CN108917543A - 大齿盘外圆直径检测机 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测机技术领域，尤其涉及一种大齿盘外圆直径检测机，包括检测装置，检测装置包括工作台、检测组件和定位组件，检测组件包括支撑平台、位移传感器、第一检测杆和第二检测杆，支撑平台设置在工作台上，支撑平台上设置有检测平台，大齿盘被定位组件定位在检测平台上，检测平台上设置有第一支撑块，第一检测杆滑动穿过第一支撑块，其一端与大齿盘的周面接触，且第一检测杆的轴线与大齿盘的直径重合，支撑平台上滑动设置有检测滑块，检测滑块靠近或远离待测大齿盘滑动，检测滑块上设置有第二支撑块和第三支撑块，第二检测杆滑动穿过第二支撑块，位移传感器设置在第三支撑块上，第一检测杆、第二检测杆和位移传感器依次设置且同轴线。

Description

大齿盘外圆直径检测机

技术领域

本发明属于检测机技术领域，尤其涉及一种大齿盘外圆直径检测机。

背景技术

汽车座椅调角器是用于调节汽车座椅角度的。为了适应不同体型驾驶者或乘客的驾乘需求与舒适度，汽车座椅必须能够在一定范围内进行角度调节。因此对于汽车来讲，汽车座椅调角器是必不可少的内饰件之一。

汽车座椅调角器的核心件大齿盘与大圆盘配合要求比较高，若大齿盘外圆直径规格不达标，装配时会产生大齿盘与大圆盘配合过紧或过松的状况，从而影响汽车座椅调角器产品质量，而传统采用卡尺等检测工具来检验大齿盘外圆直径，检测效率相对低下，且人工操作造成稳定性差，安全隐患大，产能低下。为此我们渴望一种新型汽车座椅调角器核心件大齿盘外圆直径检测机来解决现实中的问题。

发明内容

为解决现有技术存在的汽车座椅调角器核心件大齿盘的外圆直径采用卡尺检测效率低和稳定性差的问题，本发明提供一种大齿盘外圆直径检测机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种大齿盘外圆直径检测机，包括送料装置和检测装置，所述检测装置包括工作台、夹取组件、检测组件和定位组件，所述检测组件包括支撑平台、位移传感器、第一检测杆和第二检测杆，所述支撑平台设置在工作台上，所述支撑平台上设置有检测平台，待检测大齿盘被定位组件定位在检测平台上，所述检测平台上设置有第一支撑块，所述第一检测杆滑动穿过第一支撑块，其一端与大齿盘的周面接触，且第一检测杆的轴线与大齿盘的直径重合，所述支撑平台上滑动设置有检测滑块，所述检测滑块靠近或远离待测大齿盘滑动，所述检测滑块上设置有第二支撑块和第三支撑块，所述第二检测杆滑动穿过第二支撑块，所述位移传感器设置在第三支撑块上，所述第一检测杆、第二检测杆和位移传感器依次设置且同轴线；所述送料装置位于检测装置的侧方，所述夹取组件用于夹取送料装置上的大齿盘并输送至检测平台。

作为优选，所述定位组件包括定位气缸和至少三根定位柱，所述定位气缸固定设置在工作台上，其活塞杆穿过支撑平台并固定设置有定位板，至少三根所述定位柱的底端固定设置在定位板上，且沿周向均匀分布，所述定位柱滑动穿过检测平台，所述待测大齿盘位于至少三根所述定位柱之间且轴线与定位柱的轴线平行，所述定位柱的顶端为向上收缩的锥形。定位气缸驱动定位柱向上移动，至少三根定位柱之间形成检测区域，夹取组件夹取送料装置上的大齿盘并输送至检测区域，因定位柱的顶端为向上收缩的锥形，可以定位直径尺寸在一定范围内波动的大齿盘，提高该检测机的检测精度和检测范围，且定位结构简单可靠，设计巧妙，操作便捷，成本较低。

