CN108931819B

CN108931819B - 传感器

Info

Publication number: CN108931819B
Application number: CN201810505245.8A
Authority: CN
Inventors: 林宰正; 孙正原; 金炳荣
Original assignee: Autonics Corp
Current assignee: Autonics Corp
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2018-05-24
Publication date: 2020-09-18
Anticipated expiration: 2038-05-24
Also published as: KR101895401B1; JP2018197749A; CN108931819A; JP6669806B2

Abstract

公开了一种传感器。该传感器可以包括：具有第一光学元件的第一基板；联接至所述第一基板的第一保持器，所述第一保持器为所述第一光学元件提供光路；具有第二光学元件的第二基板；联接至所述第二基板的第二保持器，所述第二保持器给所述第二光学元件提供光路；将所述第一基板连接至所述第二基板的电缆，所述电缆电联接至第一元件和第二元件；和间隔件，所述间隔件设置在所述第一保持器和所述第二保持器之间。

Description

传感器

技术领域

本发明涉及传感器。具体而言，本发明涉及能够改变其光发射部分/光接收部分的间距(pitch)的光学传感器。

背景技术

光学感测是指通过将光转换成电信号来检测对象。

参照图1，用于制造LCD的玻璃GL1至GL4可以堆叠在12盒中，并且可以被运送。透射型或反射型映射传感器14可以用来检测用于制造LCD的玻璃GL1至GL4。对于不同的代来说，这些玻璃GL1到GL4可以有不同的大小。堆叠在盒12中的玻璃GL1至GL4的间距可能不同。因此，可能必须根据每个过程和代的不同间距开发大量的透射型或反射型映射传感器14。

参照图2，区域传感器20可以通过使用多个光源来感测特定区域。该区域传感器20可用于各种地点，如入口、电梯、移动走道和自动扶梯。区域传感器20可以检测特定区域中是否存在人或物体。可能必须针对使用地点或感测区域开发具有不同间距的大量区域传感器20。

发明内容

因而，本公开的目的是解决上述和其它问题。

本发明的另一个目的是提供一种能够改变光发射部分和光接收部分之间的间距的传感器。

本发明的另一个目的是提供一种具有与待感测对象对应的感测区域的传感器。

本发明的另一个目的是提供一种适合于小批量生产的传感器组件。

根据本发明的一个方面，提供了一种传感器，该传感器包括：具有第一光学元件的第一基板；联接至所述第一基板的第一保持器，所述第一保持器给所述第一光学元件提供光路；具有第二光学元件的第二基板；联接至所述第二基板的第二保持器，所述第二保持器给所述第二光学元件提供光路；将所述第一基板连接至所述第二基板的电缆，所述电缆电联接至所述第一元件和第二元件；和间隔件，该间隔件设置在所述第一保持器和所述第二保持器之间。

根据本发明的另一个方面，所述第一保持器可以包括：位于所述第一基板的上部的顶板，所述顶板与所述第一基板间隔开；和第一臂，该第一臂从所述顶板朝向所述第一基板延伸，所述第一臂联接至所述第一基板的一侧；和第二臂，所述第二臂从所述顶板朝向所述第一基板延伸，所述第二臂联接至所述第一基板的另一侧。

根据本发明的另一个方面，所述间隔件可以包括：顶板；和侧壁，该侧壁从所述顶板向下延伸，所述侧壁位于所述第一保持器和所述第二保持器之间，所述侧壁可以包括：与所述第一保持器相邻地设置的第一侧壁；以及与所述第二保持器相邻地设置的第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁相对地设置。

根据本发明的另一个方面，所述间隔件可以进一步包括从所述第一侧壁延伸至所述第二侧壁的肋。

根据本发明的另一个方面，所述第一保持器可以包括与所述间隔件相邻地形成的第一联接凹槽，所述第二保持器可以包括与所述间隔件相邻地形成的第二联接凹槽，所述间隔件可以包括：从所述顶板向下突出的第一突起，所述第一突起插入所述第一联接凹槽内；和从所述顶板向下突出的第二突起，所述第二突起插入所述第二联接凹槽内，所述第一侧壁可以位于所述第一突起和所述肋之间，所述第二侧壁可以位于所述第二突起和所述肋之间。

