JP2018197749A

JP2018197749A - センサ

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Publication number: JP2018197749A
Application number: JP2018097660A
Authority: JP
Inventors: チェジョンリム; Jae Jeoung Lim; チョンウォンソン; Jeong Won Son; ピョンヨンキム; Byung Young Kim
Original assignee: Autonics Corp
Current assignee: Autonics Corp
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2018-12-13
Anticipated expiration: 2038-05-22
Also published as: CN108931819B; KR101895401B1; CN108931819A; JP6669806B2

Abstract

【課題】本発明は発光部または受光部のピッチを変化させることができる光センサを提供する。【解決手段】本発明のセンサは、第１光素子を備える第１基板と、前記第１基板に結合され、前記第１光素子に光経路を提供する第１ホルダと、第２光素子を備える第２基板と、前記第２基板に結合され、前記第２光素子に光経路を提供する第２ホルダと、前記第１基板と前記第２基板を接続し、前記第１光素子及び前記第２光素子と電気的に接続されるケーブルと、前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置し、一側が前記第１ホルダに結合され、他側が前記第２ホルダに結合されるスペーサを含むことができる。【選択図】図７Ａ

Description

本発明は、センサに関し、さらに詳細には、発光部または受光部のピッチを変化させることができる光センサに関する。

光センサは、光を電気信号に変換して対象物を感知する。

図１を参照すると、一般的にＬＣＤ製造用ガラス（Ｇｌａｓｓ、ＧＬ１〜ＧＬ４）は、複数の工程に投入されるために、カセット１２に積層されて移送されることができる。透過型または反射型のマッピングセンサ１４がＬＣＤ製造用ガラス（ＧＬ１〜ＧＬ４）を感知するために使用することができる。このようなガラス（ＧＬ１〜ＧＬ４）は世代別にサイズが異なり、カセット１２内に積層されるガラス（ＧＬ１〜ＧＬ４）のピッチ（Pitch）が異なることがある。これにより、透過型あるいは反射型のマッピングセンサ１４は、工程別、世代別の異なるピッチ（Pitch）に沿って、複数の製品を開発、製造するしかなかった。

図２を参照すると、エリアセンサ２０は、複数の光源を使用して、特定の領域（area）の感知をすることができる。エリアセンサ２０は、出入口、エレベーター、動く歩道、エスカレーターなどに多様に使用することができる。つまり、エリアセンサ２０は、特定の領域に人や物が存在するかどうかを感知することができ、このような機能が必要なところに、広く使うことができる。このようなエリアセンサ２０もまた、使用場所または感知エリアに応じてピッチ（Pitch）を異にする複数の製品を開発、製造するしかなかった。

本発明の目的は、前述した問題やその他の問題を解決することにある。

もう一つの目的は、発光部または受光部のピッチを変化させることができるセンサを提供することにある。

また他の目的は、検出対象物体に対応する感知領域を備えるセンサを提供することにある。

また他の目的は、少量多品種の製造に適合したセンサアセンブリを提供することにある。

本発明の一側面によれば、第１光素子を備える第１基板と、前記第１基板に結合され、前記第１光素子に光経路を提供する第１ホルダと、第２光素子を備える第２基板と、前記第２基板に結合され、前記第２光素子に光経路を提供する第２ホルダと、前記第１基板と前記第２基板を接続し、前記第１光素子及び前記第２光素子と電気的に接続されるケーブルと、前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置し、前記第１ホルダと前記第２ホルダに結合されるスペーサを含むセンサを提供する。

本発明の他の側面によれば、前記第１ホルダは、前記第１基板の上側から前記第１基板と対向し、前記第１基板から離隔される上板と、前記上板の一側から前記第１基板の方向に延長され、前記第１基板の一側に結合される第１アームと、前記上板の他側で前記第１基板の方向に延長され、前記第１基板の他側に結合される第２アームを含むことができる。

本発明の他の側面によれば、前記スペーサは、上板と、前記上板から下方に延長され、前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置する側壁を含み、前記側壁は、前記第１ホルダに隣接する第１側壁と、前記第２ホルダに隣接する第２側壁を備え、前記第１側壁は、前記第２側壁と対向することができる。

本発明の他の側面によれば、前記スペーサは、前記第１側壁から前記第２側壁に延びるリブをさらに含むことができる。

本発明の他の側面によれば、前記第１ホルダは、前記スペーサに隣接して形成される第１溝を備え、前記第２ホルダは、前記スペーサに隣接して形成される第２溝を備え、前記スペーサは、前記上板から下方に突出して前記第１溝に挿入される第１突起と、前記上板から下部に突出して前記第２溝に挿入される第２突起を含むことができる。

本発明の他の側面によれば、前記第１基板に実装される第１コネクタと、前記第２基板に実装される第２コネクタをさらに含み、前記ケーブルは、電線と前記電線を被覆する絶縁面と、前記電線を外部に露出させる接続面を備え、前記ケーブルは折ることによって、前記第１コネクタと第２コネクタに挿入されるが、前記接続面を介して外部に露出されている複数個の電線が、前記コネクタと電気的に接続することができる。

本発明の他の側面によれば、前記第１基板は、前記第１コネクタと前記第１ホルダの間に位置し、前記第２基板は、前記第２コネクタと前記第２ホルダの間に位置することができる。

本発明の他の側面によれば、前記スペーサは、前記上板の一側から対向された他側の方向に凹に形成される第１溝と、前記上板の他側で前記一側の方向に凹に形成される第２溝の内、少なくとも一つを備えることができる。

本発明の他の側面によれば、前記第１ホルダは、前記第１基板と対向する上板と、前記上板の前記第１基板の方向に延長されるガイドピンを含み、前記第１基板は、前記ガイドピンに対応して形成されるホールを備え、前記ガイドピンは、前記ホールに挿入することができる。

本発明の他の側面によれば、第３光素子を備える第３基板と、前記第３基板と結合され、前記第３光素子に光経路を提供する第３ホルダと、前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置する第１スペーサと、前記第２ホルダと前記第３ホルダの間に位置する第２スペースを含み、前記第１スペーサの長さは、前記第２スペーサと異なることがある。

本発明の実施形態の内、少なくとも一つによれば、発光部または受光部のピッチを変化させることができるセンサを提供することができる。

本発明の実施形態の内、少なくとも一つによれば、検出対象物体に対応する感知領域を備えるセンサを提供することができる。

本発明の実施形態の内、少なくとも一つによれば、少量多品種に適合したセンサアセンブリを提供することができる。

本発明の実施形態の内、少なくとも他の一つによれば、検出対象物体に対応する感知領域を備えるセンサを提供することができる。

本発明の実施形態の内、少なくとも他の一つによれば、少量多品種の製造に適合したセンサアセンブリを提供することができる。

センサの例を示す図である。センサの例を示す図である。本発明の一実施形態に係るケーブルと基板の例を示す図である。本発明の一実施形態に係るケーブルと基板の例を示す図である。本発明の一実施形態に係る基板とホルダの例を示す図である。本発明の一実施形態に係る基板とホルダの例を示す図である。本発明の一実施形態に係る基板とホルダの例を示す図である。本発明の一実施形態に係る基板とホルダの例を示す図である。本発明の一実施形態に係る基板とホルダの例を示す図である。本発明の一実施形態に係る基板とホルダの例を示す図である。本発明の一実施形態に係るセンサの構成の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係るセンサの構成の一例を示す図である。本発明の一実施形態に係るセンサの構成の一例を示す図である。

本発明の適用可能性の追加的な範囲は、以下の詳細な説明から明らかになる。しかし、本発明の思想及び範囲内で様々な変更や修正は、当業者に明確に理解することができるから、詳細な説明および本発明の好ましい実施形態のような特定の実施形態は、単に例示として与えられたものと理解されるべきである。

以下、添付された図面を参照して、本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、図面符号に関係なく、同一または類似の構成要素には、同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。

以下の説明で使用される構成要素の接尾辞「モジュール」及び「部」は、明細書作成の容易さだけが考慮されて付与されたり混用されるものであり、それ自体で、互いに区別される意味または役割を有することはない。また、本明細書に開示された実施形態を説明するにあたって、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を曖昧にすることがあると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付された図面は、本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものに過ぎず、添付された図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されず、本発明の思想及び技術範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第１、第２などのように序数を含む用語は、様々な構成要素を説明することに使用することができるが、前記構成要素は、前記用語によって限定されることはない。前記用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するためにのみ使用される。

いずれの構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及されたときには、そのほかの構成要素に直接連結されているか、または接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあると理解されるべきである。一方、いずれかの構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか、「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないことを理解されるべきである。

単数の表現は、文脈上明らかに異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。

本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするのであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。