作为优选，所述定位柱的数量为四根，四根所述定位柱沿大齿盘的周向均匀分布。在定位柱对大齿盘定位可靠的前提下，选用较少的定位柱，利于节省资源，降低成本。

作为优选，所述检测平台上设置有定位块，所述定位块与第一支撑块平行设置，所述大齿盘位于第一支撑块和定位块之间。当检测滑块靠近大齿盘滑动时，第二检测杆开始推动第一检测杆向大齿盘滑动，当第一检测杆与大齿盘的周面接触，检测滑块继续靠近大齿盘滑动时，第一检测杆反向推动第二检测杆滑动，当第二检测杆与位移传感器的触点接触时，检测气缸停止靠近大齿盘滑动，位移传感器检测出大齿盘的外圆直径，其中，因定位块和第一支撑块相对设置，当第一检测杆与大齿盘的周面接触时，定位块在大齿盘的受力方向进行定位，提高大齿盘的定位精度，提高该检测机的检测精度。

作为优选，所述支撑平台上设置有检测气缸和检测导轨，所述检测气缸驱动检测滑块沿检测导轨滑动。

进一步地，所述送料装置包括料斗组件、直线振动送料器和上料组件，所述料斗组件的侧方设置有输送带组件，所述料斗组件包括底板和依次设置在底板四周的第一侧板、第三侧板、第二侧板和第四侧板，其中第一侧板靠近输送带组件并从输送带组件的皮带处向下倾斜，与第一侧板相对的第二侧板也倾斜设置，所述第一侧板和第二侧板之间形成漏斗形的上料仓，所述第一侧板包括从下至上依次倾斜设置的若干固定板，所述固定板的两侧分别与第三侧板和第四侧板固定连接，相邻所述固定板之间设置有推板，所述推板沿固定板滑动将待测大齿盘推送到皮带上；

所述直线振动送料器的输入端与皮带的输出端连接，所述上料组件靠近检测平台设置，所述上料组件包括与直线振动送料器的输出端连接的上料台，所述上料台上具有预备区，所述上料台上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上固定有推料块，所述推料气缸驱动推料块将大齿盘推入预备区。

进一步地，所述底板上设置有推板气缸，所述第三侧板和第四侧板上均设置有推板导轨，所述推板导轨上设置有推板滑块，所述推板滑块与推板固定连接，所述推板气缸驱动推板滑块沿推板导轨滑动。

进一步地，所述夹取组件包括设置在工作台上的移载气缸，所述移载气缸驱动其上的移载滑块横向滑动，所述移载滑块上设置有夹取气缸，所述夹取气缸的活塞杆上设置有气动夹爪，当所述移载气缸驱动气动夹爪移动到检测平台上方时，所述气动夹爪朝向检测平台。

进一步地，该检测机还包括卸料装置，所述卸料装置包括卸料气缸、第一卸料仓和第二卸料仓，所述移载气缸上具有两个所述移载滑块，一个所述移载滑块与夹取气缸固定连接，另一个所述移载滑块与卸料气缸固定连接，所述卸料气缸的活塞杆上固定设置有电磁铁，当所述移载气缸驱动电磁铁移动到检测平台上方时，所述电磁铁朝向检测平台，所述第一卸料仓位于第二卸料仓的上方，所述工作台上固定设置有卸料仓气缸，所述卸料仓气缸驱动第一卸料仓靠近或远离第二卸料仓运动，当第一卸料仓靠近第二卸料仓时，电磁铁吸取的大齿盘放置在第一卸料仓内，当第一卸料仓远离第二卸料仓时，电磁铁吸取的大齿盘放置在第二卸料仓内。

有益效果：

(1)本发明的大齿盘外圆直径检测机，定位气缸驱动定位柱向上移动，至少三根定位柱之间形成检测区域，夹取组件夹取送料装置上的大齿盘并输送至检测区域，因定位柱的顶端为向上收缩的锥形，可以定位直径尺寸在一定范围内波动的大齿盘，提高该检测机的检测精度和检测范围，且定位结构简单可靠，设计巧妙，操作便捷，成本较低；

(2)本发明的大齿盘外圆直径检测机，大齿盘被定位在检测平台后，检测气缸驱动检测滑块靠近大齿盘滑动，检测滑块带动第二检测杆靠近第一检测杆运动，当第二检测杆接触第一检测杆，检测滑块继续靠近大齿盘滑动时，第二检测杆开始推动第一检测杆向大齿盘滑动，当第一检测杆与大齿盘的周面接触，检测滑块再继续靠近大齿盘滑动时，第一检测杆反向推动第二检测杆滑动，当第二检测杆反向滑动与位移传感器的触点接触时，检测气缸停止靠近大齿盘滑动，此时位移传感器检测出大齿盘的外圆直径，检测组件的结构设计巧妙，操作便捷；