根据本发明的另一个方面，所述传感器可以进一步包括：联接至所述第一基板的第一连接器；和联接至所述第二基板的第二连接器，所述电缆可以包括：电线；覆盖所述电线的绝缘表面；和连接表面，所述连接表面将所述电线暴露于外部，所述电缆可以被折叠并插入所述第一连接器和所述第二连接器内，并且通过所述连接表面暴露出的所述电线能够电连接至所述第一连接器和所述第二连接器。

根据本发明的另一个方面，所述第一基板可以位于所述第一连接器和所述第一保持器之间，所述第二基板可以位于所述第二连接器和所述第二保持器之间。

根据本发明的另一个方面，所述间隔件可以包括如下结构中的至少一个：形成在所述顶板的一侧的第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述顶板的另一侧凹入，所述顶板的所述另一侧与所述顶板的一侧相对；以及形成在所述顶板的所述另一侧的第二凹槽，所述第二凹槽朝向所述顶板的所述一侧凹入。

根据本发明的另一个方面，所述第一保持器可以包括：与所述第一基板相对地设置的顶板；以及从所述顶板朝向所述第一个基板延伸的引导销；所述第一基板可以包括与所述引导销对应的至少一个孔，所述引导销可以被插入所述导孔中。

根据本发明的另一个方面，所述传感器可以进一步包括：具有第三光学元件的第三基板；联接至所述第三基板的第三保持器，所述第三保持器给所述第三光学元件提供光路；位于所述第一保持器和所述第二保持器之间的第一间隔件；和位于所述第二保持器和所述第三保持器之间的第二间隔件，并且所述第一间隔件的长度可以与所述第二间隔件的长度不同。

根据本发明的至少一个实施方式，所述传感器可以改变其光发射部分或光接收部分的间距。

根据本发明的至少一个实施方式，所述传感器可以具有与待感测对象对应的感测区域。

根据本发明的至少一个实施方式，能够提供一种适合于小批量生产的传感器组件。

附图说明

附图被包括进来以提供对本发明的进一步理解并且被并入且构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施方式并且与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1和图2是示出了与本发明有关的传感器的示例的图。

图3和图4是示出了根据本发明的实施方式的电缆和基板的示例的图。

图5至图9是示出了根据本发明的实施方式的电缆和保持器的示例的图。

图10至图12是示出了根据本发明的实施方式的传感器的示例的图。

具体实施方式

现在将详细地参考本发明的实施方式，在附图中示出了这些实施方式的示例。由于本发明可以以各种方式进行修改，并且可以具有各种形式，因此在附图中示出了具体实施方式，并且在本说明书中对这些具体实施方式进行了详细描述。然而，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施方式，而是包括在本发明的精神和技术范围内所包含的所有修改、等效物和替代物。

“第一”、“第二”等术语可以用来描述各种部件，但是这些部件不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区分开。例如，可以在不偏离本发明的范围的情况下将第一部件指定为第二部件。同样，可以将第二部件指定为第一部件。

术语“和/或”包括所公开的多个相关项目的组合和所公开的多个相关项目中的任何项目。

当任意部件被描述为“被连接至”或“被联接至”另一个部件时，这应当理解为是指它们之间还可能存在另一个部件，不过该任意部件可以直接连接至或联接至第二部件。相反，当任意部件被描述为“直接连接至”或“直接联接至”另一个部件时，这应该理解为是指它们之间不存在任何部件。

本申请中使用的术语仅用于描述具体实施方式或示例，并不意在限制本发明。单数表达可以包括复数表达，只要它在上下文中没有明显不同的含义。

在本申请中，术语“包括”和“具有”应理解为表示存在所说明的特征、数字、步骤、操作、部件、部分或它们的组合，但不排除存在一个或更多个不同的特征、数字、步骤、操作、部件、部分或它们的组合，或者可以增加这些特征、数字、步骤、操作、部件、部件或它们的组合。

除非另有说明，此处使用的所有术语，包括技术或科学术语，具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在常用词典中定义的术语必须理解为具有与本领域的背景中使用的含义相同的含义，并且除非在本申请中另有明确说明，否则不应该被解释为具有理想或过于形式的含义。

