方。该预定距离例如可以是8英寸、1英尺或另一合适的距离。
BLE模块108通过BLE天线112将数据发送到移动装置104，以用于确定移动装置104相对于车辆100的位置。BLE模块108可经由双绞线或同轴电缆连接到BLE天线112，或者可共同位于相同的电路板上。BLE模块108还可经由车辆通信总线来连接，所述车辆通信总线例如控制器区域网络（CAN）总线、本地互连网络（LIN）总线和/或车辆100的一个或多个其他合适的通信总线。BLE模块108可选择性地唤醒或关闭车辆通信总线，以例如减少功耗。
虽然车辆100仅包括与车辆100的被动进入和启动相关联的一个BLE模块108，但是车辆100可将附加的BLE模块用于其他车辆功能。
移动装置104由用户使用传统的配对过程或安装在移动装置104上的应用程序来与车辆100配对。该配对可以是手动的或自动的（例如，当移动装置104包括执行自动配对的应用程序时）。通常，手动配对过程包括使用车辆和/或移动装置接口来触发配对模式，并且在移动装置104的接口上选择车辆100（或反之亦然）。某些配对过程还可能需要使用密码或密钥，该密码或密钥待输入到车辆100或移动装置104中或者从例如服务器之类的远程装置检索。
一旦配对，BLE模块108就被配置成选择性地将数据无线发送到移动装置104并从移动装置104接收数据。在使用期间，BLE模块108周期性地通知连接的可用性。当移动装置104处于距车辆100的预定距离内时，连接被建立。
为了识别移动装置104相对于车辆100的区域（或位置和接近度），BLE模块108经由一个BLE天线112向移动装置104发送预定信号（例如，具有预定特性和/或大小）。BLE模块108从移动装置104接收包括RSSI值的响应。可替代地，BLE模块108从移动装置104接收响应并且测量信号强度以产生RSSI值。BLE模块108还可与预定信号一起发送并且与RSSI值一起从移动装置104接收BLE天线112的标识符。
基于该RSSI值，BLE模块108确定移动装置104所位于的区域。该RSSI值可随着BLE天线112和移动装置104之间的距离减小而增加。相反，该RSSI值可随着BLE天线112和移动装置104之间的距离增加而减小。
图2包括所述区域的示例性图示。根据移动装置104所在的区域，不同的车辆功能被启用或禁止。因为车辆100仅包括BLE模块108，所以这些区域可以是球形的，但是具有不同的半径。这些区域是互斥的。这些区域在平行于地面的平面上可以是圆形的。这些区域在地面平面上方的预定高度范围内可以是圆柱形的。
当RSSI值大于第一预定值时，BLE模块108可确定移动装置104处于第一区域（区域1）204中。该第一区域可被限定为不延伸到车辆100的外部并且限于车辆100内。然而，如所示，车辆100的内部（乘客舱）的一部分（例如，后座）可能不位于第一区域内。当RSSI值小于第一预定值并且大于第二预定值时，BLE模块108可确定移动装置104处于第二区域（区域2）208中（而不在第一区域中）。该第二预定值小于第一预定值。当RSSI值小于第二预定值时，BLE模块108可确定移动装置104处于第三区域212中（第二区域208之外）。
限定第二区域208的半径例如可小于或等于5米或另一合适的距离。限定第一区域204的半径例如可小于或等于2米或另一合适的距离。在本申请中，仅限定了3个区域。仅使用一个BLE模块可在不牺牲安全性或便利性的情况下将成本降至最低。仅使用一个BLE模块还可使得能够仅使用3个区域。这样未顾及第一区域204没有完全覆盖车辆100的内部，并且第二区域208覆盖了车辆100的内部的未被第一区域204覆盖的部分。
基于移动装置104所位于的区域，某些车辆功能被启用和禁止。例如，BLE模块108当移动装置104位于第一区域204内时可使得能够启动点火，并且当移动装置104处于第二区域208或第三区域212中时禁止。门的解锁或货物存取当移动装置104位于第二区域208中时可被启用，并且当移动装置104处于第一区域204或第三区域212中时被禁止。
移动装置104从BLE天线112接收预定信号，测量预定信号的接收信号强度（RSS），并且生成包括预定信号的RSS指示（RSSI）值的响应。移动装置104将这些响应发送到BLE模块108。
虽然论述了移动装置104确定RSSI值并将RSSI值提供给BLE模块108的示例，但BLE模块108可替代地基于从移动装置104接收的信号来确定RSSI值。本申请还适用于使用BLE模块104与移动装置104之间的距离的其他类型的指示，例如飞行时间测量、相移测量等。