(3)本发明的大齿盘外圆直径检测机，自动送料、检测外圆直径和自动卸料一体化的设备，采用检测组件进行检测外圆尺寸，对尺寸的测试精度高，无偏差，打破了以往只能依靠手工操作，本发明的大齿盘外圆直径检测机，只需不间断的对送料装置的上料仓进行增添物料即可，检测速度快能满足生产上的装配需求。

附图说明

图1是本发明大齿盘外圆直径检测机的立体结构示意图；

图2是本发明大齿盘外圆直径检测机的俯视示意图；

图3是本发明大齿盘外圆直径检测机的后视示意图；

图4是本发明大齿盘外圆直径检测机的送料装置的立体结构示意图(其中第四侧板未示意出)；

图5是本发明大齿盘外圆直径检测机的检测装置的立体结构示意图；

图6是图5中A的局部放大示意图；

图7是5的侧视示意图；

图8是5中夹取装置未示出时的示意图；

图9是图8中B的局部放大示意图；

图中，1、检测装置，1-1、工作台，1-2、夹取组件，1-2-1、移载气缸，1-2-2、移载滑块，1-2-3、夹取气缸，1-2-4、气动夹爪，1-3、检测组件，1-3-1、支撑平台，1-3-2、位移传感器，1-3-3、第一检测杆，1-3-4、第二检测杆，1-3-5、检测平台，1-3-6、第一支撑块，1-3-7、检测滑块，1-3-8、第二支撑块，1-3-9、第三支撑块，1-3-11、检测气缸，1-3-12、检测导轨，1-4、定位组件，1-4-1、定位气缸，1-4-2、定位柱，1-4-3、定位板，1-4-4、定位块，1-4-5、定位盘，2、送料装置，2-1、料斗组件，2-1-2、底板，2-1-3、第一侧板，2-1-4、第三侧板，2-1-5、第二侧板，2-1-6、第四侧板，2-1-7、固定板，2-1-8、推板，2-1-9、推板气缸，2-1-10、推板导轨，2-1-11、推板滑块，2-2、直线振动送料器，2-3、上料组件，2-3-1、上料台，2-3-2、预备区，2-3-3、推料气缸，2-3-4、推料块，2-4、输送带组件，2-4-1、皮带，2-4-2、皮带轮，2-4-3、皮带电机，2-4-4、送料工作平台，3、卸料装置，3-1、第一卸料仓，3-2、第二卸料仓，3-3、卸料气缸，3-4、电磁铁，3-5、卸料仓气缸，4、大齿盘。

具体实施方式

实施例

如图1～9所示，一种大齿盘外圆直径检测机，包括送料装置2、检测装置1和卸料装置3，所述检测装置1包括工作台1-1、夹取组件1-2、检测组件1-3和定位组件1-4，所述检测组件1-3包括支撑平台1-3-1、位移传感器1-3-2、第一检测杆1-3-3和第二检测杆1-3-4，所述支撑平台1-3-1设置在工作台1-1上，所述支撑平台1-3-1上设置有检测平台1-3-5，待检测大齿盘4被定位组件1-4定位在检测平台1-3-5上，所述检测平台1-3-5上设置有第一支撑块1-3-6，所述第一检测杆1-3-3滑动穿过第一支撑块1-3-6，其一端与大齿盘4的周面接触，且第一检测杆1-3-3的轴线与大齿盘4的直径重合，所述支撑平台1-3-1上滑动设置有检测滑块1-3-7，所述检测滑块1-3-7靠近或远离待测大齿盘4滑动，所述支撑平台1-3-1上设置有检测气缸1-3-11和检测导轨1-3-12，所述检测滑块1-3-7与检测气缸1-3-11的活塞杆固定连接，所述检测气缸1-3-11驱动检测滑块1-3-7沿检测导轨1-3-12滑动，所述检测滑块1-3-7上设置有第二支撑块1-3-8和第三支撑块1-3-9，所述第二检测杆1-3-4滑动穿过第二支撑块1-3-8，第二检测杆1-3-4上具有限位凸缘，第二检测杆1-3-4套上设有弹簧，弹簧位于限位凸缘和第二支撑块1-3-8之间，所述位移传感器1-3-2设置在第三支撑块1-3-9上，位移传感器1-3-2的型号选用GT2-H12K，所述第一检测杆1-3-3、第二检测杆1-3-4和位移传感器1-3-2依次设置且同轴线，位移传感器1-3-2的触点朝向第二检测杆1-3-4；所述送料装置2位于检测装置1的侧方，所述夹取组件1-2用于夹取送料装置2上的大齿盘4并输送至检测平台1-3-5，所述卸料装置3用于取下检测平台1-3-5上检测完成的大齿盘4。

