CN108921254A - 一种基于rfid射频识别的汽车停入车库的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置。本发明的优点：RFID读卡器读取RFID电子标签，摄像头读取车牌号，控制器根据读取的信息，判断是否是自家的汽车，如果是自家的汽车，控制器输出下降信号到驱动装置，驱动装置控制车位锁打开，自家的汽车顺利停入车库，无需人工打开，省时省力。当离开时，控制器输出上升信号到驱动装置，驱动装置控制车位锁关闭，别的车无法停靠在本车位。无需人下车关闭车位锁，省时省力，同时避免了车主忘记关闭车位锁导致其他车停靠在本车位的烦恼，使用更加方便，直接开走汽车，车位锁自动关闭。

Description

一种基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置
技术领域
本发明涉及射频识别技术领域，更具体的说是涉及一种基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置。
背景技术
射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
现有的车库车位没有车位锁时，容易被其他车辆占用，车位锁分两种，一种无法自动开启，需要人工打开，费事费力；另一种是半自动的，需要用遥控器开启，但是遥控器体积小，容易丢失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种进入车库时自动打开车位锁、避免遥控器丢失的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，包括有：车位锁，所述车位锁包括有RFID读卡器、RFID电子标签、控制器、摄像头和驱动装置，所述RFID读卡器和摄像头均与控制器连接，所述驱动装置与控制器连接，所述RFID读卡器用于读取RFID电子标签，所述摄像头用于读取汽车车牌号，所述驱动装置用于控制车位锁开关，所述RFID电子标签设置在汽车上，当RFID读卡器读取到RFID电子标签且摄像头读取到本车的车牌号时，控制器输出开启信号到驱动装置，车位锁被打开，所述驱动装置包括有套筒、气缸和升降杆，所述气缸与控制器连接，所述气缸和套筒均固定安装在地下，所述套筒设置在气缸的上方，所述升降杆滑移连接在套筒内下端穿出套筒与气缸连接，受气缸驱动上下移动，所述升降杆的后侧设有一条第一固定杆，所述第一固定杆内开设有第一滑槽，所述升降杆的上端后两侧铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块滑移连接在第一滑槽内，所述升降杆前侧的地面上设有感应杆，所述RFID读卡器、控制器和摄像头均设置在感应杆上。
作为本发明的进一步改进，所述升降杆的左右两侧各设有一条第二固定杆，两条第二固定杆位于同一直线上，且与第一固定杆相互垂直，两条所述第二固定杆内均开设有第二滑槽，所述升降杆的上端左右两侧分别铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端铰接有第二滑块，所述第二滑块滑移连接在第二滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑块的下端面设有第一滚轮，所述第二滑块的下端面设有第二滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述升降杆包括有从动杆和升降块，所述从动杆滑移连接在套筒内，下端与气缸连接，上端固定连接升降块，所述第一连杆和第二连杆均铰接在升降块上。
作为本发明的进一步改进，当车位锁被打开时，升降块的上端面下降到与第一连杆、第二连杆和感应杆的上端面平齐。
作为本发明的进一步改进，所述升降块的上端面设有指示灯。
作为本发明的进一步改进，所述从动杆与套筒之间设有密封圈。