図３を参照すると、ケーブル（ＣＡ）は、薄く長く延長されることができる。例えば、ケーブル（ＣＡ）は、ＦＦＣ（Flat Flexible Cable）で有り得る。ケーブル（ＣＡ）は、電線と被覆を備えることができる。電線は、導体であり、被覆は不導体で有り得る。ケーブル（ＣＡ）は、平らに配列された電線を備えることができる。ケーブル（ＣＡ）は、このような電線を絶縁させることができる被覆を備えることができる。被覆は、電線の外部を包んで形成することができる。

ケーブル（ＣＡ）は、第１面（ＣＡ１）と第２面（ＣＡ２）を備えることができる。例えば、第１面（ＣＡ１）は、ケーブル（ＣＡ）の下面で有り得て、第２面（ＣＡ２）は、ケーブル（ＣＡ）の上面で有り得る。第１面（ＣＡ１）と第２面（ＣＡ２）は被覆によって形成されることができる。

第２面（ＣＡ２）は、絶縁面（ＤＳ）と接続面（ＣＳ）を備えることができる。絶縁面（ＤＳ）は、被覆が形成された面で有り得て、接続面（ＣＳ）は、被覆が剥がれた面で有り得る。接続面（ＣＳ）を介して電線がケーブル（ＣＡ）の外部に露出されることができる。ケーブル（ＣＡ）は、絶縁面（ＤＳ）と接続面（ＣＳ）を備えることができるが、これらは順次的にそして交互的に配列することができる。

図４を参照すると、基板１１０は、第１面１１０Ｆと第２面１１０Ｒを備えることができる。例えば、第１面１１０Ｆは、基板１１０の上面１１０Ｆで有り得て、第２面１１０Ｒは、基板１１０の下面１１０Ｒで有り得る。電子素子１１２は、第１面１１０Ｆに実装されることができる。発光部１１４または受光部１１４Ｓは、第１面１１０Ｆに実装または取り付けることができる。発光部１１４または受光部１１４Ｓは、光素子と称することができる。発光部１１４は、光源１１４と呼ぶことができる。

コネクタ１１６は、第２面１１０Ｒに実装または取り付けることができる。ケーブル（ＣＡ）は、コネクタ１１６に挿入されることができる。ケーブル（ＣＡ）は、折られてコネクタ１１６に挿入されることができる。例えば、ケーブル（ＣＡ）は、第１面（ＣＡ１）と第１面（ＣＡ１）が互いに対向したり、接触するように折られてコネクタ１１６に挿入されることができる。このとき、コネクタ１１６に挿入されるケーブル（ＣＡ）の部分は、接続面（ＣＳ）で有り得る。これにより、ケーブル（ＣＡ）の接続面（ＣＳ）を介して外部に露出されている電線の部分がコネクタ１１６と電気的に接続することができる。このような電線は、発光部１１４または受光部１１４Ｓと電気的に接続することができる。

図５及び６を参照すると、レンズ１３０は、基板１１０上に装着することができる。レンズ１３０は、先に説明した発光部１１４または受光部１１４Ｓの上に位置することができる。レンズ１３０は、複数個で提供されることができる。例えば、レンズ１３０は、第１レンズ１３２と第２レンズ１３４を含むことができる。第１レンズ１３２は、発光部１１４を覆うことができる。第２レンズ１３４は、受光部１１４Ｓを覆うことができる。第１レンズ１３２は、発光部１１４から提供される光を拡散させたり、収斂させることができる。第２レンズ１３４は、受光部１１４Ｓに光を集めることができる。

サポータ１２０は、基板１１０の下面に装着または結合することができる。サポータ１２０は、コネクタ１１６が、基板１１０の下面に装着または結合されることによって、基板１１０のバランスまたは水平を合わせるために提供されることができる。サポータ１２０とコネクタ１１６は、ケーブル（ＣＡ）に同時に触れることができる。

サポータ１２０は、接着力をもつことができる。例えば、サポータ１２０は、両面テープ（tape）で有り得る。サポータ１２０の厚さは、第１厚さ１２０Ｔで有り得る。サポータ１２０は、接着部材１２０と称することができる。接着部材１２０は、基板１１０の下面に固定または接着することができる。ケーブル（ＣＡ）は、接着部材１２０に固定または接着することができる。接着部材１２０は、ケーブル（ＣＡ）がコネクタ１１６から分離されることを防止することができる。接着部材１２０は、基板１１０とケーブル（ＣＡ）との間に位置してケーブル（ＣＡ）を基板１１０に固定させることができる。