如图7～9所示，所述定位组件1-4包括定位气缸1-4-1和至少三根定位柱1-4-2，所述定位气缸1-4-1固定设置在工作台1-1上，其活塞杆穿过支撑平台1-3-1并固定设置有定位板1-4-3，至少三根所述定位柱1-4-2的底端固定设置在定位板1-4-3上，且沿周向均匀分布，所述定位柱1-4-2滑动穿过检测平台1-3-5，所述待测大齿盘4位于至少三根所述定位柱1-4-2之间且轴线与定位柱1-4-2的轴线平行，大齿盘4被径向定位，所述待测大齿盘4和检测平台1-3-5之间设置有定位盘1-4-5，以便于大齿盘4的放置，所述定位柱1-4-2的顶端为向上收缩的锥形。为了提高定位精度并降低成本，所述定位柱1-4-2的数量为四根，四根所述定位柱1-4-2沿大齿盘4的周向均匀分布。所述检测平台1-3-5上设置有定位块1-4-4，所述定位块1-4-4与第一支撑块1-3-6平行设置，所述大齿盘4位于第一支撑块1-3-6和定位块1-4-4之间。

如图1～4所示，所述送料装置2包括料斗组件2-1、直线振动送料器2-2和上料组件2-3，所述料斗组件2-1的侧方设置有输送带组件2-4，输送带组件2-4、直线振动送料器2-2和上料组件2-3依次设置在送料工作平台2-4-4上，输送带组件2-4包括皮带2-4-1、与皮带2-4-1配合的皮带轮2-4-2以及与皮带轮2-4-2传动连接的皮带电机2-4-3，所述料斗组件2-1包括底板2-1-2和依次设置在底板2-1-2四周的第一侧板2-1-3、第三侧板2-1-4、第二侧板2-1-5和第四侧板2-1-6，其中第一侧板2-1-3靠近输送带组件2-4并从输送带组件2-4的皮带2-4-1处向下倾斜，与第一侧板2-1-3相对的第二侧板2-1-5也倾斜设置，所述第一侧板2-1-3和第二侧板2-1-5之间形成漏斗形的上料仓，所述第一侧板2-1-3包括从下至上依次倾斜设置的若干固定板2-1-7，所述固定板2-1-7的两侧分别与第三侧板2-1-4和第四侧板2-1-6固定连接，相邻所述固定板2-1-7之间设置有推板2-1-8，所述推板2-1-8沿固定板2-1-7滑动将待测大齿盘4推送到皮带2-4-1上，所述底板2-1-2上设置有推板气缸2-1-9，所述第三侧板2-1-4和第四侧板2-1-6上均设置有推板导轨2-1-10，所述推板导轨2-1-10上设置有推板滑块2-1-11，所述推板滑块2-1-11与推板2-1-8固定连接，所述推板气缸2-1-9驱动推板滑块2-1-11沿推板导轨2-1-10滑动；所述直线振动送料器2-2的输入端与皮带2-4-1的输出端连接，所述上料组件2-3靠近检测平台1-3-5设置，所述上料组件2-3包括与直线振动送料器2-2的输出端连接的上料台2-3-1，所述上料台2-3-1上具有预备区2-3-2，所述上料台2-3-1上设置有推料气缸2-3-3，所述推料气缸2-3-3的活塞杆上固定有推料块2-3-4，所述推料气缸2-3-3驱动推料块2-3-4将大齿盘4推入预备区2-3-2，推料块2-3-4朝向大齿盘4的一面为与大齿盘4配合的弧面。