本发明的有益效果，RFID读卡器读取RFID电子标签，摄像头读取车牌号，控制器根据RFID读卡器与摄像头读取的信息，判断是否是自家的汽车准备停车入库，如果是自家的汽车停车入库，则控制器输出下降信号到驱动装置，驱动装置控制车位锁打开，自家的汽车可以顺利停入车库，无需人工打开，省时省力，同时避免了遥控器丢失无法打开车位锁的烦恼。当离开时，RFID读卡器读取RFID电子标签，摄像头读取车牌逐渐缩小，当RFID读卡器无法读取RFID电子标签、摄像头无法读取车牌号时，控制器输出上升信号到驱动装置，驱动装置控制车位锁关闭，别的车无法停靠在本车位。无需人下车关闭车位锁，省时省力，同时避免了车主忘记关闭车位锁导致其他车停靠在本车位的烦恼，使用更加方便，直接开走汽车，车位锁自动关闭。气缸接收控制器的上升信号工作，带动升降杆上升，升降杆上升过程中带动第一连杆与升降杆铰接的一端上升，进而带动第一连杆转动，进而带动第一滑块在第一滑槽内向升降杆滑移，第一滑杆与升降杆之间形成夹角，提高升降杆升降过程中的稳定性，打开车位锁过程中，升降杆下降，升降杆下降过程中带动第一连杆转动，当车位锁完全打开时，第一连杆与地面平行，不影响汽车出入，并且升降杆被收入套筒内，第一连杆固定升降杆，使升降杆收回时更加稳定，延长升降杆的使用寿命。将RFID读卡器和摄像头均设置在感应杆上，提高感应的稳定性，进而提高打开关闭车位锁的稳定性，同时，感应杆的上端面与第一固定杆的上端面平齐，避免轮胎碾压时损坏，使车位锁更加牢固，延长车位锁的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意；
图3为第一滑块与第一滚轮的局部示意图；
图4为本发明的流程图。
附图说明：1、车位锁；2、RFID读卡器；3、RFID电子标签；4、控制器；5、摄像头；6、驱动装置；61、套筒；62、气缸；63、升降杆；64、第一固定杆；65、第二固定杆；640、第一滑槽；650、第二滑槽；601、第一连杆；602、第二连杆；6401、第一滑块；6501、第二滑块；66、感应杆；6402、第一滚轮；6502、第二滚轮；631、从动杆；632、升降块；6321、指示灯；7、密封圈。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1—图4所示，本实施例的一种基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，包括有：车位锁1，所述车位锁1包括有RFID读卡器2、RFID电子标签3、控制器4、摄像头5和驱动装置6，所述RFID读卡器2和摄像头5均与控制器4连接，所述驱动装置6与控制器4连接，所述RFID读卡器2用于读取RFID电子标签3，所述摄像头5用于读取汽车车牌号，所述驱动装置6用于控制车位锁1开关，所述RFID电子标签3设置在汽车上，当RFID读卡器2读取到RFID电子标签3且摄像头5读取到本车的车牌号时，控制器4输出开启信号到驱动装置6，车位锁1被打开，所述驱动装置6包括有套筒61、气缸62和升降杆63，所述气缸62与控制器4连接，所述气缸62和套筒61均固定安装在地下，所述套筒61设置在气缸62的上方，所述升降杆63滑移连接在套筒61内下端穿出套筒61与气缸62连接，受气缸62驱动上下移动，所述升降杆63的后侧设有一条第一固定杆64，所述第一固定杆64上沿长度方向开设有第一滑槽640，所述升降杆63的上端后两侧铰接有第一连杆601，所述第一连杆601的另一端铰接有第一滑块6401，所述第一滑块6401滑移连接在第一滑槽640内，所述升降杆63前侧的地面上设有感应杆66，所述RFID读卡器2、控制器4和摄像头5均设置在感应杆66上。
通过上述技术方案，RFID电子标签3安装在汽车车牌下方，汽车停入车库时，汽车的车牌号和RFID电子标签3分别对准车位锁1，车位锁1上的RFID读卡器2读取RFID电子标签3，摄像头5读取车牌号，控制器4根据RFID读卡器2与摄像头5读取的信息，判断是否是自家的汽车准备停车入库，如果是自家的车停车入库，则控制器4输出下降信号到驱动装置6，驱动装置6控制车位锁1打开，自家的汽车可以顺利停入车库，无需人工打开，省时省力，同时避免了遥控器丢失无法打开车位锁1的烦恼。现有的车库车位没有车位锁1时，容易被其他车辆占用，车位锁1分两种，一种无法自动开启，需要人工打开，费事费力；另一种是半自动的，需要用遥控器开启，但是遥控器体积小，容易丢失，存在遥控器丢失后无法开启的问题。
