CN108940560B - 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，包括机架，机架上设置有物料破碎箱体，物料破碎箱体下方设置有出料箱，出料箱外壁上设置有电磁阀，机架前侧设置有第一输送带和第二输送带，机架后侧设置有第三输送带和第四输送带，第一输送带和第三输送带内端位于进料箱上方，第二输送带和第四输送带内端位于出料箱下方，第一输送带和第三输送带外侧设置有光电传感器，第二输送带和第四输送带顶面的下部均匀设置有多个称重传感器。通过将破碎机各处布置的传感器、控制器和执行设备联接成操控网络，使得系统中各模块之间数据通讯准确、快速，保证远程操控系统结构的可靠性，保证工作人员及时了解现场的生产状况，从而提高生产效率。

Description

一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统

技术领域

本发明涉及一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统。

背景技术

目前，现有的破碎机设备一般需要人工现场操作，不能实现远程操控，无法对其工作状态进行有效及时的了解，导致生产效率低，成品的粒度不均匀，且现场的工作人员安全得不到保证，恶劣的生产环境给工作人员的身体健康也造成了一定的威胁。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构设计合理、生产效率高且能及时了解现场生产状况的用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，包括破碎机，其特点是：破碎机无线连接有计算机，计算机与破碎机中设置的传感器、控制器和执行设备联接成操控网络。

包括机架，所述机架上设置有物料破碎箱体，物料破碎箱体上方设置有进料箱，物料破碎箱体下方设置有出料箱，所述出料箱顶部与物料破碎箱体底部相铰接，出料箱外壁上设置有电磁阀，所述机架前侧设置有与机架长度方向垂直的第一输送带和第二输送带，第一输送带位于第二输送带上方，所述第一输送带内端位于进料箱上方，第二输送带内端位于出料箱下方，所述机架后侧设置有与机架长度方向垂直的第三输送带和第四输送带，第三输送带位于第四输送带上方，所述第三输送带内端位于进料箱上方，第四输送带内端位于出料箱下方；

所述第一输送带和第三输送带位于同一条直线上，第二输送带和第四输送带位于同一条直线上，所述第一输送带和第三输送带外侧均设置有第一光电传感器，所述第二输送带和第四输送带顶面的下部均匀设置有多个称重传感器，所述电磁阀、第一光电传感器、称重传感器与计算机之间通过电信号连接。

所述第一输送带外端设置有第一给料装置，且第一输送带外端穿设于第一给料装置内腔中，所述第三输送带外端设置有第二给料装置，且第三输送带外端穿设于第二给料装置内腔中，所述第一给料装置和第二给料装置中均设置有第二光电传感器和执行机构，第二光电传感器、执行机构与计算机之间通过电信号连接。

包括液压控制系统，其包括油箱，油箱引出两条具有相同结构的主油路，主油路上依次设置有补油泵、第一变量泵以及第二变量泵，第一变量泵和第二变量泵具有相同的结构，第一变量泵和第二变量泵均具有两个液压油输出方向，第一变量泵的两个液压油输出方向分别通过第一支油路和第二支油路连接至液压马达的第一进油口和第二进油口，第一支油路和第二支油路上分别设置有第一缓冲阀和第二缓冲阀，第一缓冲阀和第二缓冲阀前方的第一支油路和第二支油路上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。

第一变量泵和第二变量泵分别连接第一压力控制阀和第二压力控制阀。

第一变量泵和第二变量泵的泵的排量分别通过第一比例电磁铁和第二比例电磁铁进行控制。

第一变量泵和第二变量泵的前方的主油路上分别设置有第一过滤器和第二过滤器。

其工作原理为：

当第一给料装置或第二给料装置中的第二光电传感器检测到有物料进料时，第二光电传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，第一给料装置或第二给料装置中的执行机构动作，则将物料推送至第一输送带或第三输送带上，如果是第一给料装置中的第二光电传感器先检测到有物料进料时，则第一给料装置的执行机构先动作，待第一给料装置中的物料没有时，即第二光电传感器检测到第一给料装置中没有物料时，将信号反馈给计算机之后，第二给料装置中的执行机构再动作将物料推送至第三输送带上，继续给破碎机的进料箱供料，依此轮流循环，两个给料装置交替为破碎机连续供料，保证生产作业不间断；

