CN108907697A - 一种螺钉垫片组合安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种螺钉垫片组合安装设备，包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上。本发明结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，螺钉垫片组合安装效率高，质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。
Description
技术领域
本发明属于生产制造设备技术领域，尤其是涉及一种螺钉垫片组合安装设备。
背景技术
在组合螺丝生产过程中，需要将生产加工完成的螺钉上组装上垫片，由于螺钉加工需要占用一个工位，而垫片的组装通常需要移到下一工位。现有技术通常是分两道工序进行，将生产完成的螺钉再次装夹固定后，进行垫片的组装，生产效率低下，人工劳动量大。亟需设计一种能够提高工作效率的螺钉垫片组合安装设备。
发明内容
本发明要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种螺钉垫片组合安装设备。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种螺钉垫片组合安装设备，包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；
所述基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上；
所述夹持机构包括对应安装在两支撑架上的夹爪，此两夹爪内侧面对应的设有安装槽，在两夹爪安装槽位置处形成夹持工位。
进一步，所述支撑架上设有不同高度的数个夹爪安装位。
进一步，所述定位板呈L型结构，包括连接部和定位部，所述连接部固定在底座上，定位部上设有豁口。
进一步，所述支撑座上设有与支撑架配合的配合部，所述支撑架下部设有与配合部滑动配合的凹槽，在配合部末端设有限位块。
进一步，所述底座下端设有若干固定块，所述固定块沿底座长度方向均布设置，所述底座在每两固定块之间均设有镂空孔。
进一步，所述固定块呈凵型结构。
进一步，所述定位板异于底座的一侧设有滑动配合槽。
进一步，所述滑槽采用T形槽或燕尾槽，所述连接臂上设有与滑槽相匹配的安装部。
进一步，所述执行机构采用伺服电动缸。
本发明具有的优点和积极效果是：
本发明结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，螺钉垫片组合安装效率高，质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中支撑架的结构示意图；
图3是本发明中夹爪的结构示意图；
图4是图3中A处结构的放大图；
图5是本发明去掉驱动机构后的结构示意图。
图中：
1-底座；2-基座；3-定位板；4-执行机构；5-支撑架；6-连接臂；7-滑槽；8-支撑座；9-夹爪；10-安装槽；11-夹爪安装位；12-连接部；13-定位部；14-豁口；15-配合部；16-限位块；17-固定块；18-镂空孔；19-滑动配合槽；20-凹槽；21-定位段；22-贯通段；23-螺钉工件。
具体实施方式
需要说明的是，在不相冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面对本发明的具体实施例做详细说明。
一种螺钉垫片组合安装设备，如图1至5所示，包括底座1，所述底座前端滑动的设有基座2、后端设有定位板3；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构4；该执行机构采用伺服电动缸，可以精确控制支撑架的位移。
所述基座包括对应设置的两支撑架5，每一支撑架上均设有连接臂6；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽7内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座8，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上；通过控制执行机构，可以调整支撑架的位置，使支撑架上的夹持机构靠近或远离底座，以适应性的调整夹爪上工件的位置，便于生产。
所述夹持机构包括对应安装在两支撑架上的夹爪9，此两夹爪内侧面对应的设有安装槽10，在两夹爪安装槽位置处形成夹持工位。具体的，安装槽可以是T型结构，包括内侧的定位段21和延伸至夹爪外部的贯通段22；在实际生产时，可以将螺钉的螺帽部分夹持在两侧安装槽的定位段内，螺柱部分至于贯通段内，这样，螺钉的螺帽受到安装槽定位段的限位，不会脱离夹爪，最大限度的保证了夹爪夹持螺钉的可靠性。
上述支撑架上设有不同高度的数个夹爪安装位11。便于针对不同的生产需求，有选择性的安装夹爪的高度位置。
上述定位板呈L型结构，包括连接部12和定位部13，所述连接部固定在底座上，定位部上设有豁口14。豁口主要是便于其它结构件的装配，避免与其它部件干涉。
上述支撑座上设有与支撑架配合的配合部15，所述支撑架下部设有与配合部滑动配合的凹槽20，在配合部末端设有限位块16，通过限位块对支撑架形成限位，避免其脱离支撑座。
上述底座下端设有若干固定块17，所述固定块沿底座长度方向均布设置，所述底座在每两固定块之间均设有镂空孔18。固定孔为预留的安装结构，便于结构及功能的拓展，所设置的镂空孔既起到减轻自重的作用，同时，还便于线缆等过线。通常，固定块呈凵型结构，其开口朝下。
上述定位板异于底座的一侧设有滑动配合槽19。可以将定位板滑动的安装在生产线的结构件上，通过配合槽与相应的导轨滑动配合，实现高度位置的调整，为自动化生产奠定基础。
上述滑槽采用T形槽或燕尾槽，所述连接臂上设有与滑槽相匹配的安装部。利用T形槽或燕尾槽既起到滑动配合的作用，同时，还对支撑架形成了安装固定作用，支撑架只会沿滑槽滑动，而不会从(支撑座)滑槽脱离。
本发明结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，利用夹爪夹持固定的螺钉工件在加工完成后，可以直接通过执行机构推动到装配工位，将垫片安装在螺钉上，而无需将螺钉工件拆卸以及二次装卡，大大提高了工作效率，且产品质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；
所述基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上；
所述夹持机构包括对应安装在两支撑架上的夹爪，此两夹爪内侧面对应的设有安装槽，在两夹爪安装槽位置处形成夹持工位。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述支撑架上设有不同高度的数个夹爪安装位。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述定位板呈L型结构，包括连接部和定位部，所述连接部固定在底座上，定位部上设有豁口。
4.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述支撑座上设有与支撑架配合的配合部，所述支撑架下部设有与配合部滑动配合的凹槽，在配合部末端设有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述底座下端设有若干固定块，所述固定块沿底座长度方向均布设置，所述底座在每两固定块之间均设有镂空孔。
6.根据权利要求5所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述固定块呈凵型结构。
7.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述定位板异于底座的一侧设有滑动配合槽。
8.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述滑槽采用T形槽或燕尾槽，所述连接臂上设有与滑槽相匹配的安装部。
9.根据权利要求1所述的一种螺钉垫片组合安装设备，其特征在于：所述执行机构采用伺服电动缸。
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