CN108914089B - 自动化石墨舟卡点装点器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种自动化石墨舟卡点装点器，包括供储存新卡点的储料料斗、设置在所述储料料斗一侧的震动机构、设置于所述储料料斗下端的卡点滑道、设置在所述卡点滑道下端用于将新卡点移送至压点工位的换点机构、设置于所述换点机构一侧用于将所述压点工位中的卡点压至装点工位的压点机构，因而使用时储料料斗中的新卡点可以经其下端的卡点滑道滑落至换点机构，换点机构将其接收的卡点移送至压点工位，压点机构将压点工位中的新卡点压点至装点工位，实现自动化装点，操作简便，装点质量高，不会对卡点造成损坏，自动化程度高，装点过程无需人工手动参与，缓解了操作人员劳动强度，省时省力，工作效率高，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池制造领域，尤其涉及一种自动化石墨舟卡点装点器。
背景技术
随着太阳能电池的迅猛发展，越来越多的太阳能电池进入民用领域。在太阳能电池的生产过程中，PECVD（PlasmaEnhancedChemicalVaporDeposition，等离子体增强化学气相沉积法）镀膜工艺是生产流程中的重要环节，起到举足轻重的作用。PECVD是借助微波或射频等使含有薄膜组成原子的气体电离，在局部形成等离子体，而等离子体化学活性很强，很容易发生反应，在基片上沉积出所期望的薄膜。硅片进行其表面镀膜工序时，需要将未镀膜的硅片插入PECVD 真空镀膜设备的载片器上。目前，载片器通常采用石墨舟，具体操作过程是：将硅片插入石墨舟并通过石墨舟卡点定位于其上，然后，将载有硅片的石墨舟放置在PECVD 真空镀膜设备中，采用PECVD 工艺对硅片进行镀膜。为了固定硅片于石墨舟中，石墨舟的石墨舟片上设有用于固定硅片的卡点，由于硅片在插取过程中会对卡点有一定的磨损，需要定期对卡点进行更换，以便保证石墨舟的良好状态，进而保证硅片的镀膜质量。
传统石墨舟卡点的更换方法操作步骤复杂且繁琐、同时对装配人员技能要求比较高，如果技能操作不到位会导致更换过程中石墨舟片和石墨舟卡点损坏或装配不到位，传统的石墨舟卡点更换操作方法是：石墨舟卡点需要使用到一台简易手动压机，同时压机两边需用泡沫板或橡胶皮垫垫得和手动压机平台一样的高度，操作人员坐在压机面前将石墨舟片平放置于手动压机平台上面，然后依次将石墨舟的24个卡点用手动压机卸下，石墨舟卡点卸下之后操作人员将要更换新的卡点放置于对应卡孔上面，小心翼翼的用左手扶好右手往下转动压机，手使的力度要把握好，如果使用的力度太大会把石墨舟和卡点压坏，如果使用的力度太小就压不到位，压完一张石墨舟片的卡点后，继续下一张石墨舟片卡点的更换，一个石墨舟有27片组成，通常一天需要更换好几个这样的石墨舟卡点，人员操作复杂繁琐，常常因为来不及更换石墨舟卡点，而导致生产进度缓慢，一般情况下因为赶进度而损坏石墨舟片或卡点压不到位的情况非常多，导致硅片制作过程中损坏或脱落情况，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、操作简便、装点质量高、不会对卡点造成损坏、工作效率高的自动化石墨舟卡点装点器。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种自动化石墨舟卡点装点器，用于将新卡点装点至石墨舟卡点更换机的装点工位，其特征在于，包括：
储料料斗，供储存新卡点；
震动机构，设置在所述储料料斗一侧，驱动所述储料料斗中的新卡点下落；
卡点滑道，设置于所述储料料斗下端，所述储料料斗中的新卡点经所述卡点滑道滑落至换点机构；
换点机构，设置在所述卡点滑道下端，用于将新卡点移送至压点工位；
压点机构，设置于所述换点机构一侧，用于将所述压点工位中的卡点压至装点工位。
优选的，本发明中所述换点机构包括换点滑块和换点滑块气缸，所述换点滑块气缸的活塞杆连接所述换点滑块，所述换点滑块上设有换点滑块卡点孔，所述储料料斗中的新卡点经所述卡点滑道滑落至所述换点滑块卡点孔。
优选的，本发明中所述换点滑块远离所述换点滑块气缸的一端设有换点滑块限位盖。
优选的，本发明中所述压点机构包括压点针、压点口和压点气缸，所述压点针设置在所述换点滑块上端，所述压点口设置在所述换点滑块下端，所述压点气缸的活塞杆连接所述压点针。
优选的，本发明中所述储料料斗由橡胶材质制成。