当离开时，RFID读卡器2读取RFID电子标签3，摄像头5读取车牌逐渐缩小，当RFID读卡器2无法读取RFID电子标签3、摄像头5无法读取车牌号时，控制器4输出上升信号到驱动装置6，驱动装置6控制车位锁1关闭，别的车无法停靠在本车位。无需人下车关闭车位锁1，省时省力，同时避免了车主忘记关闭车位锁1导致其他车停靠在本车位的烦恼，使用更加方便，直接开走汽车，车位锁1自动关闭。车辆离开车位时，气缸62接收控制器4的上升信号工作，带动升降杆63上升，升降杆63上升过程中带动第一连杆601与升降杆63铰接的一端上升，进而带动第一连杆601转动，进而带动第一滑块6401在第一滑槽640内向升降杆63滑移，第一滑杆与升降杆63之间形成夹角，提高升降杆63升降过程中的稳定性，打开车位锁1过程中，升降杆63下降，升降杆63下降过程中带动第一连杆601转动，当车位锁1完全打开时，第一连杆601与地面平行，不影响汽车出入，并且升降杆63被收入套筒61内，第一连杆601固定升降杆63，使升降杆63收回时更加稳定，延长升降杆63的使用寿命。将RFID读卡器2和摄像头5均设置在感应杆66上，提高感应的稳定性，进而提高打开关闭车位锁1的稳定性，同时，感应杆66的上端面与第一固定杆64的上端面平齐，避免轮胎碾压时损坏，使车位锁1更加牢固，延长车位锁1的使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降杆63的左右两侧各设有一条第二固定杆65，两条第二固定杆65位于同一直线上，且与第一固定杆64相互垂直，两条所述第二固定杆65上均沿长度方向开设有第二滑槽650，所述升降杆63的上端左右两侧分别铰接有第二连杆602，所述第二连杆602的另一端铰接有第二滑块6501，所述第二滑块6501滑移连接在第二滑槽650内。
通过上述技术方案，升降杆63升降过程中带动第二连杆602与升降杆63铰接的一端上升，进而带动第二连杆602转动，进而带动第二滑块6501在第二滑槽650内向升降杆63滑移，第二连杆602与升降杆63之间形成夹角，两条固定杆分别与第一固定杆64垂直，三向作用进一步提高升降杆63升降过程中的稳定性，打开车位锁1过程中，升降杆63下降，升降杆63下降过程中带动第二连杆602转动，当车位锁1完全打开时，第二连杆602与地面平行，不影响汽车出入，并且升降杆63被收入套筒61内，第一连杆601和第二连杆602三向固定升降杆63，使升降杆63收回时更加稳定，进一步延长升降杆63的使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式，所述第一滑块6401的下端面设有第一滚轮6402，所述第二滑块6501的下端面设有第二滚轮6502。
通过上述技术方案，第一滑块6401在第一滑槽640内滑移时，第一滚轮6402滚动；第二滑块6501在第二滑槽650内滑移时，第二滚轮6502滚动，第一滚轮6402减少了第一滑块6401与第一滑槽640之间的摩擦力，第二滚轮6502减少了第二滑块6501与第二滑槽650之间的摩擦力，进一步减少气缸62的驱动力，减少功耗。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降杆63包括有从动杆631和升降块632，所述从动杆631滑移连接在套筒61内，下端与气缸62连接，上端固定连接升降块632，所述第一连杆601和第二连杆602均铰接在升降块632上。
通过上述技术方案，气缸62带动从动杆631升降进而带动升降块632升降，升降块632的横截面面积大于从动杆631的横截面面积，使第一连杆601、第二连杆602与升降块632之间的铰接处转动范围更大，升降块632体积更大，与第一连杆601和第二连杆602的铰接处更加稳定，进一步提高了第一连杆601、第二连杆602与升降块632之间的连接强度，延长使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式，当车位锁1被打开时，升降块632的上端面下降到与第一连杆601、第二连杆602和感应杆66的上端面平齐。
通过上述技术方案，车位锁1打开过程中，气缸62带动从动杆631下降，进而带动升降块632下降，当车位锁1完全打开时，升降块632下降到上端面与第一连杆601、第二连杆602和感应杆66的上端面平齐的位置，即使汽车轮胎碾压，也不会损坏升降块632、从动杆631和气缸62，保护升降块632、从动杆631和气缸62，延长车位锁1的使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降块632的上端面设有指示灯6321，所述指示灯6321与控制器4连接。
