CN104668076A - 全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，解决现有的破碎站耗能较大、控制和调节不精确的问题，其技术方案是，包括发动机，发动机通过闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵连接负荷敏感控制阀组，通过负荷敏感控制阀组连接破碎站的各执行元件，各执行元件处设有传感器，传感器连接控制器，控制器的反馈回路连接负荷敏感控制阀组，实现向多个回路供油并同时满足多个回路的压力、流量需求，根据各回路的工况条件调节各回路中压力油的供给。本发明采用液压负载敏感技术、液压元件工况检测技术与电子操纵系统协同对复杂液压系统进行精确的、可调的压力、流量和马达转速调节，实现对执行元件的精确控制与节能。
Description
技术领域
本发明涉及破碎站技术领域，特别是一种全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统。
背景技术
履带移动式破碎站集成机、电、液、控制等方面技术，将破碎、给料、输送、磁选、行走等工程装备集于一体，并安装在履带底盘上的高效率破碎成套设备；并具有高性能（高处理能力）、高可靠性、机器操控简单、行走平稳等特点；履带移动式破碎站包括行走系统、破碎系统、给料系统、输送系统；行走系统包括履带、传动机构和行走履带执行元件；破碎系统包括破碎机和破碎机执行元件；给料系统包括给料机和给料机执行元件；输送系统包括皮带输送机和皮带输送机执行元件。
目前，在国内同类型产品中，较多采用以下两种模式，一种为柴油发动机加发电机加电动机，驱动各执行机构；另一种为柴油发动机加液压传动系统，驱动各执行机构。后者的主要优势：柴油发动机提供的动力，无能量转换损耗； 在物料的破碎处理中，液压传动系统易于实现过载保护。
本发明涉及工程机械液压传动与控制领域，涉及液压负载敏感技术与电子操纵系统协同对复杂液压系统进行精确的、可调的压力和流量调节；涉及单泵供油，同时满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行元件的工作要求；涉及高效率、低功率损失的液压系统；尤其涉及一种履带式移动破碎站全液压传动控制系统。移动破碎站犹如一个可以移动的中小型破碎加工厂，主要用于矿山、采石场、路桥建设、城市建设、水电工程等流动性石料的作业。例如在露天采场上作业的移动破碎站，采剥工作面爆破后，矿岩用挖掘机装入破碎站给料装置，再进入破碎机系统进行破碎，碎后的合格矿、岩进入皮带输送机运往矿、岩堆放场；随着工作面推进和延伸，移动破碎站依靠履带底盘自行进行整体迁移。
传统的同类产品中，会产生能量转换损耗，并且效率低下，不能精确控制与调节，功能简单，给破碎站的使用带来很大的麻烦，工作时间长，影响施工进程。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，解决现有的破碎站耗能较大、控制和调节不精确的问题。
其技术方案是，包括发动机、油箱、破碎机执行元件、行走履带执行元件、给料机执行元件、皮带输送机执行元件和磁选机构执行元件，发动机的输出端包括主输出端，主输出端依次连接有闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵，闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵串联连接，闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵的进油口与油箱的出油口相连接，闭式变量泵的压力油输出端经油管连接闭式变量液压马达，闭式变量液压马达的输出端连接破碎机执行元件；开式负荷敏感变量泵的压力油输出端经油管连接有负荷敏感控制阀组，负荷敏感控制阀组与开式负荷敏感变量泵之间的油管中连接有过滤器，负荷敏感控制阀组的输出端连接行走履带用液压马达、给料机用液压油缸、破碎机过载保护用液压油缸、皮带输送机用液压马达和磁选机构用液压马达，行走履带、给料机、破碎机、皮带输送机和磁选机构经各自对应的液压马达/油缸与相应的执行元件相连接；开式负荷敏感变量泵的压力油输出端还通过油管连接控制油油源和润滑油油源，控制油油源向需要控制油的液压元件供油，润滑油源向需要润滑的机构供油；各液压马达的输出端均装设有转速传感器和压力传感器，液压油缸的输出端设有压力传感器，转速传感器和压力传感器连接有控制器，控制器的反馈回路连接负荷敏感控制阀组，负荷敏感控制阀组中设有油源阀，该油源阀通过负载反馈油路连接开式负荷敏感变量泵。