ホルダ２００は、基板１１０の上側に位置することができる。ホルダ２００は、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）とフード２１４Ａ、２１４Ｂを備えることができる。鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）は、中空部を形成することができる。鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）は、レンズ１３０を収容することができる。レンズ１３０は、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）の内部に位置することができる。レンズ１３０は、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）の下端に位置することができる。フード２１４Ａ、２１４Ｂは、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）の上側に位置することができる。フード２１４Ａ、２１４Ｂは、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）の上端と接続することができる。フード２１４Ａ、２１４Ｂは、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）の上端から延長されることができる。鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）とフード２１４Ａ、２１４Ｂは、ホルダ２００の下部に形成されることができる。鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）とフード２１４Ａ、２１４Ｂは、複数個で提供されることができる。鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）とフード２１４Ａ、２１４Ｂの数は、発光部１１４または受光部１１４Ｓの個数に対応することができる。例えば、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）は、第１鏡筒２１２Ａと第２鏡筒２１２Ｂを含むことができる。例えば、フード２１４Ａ、２１４Ｂは、第１フード２１４Ａと第２フード２１４Ｂを含むことができる。第１鏡筒２１２Ａと、第１フード２１４Ａは、発光部１１４の光軸上に位置することができる。発光部１１４から発する光は、第１レンズ１３２、第１鏡筒２１２Ａの内部、それと第１フード２１４Ａの内部を順次通過することができる。第１フード２１４Ａの内部を通過した光は、上板２１０の上部に向けることができる。上板２１０の上部から発する光は、第２フード２１４Ｂの内部と第２鏡筒２１２Ｂの内部を順次通過することができる。第２鏡筒２１２Ｂの内部を通過した光は、第２レンズ１３４を通って受光部１１４Ｓに到達することができる。第２鏡筒２１２Ｂ及び第２フード２１４Ｂは、受光部１１４Ｓの光軸上に位置することができる。光軸は、光経路を意味することができる。第１レンズアセンブリ（ＬＳ１、図８を参照）は、第１鏡筒２１２Ａと、第１レンズ１３２を含むことができる。第２レンズアセンブリ（ＬＳ２、図８を参照）は、第２フード２１４Ｂ、第２鏡筒２１２Ｂと、第２レンズ１３４を含むことができる。ホルダ２００は、発光部１１４または／及び受光部１１４Ｓに光経路を提供することができる。例えば、第１レンズアセンブリ（ＬＳ１、図８を参照）、または/及び第２レンズアセンブリ（ＬＳ２、図８を参照）は、発光部１１４または/及び受光部１１４Ｓに光経路を提供することができる。

ホルダ２００は、上板２１０を備えることができる。上板２１０は、ホルダ２００の上部からベースを形成することができる。上板２１０は、平板状で有り得る。フード２１４Ａ、２１４Ｂは、上板２１０の下面に形成されることができ、鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）は、フード２１４Ａ、２１４Ｂの下部に形成されることができる。鏡筒２１２Ａとフード２１４Ａは、鏡筒（２１２Ｂ）とフード（２１４Ｂ）と並行することができる。

ホルダ２００は、第１アーム２２２及び第２アーム２２４を備えることができる。第１アーム２２２は、上板２１０の一側から下方に延長されることができる。第２アーム２２４は、上板２１０の他側からホルダ２００の下方に延長されることができる。第１アーム２２２と第２アーム２２４は、互いに対向することができる。第１アーム２２２と第２アーム２２４は、対称で有り得る。第１アーム２２２、第１フード２１４Ａ、第２アーム２２４と、第２フード２１４Ｂは、上板２１０の外周に沿って順次配置されることができる。

第１フック（２２２ＨＫ）は、第１アーム２２２の下端に形成されることができる。第２フック（２２４ＨＫ）は、第２アーム２２４の下端に形成されることができる。第１フック（２２２ＨＫ）は、第２フック（２２４ＨＫ）の対向側に位置することができる。第１溝１１１は、基板１１０の一側に形成されることができる。第２溝１１３は、基板１１０の他側に形成されることができる。第１フック（２２２ＨＫ）は、ホルダ２００が、基板１１０の上側から下側に移動すると、第１溝１１１にかかったり、固定することができる。第２フック（２２４ＨＫ）は、ホルダ２００が、基板１１０の上側から下側に移動すると、第２溝１１３に結合することができる。第１アーム２２２及び/又は第２アーム２２４は、弾性を有することができる。