BLE模块108基于RSSI值来确定移动装置104所位于的（当前）区域。可替代地，移动装置104可基于RSSI来确定移动装置104与BLE天线112之间的距离，并将该距离发送给BLE模块108。BLE模块108可基于该距离来确定移动装置104所位于的区域。例如，当该距离小于第一区域204的预定半径时，BLE模块108可确定移动装置104处于第一区域204中。当该距离大于第一区域204的预定半径并且小于第二区域208的预定半径时，BLE模块108可确定移动装置104处于第二区域208中。当该距离大于第二区域208的预定半径时，BLE模块108可确定移动装置104处于第三区域中。可替代地，BLE模块108可测量来自移动装置104的接收信号的RSS（相对信号强度），并相应地确定区域。
当移动装置104处于第二区域208内时，车辆100准许使用被动进入功能。例如，在门被锁定时，当（1）用户触摸、接近或致动车辆100的外门上的一个或多个外部输入装置118以及（2）移动装置104处于第二区域208内两者时，BLE模块108可致动门锁致动器116并解锁门（或使得能够打开门）。以这种方式，除了由移动装置提供的解锁之外，用户不需要传统的机械钥匙或电子钥匙来解锁车辆100。该外部输入装置118例如可处于车辆100的一个或多个门把手上。例如，一个外部按钮可处于驾驶员侧前门和/或乘客侧前门上。在各种实施方式中，当移动装置104从第三区域212转移到第二区域208时，BLE模块108可自动地解锁门（在没有经由外部输入装置118的用户输入的情况下），如下面进一步论述的。
在车辆100的门被解锁时，当（1）用户触摸、接近或致动按钮120以及（2）移动装置104处于第二区域208内两者时，BLE模块108可致动门锁致动器116并锁定门。在各种实施方式中，当移动装置104从第二区域208转移到第三区域212时，BLE模块108可致动门锁致动器116并锁定门，如下面进一步论述的。
当移动装置104处于第二区域208内时，车辆100还可准许被动地使用储物箱或货物区域。例如，当（1）用户触摸、接近或致动车辆100外部上的一个或多个外部输入装置154以及（2）移动装置104处于第二区域208内两者时，BLE模块108可致动或请求致动电动后盖（power rear closure）150（图1）。
当移动装置104处于第一区域204中时，BLE模块108还可启动车辆（例如，通过闭合点火启动器开关120来启动发动机）。在各种实施方式中，当移动装置104处于第一区域204中并且例如经由CAN、语音请求或接收到用户输入（例如，用户致动内部按钮或开关、对触摸屏显示器输入以启动车辆）而接收到启动车辆的请求时，BLE模块108可启动车辆。启动车辆包括激活车辆的电气和推进系统并允许车辆的全部操作。以这种方式，一旦移动装置104处于第一区域204中，用户就不需要插入并致动传统的机械钥匙，也不需要携带额外的电子钥匙，来启动发动机。
参考图3，其示出了被动进入和启动系统中的BLE模块108的功能框图。BLE模块108包括第一收发器250、控制模块254和第二收发器258。第一收发器250和第二收发器258可以是蓝牙收发器或配置成通过BLE协议来通信的其他收发器。
第一收发器250经由BLE天线112发送预定信号。控制模块254可提示第一收发器250以预定速率、例如每秒一次或另一合适的速率经由BLE天线发送预定信号。
移动装置104接收该预定信号，并且可在每次接收到预定信号时确定RSSI（值）。例如，当移动装置104接收到该预定信号时，移动装置104可基于该预定信号来确定RSSI。移动装置104例如可使用将该预定信号的一个或多个特性（例如，幅度、功率）与RSSI相关联的方程和查找表中的一者来确定RSSI。
移动装置104经由第二天线262或BLE天线112将RSSI发送到BLE模块108。控制模块254基于该RSSI来确定移动装置104处于第一区域204、第二区域208还是第三区域212中。虽然包括第二收发器258和第二天线262被提供作为示例，但是第二收发器258和第二天线262可被省略。可通过第一收发器250和BLE天线112来执行往返移动装置104的发送和接收。
例如，当RSSI大于第一预定值时，控制模块254确定移动装置104处于第一区域204中。当RSSI小于第一预定值且大于第二预定值时，控制模块254确定移动装置104处于第二区域208中。当RSSI大于第二预定值时，控制模块254确定移动装置处于第三区域212中。