当第一输送带或第三输送带上的光电传感器检测到有物料时，光电传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，补油泵、第一变量泵和第二变量泵接收信号并动作，油箱的油经过补油泵输送至第一变量泵以及第二变量泵内，然后根据此时的第一变量泵以及第二变量泵的输出方向将液压油供入液压马达，实现物料破碎刀具的转动，开始物料破碎作业；

之后，计算机再发出控制信号，出料箱上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第三输送带上方，进行对破碎好的物料进行导向至第三输送带上，当第三输送带上的称重传感器检测到物料重量超出其特定范围时，第三输送带上的称重传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，出料箱上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第四输送带上方，进行对破碎好的物料进行导向至第四输送带上，当第四输送带上的称重传感器检测到物料重量超出其特定范围时，第四输送带上的称重传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，出料箱上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第三输送带上方，依此轮流循环对破碎好的物料进行输送；

当液压油供给至液压马达的第一进油口时，液压马达的动力输出端正向转动，从而带动物料破碎刀具的正向转动，正向旋转刀作为工作面进行破碎作业，当液压油供给至液压马达的第二进油口时，液压马达的动力输出端反向转动从而带动物料破碎刀具的反向转动，反向旋转刀作为工作面进行破碎作业；

通过编程预先设定液压马达正向转动和反向转动的内部压力，当第一压力传感器和第二压力传感器检测到当前支油路的压力超出第一压力控制阀和第二压力控制阀的设定压力的指定超出量时，第一压力传感器和第二压力传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，第一比例电磁铁和第二比例电磁铁开始动作，调节第一变量泵和第二变量泵的液压油的输出方向，从而实现液压马达换向转动，油路降低了内部压力，安全工作的同时，物料破碎刀具的换向转动继续实现对物料的破碎作业；

通过人机界面对数据和报警功能进行实时监控。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，采用新型刀具结构，同轴上刀与刀之间成10°～45°螺旋定位，能实时多方位的对物料进行切割破碎，保证成品粒度的均匀性；并通过将破碎机各处布置的传感器、控制器和执行设备联接成操控网络，使得系统中各模块之间数据通讯准确、快速，保证远程操控系统结构的可靠性，使得工作人员不需到达生产现场，也能及时了解现场的生产状况，从而提高生产效率。

附图说明

图1为一种破碎机、输送带和给料装置的正视图。

图2为一种破碎机侧视图。

图3为一种破碎机俯视图。

图4为一种破碎机去除进料箱、出料箱以及部分破碎箱体后的立体图。

图5为一种破碎机爆炸图。

图6为第一种物料破碎刀具立体图。

图7为图6的爆炸图。

图8为第一种物料破碎刀具的主刀第一个示意图。

图9为第一种物料破碎刀具的主刀第二个示意图。

图10为第二种物料破碎刀具立体图。

图11为图10的爆炸图。

图12为第二种物料破碎刀具的主刀第一个示意图。

图13为第二种物料破碎刀具的主刀第二个示意图。

图14为抗扭机构立体示意图。

图15为图14的爆炸图。

图16为破碎机液压控制系统示意图。

图17为图16中左侧的一支主油路的示意图。

其中：

机架100、支撑台101

物料破碎箱体200

进料箱300

出料箱400

物料破碎机构500、物料破碎刀具501、主轴501.1、主刀501.2、主刀安装段501.2.1、第一圆弧边501.2.11、第二圆弧边501.2.12、第三圆弧边501.2.13、第四圆弧边501.2.14、六角形安装孔501.2.2、正向旋转刀501.2.3、正向旋转刀直线段501.2.31、正向旋转刀弧线段501.2.32、正向旋转刀直线切割段501.2.33、反向旋转刀501.2.4、反向旋转刀直线段501.2.41、反向旋转刀弧线段501.2.42、反向旋转刀直线切割段501.2.43、第一过渡圆弧段501.2.5、第二过渡圆弧段501.2.6、第三过渡圆弧段501.2.7、第四过渡圆弧段501.2.8、中间隔套501.3、左间隔套501.4、右间隔套501.5、轴承座501.6、联轴器501.7、变速器501.8、液压马达501.9、连接法兰501.10、副刀隔板502