将本发明的以下示例性实施方式提供给本领域技术人员，以便更完整地描述本发明。因此，为了清晰起见，附图中所示的元件的形状和大小可能被夸大。

参照图3，电缆CA可以是细长的且是薄的。例如，电缆CA可以是扁平柔性电缆。电缆CA可以包括导线和护套。导线可以是导体，而护套可以是不导电的。导线可以是电线。护套可以称为涂层或覆层。电缆CA可以具有以扁平形式布置的大量导线。电缆CA可以设置有能够使导线电绝缘的护套(或涂层)。所述护套可以通过包裹所述导线的外部而形成。导线可以被称为电线。

电缆CA可以具有第一表面CA1和第二表面CA2。例如，第一表面CA1可以是电缆CA的下表面，而第二表面CA2可以是电缆CA的上表面。第一表面CA1和第二表面CA2可以由护套形成。

电缆CA可以具有绝缘表面DS和连接表面CS。例如，第二表面CA2可以具有绝缘表面DS和连接表面CS。绝缘表面DS可以是覆盖在导线上的表面，而连接表面CS可以是剥离护套的表面。连接表面CS可以是能暴露出导线的表面。导线可以通过连接表面CS暴露于电缆CA的外部。绝缘表面DS和连接表面CS可以顺序和/或交替地布置。

参照图4，基板110可以具有第一表面110F和第二表面110R。例如，第一表面110F可以是基板110的上表面110F，并且第二表面110R可以是基板110的下表面110R。电子部件112可以安装在第一表面110F上。光发射部分114或光接收部分114S可安装或嵌入在第一表面110F上。光发射部分114或光接收部分114S可以称为光学元件。光发射部分114可被称为光源114。

连接器116可以位于基板110的第二表面110R上。连接器116可以联接至基板110的第二表面110R。连接器116可以嵌入或安装在基板110的第二表面110R上。电缆CA可以插入连接器116，或者也可以装配在连接器116中。电缆CA可以折叠并插入到连接器116中。例如，电缆CA的第一表面CA1的相邻部分可彼此面对或彼此接触，然后可将折叠电缆插入或装配到连接器116中。电缆CA的连接部分CS的至少一部分可以插入或装配在连接器中。连接部分CS的至少一部分可以对应于第一表面CA1的相邻部分。电缆CA的连接部分CS的至少一部分可以电连接至连接器。电缆CA的导线可以电连接至连接器116。连接器116可以电连接至光发射部分114和/或光接收部分114S。因此，电缆CA可以电连接至光发射部分114和/或光接收部分114S。

参照图5和6，透镜130可以安装在基板110上。透镜130可以位于光发射部分114或光接收部114S的上方。透镜130可以覆盖光发射部分114或光接收部分114S。透镜132可以扩散或会聚由光发射部分114提供的光。透镜134能够收集光并将光引导到光接收部分114S。

支架120可以安装在基板110的下表面上或联接至基板110的下表面。当连接器116被安装或联接至基板110的下表面时，支架120可被设置成使基板110平衡或找平(level)。支架120和连接器116可以同时与电缆CA接触。

支架120可以具有粘着力。例如，支架120可以是双面胶带。支架120的厚度可以是第一厚度120T。支架120可称为粘合剂构件120。粘合剂构件120可以固定或附接至基板110的下表面。电缆CA可以固定或粘合至支架120。粘合构件120可以防止电缆CA与连接器116分离。粘合剂构件120可以位于基板110和电缆CA之间。粘合构件120可以将电缆CA固定至基板110。

保持器200可以位于基板110上方。保持器200可以具有管212A和212B以及罩214A和214B。管212A和212B可以形成中空部分。管212A和212B可以容纳透镜130。透镜130可以位于管212A和212B内。透镜130可以位于管212A和212B的下端。罩214A和214B可以位于管212A和212B上方。罩214A和214B可连接至筒状部212A和212B的上端。罩214A和214B可以从管212A和212B的顶部延伸。管212A和212B以及罩214A和214B可以位于保持器200下方。管212A和212B以及罩214A和214B可设置为多个。管212A和212B以及罩214A和214B可对应于光发射单元114或光接收单元114S。例如，管212A和212B可以包括第一管212A和第二管212B。例如，罩214A和214B可以包括第一罩214A和第二罩214B。第一管212A和第一罩214A可以位于光发射部分114的光轴上(参见图4)。从光发射部分114(参见图4)发射的光可以依次通过第一透镜132、第一管212A和第一罩214A。通过第一罩214A的内部的光可以向顶板210的上部传播。从顶板210的上部发出的光可以依次通过第二罩214B和第二管212B。通过第二管212B的内部的光可以通过第二透镜134到达光接收部分114S。第二管212B和第二罩214B可以位于光接收部分114S的光轴上。该光轴可以表示光路。第一透镜组件LS1(参见图8)可以包括第一罩214A、第一管212A和第一透镜132。第二透镜组件LS2(参见图8)可以包括第二罩214B、第二管212B和第二透镜134。保持器200可以给光发射部分114和/或光接收部分114S提供光路。例如，第一透镜组件LS1(参见图8)和/或第二透镜组件LS2(参见图8)可以给光发射部分114和/或光接收部分114S提供光路。