当移动装置104处于第二区域208内时，控制模块254允许使用车辆的门和货厢。例如，当移动装置104处于第二区域208内时，控制模块254可自动地（并且在没有用户输入的情况下）致动门锁致动器116并且解锁车辆100的门（或者使得能够打开门）。在各种实施方式中，当移动装置104处于第二区域208内时，响应于从外部输入装置118接收到用户输入，控制模块254可致动门锁致动器116并解锁车辆100的门。
当移动装置104处于第一区域204内时，响应于接收到对位于第一区域204内的点火输入装置124的用户输入，控制模块254致动（闭合）点火启动器开关120。当点火启动器开关120被致动时，启动器马达接合发动机并且对启动器马达施加功率以驱动发动机的旋转。
参考图4，其示出了控制模块254的功能框图。控制模块254可包括区域模块308、被动进入模块312、锁控制模块316和启动控制模块320。如上所述，移动装置104由用户使用传统的配对过程或移动装置104上的应用程序来与车辆100配对。该配对可以是手动的或自动的（当移动装置104包括执行自动配对的应用程序时）。
一旦配对，区域模块308就从移动装置104接收RSSI值324。区域模块308基于最近接收到的RSSI 324来确定移动装置104的区域328。例如，当RSSI 324大于第一预定值（对应于移动装置104处于第一区域204的第一预定半径内）时，区域模块308将区域328设置为第一区域204。当RSSI 324小于第一预定值且大于第二预定值（对应于移动装置104处于第一区域204的第一预定半径之外但在第二区域208的第二预定半径内）时，区域模块308将区域328设置为第二区域208。当RSSI 324小于第二预定值（对应于移动装置104处于第二区域208的第二预定半径之外）时，区域模块308将区域328设置为第三区域212。
锁控制模块316基于来自位于车辆的内部的门锁输入128的自动门锁信号340来选择性地锁定和解锁车辆的所有门。锁控制模块316基于该自动门锁信号340来选择性地锁定和解锁门，而不管其他输入。例如，锁控制模块316可响应于接收到处于第一状态的自动门锁信号340来锁定车辆100的门。锁控制模块316可响应于处于第二状态的自动门锁信号340来解锁所有门。
门锁输入128可响应于对门锁输入128的第一用户输入而将自动门锁信号340设置为第一状态。门锁输入128可响应于对门锁输入128的第二用户输入而将自动门锁信号340设置为第二状态。门锁输入128例如可位于车辆100的前门上。在各种实施方式中，一个门锁输入可位于前驾驶员侧门的内部，并且一个门锁输入可位于前乘客侧门的内部。
当被动进入信号332处于第一状态时，锁控制模块316基于用户输入344来控制门锁致动器116的锁定和解锁，该用户输入344例如来自外部输入装置118、密钥卡或移动装置104。例如，当门被锁定并且被动进入信号332处于第一状态时，锁控制模块316可响应于接收到用户输入344而致动门锁致动器116以解锁一个或多个门。当车辆的门被解锁并且被动进入信号332处于第一状态时，锁控制模块316可响应于接收到用户输入344而致动门锁致动器116以锁定门。
然而，当被动进入信号332处于第二状态时，锁控制模块316忽略来自外部输入装置118的用户输入344，从而禁止被动进入到车辆100中。例如，当车辆的门被锁定并且被动进入信号332处于第二状态时，锁控制模块316不响应于接收到用户输入344而致动门锁致动器116以解锁门。当车辆的门被解锁并且被动进入信号332处于第二状态时，锁控制模块316可不响应于接收到用户输入344而致动门锁致动器116以锁定门。
被动进入模块312基于移动装置104所位于的区域328来生成被动进入信号332。例如，当区域328处于第二区域208中时，被动进入模块312将被动进入信号332设置为第一状态（以使得能够被动进入到车辆100中）。当区域328处于第三区域212中时，被动进入模块312将被动进入信号332设置为第二状态（以禁止被动进入到车辆100中）。
当区域328处于第一区域204中时，被动进入模块312也将被动进入信号332设置为第二状态（以禁止被动进入到车辆100中）。一旦移动装置104处于第一区域204内，当区域328处于第一区域204中时禁止被动进入就会保护车辆100。
