CN108926486A - 硬质空心胶囊生产用定长套合装置 - Google Patents

硬质空心胶囊生产用定长套合装置 Download PDF

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Abstract

硬质空心胶囊生产用定长套合装置,涉及硬质空心胶囊生产设备技术领域，特别涉及硬质空心胶囊生产用定长套合装置，包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、减速器Ⅰ、减速器Ⅱ、后支架、顶杆支架、齿轮轴支架、前支架、顶杆支架驱动齿轮、顶杆支架驱动齿条、筒夹支架驱动齿轮、筒夹支架驱动齿条、顶杆、导向轴、筒夹齿轮轴、筒夹、摆臂、滑动刀片、驱动齿条、传动齿轮Ⅰ、传动轴、升降导向杆、升降连接板、竖齿条、传动齿轮Ⅱ、主机头升降推杆座、主机头升降推杆齿条、主机头升降齿轮、主机头升降偏心轮，所述顶杆支架和齿轮轴支架上部固定安装轴承座，所述导向轴一端与所述前支架固定连接。

Description

硬质空心胶囊生产用定长套合装置
技术领域
本发明涉及硬质空心胶囊生产设备技术领域，特别涉及硬质空心胶囊生产用定长套合装置。
背景技术
目前，公知的全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机(以下简称自动机)来实现硬质空心胶囊的脱模、定长、切口、套合环节。自动机是以硬质空心胶囊体、帽侧分离式箱体部件安装生产的，电机通过联轴器驱动体、帽侧自动机主轴凸轮，联动多级齿轮齿条传动来实现各种运动要求。
现行的自动机所使用的定长套合机构，往往由凸轮传动多级齿轮齿条驱动顶杆以及筒夹运动，顶杆、筒夹运动精度低，传动过程复杂，装配累积误差大，运动间隙大，致使胶囊生产合格率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种硬质空心胶囊生产用定长套合装置，不仅可以大批量减少机械零件，降低累积误差，提高安装精度，而且合理利用高精度可控性的伺服电机来实现对硬质空心胶囊实现精准定长，切口以及准确套合。
为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：
硬质空心胶囊生产用定长套合装置包括伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、减速器Ⅰ、减速器Ⅱ、后支架、顶杆支架、齿轮轴支架、前支架、顶杆支架驱动齿轮、顶杆支架驱动齿条、筒夹支架驱动齿轮、筒夹支架驱动齿条、顶杆、导向轴、筒夹齿轮轴、筒夹、摆臂、滑动刀片、驱动齿条、传动齿轮Ⅰ、传动轴、升降导向杆、升降连接板、竖齿条、传动齿轮Ⅱ、主机头升降推杆座、主机头升降推杆齿条、主机头升降齿轮、主机头升降偏心轮，所述顶杆支架和齿轮轴支架上部固定安装轴承座，所述导向轴一端与所述前支架固定连接，另一端依次穿过所述顶杆支架和齿轮轴支架上部的轴承座与所述后支架固定连接，所述后支架上设置伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、减速器Ⅰ和减速器Ⅱ，所述伺服电机Ⅰ与减速器Ⅰ配合连接，减速器Ⅰ的动力输出轴上配合安装顶杆支架驱动齿轮，所述顶杆支架驱动齿轮与顶杆支架驱动齿条啮合，所述顶杆支架驱动齿条一端与顶杆支架固定连接，所述顶杆支架上固定安装顶杆，所述伺服电机Ⅱ与减速器Ⅱ配合连接，所述减速器Ⅱ的动力输出轴上配合安装筒夹支架驱动齿轮