保持器200可以包括顶板210。顶板210可以在保持器200的上部形成基座。顶板210可以具有平板形状。罩214A和214B可形成在顶板210的下表面上。管212A和212B可形成在罩214A和214B下方。所述第一管212A和所述第一罩214A可以与所述第二管212B和所述第二罩214B并排布置。

保持器200可以具有第一臂222和第二臂224。第一臂222可以从顶板210的一侧向下延伸。第二臂224可以从顶板210的另一侧向下延伸。第一臂222可以面向第二臂224。第一臂222可以与第二臂224相对地设置。第一臂222和第二臂224可以相对于顶板210对称地布置。第一臂222、第一罩214A、第二臂224和第二罩214B可以沿着顶板210的外周边依次布置。

第一钩222HK可以形成在第一臂222的下端。第二钩224HK可以形成在第二臂224的下端。第一钩222HK可以与第二钩224HK相对地设置。可以在基板110的一侧形成第一凹槽111。可以在基板110的另一侧形成第二凹槽113。当保持器200从基板110的上侧移动到下侧时，可以将第一钩222HK联接或紧固到第一凹槽111。当保持器200从基板110的上侧移动到下侧时，可以将第二钩224HK联接或紧固到第二凹槽113。第一臂222和/或第二臂224可以具有弹性。

保持器200可具有引导销GP。引导销GP可以从保持器200的顶板210的下表面向下延伸。引导销GP的长度可以大于罩214A和214B的长度和管212A和212B的长度之和。引导销GP可以设置成多个。基板110可以具有引导孔GH。可以在透镜130周围形成多个引导孔GH。保持器200的引导销GP可以插入或装配在基板110的引导孔GH中。

光学传感器可以向对象提供光，并通过感测由对象提供的光来感测对象。光学传感器的光轴的对准对光学传感器的可靠性有着重要的影响。当保持器200变成联接至基板110时，引导销GP可以有助于进行这种光轴的对准。第一光轴可以是穿过光发射部分114、第一透镜132、第一管212A和第一罩214A的轴线。第二光轴可以是穿过光接收部分144S、第二透镜134、第二管121B和第二罩214B的轴线。这样的光轴可被称为光路。光轴可以是假想的。

参照图7A和图7B，间隔件300可包括顶板320和腿340A和340B。顶板320可以具有平板形状。腿340A和340B可以从顶板320的下表面向下延伸。图7B是从下看间隔件300的图。

保持器200(参见图5和6)可以设置成多个。例如，保持器200(参见图5和图6)可以包括第一保持器200A和第二保持器200B。第一保持器200A可以与第二保持器200B间隔开。基板110(参见图5和图6)可以设置成多个。例如，基板110(参见图5和图6)可以包括第一基板110A和第二基板110B。第一基板110A可以联接至第一保持器200A。第二基板110B可以联接至第二保持器200B。间隔件300可以位于第一保持器200A和第二保持器200B之间。间隔件300可以联接至第一保持器200A和/或第二保持器200B。间隔件300可以接触第一保持器200A和/或第二保持器200B。间隔件300可以使第一保持器200A和第二保持器200B之间保持一定距离。第一保持器200A(或第一基板110A)和第二保持器200B(或第二基板110B)之间的间距P1可通过间隔件300来调整(或确定)。第一保持器200A和第二保持器200B之间的间距P1可以是第一保持器200A和第二保持器200B之间的距离P1。