抗扭机构600、抗扭支撑座601、抗扭臂602、抗扭连接件603

破碎机液压控制系统700、补油泵701、第一变量泵702、第二变量泵703、第一缓冲阀704、第二缓冲阀705、第一压力传感器706、第二压力传感器707、第一压力控制阀708、第二压力控制阀709、第一比例电磁铁710、第二比例电磁铁711、第一过滤器712、第二过滤器713、油箱714

第一输送带800

第二输送带900

第三输送带1000

第四输送带1100

第一给料装置1200

第二给料装置1300

第一光电传感器1400

称重传感器1500。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图，本发明涉及的一种破碎机，包括机架100，所述机架100上设置有物料破碎箱体200，物料破碎箱体200上方设置有进料箱300，物料破碎箱体200下方设置有出料箱400，所述出料箱400顶部与物料破碎箱体200底部相铰接，出料箱400外壁上设置有电磁阀，所述物料破碎箱体200内有穿设于其中的物料破碎机构500，所述物料破碎机构500的左右两端通过多个抗扭机构600固定，抗扭机构600固定于机架100上。

所述机架100前侧设置有与机架100长度方向垂直的第一输送带800和第二输送带900，第一输送带800位于第二输送带900上方，所述第一输送带800内端位于进料箱300上方，第二输送带900内端位于出料箱400下方；所述机架100后侧设置有与机架100长度方向垂直的第三输送带1000和第四输送带1100，第三输送带1000位于第四输送带1100上方，所述第三输送带1000内端位于进料箱300上方，第四输送带1100内端位于出料箱400下方；所述第一输送带800和第三输送带1000位于同一条直线上，第二输送带900和第四输送带1100位于同一条直线上；所述第一输送带800和第三输送带1000外侧均设置有第一光电传感器1400，分别用以检测第一输送带800和第三输送带1000上是否有物料；所述第二输送带900和第四输送带1100顶面的下部均匀设置有多个称重传感器1500，用以检测第二输送带900和第四输送带1100上的物料是否超重。

所述第一输送带800外端设置有第一给料装置1200，且第一输送带800外端穿设于第一给料装置1200内腔中，所述第三输送带1000外端设置有第二给料装置1300，且第三输送带1000外端穿设于第二给料装置1300内腔中，所述第一给料装置1200和第二给料装置1300中均设置有第二光电传感器和执行机构。

所述第一输送带800外端的滚轮固定于第一给料装置1200的左右内壁上，且通过支架固定于地面上，所述第三输送带1000外端的滚轮固定于第二给料装置1300的左右内壁上，且通过支架固定于地面上。

所述第一输送带800与第三输送带1000结构相同，所述第二输送带900与第四输送带1100结构相同，且第二输送带900和第四输送带1100的长度大于第一输送带800和第三输送带1000的长度。

一种破碎机还包括用于驱动物料破碎机构500动作的破碎机液压控制系统700。

所述机架100左端和右端分别向前和向后延伸并且在延伸部设置有支撑台101，所述抗扭机构600包括平置的抗扭支撑座601、竖向的抗扭臂602以及纵向的抗扭连接件603，抗扭连接件603包括小头端和大头端，其中大头端具有一个环形圈，环形圈用于与连接法兰501.10进行连接，所述抗扭支撑座601通过螺栓固定于支撑台101上，抗扭支撑座601顶面的连接耳与抗扭臂602的下端通过螺栓固定连接，抗扭臂602的上端通过螺栓与最接近的一个抗扭连接件603的小头端连接；

所述物料破碎箱体200包括前后左右四面箱壁，物料破碎箱体200内用于物料破碎机构500将物料进行破碎作业；

所述进料箱300用于将物料导向进入物料破碎箱体200；

所述出料箱400用于将破碎完成的物料碎块导出物料破碎箱体200；

所述物料破碎机构500用于物料破碎箱体200内的物料的破碎；

多个抗扭机构600用于物料破碎机构500的工作时的抗扭稳定。

所述物料破碎机构500包括前后两根横向平行布置的物料破碎刀具501以及位于两根物料破碎刀具501上方及下方的两组纵向的副刀隔板502，两组纵向的副刀隔板502分别位于两根物料破碎刀具501的横向尺寸对应的1/3和2/3处；

