CN112619850B - 一种钢筋混凝土破碎分离系统 - Google Patents

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Abstract

一种钢筋混凝土破碎分离系统，包括进料传送装置、破碎装置、收集传送带，破碎装置的机壳内设有沿传送辊的送料方向分布的多个破碎组件，破碎组件包括相对分布并位于传送辊两侧的第一破碎板和第二破碎板、位于传送辊上方的冲压板，第一破碎板固接在机壳上；驱动机构驱动两类破碎板靠近，挤压钢筋混凝土块进行一道破碎工序；靠近到位后另一驱动机构驱动第二破碎板运动，受压状态下施加沿长钢筋轴线方向的搓力进行第二道破碎工序；再一驱动机构驱动冲压板运动，冲压残留的钢筋混凝土块，进行第三道破碎工序。该系统对预先切割完成的钢筋混凝土块尺寸没有严格要求，且破碎效果好，破碎效率高，尤其是对粘连在长钢筋外表面的混凝土具有明显的破碎效果。

Description

一种钢筋混凝土破碎分离系统
技术领域
本发明属于建筑废弃物回收技术领域，具体涉及一种钢筋混凝土破碎分离系统。
背景技术
随着我国经济高速发展和城镇化的推进，建筑废弃物的产生和排出数量快速增长。目前我国建筑废弃物的再生资源化率较低，尤其是钢筋混凝土废弃物的再生资源化率更低。这些建筑废弃物目前大都未经任何处理，便被运往郊外或乡村，露天堆放或填埋，不能很好地处理和综合利用，不但浪费资源、侵占土地、污染环境，而且影响民众生活和生态环境的协调发展。
我国大部分建筑物承重的主要构件是用钢筋混凝土结构建造的，钢筋混凝土结构是用配有钢筋增强的混凝土制成的结构，具有坚固、耐用等优点。为了对钢筋混凝土进行回收利用，需要对拆除的钢筋混凝土结构进行破碎分离。目前钢筋混凝土的破碎分离方式主要有以下几种：
（1）人工手持机器进行破碎，所使用的机器可以是破碎镐、破碎锤或者其他破碎分离设备（例如申请号为201720555114.1的实用新型专利公开的设备）。该种方式的缺点在于：破碎的混凝土会乱飞，不好回收；机器震幅大，容易误伤工人；需要多次动作才能压碎，分离效率低，耗费大量的人力和时间；
（2）采用颚式破碎机（例如申请号为201510415883.7和201610347476.1的发明专利）进行破碎。该种方式的缺点在于：由于钢筋混凝土废弃物中含有钢筋，在破碎处理时钢筋进入设备后会引起设备的损坏；受进料口尺寸的限制，必须先将钢筋混凝土废弃物切割成小块，否则无法破碎；
（3）采用对辊挤压的方式（例如申请号为201721223483.7和201810511094.7的专利）进行破碎。该种方式的缺点在于：破碎时只对钢筋混凝土结构块施加垂直于钢筋轴线方向的挤压力，对粘连在长钢筋外表面的混凝土破碎效果一般。
发明内容
针对现有破碎分离方式的缺点，本发明的目的在于提供一种钢筋混凝土破碎分离系统，不但对待破碎的钢筋混凝土尺寸没有严格要求，而且能专门对粘连在钢筋外表面的混凝土进行破碎，提升破碎效果，提高破碎效率。
本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种钢筋混凝土破碎分离系统，包括破碎装置，破碎装置包括安装在支撑柱上的机壳、安装在支撑柱之间的多个传送辊，位于机壳进料口的传送辊与进料传送装置衔接，多个传送辊的下方设有收集传送带；该机壳内设有沿传送辊的送料方向分布的多个破碎组件，每个破碎组件包括呈相对分布并位于传送辊两侧的第一破碎板和第二破碎板、位于传送辊上方的冲压板，第一破碎板固接在机壳上；第二破碎板通过导柱与过渡板连接，导柱通过滑块