腿340A和340B可以具有第一侧壁340A和第二侧壁340B。第一侧壁340A可以从顶板320的下表面向下延伸。第二侧壁340B可以与第一侧壁340A并排布置。第二侧壁340B可以面对第一侧壁340A。第二侧壁340B可以从顶板320的下表面向下延伸。第一侧壁340A可以面对第一保持器200A的臂222A或与第一保持器200A的臂222A接触。第二侧壁340B可以面对第二保持器200B的臂224B或与第二保持器200B的臂224B接触。也就是说，第一保持器200A的臂222A、间隔件300的腿340A和340B和/或第二保持器200B的臂224B可以彼此支承。肋330可以连接第一侧壁340A和第二侧壁340B。肋330可以从第一侧壁340A延伸到第二侧壁340B。

间隔件300可以调节或控制第一保持器200A和第二保持器200B的间距P1。第一保持器200A和第二保持器200B之间的间距P1可以是第一保持器200A和第二保持器200B之间的距离P1。可通过间隔件300确保第一保持器200A和第二保持器200B的结构稳定性。

肋330可以位于第一侧壁340A和第二侧壁340B之间。肋330可向第一侧壁340A和第二侧壁340B提供支承力。当第一侧壁340A和/或第二侧壁340B被损坏时，肋330可以替换或补充第一侧壁340A和/或第二侧壁340B的支承结构。

间隔件300可以具有联接突起360A和360B。联接突起360A和360B可以包括与顶板320的下表面的边缘相邻的第一联接突起360A。第一联接突起360A可被称为第一突起360A。第一突起360A可以与第一侧壁340A相邻。第一侧壁340A可以位于第一突起360A和肋330之间。联接突起360A和360B可以包括与顶板320的下表面的另一边缘相邻的第二联接突起360B。第二联接突起360B可以被称为第二突起360B。第二突起360B可以与第二侧壁340B相邻。第二侧壁340B可以位于第二突起360B和肋330之间。所述顶板320的下表面的另一边缘可以与所述顶板320的下表面的边缘相对地设置。第一保持器200A可以具有与第一侧壁340A相邻的第一联接凹槽210HA。第二保持器200B可以具有与第二侧壁340B相邻的第二联接凹槽210HB。第一联接凹槽210HA可以面对第二联接凹槽210HB。第一突起360A可以装配在第一联接凹槽210HA中。第二突起360B可以装配在第二联接凹槽210HB中。当联接突起360A和360B联接至联接凹槽210HA和210HB时，间隔件300可以联接第一保持器200A和第二保持器200B。当间隔件300联接至第一保持器200A和第二保持器200B时，第一保持器200A可以与第二保持器200B间隔开一定距离。例如，第一保持器200A和第二保持器200B之间的距离可以是第一距离P1。

为了便于描述，第一联接凹槽210HA可以布置在第一保持器200A中，第二联接凹槽210HB布置在第二保持器200B中，但本发明不限于此。第一联接凹槽210HA和第二联接凹槽210HB可以布置在第一保持器200A中。第一联接凹槽210HA和第二联接凹槽210HB可以布置在第二保持器200B中。

图8和图9是从上侧看的连接至壳体的保持器和间隔件的图。参照图8，第一间隔件300A的长度可以与第二间隔件300B的长度不同。保持器200的间距P2和P3可以由间隔件300的长度确定。间隔件300可以具有形成在顶板320处的凹槽SH1和SH2。凹槽SH1和SH2可以彼此相对地布置。间隔件300中形成的凹槽SH1和SH2可以提高操作的便利性。

保持器200可以包括透镜组件LS1和LS2。透镜组件LS1和LS2可以联接至保持器200的顶板210。第一透镜组件LS1可以将从光发射部分114提供的光传输到顶板210的上部(参见图5)。在顶板210的上部处可能存在要感测的对象(参见图5)。从这个意义上说，顶板可以被称为感测区域。第二透镜组件LS2可以将从顶板210(参见图5)的上部提供的光传输到光接收部分114S。

参照图9，保持器200(200A至200E)和间隔件300(300A至300E)可联接至壳体102。例如，保持器200(200A至200E)和间隔件300(300A至300E)可以装配或插入到壳体102中。保持器200(200A至200E)的上部和间隔件300(300A至300E)的上部可以暴露于外部。例如，可以将光从第一透镜组件LS1(参见图8)提供给保持器200(200A至200E)的上部。例如，可以将光从保持器200(200A至200E)的上部提供到第二透镜组件LS2(参见图8)。壳体102可以具有开口OP，以便透镜组件LS1和LS2(参见图8)暴露于外部。开口OP可以位于透镜组件LS1和LS2上方(参见图8)。壳体102的横截面可以完全为“C”形。在开口OP处可设置透光板(未示出)。透光板可以是半透明的或透明的。光可以通过透光板。所述透光板可覆盖所述开口OP。透光板可以位于透镜组件LS1和LS2上方(参见图8)。