所述物料破碎刀具501包括横向布置的主轴501.1，主轴501.1的中部截面为六角形，主轴501.1的工作段上间隔套装有六个主刀501.2，同一根主轴501.1上的相邻两个主刀501.2之间的错位角度为60°，相邻两个主刀501.2之间的主轴501.1上套装有中间隔套501.3，最左端的主刀501.2左方的主轴501.1上套装有左间隔套501.4，最右端的主刀501.2右方的主轴501.1上套装有右间隔套501.5，左间隔套501.4左方的主轴501.1上以及右间隔套501.5右方的主轴501.1上套装有轴承座501.6，主轴501.1和轴承座501.6之间通过轴承连接，轴承座501.6外侧的主轴501.1通过联轴器501.7连接变速器501.8的动力输出端，变速器501.8的动力输入端连接液压马达501.9的动力输出端；联轴器501.7的外侧安装有一个连接法兰501.10；

物料破碎刀具501的轴承座501.6固定于物料破碎箱体200的左右箱壁上，每组副刀隔板502为具有两个向上的半圆形开口的矩形板，半圆形开口与物料破碎刀具501的中间隔套501.3形状吻合，在破碎过程中，两根物料破碎刀具501的运动的主刀501.2形成相对运动对物料进行破碎剪切，另外同时运动的主刀501.2与静止的副刀隔板502形成相对运动也对物料进行破碎剪切，从而实现多方位的破碎剪切，保证成品粒度的均匀性。

主刀501.2的截面呈中心对称布置形状，主刀501.2包括中部的主刀安装段501.2.1，主刀安装段501.2.1的中心设置有六角形安装孔501.2.2，主刀安装段501.2.1的外侧两端对称设置有一对旋转刀，每一对旋转刀均包括正向旋转刀501.2.3以及反向旋转刀501.2.4；正向旋转刀501.2.3以及反向旋转刀501.2.4的外壁位于以六角形安装孔501.2.2的中心为圆心的同一圆弧段形成的外圆弧上；

主刀501.2的截面形式可以选用多种，以下作为优选给出两种实施例：

实施例1、

对于某种工况，物料破碎刀具501的正向转动居多，即主刀501.2正向转动为主要工作状态的情况：

主刀安装段501.2.1包括沿着六角形安装孔501.2.2的中心呈中心对称的第一圆弧边501.2.11以及第二圆弧边501.2.12，六角形安装孔501.2.2的中心位于第一圆弧边501.2.11及其圆心形成的扇形区域内，六角形安装孔501.2.2的中心位于第二圆弧边501.2.12及其圆心形成的扇形区域内，正向旋转刀501.2.3所对应的外圆弧的长度大于反向旋转刀501.2.4所对应的外圆弧的长度；

正向旋转刀501.2.3的尖角工作段由正向旋转刀直线段501.2.31和正向旋转刀弧线段501.2.32形成，正向旋转刀直线段501.2.31由正向旋转刀501.2.3对应的外圆弧端部向内弯折形成，正向旋转刀弧线段501.2.32与第二圆弧边501.2.12之间通过第一过渡圆弧段501.2.5连接，第一过渡圆弧段501.2.5的半径为9.9mm，弧度为144°，正向旋转刀直线段501.2.31长度为21mm；

反向旋转刀501.2.4的尖角工作段由反向旋转刀直线段501.2.41和反向旋转刀弧线段501.2.42形成，反向旋转刀直线段501.2.41由反向旋转刀501.2.4对应的外圆弧端部向内弯折形成，反向旋转刀弧线段501.2.42与第一圆弧边501.2.11之间通过第二过渡圆弧段501.2.6连接，第二过渡圆弧段501.2.6的半径为6.6mm，弧度为135°，反向旋转刀直线段501.2.41长度为19mm；