ホルダ２００は、ガイドピン（ＧＰ）を備えることができる。ガイドピン（ＧＰ）はホルダ２００の上板２１０の下面から下方向に長く延長されることができる。ガイドピン（ＧＰ）の長さは、フード２１４Ａ、２１４Ｂの長さと鏡筒（２１２Ａ、２１２Ｂ）の長さの合計より大きいことができる。ガイドピン（ＧＰ）は、複数個で有り得る。基板１１０は、ガイドホール（ＧＨ）を備えることができる。ガイドホール（ＧＨ）は、複数個で有り得て、レンズ１３０の周囲に形成されることができる。ホルダ２００のガイドピン（ＧＰ）は、基板１１０のガイドホール（ＧＨ）に挿入されたり挟まることができる。

光センサは、光を観測対象（object）に提供して観測対象（object）から提供される光を感知して対象物（object）をセンシングすることで、光軸のアライメント（alignment）は、光センサの信頼性に重要な影響を与える。ホルダ２００が、基板１１０と結合されるとき、ガイドピン（ＧＰ）は、このような光軸のアライメントを容易にすることができる。第１光軸は、発光部１１４、第１レンズ１３２、第１鏡筒２１２Ａと、第１フード２１４Ａを貫通する軸で有り得る。第２光軸は、受光部１４４Ｓ、第２レンズ１３４、第２鏡筒１２１Ｂ、第２フード２１４Ｂを貫通する軸で有り得る。このような光軸は、光経路と称することもできる。光軸は、仮想の軸（axis）で有り得る。

図７Ａ及び７Ｂを参照すると、スペーサ３００は、上板３２０とレッグ（３４０Ａ、３４０Ｂ）を備えることができる。上板３２０は、平板状で有り得る。レッグ（３４０Ａ、３４０Ｂ）は、上板３２０の下面から下方向に長く延長されることができる。図７Ｂは、スペーサ３００を下から眺めた図である。

第１ホルダ２００Ａは、第２ホルダ２００Ｂと離隔されて位置することができる。スペーサ３００は、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂとの間に位置することができる。スペーサ３００は、第１ホルダ２００Ａ及び/又は第２ホルダ２００Ｂに結合されたり、第１ホルダ２００Ａ及び/又は第２ホルダ２００Ｂと接触することができる。すなわち、スペーサ３００は、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂの距離を一定に維持することができる。第１ホルダ２００Ａ（又は第１基板１１０Ａ）と第２ホルダ２００Ｂ（または第２基板１１０Ｂ）のピッチ（Ｐ１）は、スペーサ３００によって調節されることができる。第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂのピッチ（Ｐ１）は、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂとの間の距離（Ｐ１）で有り得る。

レッグ（３４０Ａ、３４０Ｂ）は、第１側壁３４０Ａと、第２側壁３４０Ｂを備えることができる。第１側壁３４０Ａは、上板３２０の下面から下方に長く延長されることができる。第２側壁３４０Ｂは、第１側壁３４０Ａと並行したり、第１側壁３４０Ａを対向することがあり、上板３２０の下面から下方向に長く延長されることができる。第１側壁３４０Ａは、第１ホルダ２００Ａのアーム２２２Ａと対向するか、接触することができ、第２側壁３４０Ｂは、第２ホルダ２００Ｂのアーム２２４Ｂと対向するか、接触することができる。すなわち、第１ホルダ２００Ａのアーム２２２Ａ、スペーサ３００のレッグ（３４０Ａ、３４０Ｂ）、及び/又は第２ホルダ２００Ｂのアーム２２４Ｂは、互いに支持したり、支持されたりすることができる。リブ３３０は、第１側壁３４０Ａと第２側壁３４０Ｂを接続することができる。リブ３３０は、第１側壁３４０Ａから第２側壁３４０Ｂの方向に延長されることができる。

スペーサ３００は、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂのピッチ（Ｐ１）を調節することができる。第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂのピッチ（Ｐ１）は、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂとの間の距離（Ｐ１）で有り得る。スペーサ３００により、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂの構造的安定性が確保されることができる。

リブ３３０は、第１側壁３４０Ａと第２側壁３４０Ｂとの間に位置することができる。リブ３３０は、第１側壁３４０Ａと第２側壁３４０Ｂに支持力を提供することができる。第１側壁３４０Ａ及び/又は第２側壁３４０Ｂが破損する場合、リブ３３０は、第１側壁３４０Ａ及び/又は第２側壁３４０Ｂの支持構造を代替したり、補完することができる。

