CN105485075A - 炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法 - Google Patents

炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105485075A
CN105485075A CN201610099583.7A CN201610099583A CN105485075A CN 105485075 A CN105485075 A CN 105485075A CN 201610099583 A CN201610099583 A CN 201610099583A CN 105485075 A CN105485075 A CN 105485075A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
oil
fluid port
variable displacement
displacement pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610099583.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王先发
欧阳亮
王炎
李硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YIYANG XINHUAMEI ELECTROMECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
YIYANG XINHUAMEI ELECTROMECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YIYANG XINHUAMEI ELECTROMECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical YIYANG XINHUAMEI ELECTROMECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610099583.7A priority Critical patent/CN105485075A/zh
Publication of CN105485075A publication Critical patent/CN105485075A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
    • B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
    • B29B7/283—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
    • B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
    • B29B7/728—Measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power, vibration

Abstract

炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法，驱动控制系统包括双向变量泵、辅助液压泵；双向变量液压马达；第一压力控制阀；第二压力控制阀；回路冲洗阀；第一单向阀；第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括压力传感器，检测滚筒转速的转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器，处理器，显示器，输入装置。控制方法包括以下步骤:压力传感器检测的压力信号、转速传感器检测的转速信号输入处理器；处理器将输入的压力信号、转速信号进行处理，并把处理过的数据传输到显示器上；把处理过的信号传输到控制器；控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量。

Description

炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及炼胶机驱动控制技术领域，尤其涉及一种炼胶机滚筒液压驱动控制系统；本发明还涉及一种炼胶机滚筒液压驱动控制方法。
背景技术
炼胶机分为开放式和密闭式两类。开放式开炼机（简称开炼机）是轮胎生产和各种橡胶制品生产中不可缺少的关键设备，其性能水平决定着炼胶质量。
开炼机通过一对具有一定速比的相对回转的辊筒，靠摩擦力和粘附力将加在辊筒之上的胶料拽入两辊筒的缝隙中，在两辊筒相对回转的过程中，其不同的线速度对胶料产生强烈剪切和碾压作用，将胶料分子链氧化、断开或分化，炼出所需工艺要求的胶料。
开炼机规格多、结构实用、炼胶质量好，广泛用于橡胶制品工序中的塑炼、混炼、终炼、压片、热炼等多种工艺上，在再生胶生产中，开炼机可以用作废旧橡胶的破碎、精炼等工艺上。现有的开炼机主要有七种，分别是传统结构开炼机、整体式开炼机、准闭式集中传动开炼机、闭式集中传动开炼机、双电机传动开炼机、角式传动开炼机和实验用开炼机，近年出现了新型的开炼机。工作过程中，开炼机负载情况往往复杂多变，开炼机运行状态经常出现波动，各种形式的开炼机的驱动方式多采用电动机通过联轴器、减速箱直接驱动辊筒，这种驱动方式，齿轮减速噪声大，转速比有很大的局限性，而且变速过程复杂，功率性能不好，炼胶机作业效率不高，影响开炼机的可靠性和使用寿命。