优选的，本发明中所述储料料斗上端设有料满光电感应器，所述料满光电感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
优选的，本发明中所述储料料斗下端设有加料光电感应器，所述加料光电感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
优选的，本发明中所述震动机构为震动泵，所述震动泵继电器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
优选的，本发明中所述卡点滑道上端设有光纤感应器，所述光纤感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
本发明的有益效果是，由于本发明自动化石墨舟卡点装点器包括供储存新卡点的储料料斗、设置在所述储料料斗一侧用于驱动所述储料料斗中的新卡点下落的震动机构、设置于所述储料料斗下端的卡点滑道、设置在所述卡点滑道下端用于将新卡点移送至压点工位的换点机构、设置于所述换点机构一侧用于将所述压点工位中的卡点压至装点工位的压点机构，因而使用时储料料斗中的新卡点可以经其下端的卡点滑道滑落至换点机构，换点机构将其接收的新卡点移送至压点工位，压点机构将压点工位中的新卡点压点至装点工位，实现自动化装点，操作简便，装点质量高，不会对卡点造成损坏，自动化程度高，装点过程无需人工手动参与，缓解了操作人员劳动强度，省时省力，工作效率高，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1、图2、图3为本发明自动化石墨舟卡点装点器的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1-图3示出了本发明自动化石墨舟卡点装点器的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1-图3所示，本实施例所述的自动化石墨舟卡点装点器包括：储料料斗10、震动机构（图中未示出）、卡点滑道20、换点机构30、压点机构40，其中，所述储料料斗10供储存新卡点；所述震动机构设置在所述储料料斗一侧，驱动所述储料料斗中的新卡点下落；所述卡点滑道20设置于所述储料料斗下端，所述储料料斗中的新卡点经所述卡点滑道滑落至换点机构；所述换点机构30设置在所述卡点滑道下端，用于将新卡点移送至压点工位；所述压点机构40设置于所述换点机构一侧，用于将所述压点工位中的卡点压至装点工位。优选的，本实施例中所述储料料斗由橡胶材质制成。
作为优选实施方式，如图1、图2所示，本实施例中所述换点机构30包括换点滑块31和换点滑块气缸32，所述换点滑块气缸的活塞杆连接所述滑块，所述换点滑块上设有换点滑块卡点孔，所述储料料斗10中的新卡点经所述卡点滑道20滑落至所述换点滑块卡点孔。优选的，如图1所示，本实施例中所述换点滑块31远离所述换点滑块气缸32的一端设有换点滑块限位盖33，可以对换点滑块的行程进行限位，提高使用安全性。优选的，本实施例中所述换点滑块为黄铜换点滑块。
作为优选实施方式，如图1、图2所示，本实施例中所述压点机构40包括压点针41、压点口42和压点气缸43，所述压点针41设置在所述换点滑块31上端，所述压点口42设置在所述换点滑块31下端，所述压点气缸43的活塞杆连接所述压点针41。优选的，本实施例中所述压点针为黄铜压点针。优选的，如图3所示，本实施例中所述压点气缸43上设有电磁阀44，所述电磁阀连接石墨舟卡点更换机的控制机构，可以根据工作过程自动控制压点气缸的开启，灵活性高，操作便利。
作为优选实施方式，本实施例中所述储料料斗10上端设有料满光电感应器，所述料满光电感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。当储料料斗中的新卡点加满料斗时，料满光电感应器将料满信号传送至石墨舟卡点更换机的控制机构，控制机构控制储料料斗停止加料。
作为优选实施方式，本实施例中所述储料料斗10下端设有加料光电感应器，所述加料光电感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。当储料料斗中无料时，加料光电感应器将无料信号传送至石墨舟卡点更换机的控制机构，控制机构控制储料料斗去加料。
作为优选实施方式，本实施例中所述震动机构为震动泵，所述震动泵继电器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。装点器在工作时，由控制机构控制震动泵启动，震动泵震动，驱动储料料斗中的新卡点滑落。