，所述筒夹支架驱动齿轮与筒夹支架驱动齿条相啮合，所述筒夹支架驱动齿条一端与齿轮轴支架固定连接，所述齿轮轴支架上设置若干相互啮合的筒夹齿轮轴和传动齿轮Ⅰ，所述驱动齿条设置于所述齿轮轴支架上，且其一端与所述筒夹齿轮轴啮合，另一端与所述传动齿轮Ⅰ啮合，所述传动齿轮Ⅰ与传动轴一端固定连接，所述传动轴另一端设置传动齿轮Ⅱ，所述传动齿轮Ⅱ与竖齿条相啮合，所述竖齿条设置于所述箱体上部，所述筒夹齿轮轴前端铆接筒夹，所述筒夹一端设置夹片，所述筒夹齿轮轴为中空管结构，所述顶杆插入所述筒夹齿轮轴内部，所述后支架底部设置升降导向杆，所述主机头升降推杆座、主机头升降推杆齿条、主机头升降齿轮和主机头升降偏心轮均设置于所述箱体内部，所述升降导向杆底端与升降连接板固定连接，所述升降连接板下部设置主机头升降偏心轮，所述主机头升降偏心轮的主轴是配合安装主机头升降齿轮，所述主机头升降齿轮与主机头升降推杆齿条相啮合，所述主机头升降推杆齿条与主机头升降推杆座一端配合连接，所述主机头升降推杆座另一端与所述主机头升降凸轮配合连接，所述前支架上部设置滑动刀片，所述滑动刀片一侧与摆臂一端铰接，所述摆臂另一端与所述切刀凸轮配合连接。
本发明的有益效果是：
一、减少机械零件，利用简单结构机械传动代替多级机械传动，减少机械摩擦副，提高运动精度，降低误差，提高设备使用寿命，有利于设备维护和检修，减少润滑点，无油污污染，符合生产要求。
二、利用伺服电机高精度可控性的特性代替凸轮传动多级齿轮齿条驱动顶杆以及筒夹运动，提高顶杆、筒夹运动精度，减少传动，实现顶杆精确定位胶囊长度，筒夹锁紧，切刀精准切口，胶囊准确套合的目的
三、伺服电机Ⅰ驱动减速器Ⅰ联动齿轮、齿条一级传动控制顶杆支架及顶杆往返运动，实现胶囊脱模后精确定位切口长度以及切口后的套合距离，伺服电机Ⅱ驱动减速器Ⅱ联动齿轮、齿条一级传动控制筒夹支架及筒夹往返运动，实现顶杆支架和顶杆运动时筒夹支架和筒夹的辅助动作要求，包括定长后锁紧再切口，运输胶囊至套合块附近顶杆完成套合要求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是传动齿轮Ⅰ、传动轴、竖齿条、传动齿轮Ⅱ的连接关系图。
图3是图1的侧视图。
图4是本发明的剖视图。
图5是与本装置配套使用的一体机。
图6是图5的局部剖视图。
图7是与本装置配套使用的具有伺服电机的驱动机构与本装置的连接关系图。
具体实施方式
如图1至图7所示，硬质空心胶囊生产用定长套合装置包括伺服电机Ⅰ3-1、伺服电机Ⅱ3-2、减速器Ⅰ3-3、减速器Ⅱ3-4、后支架3-5、顶杆支架3-6、齿轮轴支架3-7、前支架3-8、顶杆支架驱动齿轮3-9、顶杆支架驱动齿条3-10、筒夹支架驱动齿轮3-11、筒夹支架驱动齿条3-12、顶杆3-13、导向轴3-14、筒夹齿轮轴3-15、筒夹3-16、摆臂3-17、滑动刀片3-18、驱动齿条3-19、传动齿轮Ⅰ3-20、传动轴3-21、升降导向杆3-22、升降连接板3-23、竖齿条3-24、传动齿轮Ⅱ3-25、主机头升降推杆座3-26、主机头升降推杆齿条3-27、主机头升降齿轮3-28、主机头升降偏心轮3-29，所述顶杆支架3-6和齿轮轴支架3-7上部固定安装轴承座，所述导向轴3-14一端与所述前支架(3-8)固定连接，另一端依次穿过所述顶杆支架3-6和齿轮轴支架3-7上部的轴承座与所述后支架3-5固定连接，所述后支架3-5上设置伺服电机Ⅰ3-1、伺服电机Ⅱ3-2、减速器Ⅰ3-3和减速器Ⅱ3-4，所述伺服电机Ⅰ3-1与减速器Ⅰ3-3配合连接，减速器Ⅰ3-3的动力输出轴上配合安装顶杆支架驱动齿轮3-9，所述顶杆支架驱动齿轮3-9与顶杆支架驱动齿条3-10啮合，所述顶杆支架驱动齿条3-10一端与顶杆支架3-6固定连接，所述顶杆支架3-6上固定安装顶杆3-13，所述伺服电机Ⅱ3-2与减速器Ⅱ3-4配合连接，所述减速器Ⅱ3-4的动力输出轴上配合安装筒夹支架驱动齿轮3-11，所述筒夹支架驱动齿轮3-11与筒夹支架驱动齿条3-12相啮合，所述筒夹支架驱动齿条3-12一端与齿轮轴支架3-7固定连接，所述齿轮轴支架3-7上设置若干相互啮合的筒夹齿轮轴3-15和传动齿轮Ⅰ3-20，所述驱动齿条3-19设置于所述齿轮轴支架3-7上，且其一端与所述筒夹齿轮轴3-15啮合，另一端与所述传动齿轮Ⅰ3-20啮合，所述传动齿轮Ⅰ3-20与传动轴3-21一端固定连接，所述传动轴3-21另一端设置传动齿轮Ⅱ3-25，所述传动齿轮Ⅱ3-25与竖齿条3-24相啮合，所述竖齿条3-24设置于所述箱体1上部，所述筒夹齿轮轴3-15前端铆接筒夹3-16，所述筒夹3-16一端设置夹片，所述筒夹齿轮轴3-15为中空管结构，所述顶杆3-13插入所述筒夹齿轮轴3-15内部，所述后支架3-5底部设置升降导向杆3-22，所述主机头升降推杆座3-26、主机头升降推杆齿条3-27、主机头升降齿轮3-28和主机头升降偏心轮3-29均设置于所述箱体1内部，所述升降导向杆3-22底端与升降连接板3-23固定连接，所述升降连接板3-23下部设置主机头升降偏心轮3-29，所述主机头升降偏心轮3-29的主轴是配合安装主机头升降齿轮3-28，所述主机头升降齿轮3-28与主机头升降推杆齿条3-27相啮合，所述主机头升降推杆齿条3-27与主机头升降推杆座3-26一端配合连接，所述主机头升降推杆座3-26另一端与所述主机头升降凸轮4-2配合连接，所述前支架3-8上部设置滑动刀片3-18，所述滑动刀片3-18一侧与摆臂3-17一端铰接，所述摆臂3-17另一端与所述切刀凸轮4-5配合连接。
将本装置安装在与本发明相配套的箱体内，并与相配套的具有伺服电机的驱动机构相互连接，为本装置提供动力，本发明在使用时，脱离模具后的胶囊进入等待状态的筒夹3-16内，筒夹3-16接着后退，在此过程中顶杆3-13要将胶囊多余部分顶出筒夹3-16外，此过程即为定长，定长后的胶囊随筒夹3-16被夹片锁紧，此时主机头升降凸轮4-2旋转通过主机头升降推杆座3-26、主机头升降推杆齿条3-27使主机头升降齿轮3-28旋转，致使主机头升降偏心轮3-29正向转运动，升降连接板3-23联动升降导向杆3-22，后支架作上升运动，在上升过程中，由于齿轮轴支架3-7上的传动齿轮Ⅰ3-20与驱动齿条3-19啮合，驱动齿条3-19又与筒夹齿轮轴3-15啮合，传动齿轮Ⅰ3-20与传动轴3-21一端固定连接，传动轴3-21另一端设置传动齿轮Ⅱ3-25，传动齿轮Ⅱ3-25与竖齿条3-24相啮合，后支架在上升运动时，带动传动齿轮Ⅱ3-25与竖齿条3-24相对运动，动力被传递到筒夹，因此筒夹高速旋转，再由于切刀凸轮的自转，带动摆臂3-17摆动，摆臂3-17带动滑动刀片3-18在前支架3-8上往返运动，切除筒夹3-16外多余胶囊部分，此过程即为切口，切口后的胶囊随主机头上升到位后，切刀回到初始位置，筒夹连带胶囊前进，同时顶杆同步前进，筒夹行进至套合块附近，顶杆继续前进，通过套合块可使体帽侧胶囊套合预锁，此过程即为套合，之后顶杆再将套合后的胶囊送入收集器，筒夹、顶杆后退至初始位置，具有伺服驱动的定长套和机构下降，开始下一个周期运动。