本发明结构紧凑操作简便节能降耗，优化了履带式移动破碎站中破碎、给料、输送、磁选和行走等机构的液压油路系统，采用液压负载敏感技术、液压元件工况检测技术与电子操纵系统协同对复杂液压系统进行精确的、可调的压力、流量和马达转速调节，实现对执行元件的精确控制与节能，并且工作机构能自动运行、实现过载保护，破碎机还具备自动吐障功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图给出，全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，包括发动机、油箱、破碎机执行元件、行走履带执行元件、给料机执行元件、皮带输送机执行元件和磁选机构执行元件，发动机的输出端包括主输出端，主输出端依次连接有闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵，闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵串联连接，闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵的进油口与油箱的出油口相连接，闭式变量泵的压力油输出端经油管连接闭式变量液压马达，闭式变量液压马达的输出端连接破碎机执行元件；开式负荷敏感变量泵的压力油输出端经油管连接有负荷敏感控制阀组，负荷敏感控制阀组与开式负荷敏感变量泵之间的油管中连接有过滤器，负荷敏感控制阀组的输出端连接行走履带用液压马达、给料机用液压油缸、破碎机过载保护用液压油缸、皮带输送机用液压马达和磁选机构用液压马达，行走履带、给料机、破碎机、皮带输送机和磁选机构经各自对应的液压马达/油缸与相应的执行元件相连接；开式负荷敏感变量泵的压力油输出端还通过油管连接控制油油源和润滑油油源，控制油油源向需要控制油的液压元件供油，润滑油源向需要润滑的机构供油；各液压马达的输出端均装设有转速传感器和压力传感器，液压油缸的输出端设有压力传感器，转速传感器和压力传感器连接有控制器，控制器的反馈回路连接负荷敏感控制阀组，负荷敏感控制阀组中设有油源阀，该油源阀通过负载反馈油路连接开式负荷敏感变量泵。
所说的发动机为柴油动力的发动机，发动机的输出端还包括辅助输出端，所说的辅助输出端连接有油路冷却系统，油路冷却系统包括变量泵，该变量泵经发动机的辅助输出端带动，该变量泵的进油口与油箱的出油口相连接，经该变量泵流出的压力油路经过滤器连接冷却风扇用液压马达，冷却风扇用马达的输出端连接有冷却风扇，冷却风扇位于油箱的出油口处，油箱出油口的管路上设有温度传感器，温度传感器连接控制器，控制器的温度反馈回路连接变量泵，当油箱出油口管路中液压油温度超出设定值时，控制器对变量泵发出反馈信号，变量泵动作使得冷却风扇工作，对系统中的液压油进行降温。
所说的负荷敏感控制阀组有负荷敏感控制阀组I和负荷敏感控制阀组II构成，负荷敏感控制阀组I由破碎机执行元件控制阀、给料机执行元件控制阀和行走履带执行元件控制阀构成，给料机执行元件控制阀、破碎机执行元件控制阀和行走履带执行元件控制阀均为三位七通电液阀，该三位七通电液阀为中位Y型具有卸荷、电液比例换向、调速、补油和负载敏感压力补偿功能；负荷敏感控制阀组II由破碎机过载保护用液压油缸控制阀、皮带输送机执行元件控制阀、磁选机执行元件构控制阀和给料机侧翼板液压油缸控制阀构成，给料机侧翼板液压油缸控制阀、皮带输送机执行元件控制阀和磁选机执行元件构控制阀为三位七通的负载敏感阀，该负载敏感阀为中位Y型机能，具有电液比例换向和安全溢流功能，破碎机过载保护用液压油缸控制阀为三位七通的电液阀，该电液阀为中位Y型机能，具有换向、比例调节、安全溢流和负载敏感压力补偿功能；给料机侧翼板液压油缸控制阀的输出端经液压锁与给料机用液压油缸相连接，给料机用液压马达连接给料机执行元件；皮带输送机执行元件控制阀的输出端经平衡阀连接皮带输送机用液压马达，皮带输送机用液压马达连接皮带输送机的执行元件；所述的负荷敏感控制阀组I和负荷敏感控制阀组II分别有一个油源阀，两油源阀相互连接并连接负载反馈油路。