装配在机壳上，滑块具有用于和导柱形成滑动配合以允许第二破碎板沿靠近或远离第一破碎板的方向运动的导向孔，机壳的侧面设有沿传送辊的送料方向延伸并用于和滑块形成滑动配合的轨道；该破碎装置还包括三个驱动机构，机壳的侧面设有第二支撑板，第二支撑板上滑动装配有滑座，第一驱动机构为第一液压缸，第一液压缸安装在滑座上且第一液压缸的输出端与过渡板连接以驱动第二破碎板靠近或远离第一破碎板，第二驱动机构的输出端与滑座连接以在第二破碎板靠近第一破碎板到位后驱动第二破碎板沿传送辊的送料方向运动，第三驱动机构为第二液压缸，第二液压缸安装在机壳的顶部且第二液压缸的输出端与冲压板连接以驱动冲压板沿靠近或远离传送辊的方向运动。
进一步的，进料传送装置为带式输送机或辊道输送机。
进一步的，第二驱动机构为第三液压缸，第三液压缸安装在第二支撑板上。
进一步的，第二驱动机构为减速电机，减速电机安装在固接于机壳侧面的第一支撑板上且其输出轴与曲柄固接、曲柄的另一端部与连杆的端部铰接、连杆的另一端部与滑座铰接。
进一步的，该系统还包括振筛装置，振筛装置包括筛板、振动电机，筛板与位于机壳出料口的传送辊衔接并沿传送辊的送料方向向下倾斜；该筛板具有相对分布的两个侧板、桥接前述两个侧板的底板，每个侧板通过多个弹簧与同侧的机架浮动连接，底板上设有多个筛孔；振动电机安装在底板的底部。
进一步的，收集传送带至少覆盖多个传送辊和筛板。
进一步的，该系统还包括工控机、位置检测传感器，位置检测传感器设置于机壳上并用于检测钢筋混凝土块是否输送至两个破碎板之间；工控机的输入端与位置检测传感器电性连接，工控机的输出端分别与三个驱动机构、振动电机电性连接。
本发明一种钢筋混凝土破碎分离系统具有如下优点：
1、第二破碎板在第一驱动机构的动作下靠近第一破碎板，挤压钢筋混凝土块，进行第一道破碎工序；第二破碎板靠近第一破碎板到位后在第二驱动机构的动作下沿传送辊的送料方向运动，在受压的状态下施加一个沿长钢筋轴线方向的搓力，进行第二道破碎工序；两个破碎板复位后在第三驱动机构的动作下冲压板靠近传送辊，对残留的钢筋混凝土块进行冲压，进行第三道破碎工序。该系统通过三道破碎工序对钢筋混凝土块进行破碎，破碎效果好，破碎效率高，尤其是对粘连在长钢筋外表面的混凝土具有明显的破碎效果；
2、对预先切割完成的钢筋混凝土块尺寸没有严格要求。如果钢筋混凝土块长度小于破碎板，进行一次破碎动作；如果钢筋混凝土块长度远大于破碎板，重复进行多次破碎动作。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一种钢筋混凝土破碎分离系统一实施例的示意图。
图2是本实施例中破碎装置的示意图。
图3是本实施例中滑块的示意图。
图4是本实施例中振筛装置的示意图。
【附图标记】
1-进料传送装置 2-破碎装置 201-支撑柱 202-机壳
2021-轨道 2022-第一支撑板 2023-第二支撑板 2024-第三支撑板
203-传送辊 204-破碎板 2041-凸牙 205-冲压板
2051-第二凸牙 206-导柱 207-滑块 2071-导向孔
2072-滑槽 208-过渡板 209-第一液压缸 210-减速电机
211-轴承座 212-滑座 2131-曲柄 2132-连杆
214-第二液压缸 3-振筛装置 301-筛板 3011-侧板
3012-底板 3013-筛孔 302-振动电机 303-弹簧 304-机架