当在区域328从第一区域204转换到第二区域208之后区域328处于第二区域208中并且车辆100的所有门都关闭时，被动进入模块312也将被动进入信号332设置为第二状态（以禁止被动进入到车辆100中）。例如，如果移动装置104移动到乘客舱的后部（例如，钱包移动到后座，移动装置104被给予后座的乘员等），则可能会发生这种情况。在这些状况下禁止被动进入会保护车辆100。
门关闭信号336指示是否所有的门都关闭。例如，门关闭信号336处于第一状态可指示车辆100的所有门都关闭。门关闭信号336处于第二状态可指示车辆100的一个或多个门是打开的。每个门可包括指示该门是关闭还是打开的开关。
如果在区域328处于第二区域208中时车辆的一个或多个门被打开，则被动进入模块312可使被动进入信号332从第二状态转变为第一状态。
当门从车辆100内部锁定时（例如，当自动门锁信号340处于第一状态时），被动进入模块312也将被动进入信号332设置为第二状态（以禁止被动进入到车辆100中）。在这些状况下禁止被动进入会保护车辆100。
启动控制模块320基于移动装置104的位置来选择性地致动（闭合）点火启动器开关120，以启动车辆100的发动机。更具体而言，当（i）移动装置104处于第一区域204内以及（ii）已接收到启动车辆的用户输入348两者时，启动控制模块320选择性地致动（闭合）点火启动器开关120，以启动车辆100的发动机。例如，可响应于用户致动或触摸位于车辆100的乘客舱内的点火按钮、开关或其他控制装置而接收到用户输入348。
当驾驶循环完成，一个或多个门被解锁，区域328从第二区域208转换到第三区域212，并且在从第二区域208转换到第三区域212之后经过预定时间段时，锁控制模块316也自动锁定门锁致动器116并锁定门。驾驶循环可表示车辆100的点火系统被打开与车辆100的点火系统下次被关闭之间的时间段。当车辆100的点火系统从开转换到关时，锁控制模块316可认为驾驶循环完成。该预定时间段可以是可校准的，并且例如可以是大约8秒或另一合适的时间段。
因此，BLE模块108仅利用上述三个区域。当移动装置104处于第二区域208中时，BLE模块108允许被动进入。当移动装置104处于第一区域204中时，BLE模块108禁止被动进入。如果移动装置104在没有车辆的至少一个门打开的情况下从第一区域204转移到第二区域208，则BLE模块108不重新启用被动进入。当例如通过门锁输入128门从车辆内锁定时，BLE模块108禁止被动进入（通过外部输入装置118）。仅当车辆的一个或多个门被打开时，BLE模块108才重新启用被动进入。当驾驶循环完成，至少一个门被解锁，并且经过预定时间段时，BLE模块108在移动装置104从第二区域208内转移到第三区域212时也自动锁定车辆的门。
BLE模块108还存储最后检测到移动装置104的区域328。例如，如果最后检测到的区域是第一区域，则在失去移动装置104与BLE模块108的连接的情况下，BLE模块108保持禁止被动进入。例如，当移动装置104的电池已耗尽时，或者当移动装置104的间歇性断开连接发生时，可能会失去该连接。
图5是关于车辆100的被动进入的示例性流程图和状态图。第一区域204在图5中由框1表示。第二区域208在图5中由框2表示。第三区域212在图5中由3表示。
在车辆100重置（例如，通过与车辆100的电池断开连接）之后，区域模块308将区域328设置为第三区域212，如504所示。如508所示，当区域328被设置为第三区域212，车辆100的所有门关闭，车辆100的至少一个门被解锁时，锁控制模块316当在区域328从第二区域208转换到第三区域212之后经过预定时间段时自动地致动门锁致动器116（在没有接收到锁定门的用户输入的情况下）并且锁定门。例如，当区域328从第二区域208转换到第三区域212，所有门关闭，并且至少一个门被锁定时，计时器模块360可将倒数计时器初始化为预定时间段并启动倒数计时器（倒数）。当倒数计时器达到零时，锁控制模块316可自动地致动门锁致动器116。在另一实施例中，车辆操作者可选择通过移动装置上、车辆中的客户接口或通过与车辆具有通信连接性的另一接口来启用或禁止自动锁定操作。
如512所示，如果例如响应于接收到用户输入而所有门都被锁定，并且区域328处于第三区域212中，则计时器模块360可停止（暂停）倒数计时器。如516所示，如果一个或多个门打开并且区域328处于第三区域212中，则计时器模块360可将倒数计时器重置为预定时间段。