因此，根据负载对驱动系统进行调整，使其驱动特性可调，适应于各种负载驱动要求，运行平稳，控制方便，并使原动机处于恒功率曲线工作状态是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种滚筒转动速度平稳可靠，调速范围大，调速方式灵活方便，易于适应不同的炼胶工艺；能提高能效的炼胶机滚筒液压驱动控制系统及炼胶机滚筒液压驱动控制方法。
为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种炼胶机滚筒液压驱动控制系统，它包括与驱动电机传动连接的双向变量泵和辅助液压泵；第一油口与所述双向变量泵的第一油口通过油管连接，第二油口与所述双向变量泵的第二油口通过油管连接的双向变量液压马达；进油口与所述双向变量泵的第一油口的连接油管连接的第一压力控制阀；进油口与所述双向变量泵的第二油口的连接油管连接的第二压力控制阀；进油口分别通过油管与所述双向变量液压马达的第一油口和第二油口的连接油管连接的回路冲洗阀；进油口通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵的第一油口的连接油管连接的第一单向阀；进油口通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵的第二油口的连接油管连接的第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括检测所述双向变量液压马达的第一油口和第二油口的压力传感器，检测炼胶机滚筒转速的转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器，处理器，显示器，输入装置；所述压力传感器检测的压力信号和所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器，所述输入装置与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述控制器和显示器连接，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量；所述双向变量液压马达与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀和第二压力控制阀的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，还具有进油口通过油管与所述辅助液压泵连接，出油口通过油管与回油箱连接的第三压力控制阀。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，还具有安装在与所述辅助液压泵的出油口连接的油管上的过滤器。
作为优选技术方案，本发明提供的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，回路冲洗阀为冲洗溢流阀。
为了解决上述技术问题，另一方面，本发明提供一种炼胶机滚筒液压驱动控制方法，炼胶机滚筒的液压驱动系统包括与驱动电机传动连接的双向变量泵和辅助液压泵；第一油口与所述双向变量泵的第一油口通过油管连接，第二油口与所述双向变量泵的第二油口通过油管连接的双向变量液压马达；进油口与所述双向变量泵的第一油口的连接油管连接的第一压力控制阀；进油口与所述双向变量泵的第二油口的连接油管连接的第二压力控制阀；进油口分别通过油管与所述双向变量液压马达的第一油口和第二油口的连接油管连接的回路冲洗阀；进油口通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵的第一油口的连接油管连接的第一单向阀；进油口通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵的第二油口的连接油管连接的第二单向阀；液压控制系统；所述液压控制系统包括检测所述双向变量液压马达的第一油口和第二油口的压力传感器，检测炼胶机滚筒转速的转速传感器，控制双向变量泵运行的控制器，处理器，显示器，输入装置；所述压力传感器检测的压力信号和所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器，所述输入装置与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述控制器和显示器连接，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量；所述双向变量液压马达与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀和第二压力控制阀的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵的出油口连接；炼胶机滚筒液压驱动控制包括以下步骤:
所述压力传感器检测的压力信号、所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器；
所述处理器将压力传感器检测输入的压力信号、转速传感器输入的转速信号进行处理，并把处理过的数据传输到显示器上；把处理后的信号传输到控制器；
所述控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量。
作为进一步改进技术方案，本发明提供的炼胶机滚筒液压驱动控制方法，所述控制器在计算和逻辑判断过程中，按以下公式计算双向变量泵(2)的排量q
式中：k—转换系数；为6×105 ，由输入装置输入；
—双向变量泵功率设定值，单位KW；