如图5～7所示，所述夹取组件1-2包括设置在工作台1-1上的移载气缸1-2-1，所述移载气缸1-2-1驱动其上的移载滑块1-2-2横向滑动，所述移载滑块1-2-2上设置有夹取气缸1-2-3，所述夹取气缸1-2-3的活塞杆上设置有气动夹爪1-2-4，当所述移载气缸1-2-1驱动气动夹爪1-2-4移动到检测平台1-3-5上方时，所述气动夹爪1-2-4朝向检测平台1-3-5。如图5～9所示，所述卸料装置3包括卸料气缸3-3、第一卸料仓3-1和第二卸料仓3-2，所述移载气缸1-2-1上具有两个所述移载滑块1-2-2，一个所述移载滑块1-2-2与夹取气缸1-2-3固定连接，另一个所述移载滑块1-2-2与卸料气缸3-3固定连接，所述卸料气缸3-3的活塞杆上固定设置有电磁铁3-4，当所述移载气缸1-2-1驱动电磁铁3-4移动到检测平台1-3-5上方时，所述电磁铁3-4朝向检测平台1-3-5，所述第一卸料仓3-1位于第二卸料仓3-2的上方，所述工作台1-1上固定设置有卸料仓气缸3-5，所述卸料仓气缸3-5驱动第一卸料仓3-1靠近或远离第二卸料仓3-2运动，当第一卸料仓3-1靠近第二卸料仓3-2时，电磁铁3-4吸取的大齿盘4放置在第一卸料仓3-1内，当第一卸料仓3-1远离第二卸料仓3-2时，电磁铁3-4吸取的大齿盘4放置在第二卸料仓3-2内。

工作原理如下：

该检测机的工作过程包括以下步骤：

(1)、先将待测大齿盘4倒入上料仓内，启动该检测机；

(2)、自动上料：该检测机启动后，推板气缸2-1-9驱动推板2-1-8沿固定板2-1-7往复滑动，推板2-1-8将大齿盘4推入皮带2-4-1上，皮带电机2-4-3驱动皮带2-4-1将皮带2-4-1上的大齿盘4输送至直线振动送料器2-2上，直线振动送料器2-2再将大齿盘4振动输送至上料台2-3-1上，推料气缸2-3-3再驱动推料块2-3-4将大齿盘4推入预备区2-3-2；

(3)、检测前大齿盘4定位：大齿盘4被推入预备区2-3-2后，移载气缸1-2-1驱动气动夹爪1-2-4移动至预备区2-3-2上方，夹取气缸1-2-3驱动气动夹爪1-2-4向下运动，气动夹爪1-2-4夹取预备区2-3-2的大齿盘4后，移载气缸1-2-1再驱动气动夹爪1-2-4移动至检测平台1-3-5的上方，此时定位气缸1-4-1驱动四根定位柱1-4-2同时向上运动，四根定位柱1-4-2之间在检测平台1-3-5上形成检测区域，夹取气缸1-2-3再驱动气动夹爪1-2-4向下运动将大齿盘4放入检测区域，因定位柱1-4-2的顶端为向上收缩的锥形，所以能径向定位直径在一定范围内波动的大齿盘4；

(4)、检测大齿盘4外圆直径：大齿盘4被定位在检测平台1-3-5后，检测气缸1-3-11驱动检测滑块1-3-7靠近大齿盘4滑动，检测滑块1-3-7带动第二检测杆1-3-4靠近第一检测杆1-3-3运动，当第二检测杆1-3-4接触第一检测杆1-3-3，检测滑块1-3-7继续靠近大齿盘4滑动时，第二检测杆1-3-4开始推动第一检测杆1-3-3向大齿盘4滑动，当第一检测杆1-3-3与大齿盘4的周面接触，检测滑块1-3-7再继续靠近大齿盘4滑动时，第一检测杆1-3-3反向推动第二检测杆1-3-4滑动，当第二检测杆1-3-4反向滑动与位移传感器1-3-2的触点接触时，检测气缸1-3-11停止靠近大齿盘4滑动，此时位移传感器1-3-2检测出大齿盘4的外圆直径，检测气缸1-3-11复位；