Claims (1)

1.硬质空心胶囊生产用定长套合装置，其特征在于，包括伺服电机Ⅰ(3-1)、伺服电机Ⅱ(3-2)、减速器Ⅰ(3-3)、减速器Ⅱ(3-4)、后支架(3-5)、顶杆支架(3-6)、齿轮轴支架(3-7)、前支架(3-8)、顶杆支架驱动齿轮(3-9)、顶杆支架驱动齿条(3-10)、筒夹支架驱动齿轮(3-11)、筒夹支架驱动齿条(3-12)、顶杆(3-13)、导向轴(3-14)、筒夹齿轮轴(3-15)、筒夹(3-16)、摆臂(3-17)、滑动刀片(3-18)、驱动齿条(3-19)、传动齿轮Ⅰ(3-20)、传动轴(3-21)、升降导向杆(3-22)、升降连接板(3-23)、竖齿条(3-24)、传动齿轮Ⅱ(3-25)、主机头升降推杆座(3-26)、主机头升降推杆齿条(3-27)、主机头升降齿轮(3-28)、主机头升降偏心轮(3-29)，所述顶杆支架(3-6)和齿轮轴支架(3-7)上部固定安装轴承座，所述导向轴(3-14)一端与所述前支架(3-8)固定连接，另一端依次穿过所述顶杆支架(3-6)和齿轮轴支架(3-7)上部的轴承座与所述后支架(3-5)固定连接，所述后支架(3-5)上设置伺服电机Ⅰ(3-1)、伺服电机Ⅱ(3-2)、减速器Ⅰ(3-3)和减速器Ⅱ(3-4)，所述伺服电机Ⅰ(3-1)与减速器Ⅰ(3-3)配合连接，减速器Ⅰ(3-3)的动力输出轴上配合安装顶杆支架驱动齿轮(3-9)，所述顶杆支架驱动齿轮(3-9)与顶杆支架驱动齿条(3-10)啮合，所述顶杆支架驱动齿条(3-10)一端与顶杆支架(3-6)固定连接，所述顶杆支架(3-6)上固定安装顶杆(3-13)，所述伺服电机Ⅱ(3-2)与减速器Ⅱ(3-4)配合连接，所述减速器Ⅱ(3-4)的动力输出轴上配合安装筒夹支架驱动齿轮(3-11)，所述筒夹支架驱动齿轮(3-11)与筒夹支架驱动齿条(3-12)相啮合，所述筒夹支架驱动齿条(3-12)一端与齿轮轴支架(3-7)固定连接，所述齿轮轴支架(3-7)上设置若干相互啮合的筒夹齿轮轴(3-15)和传动齿轮Ⅰ(3-20)，所述驱动齿条(3-19)设置于所述齿轮轴支架(3-7)上，且其一端与所述筒夹齿轮轴(3-15)啮合，另一端与所述传动齿轮Ⅰ(3-20)啮合，所述传动齿轮Ⅰ(3-20)与传动轴(3-21)一端固定连接，所述传动轴(3-21)另一端设置传动齿轮Ⅱ(3-25)，所述传动齿轮Ⅱ(3-25)与竖齿条(3-24)相啮合，所述竖齿条(3-24)设置于所述箱体(1)上部，所述筒夹齿轮轴(3-15)前端铆接筒夹(3-16)，所述筒夹(3-16)一端设置夹片，所述筒夹齿轮轴(3-15)为中空管结构，所述顶杆(3-13)插入所述筒夹齿轮轴(3-15)内部，所述后支架(3-5)底部设置升降导向杆(3-22)，所述主机头升降推杆座(3-26)、主机头升降推杆齿条(3-27)、主机头升降齿轮(3-28)和主机头升降偏心轮(3-29)均设置于所述箱体(1)内部，所述升降导向杆(3-22)底端与升降连接板(3-23)固定连接，所述升降连接板(3-23)下部设置主机头升降偏心轮(3-29)，所述主机头升降偏心轮(3-29)的主轴是配合安装主机头升降齿轮(3-28)，所述主机头升降齿轮(3-28)与主机头升降推杆齿条(3-27)相啮合，所述主机头升降推杆齿条(3-27)与主机头升降推杆座(3-26)一端配合连接，所述主机头升降推杆座(3-26)另一端与所述主机头升降凸轮(4-2)配合连接，所述前支架(3-8)上部设置滑动刀片(3-18)，所述滑动刀片(3-18)一侧与摆臂(3-17)一端铰接，所述摆臂(3-17)另一端与所述切刀凸轮(4-5)配合连接。
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