520示出了区域328从第三区域212转换到第一区域204，并且当区域328处于第一区域204中时，被动进入模块312禁止被动进入（将被动进入信号332设置为第二状态）。在520处，计时器模块360还可取消（例如，重置和暂停）倒数计时器。524示出了区域328从第一区域204转换到第三区域212。
528示出了被动进入到车辆100中被启用。532示出了被动进入到车辆100中被禁止。536示出了区域328从第二区域208转换到第一区域204，并且当区域328处于第一区域204中时，被动进入模块312禁止被动进入（将被动进入信号332设置为第二状态）。540示出了当至少一个门打开并且区域328从第一区域204转换到第二区域208时，被动进入模块312启用被动进入（将被动进入信号332设置为第一状态）。544示出了当所有门都关闭并且区域328从第一区域204转换到第二区域208时，被动进入模块312禁止被动进入（将被动进入信号332设置为第二状态）。
548示出了当区域328处于第二区域208中并且至少一个门被打开时，被动进入模块312启用被动进入（将被动进入信号332从第二状态转变为第一状态）。552示出了当区域328处于第二区域208中并且门从车辆100内部锁定时（例如，当自动门锁信号340处于第一状态时），被动进入模块312禁止被动进入（将被动进入信号332从第一状态转变为第二状态）。
556示出了区域328从第二区域208转换到第三区域212。560示出了当区域328从第三区域212转换到第二区域208时，被动进入模块312启用被动进入（将被动进入信号332设置为第一状态）。在560处，计时器模块360还可取消（例如，重置和暂停）倒数计时器。
564示出了当区域328从第二区域208转换到第三区域212，至少一个门打开，并且所有门被锁定时，被动进入模块312禁止被动进入（将被动进入信号332从第一状态转变为第二状态）。568示出了当区域328从第二区域208转换到第三区域212，所有门关闭，驾驶循环完成，并且至少一个门被解锁时，被动进入模块312禁止被动进入（将被动进入信号332从第一状态转变为第二状态）。在568处，计时器模块360还可将倒数计时器重置为预定时间段。
图6包括移动装置104的功能框图。移动装置104包括例如装置天线600的一个或多个天线，以及RSSI模块604。对于接收到的每个预定信号，RSSI模块604基于该预定信号的特性来确定RSSI。例如，RSSI模块604可使用将该预定信号的特性与RSSI相关联的一个或多个方程和/或查找表来确定RSSI。
前述描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意在限制本公开、其应用或用途。能够以多种形式实施本公开的宽泛教导。因此，虽然本公开包括特定示例，但本公开的实际范围不应仅限于此，这是由于依据对附图、说明书和以下权利要求的研究，其他修改将变得显而易见。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可按照不同的顺序（或同时地）执行，而不改变本公开的原理。此外，尽管实施例中的每一个在上文中被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的那些特征中的任何一个或多个都可在任何其他实施例中实现和/或与任何其他实施例中的特征组合，即使该组合未明确地描述。换句话说，所描述的实施例不是互斥的，并且一个或多个实施例彼此的置换仍处于本公开的范围内。
元件之间（例如，模块、电路元件、半导体层等之间）的空间和功能关系使用各种术语来描述，包括“连接”、“接合”、“耦接”、“相邻”、“旁边”、“处于顶部上”、“上方”、“下方”和“设置”。除非明确地描述为“直接”，否则在上面的公开中描述第一和第二元件之间的关系时，该关系可以是该第一和第二元件之间不存在其他中介元件的直接关系，但也可以是该第一和第二元件之间（空间上或功能上）存在一个或多个中介元件的间接关系。如本文所用的，措辞“A、B和C中的至少一个”应当被解释为意指使用非排他性逻辑OR的逻辑（A OR B ORC），并且不应被解释为意指“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。
在附图中，如箭头尖头所指示的箭头的方向通常展示该图示所关注的信息流（例如，数据或指令）。例如，当元件A和元件B交换各种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示有关时，箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并不意味着没有其他信息从元件B传输到元件A。此外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可将对信息的请求或接收确认发送到元件A。