—双向变量液压马达进油口压力传感器检测的压力，单位bar;
n—双向变量泵额定转速，单位r/min;
—双向变量泵的排量，单位mL/r。
在不冲突的情况下上述优选或改进方案可单独或组合实施。
本发明提供的技术方案为采用双向变量泵驱动双向变量液压马达的闭式回路。在驱动电机转动方向不变的情况下，通过改变双向变量泵的变量机构，双向变量泵的吸油口和出油口可相互转换，通过改变液压油的流向，来改变双向变量液压马达的旋转方向，从而改变炼胶机滚筒的旋转方向。压力传感器检测的压力信号和转速传感器检测的转速信号输入处理器，输入装置将控制参数输入处理器，控制器控制双向变量泵的排量，经控制器对双向变量泵的流量进行调节并实现反馈控制。通过采集系统的压力信号和转速信号来控制辊筒的转速和扭矩，使炼胶机辊筒转速调节方便，可实现无极调速且速比可变，易于适应不同的炼胶工艺，提高能量有效利用率，且工作过程平稳，提高了炼胶机的作业效率、可靠性和使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是实施例炼胶机滚筒液压驱动控制系统的原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。
如图1所示的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，包括与驱动电机1传动连接的双向变量泵2和辅助液压泵3；第一油口与双向变量泵2的第一油口通过油管连接，第二油口与双向变量泵2的第二油口通过油管连接的双向变量液压马达4；与双向变量泵2的第一油口的连接油管连接的第一压力控制阀5；与双向变量泵2的第二油口的连接油管连接的第二压力控制阀6；进油口分别通过油管与双向变量液压马达4的第一油口和第二油口的连接油管连接的冲洗溢流阀7；进油口通过油管与辅助液压泵3的出油口连接，出油口通过油管与双向变量泵2的第一油口的连接油管连接的第一单向阀8；进油口通过油管与辅助液压泵3的出油口连接，出油口通过油管与双向变量泵2的第二油口的连接油管连接的第二单向阀9；进油口通过油管与辅助液压泵3的出油口、第一压力控制阀5的出油口和第二压力控制阀6的出油口连接，出油口通过油管与回油箱连接的第三压力控制阀10；安装在与所述辅助液压泵3的出油口连接的油管上的过滤器;液压控制系统；所述液压控制系统包括检测双向变量液压马达4的第一油口和第二油口的压力传感器，检测炼胶机滚筒转速的转速传感器，控制双向变量泵2运行的控制器，处理器，显示器，输入装置；压力传感器检测的压力信号和所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器，输入装置与处理器的输入端连接，处理器的输出端与控制器和显示器连接，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵2，控制双向变量泵2的排量；双向变量液压马达4通过齿轮减速器与炼胶机滚筒传动连接；双向变量泵2和辅助液压泵3均由驱动电机1驱动。
炼胶机滚筒液压驱动控制包括以下步骤:
所述压力传感器检测的压力信号、所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器；
所述处理器将压力传感器检测输入的压力信号、转速传感器输入的转速信号进行处理，并把处理过的数据传输到显示器上；把处理过的信号传输到控制器；
所述控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵的排量。
控制器在计算和逻辑判断过程中，按以下公式计算双向变量泵2的排量q
式中：k—转换系数；为6×105 ，由输入装置输入；
—双向变量泵功率设定值，单位KW；
—双向变量液压马达进油口压力传感器检测的压力，单位bar;
n—双向变量泵额定转速，单位r/min;
—双向变量泵的排量，单位mL/r。
工作原理：本发明提供的技术方案为采用双向变量泵2驱动双向变量液压马达4的闭式回路。在驱动电机1转动方向不变情况下，通过改变双向变量泵2的变量机构，双向变量泵2的吸油口和出油口可相互转换，通过改变液压油的流向，来改变双向变量液压马达4的旋转方向，从而改变炼胶机滚筒的旋转方向。当双向变量泵2的第一油口为出油口时，双向变量泵2的第二油口为吸油口，双向变量液压马达4的第一油口为进油口，双向变量液压马达4的第二油口为出油口，双向变量泵2的出油压力高于辅助液压泵3的出油压力，当炼胶机滚筒高速运行时，辅助液压泵3泵送的液压油通过第二单向阀9向系统补油。当双向变量泵2的出油压力超过第一压力控制阀5的设置压力时，第一压力控制阀5泄油，其泄油可通过第二单向阀9进入双向变量泵2的第二油口；第三压力控制阀10设置的泄油压力低于第一压力控制阀5和第二压力控制阀6的泄油压力，当炼胶机滚筒低速运行时，负载较大，系统工作压力升高，辅助液压泵3除通过第二单向阀9向系统补油外，辅助液压泵3的出口液压油还通过第三压力控制阀10流入回油箱，第一压力控制阀5的泄油也可通过第三压力控制阀10流入回油箱。当双向变量泵2的第二油口为出油口时，双向变量泵2的第一油口为吸油口，双向变量液压马达4的第二油口为进油口，双向变量液压马达4的第一油口为出油口，双向变量泵2的出油压力高于辅助液压泵3的出油压力，当炼胶机滚筒高速运行时，辅助液压泵3泵送的液压油通过第一单向阀8向系统补油。当双向变量泵2的出油压力较高时，第二压力控制阀6泄油，其泄油可通过第一单向阀8进入双向变量泵2的第一油口；第三压力控制阀10设置的泄油压力低于第一压力控制阀5和第二压力控制阀6的泄油压力，当炼胶机滚筒低速运行时，负载较大，系统工作压力升高，辅助液压泵3除通过第一单向阀8向系统补油外，辅助液压泵3的出口液压油还通过第三压力控制阀10流入回油箱，第二压力控制阀6的泄油也可通过第三压力控制阀10流入回油箱。冲洗溢流阀7依靠高压端的压力推动阀芯，将低压端的液压油送回油箱，同时保持低压端的压力，将系统中的热油释放出来。由于炼胶机在炼胶时会产生较大的负荷波动，当负荷波动时，双向变量液压马达4的进油侧压力会变化，输出转速也会变化，从而使炼胶机滚筒的转速变化，