スペーサ３００は、結合突起（３６０Ａ、３６０Ｂ）を備えることができる。結合突起（３６０Ａ、３６０Ｂ）は、上板３２０の下面の一エッジに隣接して位置する第１突起３６０Ａを含むことができる。第１突起３６０Ａは、第１側壁３４０Ａに隣接することができる。第１側壁３４０Ａは、第１突起３６０Ａとリブ３３０の間に位置することができる。結合突起（３６０Ａ、３６０Ｂ）は、上板３２０の下面の他エッジに隣接して位置する第２突起３６０Ｂを備えることができる。上板３２０の下面の他エッジは、上板３２０の下面の一エッジの対向する側に位置することができる。第２突起３６０Ｂは、第２側壁３４０Ｂに隣接することができる。第２側壁３４０Ｂは、第２突起３６０Ｂとリブ３３０の間に位置することができる。第１ホルダ２００Ａは、第１側壁３４０Ａに隣接して位置する第１結合溝（２１０ＨＡ）を備えることができる。第２ホルダ２００Ｂは、第２側壁３４０Ｂに隣接して位置する第２結合溝（２１０ＨＢ）を備えることができる。第１結合溝（２１０ＨＡ）は第２結合溝２１０ＨＢを対向することができる。第１突起３６０Ａは、第１結合溝（２１０ＨＡ）に挟まれることができる。第２突起３６０Ｂは第２結合溝２１０ＨＢに挟まれることができる。突起（３６０Ａ、３６０Ｂ）が結合溝（２１０ＨＡ、２１０ＨＢ）に結合されると、スペーサ３００は、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂを結合することができる。スペーサ３００が、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂを結合すると、第１ホルダ２００Ａは、第２ホルダ２００Ｂと一定距離離隔されることができる。例えば、第１ホルダ２００Ａと第２ホルダ２００Ｂとの間の距離は、第１距離（Ｐ１）で有り得る。

説明の便宜のために、第１結合溝（２１０ＨＡ）は、第１ホルダ２００Ａに配置され、第２結合溝２１０ＨＢは、第２ホルダ２００Ｂに配置されることを示したが、これに限定されるものではない。第１結合溝（２１０ＨＡ）及び第２結合溝（２１０ＨＢ）は、第１ホルダ２００Ａに配置されることができる。第１結合溝（２１０ＨＡ）及び第２結合溝（２１０ＨＢ）は、第２ホルダ２００Ｂに配置されることができる。

図８及び９は、ホルダとスペーサがハウジングに結合された様子を上部から見た図である。図８を参照すると、第１スペーサ３００Ａの長さは、第２スペーサ３００Ｂの長さと異なることがある。スペーサ３００の長さによってホルダ２００のピッチ（Ｐ２、Ｐ３）が決定されることができる。スペーサ３００は、溝（ＳＨ１、ＳＨ２）を備えることができる。スペーサ３００は、上板３２０に形成されるが、互いに対向する溝（ＳＨ１、ＳＨ２）を備えることができる。スペーサ３００に形成された溝（ＳＨ１、ＳＨ２）によって作業利便性が向上することができる。

ホルダ２００は、レンズアセンブリ（ＬＳ１、ＬＳ２）を備えることができる。レンズアセンブリ（ＬＳ１、ＬＳ２）はホルダ２００の上板２１０に結合することができる。第１レンズアセンブリ（ＬＳ１）は、発光部１１４から提供される光を上板（２１０、図５参照）の上部に拡散または収斂させることができる。第２レンズアセンブリ（ＬＳ２）は、上板（２１０、図５参照）の上部から提供される光を受光部１１４Ｓに伝達することができる。

図９を参照すると、ホルダ（２００：２００Ａ〜２００Ｅ）とスペーサ（３００：３００Ａ〜３００Ｅ）は、ハウジング１０２に結合することができる。例えば、ホルダ（２００：２００Ａ〜２００Ｅ）とスペーサ（３００：３００Ａ〜３００Ｅ）は、ハウジング１０２に挟んたり挿入することができる。ホルダ（２００：２００Ａ〜２００Ｅ）の上部とスペーサ（３００：３００Ａ〜３００Ｅ）の上部は、外部に露出されることができる。たとえば、光がホルダ（２００：２００Ａ〜２００Ｅ）の上部から第２レンズアセンブリ（ＬＳ２、図８参照）に提供されることができる。例えば、光が第１レンズアセンブリ（ＬＳ１、図８参照）でホルダ（２００：２００Ａ〜２００Ｅ）の上部に提供されることができる。ハウジング１０２は、レンズアセンブリ（ＬＳ１、ＬＳ２、図８参照）が外部に露出するように開口部（ＯＰ）を備えることができる。開口部（ＯＰ）は、レンズアセンブリ（ＬＳ１、ＬＳ２、図８参照）の上部に位置することができる。ハウジング１０２の断面は、全体的に「Ｃ」形状で有り得る。投光板が開口部（ＯＰ）を覆うか、または防ぐことができる。透光板は、レンズアセンブリ（ＬＳ１、ＬＳ２、図８参照）の上部に位置することができる。