为了实现对传动系统信息的全面采集和控制，本系统还包括过滤器用传感器、控制油油源用传感器、润滑油油源用传感器和油箱用传感器，各传感器将采集到的信号作为所在机构相对应的工况信号，对应的工况信号输送到控制器，控制器对工况信号进行处理运算后得出相对应的指令，各对应的指令经反馈回路传输到相对应的各控制阀/控制端，实现控制阀控制端的换位/开合等动作，达到各执行元件动作的目的。
破碎机作业工作负荷波动大，尖峰负荷通常为平均负荷的3倍以上。破碎腔因入料不均或进入极硬极强的不可破碎物将出现超载险情。为避免出现超载险情，所说的破碎机过载保护用液压油缸连接破碎机执行元件，破碎机过载保护用液压油缸上装有能够感知破碎机执行元件受压的压力传感器，该压力传感器连接控制器，控制器的控制端连接破碎机执行元件控制端和给料机执行元件控制端，破碎腔因入料不均或进入极硬极强的不可破碎物将出现超载险情，压力传感器发出信号，控制器依次使给料机停止给料，破碎机停止破碎，过载保护油缸使破碎机出料口张开，实现自动吐障。
本发明公开了一种基于负荷敏感控制技术的全液压驱动系统，该液压系统使移动破碎站具有较显著的节能降耗、工作机构的自动运行、过载保护，破碎机的自动吐障功能。
节能降耗：克服了“柴油发动机+发电机+电动机驱动各执行机构” 驱动形式存在的柴油发动机的机械能换为电能过程中，造成能量转换损耗的弊端；基于负荷敏感控制技术的全液压驱动系统，负载敏感控制系统的功率损耗较低，效率远高于常规液压系统。高效率、功率损失小意味着燃料的节省以及液压系统较低的发热量。
开式负荷敏感变量泵向多个回路供油并同时满足多个回路的压力、流量需求，满足所需流量、压力不同的多个回路、多个执行元件的工作要求。
液压负载敏感技术、液压元件工况检测技术与电子操纵系统协同对复杂液压系统进行精确的、可调的压力、流量和马达转速调节，实现对执行元件的精确控制与节能。
工作机构的自动运行、过载保护，破碎机的自动吐障：移动破碎站的液压传动采用液压负荷敏感控制技术，破碎机设置了液压过载保护机构，能任意设定机器工作负荷的临界值，作为脱离尖峰负荷的卸荷点，可用于对含有不同强度的物料流作选择破碎，拓宽了适用范围；保护可靠，具有自动吐障功能。
液压元件的工况信号采集与传输：液压元件的工况信号采集系统输入端与破碎机执行元件、破碎机过载保护用液压油缸、行走马达、给料机马达、皮带输送机用马达、磁选机构用液压马达和给料机用液压油缸的传感器连接；液压元件的工况信号采集系统与电气控制系统输入端连接。
本发明在工作时，各传感器将检测到的信号传递给控制器，从而计算出执行元件的工作负载状况是否在设定值下工作，控制器则调节液压元件的比例阀，使液压执行元件在设定值下精确工作与经济运行，同时避免超负载工作对机构的损害和低负载工作的功率消耗。
本发明结构巧妙，投入成本低、操作简单，节能降耗，优化了履带式移动破碎站中破碎、给料、输送、磁选和行走等机构的液压油路系统，采用液压负载敏感技术、液压元件工况检测技术与电子操纵系统协同对复杂液压系统进行精确的、可调的压力、流量和马达转速调节，实现对执行元件的精确控制与节能，并且工作机构能自动运行、实现过载保护，破碎机还具备自动吐障功能。
Claims (5)
1.全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，包括发动机、油箱、破碎机执行元件、行走履带执行元件、给料机执行元件、皮带输送机执行元件和磁选机构执行元件，其特征在于，发动机的输出端包括主输出端，主输出端依次连接有闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵，闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵串联连接，闭式变量泵和开式负荷敏感变量泵的进油口与油箱的出油口相连接，