第一过渡圆弧段501.2.5的半径和弧度均大于第二过渡圆弧段501.2.6的半径和弧度；正向旋转刀直线段501.2.31长度大于反向旋转刀直线段501.2.41长度。

实施例2、

对于某种工况，物料破碎刀具501的正向转动和反向转动次数差不多，即主刀501.2正向转动和反向转动均为主要工作状态的情况：

主刀安装段501.2.1包括沿着六角形安装孔501.2.2的中心呈中心对称的第三圆弧边501.2.13以及第四圆弧边501.2.14，第三圆弧边501.2.13以及第四圆弧边501.2.14具有相同的圆心且该圆心同为六角形安装孔501.2.2的中心，正向旋转刀501.2.3所对应的外圆弧的长度等于反向旋转刀501.2.4所对应的外圆弧的长度；

正向旋转刀501.2.3的尖角工作段由正向旋转刀直线切割段501.2.33和正向旋转刀501.2.3对应的外圆弧形成，正向旋转刀直线切割段501.2.33由正向旋转刀501.2.3对应的外圆弧端部向内弯折形成，正向旋转刀直线切割段501.2.33与第三圆弧边501.2.13之间通过第三过渡圆弧段501.2.7连接；

反向旋转刀501.2.4的尖角工作段由反向旋转刀直线切割段501.2.43和反向旋转刀501.2.4对应的外圆弧形成，反向旋转刀直线切割段501.2.43由反向旋转刀501.2.4对应的外圆弧端部向内弯折形成，反向旋转刀直线切割段501.2.43与第四圆弧边501.2.14之间通过第四过渡圆弧段501.2.8连接；

第三过渡圆弧段501.2.7以及第四过渡圆弧段501.2.8的半径一致均为33mm，第三过渡圆弧段501.2.7以及第四过渡圆弧段501.2.8的弧度一致均为111°，正向旋转刀直线切割段501.2.33和反向旋转刀直线切割段501.2.43的长度一致均为22mm。

所述的破碎机液压控制系统700包括油箱714，油箱714引出两条具有相同结构的主油路，主油路上依次设置有补油泵701、第一变量泵702以及第二变量泵703，第一变量泵702和第二变量泵703具有相同的结构，第一变量泵702和第二变量泵703均具有两个液压油输出方向，第一变量泵702的两个液压油输出方向分别通过第一支油路和第二支油路连接至液压马达501.9的第一进油口和第二进油口，第一支油路和第二支油路上分别设置有第一缓冲阀704和第二缓冲阀705，第一缓冲阀704和第二缓冲阀705前方的第一支油路和第二支油路上分别设置有第一压力传感器706和第二压力传感器707，

第一变量泵702和第二变量泵703分别连接第一压力控制阀708和第二压力控制阀709，从而使得第一变量泵702和第二变量泵703的泵的设定排量分别通过第一压力控制阀708和第二压力控制阀709进行设定，

第一变量泵702和第二变量泵703的泵的排量分别通过第一比例电磁铁710和第二比例电磁铁711进行控制；比例电磁铁的电流量与泵的排量成线性正相关；

第一变量泵702和第二变量泵703的前方的主油路上分别设置有第一过滤器712和第二过滤器713，分别对进入变量泵的液压油进行过滤。

破碎机远程操控系统的工作原理：

当第一给料装置1200或第二给料装置1300中的第二光电传感器检测到有物料进料时，第二光电传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，第一给料装置1200或第二给料装置1300中的执行机构动作，则将物料推送至第一输送带800或第三输送带1000上，如果是第一给料装置1200中的第二光电传感器先检测到有物料进料时，则第一给料装置1200的执行机构先动作，待第一给料装置1200中的物料没有时，即第二光电传感器检测到第一给料装置1200中没有物料时，将信号反馈给计算机之后，第二给料装置1300中的执行机构再动作将物料推送至第三输送带1000上，继续给破碎机的进料箱200供料，依此轮流循环，两个给料装置交替为破碎机连续供料，保证生产作业不间断。