所述压力传感器检测的压力信号、所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器；
所述处理器将压力传感器检测输入的压力信号、转速传感器输入的转速信号进行处理，并把处理过的数据传输到显示器上；把处理过的信号传输到控制器；
所述控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵，控制双向变量泵2的排量。
控制器在计算和逻辑判断过程中，按以下公式计算双向变量泵2的排量q
式中：k—转换系数；为6×105 ，由输入装置输入；
—双向变量泵功率设定值，单位KW；
—双向变量液压马达进油口压力传感器检测的压力，单位bar;
n—双向变量泵额定转速，单位r/min;
—双向变量泵的排量，单位mL/r。
显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种炼胶机滚筒液压驱动控制系统，其特征在于:包括与驱动电机(1)传动连接的双向变量泵(2)和辅助液压泵(3)；第一油口与所述双向变量泵(2)的第一油口通过油管连接，第二油口与所述双向变量泵(2)的第二油口通过油管连接的双向变量液压马达(4)；进油口与所述双向变量泵(2)的第一油口的连接油管连接的第一压力控制阀(5)；进油口与所述双向变量泵(2)的第二油口的连接油管连接的第二压力控制阀(6)；进油口分别通过油管与所述双向变量液压马达(4)的第一油口和第二油口的连接油管连接的回路冲洗阀(7)；进油口通过油管与所述辅助液压泵(3)的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵(2)的第一油口的连接油管连接的第一单向阀(8)；进油口通过油管与所述辅助液压泵(3)的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵(2)的第二油口的连接油管连接的第二单向阀(9)；液压控制系统；所述液压控制系统包括检测所述双向变量液压马达(4)的第一油口和第二油口的压力传感器，检测炼胶机滚筒转速的转速传感器，控制双向变量泵(2)运行的控制器，处理器，显示器，输入装置；所述压力传感器检测的压力信号和所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器，所述输入装置与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述控制器和显示器连接，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵(2)，控制双向变量泵(2)的排量；所述双向变量液压马达(4)与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀(5)和第二压力控制阀(6)的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵(3)的出油口连接。
2.根据权利要求1所述的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，其特征在于：还具有进油口通过油管与所述辅助液压泵(3)连接，出油口通过油管与回油箱连接的第三压力控制阀(10)。
3.根据权利要求1所述的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，其特征在于：还具有安装在与所述辅助液压泵(3)的出油口连接的油管上的过滤器。
4.根据权利要求1所述的炼胶机滚筒液压驱动控制系统，其特征在于：所述回路冲洗阀(7)为冲洗溢流阀。
5.一种炼胶机滚筒液压驱动控制方法，其特征在于：炼胶机滚筒的液压驱动系统包括与驱动电机(1)传动连接的双向变量泵(2)和辅助液压泵(3)；第一油口与所述双向变量泵(2)的第一油口通过油管连接，第二油口与所述双向变量泵(2)的第二油口通过油管连接的双向变量液压马达(4)；进油口与所述双向变量泵(2)的第一油口的连接油管连接的第一压力控制阀(5)；进油口与所述双向变量泵(2)的第二油口的连接油管连接的第二压力控制阀(6)；进油口分别通过油管与所述双向变量液压马达(4)的第一油口和第二油口的连接油管连接的回路冲洗阀(7)；进油口通过油管与所述辅助液压泵(3)的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵(2)的第一油口的连接油管连接的第一单向阀(8)；进油口通过油管与所述辅助液压泵(3)的出油口连接，出油口通过油管与所述双向变量泵(2)的第二油口的连接油管连接的第二单向阀(9)；液压控制系统；所述液压控制系统包括检测所述双向变量液压马达(4)的第一油口和第二油口的压力传感器，检测炼胶机滚筒转速的转速传感器，控制双向变量泵(2)运行的控制器，处理器，显示器，输入装置；所述压力传感器检测的压力信号和所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器，所述输入装置与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述控制器和显示器连接，控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵(2)，控制双向变量泵(2)的排量；所述双向变量液压马达(4)与炼胶机滚筒传动连接；所述第一压力控制阀(5)和第二压力控制阀(6)的出油口均通过油管与回油箱连接，或均通过油管与所述辅助液压泵(3)的出油口连接；炼胶机滚筒液压驱动控制包括以下步骤:
所述压力传感器检测的压力信号、所述转速传感器检测的转速信号输入所述处理器；
所述处理器将压力传感器检测输入的压力信号、转速传感器输入的转速信号进行处理，并把处理过的数据传输到显示器上；把处理后的信号传输到控制器；
所述控制器接收所述处理器处理后的信号后进行计算和逻辑判断，产生调整信号，并将调整信号输入双向变量泵(2)，控制双向变量泵(2)的排量。
6.根据权利要求5所述的炼胶机滚筒液压驱动控制方法，其特征在于：所述控制器在计算和逻辑判断过程中，按以下公式计算双向变量泵(2)的排量q
式中：k—转换系数；为6×105 ，由输入装置输入；
—双向变量泵功率设定值，单位KW；
—双向变量液压马达进油口压力传感器检测的压力，单位bar;
n—双向变量泵额定转速，单位r/min;
—双向变量泵的排量，单位mL/r。
CN201610099583.7A 2016-02-24 2016-02-24 炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法 Pending CN105485075A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610099583.7A CN105485075A (zh) 2016-02-24 2016-02-24 炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610099583.7A CN105485075A (zh) 2016-02-24 2016-02-24 炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105485075A true CN105485075A (zh) 2016-04-13

Family

ID=55672279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610099583.7A Pending CN105485075A (zh) 2016-02-24 2016-02-24 炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105485075A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107314002A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 罗伯特·博世有限公司 用于闭合的液压回路的冲洗回路的压力保持阀装置
CN108940560A (zh) * 2018-07-16 2018-12-07 江阴双马重工装备有限公司 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统
WO2022207647A1 (de) * 2021-03-29 2022-10-06 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Antrieb für eine mischvorrichtung mit beschickungsschacht, und darauf bezogenes verfahren

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0238020A (ja) * 1988-07-29 1990-02-07 Hiroshi Sato プラスチック成形機の電気的液圧制御装置と方法
JPH10166199A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Daiichi Denki Kk 液圧駆動式塑性加工装置
CN1413824A (zh) * 2002-08-06 2003-04-30 宁波海天股份有限公司 注塑机预塑、注射液压回路
CN1576632A (zh) * 2003-07-11 2005-02-09 沙厄-丹福丝股份有限公司 电环路冲洗系统
JP3753663B2 (ja) * 2002-01-31 2006-03-08 カヤバ工業株式会社 ミキサドラムの駆動制御装置
JP4823832B2 (ja) * 2006-09-20 2011-11-24 住友重機械工業株式会社 型締装置及び型締装置の制御方法
EP2444676A2 (en) * 2010-10-20 2012-04-25 Sumitomo Heavy Industries, LTD. Injection molding machine and hydraulic actuator
CN103671293A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 益阳橡胶塑料机械集团有限公司 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置
CN203680578U (zh) * 2013-12-06 2014-07-02 益阳橡胶塑料机械集团有限公司 密炼机液压控制装置