通过上述技术方案，当控制器4内部程序运行出现错误或者异常时，控制器4控制指示灯6321闪烁，警告车主车位锁1故障，以免因车位锁1与车体碰撞，损坏汽车，对车主造成损失。
作为改进的一种具体实施方式，所述从动杆631与套筒61之间设有密封圈7。
通过上述技术方案，密封圈7设置在从动杆631与套筒61之间，保证从动杆631上下稳定滑移的同时，避免灰尘和水从从动杆631与套筒61之间的缝隙进入气缸62，腐蚀气缸62给用户造成损失，并且难以维修，影响用户使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，包括有：车位锁(1)，其特征在于：所述车位锁(1)包括有RFID读卡器(2)、RFID电子标签(3)、控制器(4)、摄像头(5)和驱动装置(6)，所述RFID读卡器(2)和摄像头(5)均与控制器(4)连接，所述驱动装置(6)与控制器(4)连接，所述RFID读卡器(2)用于读取RFID电子标签(3)，所述摄像头(5)用于读取汽车车牌号，所述驱动装置(6)用于控制车位锁(1)开关，所述RFID电子标签(3)设置在汽车上，当RFID读卡器(2)读取到RFID电子标签(3)且摄像头(5)读取到本车的车牌号时，控制器(4)输出开启信号到驱动装置(6)，车位锁(1)被打开，所述驱动装置(6)包括有套筒(61)、气缸(62)和升降杆(63)，所述气缸(62)与控制器(4)连接，所述气缸(62)和套筒(61)均固定安装在地下，所述套筒(61)设置在气缸(62)的上方，所述升降杆(63)滑移连接在套筒(61)内下端穿出套筒(61)与气缸(62)连接，受气缸(62)驱动上下移动，所述升降杆(63)的后侧设有一条第一固定杆(64)，所述第一固定杆(64)上沿长度方向开设有第一滑槽(640)，所述升降杆(63)的上端后两侧铰接有第一连杆(601)，所述第一连杆(601)的另一端铰接有第一滑块(6401)，所述第一滑块(6401)滑移连接在第一滑槽(640)内，所述升降杆(63)前侧的地面上设有感应杆(66)，所述RFID读卡器(2)、RFID电子标签(3)、控制器(4)和摄像头(5)均设置在感应杆(66)上。
2.根据权利要求1所述的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，其特征在于：所述升降杆(63)的左右两侧各设有一条第二固定杆(65)，两条第二固定杆(65)位于同一直线上，且与第一固定杆(64)相互垂直，两条所述第二固定杆(65)上均沿长度方向开设有第二滑槽(650)，所述升降杆(63)的上端左右两侧分别铰接有第二连杆(602)，所述第二连杆(602)的另一端铰接有第二滑块(6501)，所述第二滑块(6501)滑移连接在第二滑槽(650)内。
3.根据权利要求2所述的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，其特征在于：所述第一滑块(6401)的下端面设有第一滚轮(6402)，所述第二滑块(6501)的下端面设有第二滚轮(6502)。
4.根据权利要求3所述的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，其特征在于：所述升降杆(63)包括有从动杆(631)和升降块(632)，所述从动杆(631)滑移连接在套筒(61)内，下端与气缸(62)连接，上端固定连接升降块(632)，所述第一连杆(601)和第二连杆(602)均铰接在升降块(632)上。
5.根据权利要求4所述的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，其特征在于：当车位锁(1)被打开时，升降块(632)的上端面下降到与第一连杆(601)、第二连杆(602)和感应杆(66)的上端面平齐位置。
6.根据权利要求5所述的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，其特征在于：所述升降块(632)的上端面设有指示灯(6321)。
7.根据权利要求6所述的基于RFID射频识别的汽车停入车库的装置，其特征在于：所述从动杆(631)与套筒(61)之间设有密封圈(7)。
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