当第一输送带800或第三输送带1000上的光电传感器检测到有物料时，光电传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，补油泵701、第一变量泵702和第二变量泵703接收信号并动作，油箱714的油经过补油泵701输送至第一变量泵702以及第二变量泵703内，然后根据此时的第一变量泵702以及第二变量泵703的输出方向将液压油供入液压马达501.9，实现物料破碎刀具501的转动，开始物料破碎作业；

之后，计算机再发出控制信号，出料箱400上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第三输送带1000上方，进行对破碎好的物料进行导向至第三输送带1000上，当第三输送带1000上的称重传感器检测到物料重量超出其特定范围时，第三输送带1000上的称重传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，出料箱400上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第四输送带1100上方，进行对破碎好的物料进行导向至第四输送带1100上，当第四输送带1100上的称重传感器检测到物料重量超出其特定范围时，第四输送带1100上的称重传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，出料箱400上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第三输送带1000上方，依此轮流循环对破碎好的物料进行输送，避免输送带因长时间堆积物料而受损，降低损坏率。

当液压油供给至液压马达501.9的第一进油口时，液压马达501.9的动力输出端正向转动，从而带动物料破碎刀具501的正向转动，正向旋转刀501.2.3作为工作面进行破碎作业，当液压油供给至液压马达501.9的第二进油口时，液压马达501.9的动力输出端反向转动从而带动物料破碎刀具501的反向转动，反向旋转刀501.2.4作为工作面进行破碎作业；

通过编程预先设定液压马达501.9正向转动和反向转动的内部压力，当第一压力传感器706和第二压力传感器707检测到当前支油路的压力超出第一压力控制阀708和第二压力控制阀709的设定压力的指定超出量时，第一压力传感器706和第二压力传感器707将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，第一比例电磁铁710和第二比例电磁铁711开始动作，调节第一变量泵702和第二变量泵703的液压油的输出方向，从而实现液压马达501.9换向转动，油路降低了内部压力，安全工作的同时，物料破碎刀具501的换向转动继续实现对物料的破碎作业。

通过人机界面对数据和报警功能进行实时监控，方便工作人员对现场工作状况进行及时的了解，从而提高生产效率。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，包括破碎机，其特征在于：破碎机无线连接有计算机，计算机与破碎机中设置的传感器、控制器和执行设备联接成操控网络；

破碎机包括机架（100），所述机架（100）上设置有物料破碎箱体（200），物料破碎箱体（200）上方设置有进料箱（300），物料破碎箱体（200）下方设置有出料箱（400），所述出料箱（400）顶部与物料破碎箱体（200）底部相铰接，出料箱（400）外壁上设置有电磁阀，所述机架（100）前侧设置有与机架（100）长度方向垂直的第一输送带（800）和第二输送带（900），第一输送带（800）位于第二输送带（900）上方，所述第一输送带（800）内端位于进料箱（300）上方，第二输送带（900）内端位于出料箱（400）下方，所述机架（100）后侧设置有与机架（100）长度方向垂直的第三输送带（1000）和第四输送带（1100），第三输送带（1000）位于第四输送带（1100）上方，所述第三输送带（1000）内端位于进料箱（300）上方，第四输送带（1100）内端位于出料箱（400）下方；

所述第一输送带（800）和第三输送带（1000）位于同一条直线上，第二输送带（900）和第四输送带（1100）位于同一条直线上，所述第一输送带（800）和第三输送带（1000）外侧均设置有第一光电传感器（1400），所述第二输送带（900）和第四输送带（1100）顶面的下部均匀设置有多个称重传感器（1500），所述电磁阀、第一光电传感器（1400）、称重传感器（1500）与计算机之间通过电信号连接；

所述第一输送带（800）外端设置有第一给料装置（1200），且第一输送带（800）外端穿设于第一给料装置（1200）内腔中，所述第三输送带（1000）外端设置有第二给料装置（1300），且第三输送带（1000）外端穿设于第二给料装置（1300）内腔中，所述第一给料装置（1200）和第二给料装置（1300）中均设置有第二光电传感器和执行机构，第二光电传感器、执行机构与计算机之间通过电信号连接；