CN205401276U (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 益阳新华美机电科技有限公司 炼胶机滚筒液压驱动控制系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0238020A (ja) * 1988-07-29 1990-02-07 Hiroshi Sato プラスチック成形機の電気的液圧制御装置と方法
JPH10166199A (ja) * 1996-12-05 1998-06-23 Daiichi Denki Kk 液圧駆動式塑性加工装置
JP3753663B2 (ja) * 2002-01-31 2006-03-08 カヤバ工業株式会社 ミキサドラムの駆動制御装置
CN1413824A (zh) * 2002-08-06 2003-04-30 宁波海天股份有限公司 注塑机预塑、注射液压回路
CN1576632A (zh) * 2003-07-11 2005-02-09 沙厄-丹福丝股份有限公司 电环路冲洗系统
JP4823832B2 (ja) * 2006-09-20 2011-11-24 住友重機械工業株式会社 型締装置及び型締装置の制御方法
EP2444676A2 (en) * 2010-10-20 2012-04-25 Sumitomo Heavy Industries, LTD. Injection molding machine and hydraulic actuator
CN103671293A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 益阳橡胶塑料机械集团有限公司 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置
CN203680578U (zh) * 2013-12-06 2014-07-02 益阳橡胶塑料机械集团有限公司 密炼机液压控制装置
CN205401276U (zh) * 2016-02-24 2016-07-27 益阳新华美机电科技有限公司 炼胶机滚筒液压驱动控制系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴晓明等: "《液压变量泵（马达）变量调节原理与应用》", 31 March 2012, 机械工业出版社 *
石景林: "《液压泵马达维修及系统故障排除》", 31 July 2013, 机械工业出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107314002A (zh) * 2016-04-26 2017-11-03 罗伯特·博世有限公司 用于闭合的液压回路的冲洗回路的压力保持阀装置
CN108940560A (zh) * 2018-07-16 2018-12-07 江阴双马重工装备有限公司 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统
CN108940560B (zh) * 2018-07-16 2024-04-02 江阴双马重工装备有限公司 一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统
WO2022207647A1 (de) * 2021-03-29 2022-10-06 Harburg-Freudenberger Maschinenbau Gmbh Antrieb für eine mischvorrichtung mit beschickungsschacht, und darauf bezogenes verfahren

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203639965U (zh) 推土机行走液压装置
CN1821574A (zh) 低空转能耗液压动力源
JP2000193074A (ja) ベルト式無段変速機の制御装置
CN105485075A (zh) 炼胶机滚筒液压驱动控制系统及控制方法
CN101182702A (zh) 轮胎压路机节能控制系统
WO2017154187A1 (ja) 作業機械
CN106468137A (zh) 一种提高旋挖钻机动力头工作速度的控制系统及方法
CN205401276U (zh) 炼胶机滚筒液压驱动控制系统
CN103827509A (zh) 液压闭环系统
CN102494128A (zh) 泵控cvt电液控制系统
CN103998693A (zh) 作业车辆
CN109854693A (zh) 适于电动汽车的无级变速系统
US7356992B2 (en) Hydrostatic multi-motor drive
CN100462571C (zh) 一种用于卧螺离心机成套系统的双泵驱动液压站
CN111468276A (zh) 移动破碎或筛分设备及其行走控制方法和装置
CN101479508A (zh) 控制传动比的方法
CN106762889A (zh) 超大直径盾构用螺旋输送机无级调速液压驱动系统
CN101852283A (zh) 液压无级调速装置
CN109595321A (zh) 纯电动车辆用无级变速系统
CN210153008U (zh) 一种试验机电液伺服动态试验用伺服节能静音油源
JPH02199367A (ja) 走行用油圧駆動装置
CN101929492A (zh) 用于控制具有液压回路的设备的装置
JPH0611036A (ja) 静流体圧伝動装置
JP3301705B2 (ja) 舗装機械の車輪制御装置
CN112268028B (zh) 一种压路机行走系统及行走控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160413