在包括以下限定的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可用术语“电路”代替。术语“模块”可指下列各项、下列各项的一部分或者包括下列各项，即：专用集成电路（ASIC）；数字、模拟或混合的模/数离散电路；数字、模拟或混合的模/数集成电路；组合式逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器电路（共享的、专用的或组）；存储通过处理器电路执行的代码的存储器电路（共享的、专用的或组）；提供所述功能的其他合适的硬件部件；或者例如片上系统中的上述各项中的某些或全部的组合。
模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可实现连接到局域网（LAN）或无线个人局域网（WPAN）的有线或无线接口。LAN的示例是电气和电子工程师协会（IEEE）标准802.11-2016（也称为WIFI无线网络标准）和IEEE标准802.3-2015（也称为ETHERNET有线网络标准）。WPAN的示例是IEEE标准802.15.4（包括来自ZigBee联盟的ZIGBEE标准）以及来自蓝牙技术联盟（SIG）的蓝牙无线网络标准（包括来自Bluetooth SIG的CoreSpecification版本3.0、4.0、4.1、4.2、5.0和5.1）。本公开的任何给定模块的功能可分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在另一示例中，服务器（也称为远程或云）模块可代表客户端模块完成一些功能。
如上文中所用的术语“代码”可以包括软件、固件和/或微码，并且可以指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语“共享处理器电路”涵盖执行来自多个模块的某些或全部代码的单处理器电路。术语“组处理器电路”涵盖执行来自一个或多个模块的某些或全部代码的结合附加的处理器电路的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散管芯上的多个处理器电路、单管芯上的多个处理器电路、单处理器电路的多个核心、单处理器电路的多个线程或者上述各项的组合。术语“共享存储器电路”涵盖存储来自多个模块的某些或全部代码的单存储器电路。术语“组存储器电路”涵盖存储来自一个或多个模块的某些或全部代码的结合附加的存储器的存储器电路。
术语“存储器电路”是术语“计算机可读介质”的子集。如本文中所用的术语“计算机可读介质”不涵盖通过介质（例如，在载波上）传播的暂时性电信号或电磁信号；因此，术语“计算机可读介质”可被认为是有形的或非暂时性的。非暂时性、有形的计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路（例如，闪速存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路）、易失性存储器电路（例如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路）、磁性存储介质（例如，模拟或数字的磁带或者硬盘驱动器）以及光存储介质（例如，CD、DVD或蓝光光盘）。
本申请中描述的设备和方法可通过专用计算机来部分或全部地实施，所述专用计算机通过将通用计算机配置成执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能来创建。上述的功能框、流程图部件和其他元件作为软件规范，该软件规范可通过技术人员或程序员的日常工作来转换成计算机程序。
所述计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形的计算机可读介质上的处理器可执行指令。所述计算机程序还可包括或依靠所存储的数据。所述计算机程序可涵盖与专用计算机的硬件相互作用的基本输入/输出系统（BIOS）、与专用计算机的特定装置相互作用的装置驱动、一个或多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等。