破碎机还包括液压控制系统，液压控制系统包括油箱（714），油箱（714）引出两条具有相同结构的主油路，主油路上依次设置有补油泵（701）、第一变量泵（702）以及第二变量泵（703）， 第一变量泵（702）和第二变量泵（703）具有相同的结构，第一变量泵（702）和第二变量泵（703）均具有两个液压油输出方向，第一变量泵（702）的两个液压油输出方向分别通过第一支油路和第二支油路连接至液压马达（501.9）的第一进油口和第二进油口，第一支油路和第二支油路上分别设置有第一缓冲阀（704）和第二缓冲阀（705），第一缓冲阀（704）和第二缓冲阀（705）前方的第一支油路和第二支油路上分别设置有第一压力传感器（706）和第二压力传感器（707）；

当第一给料装置（1200）或第二给料装置（1300）中的第二光电传感器检测到有物料进料时，第二光电传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，第一给料装置（1200）或第二给料装置（1300）中的执行机构动作，则将物料推送至第一输送带（800）或第三输送带（1000）上，如果是第一给料装置（1200）中的第二光电传感器先检测到有物料进料时，则第一给料装置（1200）的执行机构先动作，待第一给料装置（1200）中的物料没有时，即第二光电传感器检测到第一给料装置（1200）中没有物料时，将信号反馈给计算机之后，第二给料装置（1300）中的执行机构再动作将物料推送至第三输送带（1000）上，继续给破碎机的进料箱（200）供料，依此轮流循环，两个给料装置交替为破碎机连续供料，保证生产作业不间断；

当第一输送带（800）或第三输送带（1000）上的光电传感器检测到有物料时，光电传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，补油泵（701）、第一变量泵（702）和第二变量泵（703）接收信号并动作，油箱（714）的油经过补油泵（701）输送至第一变量泵（702）以及第二变量泵（703）内，然后根据此时的第一变量泵（702）以及第二变量泵（703）的输出方向将液压油供入液压马达（501.9），实现物料破碎刀具（501）的转动，开始物料破碎作业；

之后，计算机再发出控制信号，出料箱（400）上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第三输送带（1000）上方，进行对破碎好的物料进行导向至第三输送带（1000）上，当第三输送带（1000）上的称重传感器检测到物料重量超出其特定范围时，第三输送带（1000）上的称重传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，出料箱（400）上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第四输送带（1100）上方，进行对破碎好的物料进行导向至第四输送带（1100）上，当第四输送带（1100）上的称重传感器检测到物料重量超出其特定范围时，第四输送带（1100）上的称重传感器将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，出料箱（400）上的电磁阀接收信号并执行动作，将出料口调整至第三输送带（1000）上方，依此轮流循环对破碎好的物料进行输送至指定位置；

当液压油供给至液压马达（501.9）的第一进油口时，液压马达（501.9）的动力输出端正向转动，从而带动物料破碎刀具（501）的正向转动，正向旋转刀（501.2.3）作为工作面进行破碎作业，当液压油供给至液压马达（501.9）的第二进油口时，液压马达（501.9）的动力输出端反向转动从而带动物料破碎刀具（501）的反向转动，反向旋转刀（501.2.4）作为工作面进行破碎作业；

通过编程预先设定液压马达（501.9）正向转动和反向转动的内部压力，当第一压力传感器（706）和第二压力传感器（707）检测到当前支油路的压力超出第一压力控制阀（708）和第二压力控制阀（709）的设定压力的指定超出量时，第一压力传感器（706）和第二压力传感器（707）将信号反馈给计算机，计算机发出控制信号，第一比例电磁铁（710）和第二比例电磁铁（711）开始动作，调节第一变量泵（702）和第二变量泵（703）的液压油的输出方向，从而实现液压马达（501.9）换向转动，油路降低了内部压力，安全工作的同时，物料破碎刀具（501）的换向转动继续实现对物料的破碎作业；

通过人机界面对数据和报警功能进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：第一变量泵（702）和第二变量泵（703）分别连接第一压力控制阀（708）和第二压力控制阀（709）。

3.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：第一变量泵（702）和第二变量泵（703）的泵的排量分别通过第一比例电磁铁（710）和第二比例电磁铁（711）进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：第一变量泵（702）和第二变量泵（703）的前方的主油路上分别设置有第一过滤器（712）和第二过滤器（713）。