スペーサ３００Ａの上板の幅（ＳＷ）は、ハウジング１０２の開口部（ＯＰ）の幅（ＯＰＷ）に相応することができる。例えば、スペーサ３００Ａの上板の幅（ＳＷ）は、ハウジング１０２の開口部（ＯＰ）の幅（ＯＰＷ）と同じであることができる。スペーサ（２００Ａ）は、支持突起（３８２，３８４，３８６，３８８）を備えることができる。支持突起（３８２，３８４，３８６，３８８）は、スペーサ３００がハウジング１０２から離脱されることを抑制することができる。支持突起（３８２，３８４，３８６，３８８）は、ハウジング１０２の内側面と接触したり、内側面に支持されることができる。

図１１は、図１０のＡ領域の拡大図であり、図１２は、図１０のＢ領域の拡大図である。図１０〜１２を参照すると、メイン基板（ＭＳ）は、サブ基板（ＳＳ）と電気的に接続することができる。サブ基板（ＳＳ）は、第１サブ基板（ＳＳ１）と、第２サブ基板（ＳＳ２）を備えることができる。第１サブ基板（ＳＳ１）は、メイン基板（ＭＳ）にケーブル（ＣＡ）によって電気的に接続することができる。第２サブ基板（ＳＳ２）は、第１サブ基板（ＳＳ１）にケーブル（ＣＡ）によって電気的に接続することができる。

第１セット（Ｓ１）は、複数個の基板と、複数個のホルダを含むことができる。例えば、第１セット（Ｓ１）は、８つの基板とホルダを含むことができる。第１セット（Ｓ１）は、第１サブ基板（ＳＳ１）にケーブル（ＣＡ）によって電気的に接続することができる。

第２セット（Ｓ２）は、複数個の基板と、複数個のホルダを含むことができる。たとえば、第２セット（Ｓ２）は、８つの基板とホルダを含むことができる。第２セット（Ｓ２）は、第１サブ基板（ＳＳ１）にケーブル（ＣＡ）によって電気的に接続することができる。

第３セット（Ｓ３）は、複数個の基板と、複数個のホルダを含むことができる。例えば、第３セット（Ｓ３）は、５つの基板とホルダを含むことができる。第３セット（Ｓ３）は、第２サブ基板（ＳＳ２）にケーブル（ＣＡ）によって電気的に接続することができる。

第４セット（Ｓ４）は、複数個の基板と、複数個のホルダを含むことができる。例えば、第４セット（Ｓ４）は、８つの基板とホルダを含むことができる。第４セット（Ｓ４）は、第２サブ基板（ＳＳ２）にケーブル（ＣＡ）によって電気的に接続することができる。

メイン基板（ＭＳ）によって提供される信号は、第１サブ基板（ＳＳ１）及び/または第２サブ基板（ＳＳ２）を介して第１セット（Ｓ１）乃至第４セット（Ｓ４）に伝達することができる。

これにより、先に説明したホルダの間のピッチだけでなく、全体的なセンサの長さと、それに応じて要求される基板とホルダの数を調節することができる。

前で説明した本発明のいずれの実施形態または他の実施形態は、互に排他的であるか、区別されるものではない。先に説明した本発明のいずれの実施形態または他の実施形態は、それぞれの構成または機能が併用されたり組み合わせることができる。

例えば、特定の実施形態及び/または図面に説明されたＡ構成と他の実施形態および/または図面に説明されたＢ構成が結合されることがあることを意味する。つまり、構成間の結合について直接的に説明しない場合であっても、結合が不可能であると説明した場合を除外しては、結合が可能であることを意味する。

前記詳細な説明は、すべての面で制限的に解釈してはならず、例示的なものとみなされるべきである。本発明の範囲は、添付された請求項の合理的解釈によって決定されるべきであり、本発明の等価的範囲内でのすべての変更は、本発明の範囲に含まれる。

１０２ハウジング
１１０Ａ第１基板
１１０Ｂ第２基板
１１４発光部（光素子）
１１４Ｓ受光部（光素子）
１１６コネクタ
２００Ａ第１ホルダ
２００Ｂ第２ホルダ
３００スペーサ
３２０上板
３４０Ａ第１側壁
３４０Ｂ第２側壁