(5)、卸料：移载气缸1-2-1接收到大齿盘4外圆直径检测完毕的信号后，其驱动电磁铁3-4移动到检测平台1-3-5的上方，卸料气缸3-3再驱动电磁铁3-4向下运动，吸取检测区域的大齿盘4后，卸料气缸3-3驱动电磁铁3-4向上运动，移载气缸1-2-1再驱动电磁铁3-4移动到第一卸料仓3-1和第二卸料仓3-2的上方，同时卸料仓气缸3-5根据测得的大齿盘4外圆直径判断大齿盘4外圆直径是否合规，若大齿盘4外圆直径合规，卸料气缸3-3驱动电磁铁3-4向下运动将大齿盘4放入第一卸料仓3-1内，若大齿盘4外圆直径超规，卸料仓气缸3-5驱动第一卸料仓3-1远离第二卸料仓3-2运动，卸料气缸3-3再驱动电磁铁3-4向下运动将大齿盘4放入第二卸料仓3-2内，完成大齿盘4外圆直径自动检测的整个工作过程。

Claims (9)

1.一种大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：包括送料装置(2)和检测装置(1)，所述检测装置(1)包括工作台(1-1)、夹取组件(1-2)、检测组件(1-3)和定位组件(1-4)，所述检测组件(1-3)包括支撑平台(1-3-1)、位移传感器(1-3-2)、第一检测杆(1-3-3)和第二检测杆(1-3-4)，所述支撑平台(1-3-1)设置在工作台(1-1)上，所述支撑平台(1-3-1)上设置有检测平台(1-3-5)，待检测大齿盘(4)被定位组件(1-4)定位在检测平台(1-3-5)上，所述检测平台(1-3-5)上设置有第一支撑块(1-3-6)，所述第一检测杆(1-3-3)滑动穿过第一支撑块(1-3-6)，其一端与大齿盘(4)的周面接触，且第一检测杆(1-3-3)的轴线与大齿盘(4)的直径重合，所述支撑平台(1-3-1)上滑动设置有检测滑块(1-3-7)，所述检测滑块(1-3-7)靠近或远离待测大齿盘(4)滑动，所述检测滑块(1-3-7)上设置有第二支撑块(1-3-8)和第三支撑块(1-3-9)，所述第二检测杆(1-3-4)滑动穿过第二支撑块(1-3-8)，所述位移传感器(1-3-2)设置在第三支撑块(1-3-9)上，所述第一检测杆(1-3-3)、第二检测杆(1-3-4)和位移传感器(1-3-2)依次设置且同轴线；所述送料装置(2)位于检测装置(1)的侧方，所述夹取组件(1-2)用于夹取送料装置(2)上的大齿盘(4)并输送至检测平台(1-3-5)。

2.根据权利要求1所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述定位组件(1-4)包括定位气缸(1-4-1)和至少三根定位柱(1-4-2)，所述定位气缸(1-4-1)固定设置在工作台(1-1)上，其活塞杆穿过支撑平台(1-3-1)并固定设置有定位板(1-4-3)，至少三根所述定位柱(1-4-2)的底端固定设置在定位板(1-4-3)上，且沿周向均匀分布，所述定位柱(1-4-2)滑动穿过检测平台(1-3-5)，所述待测大齿盘(4)位于至少三根所述定位柱(1-4-2)之间且轴线与定位柱(1-4-2)的轴线平行，所述定位柱(1-4-2)的顶端为向上收缩的锥形。

3.根据权利要求2所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述定位柱(1-4-2)的数量为四根，四根所述定位柱(1-4-2)沿大齿盘(4)的周向均匀分布。

4.根据权利要求3所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述检测平台(1-3-5)上设置有定位块(1-4-4)，所述定位块(1-4-4)与第一支撑块(1-3-6)平行设置，所述大齿盘(4)位于第一支撑块(1-3-6)和定位块(1-4-4)之间。

5.根据权利要求1或4所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述支撑平台(1-3-1)上设置有检测气缸(1-3-11)和检测导轨(1-3-12)，所述检测气缸(1-3-11)驱动检测滑块(1-3-7)沿检测导轨(1-3-12)滑动。