所述计算机程序可包括：（i）待解析的描述性文本，例如HTML（超文本标记语言）、XML（可扩展标记语言）或JSON（JavaScript对象符号）；（ii）汇编代码；（iii）通过编译器由源代码生成的目标代码；（iv）供解释器执行的源代码；（v）供即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可使用来自以下语言的语法来编写，所述语言包括：C、C++、C#、Objective-C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Java®、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、Javascript®、HTML5（超文本标记语言第5版）、Ada、ASP（动态服务器网页）、PHP（PHP：超文本预处理器）、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Flash®、Visual Basic®、Lua、MATLAB、SIMULINK以及Python®。

Claims (10)

1.一种车辆的系统，包括：
收发器，其配置成：
与移动装置配对；以及
将预定信号从天线发送到所述移动装置；
区域模块，其配置成：
响应于所述预定信号而从所述移动装置接收信号；以及
基于所述信号，从由以下各项组成的组中选择其内存在所述移动装置的区域：
第一区域，其由距所述天线的第一半径限定；
第二区域，其不包括所述第一区域，并且由距所述天线的第二半径限定，其中，所述第二半径大于所述第一半径；以及
第三区域，其处于所述第二区域的径向外部，并且不包括所述第一区域和所述第二区域；以及
以下至少一者：
锁控制模块，其配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，选择性地致动门锁致动器，并且使得能够打开所述车辆的门；以及
启动控制模块，其配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第一区域时，选择性地启动所述车辆。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述第一区域包括所述车辆的乘客舱的第一部分，并且不包括所述车辆的乘客舱的第二部分；以及
所述第二区域包括所述车辆的所述乘客舱的所述第二部分。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线位于所述车辆的纵向轴线的预定距离内。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述天线位于所述车辆的纵向轴线上。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，在没有对所述车辆的用户输入的情况下，致动所述门锁致动器，并且解锁所述车辆的所述门。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括所述锁控制模块，并且所述锁控制模块被配置成当其内存在所述移动装置的所述区域被设置为所述第二区域时，响应于接收到用于解锁所述车辆的所述门的用户输入，而致动所述门锁致动器并且解锁所述车辆的所述门。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述锁控制模块被配置成从位于所述车辆外部的用户输入装置接收用于解锁所述车辆的所述门的所述用户输入。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区域模块被配置成当所述信号大于第一预定值时，选择所述第一区域作为其内存在所述移动装置的所述区域。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述区域模块被配置成当所述信号小于所述第一预定值且大于第二预定值时，选择所述第二区域作为其内存在所述移动装置的所述区域，
其中，所述第二预定值小于所述第一预定值。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述区域模块被配置成当所述信号小于所述第二预定值时，选择所述第三区域作为其内存在所述移动装置的所述区域。
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