间隔件300A的顶板的宽度SW可以对应于壳体102的开口OP的宽度OPW。例如，间隔件300A的顶板的宽度SW可以基本等于壳体102的开口OP的宽度OPW。间隔件200A可以具有支承突起382、384、386和388。支承突起382、384、386和388可以防止间隔件300与壳体102分离。支承突起382、384、386、388可以与壳体102的内表面接触。支承突起382、384、386、388可以联接至壳体102。

图10是示出根据本发明的实施方式的传感器的示例的图。图11是图10中所示的区域“A”的放大图，图12是图10中所示的区域“B”的放大图。参照图10到图12，主基板MS可以电连接至子基板SS。子基板SS可以包括第一子基板SS1和第二子基板SS2。第一子基板SS1可以通过电缆CA电连接至主基板MS。第二子基板SS2可以通过电缆CA电连接至第一子基板SS1。

第一组S1可以包括多个基板和多个保持器。例如，第一组S1可以包括八个基板和八个保持器。第一组S1可以通过电缆CA电连接至第一子基板SS1。

第二组S2可以包括多个基板和多个保持器。例如，第二组S2可以包括八个基板和八个保持器。第二组S2可以通过电缆CA电连接至第一子基板SS1。

第三组S3可以包括多个基板和多个保持器。例如，第三组S可以包括五个基板和五个保持器。第三组S3可以通过电缆CA电连接至第二子基板SS2。

第四组S4可包括多个基板和多个保持器。例如，第四组S4可以包括五个基板和五个保持器。第四组S4可以通过电缆CA电连接至第二子基板SS2。

从主基板MS提供的信号可以经由第一子基板SS1和/或第二子基板SS2传输第一至第四组S1到S4。

可以调整(或可控制)保持器之间的间距、传感器(光学传感器)的长度和基板(或保持器)的配置(例如，长度或数目)。

以上描述的本发明的某些实施方式或其它实施方式并不相互排斥或相互区别。以上描述的本发明的实施方式的任何或所有元件都可以在构造或功能上进行组合或相互组合。

例如，在本发明的一个实施方式和附图中描述的构造“A”和在本发明的另一个实施方式和附图中描述的构造“B”可以相互组合。也就是说，虽然没有直接描述构造之间的组合，但是除非在已经描述了该组合是不可能的情况下，否则这种组合也是可能的。

虽然已经参照本发明的若干实施方式描述了这些实施方式，但应当理解的是，本领域技术人员可以设计将落入本公开的范围内的许多其它修改和实施方式。更具体地说，在本公开、附图和所附权利要求的范围内，可以对组成部件和/或题述组合布置的布置进行改变和修改。除了对组成部件和/或布置的改变和修改之外，替换用途对本领域技术人员来说也是显而易见的。