6.根据权利要求1所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述送料装置(2)包括料斗组件(2-1)、直线振动送料器(2-2)和上料组件(2-3)，所述料斗组件(2-1)的侧方设置有输送带组件(2-4)，所述料斗组件(2-1)包括底板(2-1-2)和依次设置在底板(2-1-2)四周的第一侧板(2-1-3)、第三侧板(2-1-4)、第二侧板(2-1-5)和第四侧板(2-1-6)，其中第一侧板(2-1-3)靠近输送带组件(2-4)并从输送带组件(2-4)的皮带(2-4-1)处向下倾斜，与第一侧板(2-1-3)相对的第二侧板(2-1-5)也倾斜设置，所述第一侧板(2-1-3)和第二侧板(2-1-5)之间形成漏斗形的上料仓，所述第一侧板(2-1-3)包括从下至上依次倾斜设置的若干固定板(2-1-7)，所述固定板(2-1-7)的两侧分别与第三侧板(2-1-4)和第四侧板(2-1-6)固定连接，相邻所述固定板(2-1-7)之间设置有推板(2-1-8)，所述推板(2-1-8)沿固定板(2-1-7)滑动将待测大齿盘(4)推送到皮带(2-4-1)上；

所述直线振动送料器(2-2)的输入端与皮带(2-4-1)的输出端连接，所述上料组件(2-3)靠近检测平台(1-3-5)设置，所述上料组件(2-3)包括与直线振动送料器(2-2)的输出端连接的上料台(2-3-1)，所述上料台(2-3-1)上具有预备区(2-3-2)，所述上料台(2-3-1)上设置有推料气缸(2-3-3)，所述推料气缸(2-3-3)的活塞杆上固定有推料块(2-3-4)，所述推料气缸(2-3-3)驱动推料块(2-3-4)将大齿盘(4)推入预备区(2-3-2)。

7.根据权利要6所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述底板(2-1-2)上设置有推板气缸(2-1-9)，所述第三侧板(2-1-4)和第四侧板(2-1-6)上均设置有推板导轨(2-1-10)，所述推板导轨(2-1-10)上设置有推板滑块(2-1-11)，所述推板滑块(2-1-11)与推板(2-1-8)固定连接，所述推板气缸(2-1-9)驱动推板滑块(2-1-11)沿推板导轨(2-1-10)滑动。

8.根据权利要求1或6所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：所述夹取组件(1-2)包括设置在工作台(1-1)上的移载气缸(1-2-1)，所述移载气缸(1-2-1)驱动其上的移载滑块(1-2-2)横向滑动，所述移载滑块(1-2-2)上设置有夹取气缸(1-2-3)，所述夹取气缸(1-2-3)的活塞杆上设置有气动夹爪(1-2-4)，当所述移载气缸(1-2-1)驱动气动夹爪(1-2-4)移动到检测平台(1-3-5)上方时，所述气动夹爪(1-2-4)朝向检测平台(1-3-5)。

9.根据权利要求8所述的大齿盘外圆直径检测机，其特征在于：该检测机还包括卸料装置(3)，所述卸料装置(3)包括卸料气缸(3-3)、第一卸料仓(3-1)和第二卸料仓(3-2)，所述移载气缸(1-2-1)上具有两个所述移载滑块(1-2-2)，一个所述移载滑块(1-2-2)与夹取气缸(1-2-3)固定连接，另一个所述移载滑块(1-2-2)与卸料气缸(3-3)固定连接，所述卸料气缸(3-3)的活塞杆上固定设置有电磁铁(3-4)，当所述移载气缸(1-2-1)驱动电磁铁(3-4)移动到检测平台(1-3-5)上方时，所述电磁铁(3-4)朝向检测平台(1-3-5)，所述第一卸料仓(3-1)位于第二卸料仓(3-2)的上方，所述工作台(1-1)上固定设置有卸料仓气缸(3-5)，所述卸料仓气缸(3-5)驱动第一卸料仓(3-1)靠近或远离第二卸料仓(3-2)运动，当第一卸料仓(3-1)靠近第二卸料仓(3-2)时，电磁铁(3-4)吸取的大齿盘(4)放置在第一卸料仓(3-1)内，当第一卸料仓(3-1)远离第二卸料仓(3-2)时，电磁铁(3-4)吸取的大齿盘(4)放置在第二卸料仓(3-2)内。