作为优选实施方式，如2所示，本实施例中所述卡点滑道20上端设有光纤感应器21，所述光纤感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。当卡点堵在储料料斗无法下滑时，光纤感应器21将卡点滑道中无料的信号传送至石墨舟卡点更换机的控制机构，控制机构发出报警指令，便于操作人员及时进行处理，提高工作效率。
本发明自动化石墨舟卡点装点器在工作时，首先由石墨舟卡点更换机的控制机构控制储料料斗加满料，然后控制机构控制震动泵启动，震动泵震动驱动储料料斗中的新卡点滑落至其下端的换点滑块中的换点滑块卡点孔，控制机构控制换点滑块气缸启动，换点滑块气缸的活塞杆带动所述换点滑块左右移动，新卡点随着所述换点滑块位移至压点工位，控制气缸控制压点气缸启动，压点气缸的活塞杆带动所述压点针向下位移，压点针将其下方的换点滑块卡点孔中的新卡点经压点口压至装点工位，如此循环，依次完成所有装点工位的装点，实现自动化装点，操作简便，装点质量高，不会对卡点造成损坏，自动化程度高，装点过程无需人工手动参与，缓解了操作人员劳动强度，省时省力，工作效率高，具有广阔的应用前景。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (9)
1.一种自动化石墨舟卡点装点器，用于将新卡点装点至石墨舟卡点更换机的装点工位，其特征在于，包括：
储料料斗，供储存新卡点；
震动机构，设置在所述储料料斗一侧，驱动所述储料料斗中的新卡点下落；
卡点滑道，设置于所述储料料斗下端，所述储料料斗中的新卡点经所述卡点滑道滑落至换点机构；
换点机构，设置在所述卡点滑道下端，用于将新卡点移送至压点工位；
压点机构，设置于所述换点机构一侧，用于将所述压点工位中的卡点压至装点工位。
2.根据权利要求1所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述换点机构包括换点滑块和换点滑块气缸，所述换点滑块气缸的活塞杆连接所述换点滑块，所述换点滑块上设有换点滑块卡点孔，所述储料料斗中的新卡点经所述卡点滑道滑落至所述换点滑块卡点孔。
3.根据权利要求2所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述换点滑块远离所述换点滑块气缸的一端设有换点滑块限位盖。
4.根据权利要求2或3所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述压点机构包括压点针、压点口和压点气缸，所述压点针设置在所述换点滑块上端，所述压点口设置在所述换点滑块下端，所述压点气缸的活塞杆连接所述压点针。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述储料料斗由橡胶材质制成。
6.根据权利要求1或2或3所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述储料料斗上端设有料满光电感应器，所述料满光电感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
7.根据权利要求1或2或3所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述储料料斗下端设有加料光电感应器，所述加料光电感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
8.根据权利要求1或2或3所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述震动机构为震动泵，所述震动泵继电器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
9.根据权利要求1或2或3所述的自动化石墨舟卡点装点器，其特征在于，所述卡点滑道上端设有光纤感应器，所述光纤感应器连接石墨舟卡点更换机的控制机构。
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| CN108914089A (zh) | 2018-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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