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1，为本发明一种钢筋混凝土破碎分离系统的一个实施例，本实施例将传送辊的送料方向定义为“X方向”、第一液压缸的活塞杆的动作方向定义为“Y方向”、第二液压缸的活塞杆的动作方向定义为“Z方向”。本实施例包括进料传送装置1、破碎装置2、振筛装置3、收集传动带4。
进料传送装置1为带式输送机，用于将预先切割完成的钢筋混凝土块逐个送入破碎装置内。
请同时参阅图2，破碎装置2用于对钢筋混凝土块进行破碎分离，包括位于支撑柱201上方的机壳202、位于支撑柱之间的多个传送辊203，位于机壳进料口的传送辊与带式输送机衔接、位于机壳出料口的传送辊与振筛装置衔接。该机壳的内部设有相对分布并位于传送辊两侧的两个破碎板204、位于传送辊上方的一个冲压板205，每个破碎板的截面均呈弧形、其朝向另一破碎板的弧面上布设多个第一凸牙2041，第一凸牙的形状可以是球形、锥形等，本实施例不限制其形状，只要能高效破碎钢筋混凝土块即可；位于左侧的破碎板204固接在机壳202上，位于右侧的另一破碎板204滑动装配在机壳202上并具有两种运动状态：沿Y方向靠近或远离左侧的破碎板的运动、沿X方向的运动；冲压板205具有沿Z方向的运动状态。请同时参阅图3，另一破碎板204的另一弧面上布设有四根导柱206，每根导柱206滑动装配在相应滑块207的导向孔2071内，四根导柱的另一端部均与过渡板208连接，过渡板与第一液压缸209的活塞杆连接，当第一液压缸启动后，过渡板通过导柱带动另一破碎板沿Y方向靠近或远离左侧的破碎板；所述滑块207的上下两侧设有滑槽2072，机壳202的右侧面设有沿X方向延伸并用于和前述滑槽形成滑动配合的两个轨道2021，机壳202的外侧设有自上而下分布的第一支撑板2022、第二支撑板2023，第一支撑板2022上安装有减速电机210、用于支承减速电机的输出轴的轴承座211，第二支撑板2023上安装有滑座212，第一液压缸209固装于滑座212上，减速电机210的输出轴与曲柄2131固接、曲柄的另一端部与连杆2132的端部铰接、连杆的另一端部与滑座212铰接，当减速电机启动后，在曲柄连杆机构的带动下，滑座带动第一液压缸沿X方向运动，在滑块的辅助下同步带动另一破碎板沿X方向运动。机壳202的顶部设有第二液压缸214，第二液压缸的活塞杆穿过机壳与冲压板连接，冲压板205朝向传送辊的表面设有多个第二凸牙2051，当第二液压缸启动后，活塞杆带动冲压板沿Z方向运动。右侧的支撑柱上固接有第三支撑板2024，第三支撑板2024上安装有用于驱动相应传送辊转动的驱动电机（图未绘示）。
请同时参阅图4，振筛装置3包括筛板301、振动电机302，筛板与位于机壳出料口的传送辊衔接并沿X方向向下倾斜；该筛板具有相对分布的两个侧板3011、桥接前述两个侧板的底板3012，每个侧板3011通过多个弹簧303与同侧的机架304浮动连接，底板3012上设有多个筛孔3013；振动电机302安装在底板的底部。
收集传送带4位于破碎装置及振筛装置的下方，应至少覆盖多个传送辊及筛板，用于收集破碎分离后的混凝土块并将其传送到指定区域。
本发明的工作过程为：将预先切割完成的钢筋混凝土块通过带式输送机传送至破碎装置的机壳内，再经传动辊传送至两个破碎板之间后停止；然后第一液压缸启动，破碎板沿Y方向靠近另一破碎板，在液压缸的作用下第一凸牙挤压钢筋混凝土块进行破碎分离直至破碎板靠近到位，第一液压缸停止动作，完成第一道破碎分离工序，此时残留的钢筋混凝土块受压夹持在两个破碎板之间；再然后减速电机启动，位于右侧的破碎板沿X方向运动，对残留的钢筋混凝土块，尤其是粘连在长钢筋外表面的混凝土，在Y方向下受压的状态下施加一个沿长钢