Claims

ハウジングと、
上側に第１光素子を備え、前記ハウジングの内部に位置する第１基板と、
前記第１基板の下側に装着される第１コネクタと、
前記第１基板に結合され、前記第１光素子の上部に位置する第１ホルダと、
上側に第２光素子を備え、前記ハウジングの内部に位置する第２基板と、
前記第２基板の下側に装着される第２コネクタと、
前記第２基板に結合され、前記第２光素子の上部に位置する第２ホルダと、
前記第１コネクタと前記第２コネクタに挿入されて前記第１基板と前記第２基板を電気的に接続するケーブルと、
前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置し、前記第１ホルダと前記第２ホルダに結合されるスペーサと、を含み、
前記スペーサは、
上板と、
前記上板で下方向に延長され、前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置する側壁と、を含み、
前記側壁は、
前記第１ホルダを支持する第１側壁と、
前記第２ホルダを支持する第２側壁と、を備え、
前記第１側壁は、前記第２側壁と向き合う、センサ。
前記第１ホルダは、
前記第１基板の上側から前記第１基板と対向し、前記第１基板から離間される上板と、
前記上板の一側から前記第１基板に向けて延長され、前記第１基板の一側に結合される第１アームと、
前記上板の他側で前記第１基板に向けて延長され、前記第１基板の他側に結合される第２アームと、を含む、請求項１に記載のセンサ。
前記第１アームは、下段に第１フックを備え、
前記第２アームは、下段に第２フックを備え、
前記第１基板は、
一側に形成された第１溝と、
他側に形成された第２溝と、を備え、
前記第１フックは、前記第１溝に結合され、
前記第２フックは、前記第２溝に結合される、請求項２に記載のセンサ。
前記スペーサは、前記第１側壁から前記第２側壁に延びるリブをさらに含む、請求項１に記載のセンサ。
前記第１ホルダは、前記スペーサに隣接して形成される第１結合溝を備え、
前記第２ホルダは、前記スペーサに隣接して形成される第２結合溝を備え、
前記スペーサは、
前記スペーサの上板の下部に突出して前記第１結合溝に挿入される第１突起と、
前記スペーサの上板の下部に突出して前記第２結合溝に挿入される第２突起と、を含む、請求項１に記載のセンサ。
前記ケーブルは、
電線と、
前記電線を被覆する絶縁面と、
前記電線を外部に露出させる複数の接続面と、を備え、
前記ケーブルは折られて、前記第１コネクタ及び前記第２コネクタに挿入され、
前記複数の接続面の内、いずれか一つが前記第１コネクタに電気的に接続され、
前記複数の接続面の内、他の一つが、前記第２コネクタに電気的に接続される、請求項１に記載のセンサ。
前記スペーサは、前記スペーサの上板の一側から対向された他側に向けて凹に形成される第１溝、及び、前記スペーサの上板の他側で前記一側に向けて凹に形成される第２溝の内、少なくとも一つを備える、請求項３に記載のセンサ。
前記第１ホルダは、
前記第１基板と対向する上板と、
前記上板で前記第１基板に向けて延長される少なくとも一つのガイドピンと、を含み、
前記第１基板は、前記少なくとも一つのガイドピンに対応して形成される少なくとも一つのホールを備え、
前記少なくとも一つのガイドピンは、前記少なくとも一つのホールに挿入される、請求項１に記載のセンサ。
上側に第３光素子を備え、前記ハウジングの内部に位置する第３基板と、
前記第３基板に結合され、前記第３光素子の上部に位置する第３ホルダと、
前記スペーサとして、前記第１ホルダと前記第２ホルダの間に位置する第１スペーサと、
前記第２ホルダと前記第３ホルダとの間に位置する第２スペーサと、を含み、
前記第１スペーサは、前記第２スペーサと、他の長さを有する、請求項１に記載のセンサ。
前記第１基板の下面に固定され、前記第１コネクタに隣接して位置するサポータをさらに含み、
前記ケーブルは、前記サポータに接着される、請求項１に記載のセンサ。
前記スペーサは、
前記上板の一側面で突出する少なくとも一つの第１支持突起と、
前記上板の一側面と対向する他側面で突出する少なくとも一つの第２支持突起と、を含み、
前記少なくとも一つの第１支持突起及び前記少なくとも一つの第２支持突起は、前記ハウジングの内側面に支持される、請求項１に記載のセンサ。
サブ基板と、
前記サブ基板を介して前記第１基板と前記第２基板に電気的信号を伝達するメイン基板と、をさらに含む、請求項１に記載のセンサ。