Claims

1.一种传感器，该传感器包括：

壳体：

第一基板，所述第一基板位于所述壳体内，所述第一基板包括在上侧上的第一光学元件；

第一连接器，所述第一连接器安装在所述第一基板的下侧上；

第一保持器，所述第一保持器联接至所述第一基板并且位于所述第一光学元件上方；

第二基板，所述第二基板位于所述壳体内，所述第二基板包括在上侧上的第二光学元件；

第二连接器，所述第二连接器安装在所述第二基板的下侧上；

第二保持器，所述第二保持器联接至所述第二基板并位于所述第二光学元件上方；

电缆，所述电缆插入到所述第一连接器和所述第二连接器中并将所述第一基板电连接至所述第二基板；以及

间隔件，所述间隔件位于所述第一保持器和所述第二保持器之间并联接至所述第一保持器和所述第二保持器，

其中，所述第一保持器包括与所述间隔件相邻地形成的第一联接凹槽，

其中，所述第二保持器包括与所述间隔件相邻地形成的第二联接凹槽，

其中，所述间隔件包括：

第一顶板；

第一侧壁，所述第一侧壁从所述第一顶板向下延伸并支承所述第一保持器；

第二侧壁，所述第二侧壁从所述第一顶板向下延伸并支承所述第二保持器，所述第二侧壁面对所述第一侧壁；

第一突起，所述第一突起从所述第一顶板向下突出并插入到所述第一保持器的第一联接凹槽中；以及

第二突起，所述第二突起从所述间隔件的所述第一顶板向下突出并插入到所述第二保持器的所述第二联接凹槽中，

其中，所述第一保持器包括：

第二顶板；

第一臂，所述第一臂从所述第二顶板的一侧朝向所述第一基板延伸；

第二臂，所述第二臂从所述第二顶板的另一侧朝向所述第一基板延伸；和

至少一个引导销，所述至少一个引导销从所述第二顶板朝向所述第一基板延伸，

其中，所述第一臂包括位于下端的第一钩，

其中，所述第二臂包括位于下端的第二钩，

其中，所述第一基板包括位于一侧的第一凹槽和位于另一侧的第二凹槽，

其中，所述第一基板包括与所述至少一个引导销对应的至少一个孔，并且

其中，所述至少一个引导销被插入到所述至少一个孔中。

2.根据权利要求1所述的传感器，其中，

所述第二顶板在所述第一基板的上侧上以与所述第一基板相对，所述第二顶板与所述第一基板间隔开。

3.根据权利要求1所述的传感器，该传感器还包括：

管，所述管从所述第二顶板的一侧延伸到所述第一基板，所述管设置在所述第一光学元件的光轴上，

其中，所述至少一个引导销朝向所述第一基板而不是所述管突出。

4.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述间隔件进一步包括从所述第一侧壁延伸到所述第二侧壁的肋。

5.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述第一突起布置为比所述第一侧壁更靠近一个方向边缘，并且

其中，所述第二突起布置为比所述第二侧壁更靠近相反方向边缘。

6.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述电缆包括：

电线；

绝缘表面，所述绝缘表面覆盖所述电线；以及

多个连接表面，所述多个连接表面将所述电线暴露于外部，

其中，所述电缆被折叠并插入到所述第一连接器和所述第二连接器中，所述多个连接表面中的一个连接表面电连接至所述第一连接器，并且所述多个连接表面中的另一个连接表面电连接至所述第二连接器。

7.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述间隔件进一步包括如下结构中的至少一个：

第一凹槽，所述第一凹槽形成在所述间隔件的所述第一顶板的一侧处，所述第一凹槽朝向所述顶板的与所述一侧相对的另一侧凹入；以及

第二凹槽，所述第二凹槽形成在所述间隔件的所述第一顶板的另一侧处，所述第二凹槽朝向所述顶板的所述一侧凹入。

8.根据权利要求1所述的传感器，该传感器进一步包括：

第三基板，所述第三基板位于所述壳体内，所述第三基板包括在上侧上的第三光学元件；

第三保持器，所述第三保持器联接至所述第三基板并位于所述第三光学元件上；

第一间隔件，所述第一间隔件位于所述第一保持器和所述第二保持器之间，所述第一间隔件用作所述间隔件；以及

第二间隔件，所述第二间隔件位于所述第二保持器和所述第三保持器之间，

其中，所述第一保持器和所述第二保持器之间的第一距离大于所述第二保持器和所述第三保持器之间的第二距离，

其中，所述第一间隔件具有与所述第一距离对应的第一长度，并且

其中，所述第二间隔件具有与所述第二距离对应的第二长度。

9.根据权利要求1所述的传感器，该传感器进一步包括：

支架，所述支架固定至所述第一基板的下表面并与所述第一连接器相邻地设置，

其中，所述电缆附接至所述支架。

10.根据权利要求1所述的传感器，其中，所述间隔件进一步包括：

至少一个第一支承突起，所述至少一个第一支承突起从所述第一顶板的一侧突出；以及

至少一个第二支承突起，所述至少一个第二支承突起从所述第一顶板的与所述一侧相对的另一侧突出，

其中，所述至少一个第一支承突起和所述至少一个第二支承突起被支承在所述壳体的内表面处。

11.根据权利要求1所述的传感器，该传感器进一步包括：

子基板；和

主基板，所述主基板通过所述子基板向所述第一基板和所述第二基板发送电信号。