筋轴线方向的搓力，不但更易破碎残留的钢筋混凝土块，而且对粘连在长钢筋外表面的混凝土具有明显的破碎效果，待减速电机转动一个周程后第一液压缸复位，完成第二道破碎分离工序；再然后第一液压缸启动，破碎板沿Y方向远离另一破碎板返回至初始位置，而后第二液压缸启动，冲压板沿Z方向靠近传送辊，第二凸牙对残留在传送辊上的钢筋混凝土块进行冲压，进一步提升破碎效果，而后冲压板沿Z方向返回至初始位置，完成第三道破碎分离工序；再然后启动传送辊，将未完全分离的钢筋及混凝土块传送至振筛装置，而后振动电机启动，筛板带动钢筋及混凝土块振动，进一步实现钢筋与混凝土的分离。前述三道破碎分离工序产生的混凝土块通过相邻传送辊之间的缝隙、振筛工序产生的混凝土块通过筛孔分别掉落至收集传送带上，运送至指定区域；钢筋顺势从筛板的出口滑出。
如果预先切割完成的钢筋混凝土块长度小于破碎板，那么只需将钢筋混凝土块运送至两个破碎板之间即可；如果预先切割完成的钢筋混凝土块长度远大于破碎板，那么需要先将钢筋混凝土块的端部运送至两个破碎板之间，待三道破碎分离工序完成后沿长度方向再将部分钢筋混凝土块运送至两个破碎板之间，重复多次即可。因而本发明对预先切割完成的钢筋混凝土块尺寸没有严格要求。
更进一步的，可在筛板的出口增设钢筋回收装置，对分离后的钢筋进行回收，本实施例不限定所述钢筋回收装置的具体实现形式，比如可以通过磁铁吸附取走钢筋，也可以通过牵引机取走钢筋，甚至也可以人工方式取走钢筋，这都在本发明的保护范围之内。
在本发明的其他实施例中，可在机壳内增设多个破碎组件，每个破碎组件包括两个破碎板及一个冲压板，针对长度小于一个破碎板的钢筋混凝土块，可以将多个钢筋混凝土块传送至机壳内，多个破碎组件分别对相应的钢筋混凝土块进行破碎；针对长度远大于一个破碎板的钢筋混凝土块，可以将钢筋混凝土块传送至沿X方向排列的多个破碎组件之间进行破碎，提高破碎效率。
在本发明的其他实施例中，进料传送装置也可采用辊道输送机；第一液压缸、第二液压缸可采用其他类型的驱动机构，例如电缸、直线电机。
在本发明的其他实施例中，可采用其他类型的驱动机构替代减速电机，例如第三液压缸，此时可省掉第一支撑板，将第三液压缸放置在第二支撑板上，其活塞杆与滑座连接以带动滑座沿X方向运动。
在本发明的其他实施例中，可以将支撑柱的宽度增加并在其上设置第一底座以支撑减速电机、设置第二底座以支撑第一液压缸，驱动电机安装在支撑柱上，此时可省掉三个支撑板。
在本发明的其他实施例中，可增设工控机及位置检测传感器，位置检测传感器设置于机壳上并用于检测钢筋混凝土块是否输送至两个破碎板之间，工控机的输入端与位置检测传感器电性连接，其输出端分别与第一液压缸、减速电机、第二液压缸电性连接，当位置检测传感器检测到钢筋混凝土块输送至两个破碎板之间时上传信号至工控机，工控机输出控制前述执行机构依次动作。
在本发明的其他实施例中，可以将进料传送装置、破碎装置、振筛装置设置为分体式结构，分开运送至建筑物的拆除现场，组装时只需保证三者的衔接关系即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种钢筋混凝土破碎分离系统，包括破碎装置，破碎装置包括安装在支撑柱上的机壳、安装在支撑柱之间的多个传送辊，位于机壳进料口的传送辊与进料传送装置衔接，多个传送辊的下方设有收集传送带，其特征是：该机壳内设有沿传送辊的送料方向分布的多个破碎组件，每个破碎组件包括呈相对分布并位于传送辊两侧的第一破碎板和第二破碎板、位于传送辊上方的冲压板，第一破碎板固接在机壳上；第二破碎板通过导柱与过渡板连接，导柱通过滑