闭式变量泵的压力油输出端经油管连接闭式变量液压马达，闭式变量液压马达的输出端连接破碎机执行元件；开式负荷敏感变量泵的压力油输出端经油管连接有负荷敏感控制阀组，负荷敏感控制阀组与开式负荷敏感变量泵之间的油管中连接有过滤器，负荷敏感控制阀组的输出端连接行走履带用液压马达、给料机用液压油缸、破碎机过载保护用液压油缸、皮带输送机用液压马达和磁选机构用液压马达，行走履带、给料机、破碎机、皮带输送机和磁选机构经各自对应的液压马达/油缸与相应的执行元件相连接；开式负荷敏感变量泵的压力油输出端还通过油管连接控制油油源和润滑油油源，控制油油源向需要控制油的液压元件供油，润滑油源向需要润滑的机构供油；各液压马达的输出端均装设有转速传感器和压力传感器，液压油缸的输出端设有压力传感器，转速传感器和压力传感器连接有控制器，控制器的反馈回路连接负荷敏感控制阀组，负荷敏感控制阀组中设有油源阀，该油源阀通过负载反馈油路连接开式负荷敏感变量泵。
2.根据权利要求1所述的全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，其特征在于，所说的发动机为柴油动力的发动机，发动机的输出端还包括辅助输出端，所说的辅助输出端连接有油路冷却系统，油路冷却系统包括变量泵，该变量泵经发动机的辅助输出端带动，该变量泵的进油口与油箱的出油口相连接，经该变量泵流出的压力油路经过滤器连接冷却风扇用液压马达，冷却风扇用马达的输出端连接有冷却风扇，冷却风扇位于油箱的出油口处，油箱出油口的管路上设有温度传感器，温度传感器连接控制器，控制器的温度反馈回路连接变量泵，当油箱出油口管路中液压油温度超出设定值时，控制器对变量泵发出反馈信号，变量泵动作使得冷却风扇工作，对系统中的液压油进行降温。
3.根据权利要求1所述的全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，其特征在于，所说的负荷敏感控制阀组有负荷敏感控制阀组I和负荷敏感控制阀组II构成，负荷敏感控制阀组I由破碎机执行元件控制阀、给料机执行元件控制阀和行走履带执行元件控制阀构成，给料机执行元件控制阀、破碎机执行元件控制阀和行走履带执行元件控制阀均为三位七通电液阀，该三位七通电液阀为中位Y型具有卸荷、电液比例换向、调速、补油和负载敏感压力补偿功能；负荷敏感控制阀组II由破碎机过载保护用液压油缸控制阀、皮带输送机执行元件控制阀、磁选机执行元件构控制阀和给料机侧翼板液压油缸控制阀构成，给料机侧翼板液压油缸控制阀、皮带输送机执行元件控制阀和磁选机执行元件构控制阀为三位七通的负载敏感阀，该负载敏感阀为中位Y型机能，具有电液比例换向和安全溢流功能，破碎机过载保护用液压油缸控制阀为三位七通的电液阀，该电液阀为中位Y型机能，具有换向、比例调节、安全溢流和负载敏感压力补偿功能；给料机侧翼板液压油缸控制阀的输出端经液压锁与给料机用液压油缸相连接，给料机用液压马达连接给料机执行元件；皮带输送机执行元件控制阀的输出端经平衡阀连接皮带输送机用液压马达，皮带输送机用液压马达连接皮带输送机的执行元件；所述的负荷敏感控制阀组I和负荷敏感控制阀组II分别有一个油源阀，两油源阀相互连接并连接负载反馈油路。
4.根据权利要求1所述的全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，其特征在于，还包括过滤器用传感器、控制油油源用传感器、润滑油油源用传感器和油箱用传感器，各传感器将采集到的信号作为所在机构相对应的工况信号，对应的工况信号输送到控制器，控制器对工况信号进行处理运算后得出相对应的指令，各对应的指令经反馈回路传输到相对应的各控制阀/控制端，实现控制阀控制端的换位/开合等动作，达到各执行元件动作的目的。
5.根据权利要求1所述的全液压驱动履带式移动破碎站的液压传动系统，其特征在于，所说的破碎机过载保护用液压油缸连接破碎机执行元件，破碎机过载保护用液压油缸上装有能够感知破碎机执行元件受压的压力传感器，该压力传感器连接控制器，控制器的控制端连接破碎机执行元件控制端和给料机执行元件控制端。
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