块装配在机壳上，滑块具有用于和导柱形成滑动配合以允许第二破碎板沿靠近或远离第一破碎板的方向运动的导向孔，机壳的侧面设有沿传送辊的送料方向延伸并用于和滑块形成滑动配合的轨道；该破碎装置还包括三个驱动机构，机壳的侧面设有第二支撑板，第二支撑板上滑动装配有滑座，第一驱动机构为第一液压缸，第一液压缸安装在滑座上且第一液压缸的输出端与过渡板连接以驱动第二破碎板靠近或远离第一破碎板，第二驱动机构的输出端与滑座连接以在第二破碎板靠近第一破碎板到位后驱动第二破碎板沿传送辊的送料方向运动，第三驱动机构为第二液压缸，第二液压缸安装在机壳的顶部且第二液压缸的输出端与冲压板连接以驱动冲压板沿靠近或远离传送辊的方向运动；
将传送辊的送料方向定义为“X方向”、第一液压缸的活塞杆的动作方向定义为“Y方向”、第二液压缸的活塞杆的动作方向定义为“Z方向”，所述钢筋混凝土破碎分离系统的工作过程为：将预先切割完成的钢筋混凝土块通过进料传送装置传送至破碎装置的机壳内，再经传动辊传送至第一破碎板和第二破碎板之间后停止；然后第一液压缸启动，第二破碎板沿Y方向靠近第一破碎板，挤压钢筋混凝土块进行破碎分离直至第二破碎板靠近到位，第一液压缸停止动作，完成第一道破碎分离工序，此时残留的钢筋混凝土块受压夹持在第一破碎板和第二破碎板之间；再然后第二驱动机构启动，第二破碎板沿X方向运动，对前述残留的钢筋混凝土块在Y方向下受压的状态下施加一个沿长钢筋轴线方向的搓力，完成第二道破碎分离工序；再然后第一液压缸启动，第二破碎板沿Y方向远离第一破碎板并返回至初始位置，而后第二液压缸启动，冲压板沿Z方向靠近传送辊，对残留在传送辊上的钢筋混凝土块进行冲压，而后冲压板沿Z方向返回至初始位置，完成第三道破碎分离工序；前述三道破碎分离工序产生的混凝土块通过相邻传送辊之间的缝隙掉落至收集传送带上，运送至指定区域。
2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎分离系统，其特征是：进料传送装置为带式输送机或辊道输送机。
3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎分离系统，其特征是：第二驱动机构为第三液压缸，第三液压缸安装在第二支撑板上。
4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎分离系统，其特征是：第二驱动机构为减速电机，减速电机安装在固接于机壳侧面的第一支撑板上且其输出轴与曲柄固接、曲柄的另一端部与连杆的端部铰接、连杆的另一端部与滑座铰接。
5.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎分离系统，其特征是：该系统还包括振筛装置，振筛装置包括筛板、振动电机，筛板与位于机壳出料口的传送辊衔接并沿传送辊的送料方向向下倾斜；该筛板具有相对分布的两个侧板、桥接前述两个侧板的底板，每个侧板通过多个弹簧与同侧的机架浮动连接，底板上设有多个筛孔；振动电机安装在底板的底部。
6.根据权利要求5所述的钢筋混凝土破碎分离系统，其特征是：收集传送带至少覆盖多个传送辊和筛板。
7.根据权利要求1所述的钢筋混凝土破碎分离系统，其特征是：该系统还包括工控机、位置检测传感器，位置检测传感器设置于机壳上并用于检测钢筋混凝土块是否输送至两个破碎板之间；工控机的输入端与位置检测传感器电性连接，工控机的输出端分别与三个驱动机构电性连接。
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