CN108894811A - 一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚 - Google Patents

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Abstract

本发明属于顶棚防护设备技术领域，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，包括拱形抗冲击顶棚、支架和自行走回转装置。拱形抗冲击顶棚的两端与支架铰接，拱形抗冲击顶棚由防护顶板、侧护板和伸缩油缸组成；支架包括框架和两个伸缩调高机构，伸缩调高机构的下端设有自行走回转装置，自行走回转装置包括履带行走机构和回转机构，通过回转机构可以实现履带行走机构的转向，可靠快速地使整个防护顶棚从当前硐口工作面移动到下一个硐口工作面。通过以上机构组合，实现了露天边帮开采履带行走硐口防护顶棚对采煤设备在露天边帮采煤时的有效防护，保证了采煤设备能够安全高效的工作，同时还可以保护工作人员的安全。

Description

一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚
技术领域
本发明属于顶棚防护设备技术领域，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚。
背景技术
目前采煤设备露天边帮采煤防护装置主要由钢板简易搭建而成，这样搭建起来的防护装置可靠性低，存在比较严重的安全隐患。当防护装置从硐口转移时，需要借助外部设备在边帮下进行拖拽牵引，不仅对整个装置的防护强度造成影响，而且效率低；同时防护顶棚还需要保证采煤设备从其防护区中间顺利通过，因此顶棚设计较高，较高的顶棚无法保证具有较好的强度和防护效果；简易搭制的防护装置抗冲击性能较差，无法形成有效的缓冲；搭制的防护装置适应性差，无法与山体形成较好的配合。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，该顶棚不仅具有较好的抗冲击缓冲性能，而且具有自行走功能，可以有效阻止边帮碎石滚落和山体岩石崩落时对设备造成的危害；同时还可以保护工作人员的安全。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，包括拱形抗冲击顶棚和支架，所述拱形抗冲击顶棚的两端与支架铰接，所述拱形抗冲击顶棚由至少三个防护顶板组成，防护顶板之间铰接，铰接处设有防护顶板伸缩油缸。
所述防护顶板一侧铰接有侧护板，所述侧护板与防护顶板之间铰接有侧护板伸缩油缸。
所述支架包括框架和两个伸缩调高机构，两个伸缩调高机构之间通过框架联接，所述拱形抗冲击顶棚的两端分别与两个伸缩调高机构铰接。
所述伸缩调高机构包括上伸缩梁、下伸缩梁和调高伸缩油缸，所述上伸缩梁与下伸缩梁滑动联接，所述调高伸缩油缸的两端分别与上伸缩梁和下伸缩梁联接。
所述上伸缩梁为中空箱型结构，下伸缩梁可伸入该中空箱型结构内，并与其滑动联接。
所述伸缩调高机构的下端设有自行走回转装置。
所述自行走回转装置包括履带行走机构和回转机构，所述履带行走机构通过回转机构与伸缩调高机构联接，通过回转机构可以实现履带行走机构的转向。
所述回转机构为摆动油缸。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：
防护顶板伸缩油缸可以吸收滚落岩石砸在防护顶板的能量，增大防护顶板的防护能力。侧护板伸缩油缸可以使侧护板摆动，使其与山体之间有良好的接触，防止落石从山体与防护顶棚缝隙处落下砸坏设备。伸缩调高机构的高度可以由调高伸缩油缸调节，使采煤设备能够顺利的通过。通过自行走回转装置可以快速实现整体的转移。
通过以上机构组合，实现了露天边帮开采履带行走硐口防护顶棚对采煤设备在露天边帮采煤时的有效防护，保证了采煤设备能够安全高效的工作，从而大大提高了采煤设备工作时的安全系数，同时还可以保护工作人员的安全。
附图说明
图1是本发明在防护状态时的轴侧示意图；
图2是本发明在横向移动状态时的轴侧示意图；
图3是本发明自行走回转装置的轴侧示意图；
图4是本发明拱形抗冲击顶棚示意图；
图5是本发明伸缩调高机构示意图；
图6是本发明远程遥控系统示意图。
其中：1为自行走回转装置，2为伸缩调高机构，3为框架，4为拱形抗冲击顶棚，5为侧护板，6为机载收发装置，7为调高伸缩油缸，8为横梁，9为防护顶板伸缩油缸，10为侧护板伸缩油缸，11为回转机构，12为履带行走机构，2a为上伸缩梁，2b为下伸缩梁，13a为左下防护顶板，13b为左上防护顶板，13c为右上防护顶板，13d为右下防护顶板，5a为左下侧护板，5b为左上侧护板，5c为右上侧护板，5d为右下侧护板。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，包括拱形抗冲击顶棚4和支架，拱形抗冲击顶棚4的两端与支架铰接，拱形抗冲击顶棚4由至少三个防护顶板组成，防护顶板之间铰接，并且防护顶板之间铰接有防护顶板伸缩油缸9。
如图4所示，防护顶板有四个，分别为左下防护顶板13a、左上防护顶板13b、右上防护顶板13c、右下防护顶板13d；其具体联接方式为：左下防护顶板13a的一端与左上防护顶板13b的一端铰接，左上防护顶板13b的另一端与右上防护顶板13c的一端铰接，右上防护顶板13c的另一端与右下防护顶板13d的一端铰接；左下防护顶板13a的另一端以及右下防护顶板13d的另一端分别与支架铰接。
防护顶板上铰接有侧护板5，侧护板5与防护顶板之间铰接有侧护板伸缩油缸10。通过侧护板伸缩油缸10可以使侧护板摆动，使其与山体之间有良好的接触，防止落石从山体与防护顶棚缝隙处落下砸坏设备。侧护板5的数量与防护顶板的数量对应，即包括左下侧护板5a、左上侧护板5b、右上侧护板5c和右下侧护板5d。侧护板5与防护顶板的具体联接为：左下防护顶板13a的一侧与左下侧护板5a铰接；左上防护顶板13b的一侧与左上侧护板5b铰接；右下防护顶板13d的一侧与右下侧护板5d铰接；右上防护顶板13c的一侧与右上侧护板5c铰接。
左下防护顶板13a与左上防护顶板13b铰接处以及右上防护顶板13c与右下防护顶板13d铰接处分别设有防护顶板伸缩油缸9。防护顶板伸缩油缸9与防护顶板的联接关系为：防护顶板伸缩油缸9一端与左下防护顶板13a铰接，防护顶板伸缩油缸9的另一端与左上防护顶板13b铰接，右上防护顶板13c与右下防护顶板13d同理；侧护板伸缩油缸10与防护顶板的联接关系为：侧护板伸缩油缸10的一端与左下防护顶板13a铰接，油缸的另一端与左下侧护板5a铰接，其余同理。上述防护顶板伸缩油缸9和侧护板伸缩油缸10的一端均指缸体，另一端指活塞杆。通过防护顶板伸缩油缸9和侧护板伸缩油缸10可以吸收滚落岩石砸在防护顶板的能量，增大防护顶板的防护能力。
如图1和2所示，支架包括框架3和两个伸缩调高机构2（左右两侧各一个），两个伸缩调高机构2之间通过框架3联接，拱形抗冲击顶棚4的两端分别与两个伸缩调高机构2铰接。框架3由两个横梁8组成，两个横梁8分别位于两个伸缩调高机构2的前后两侧，横梁8通过螺栓与伸缩调高机构2联接，横梁8与伸缩调高机构2联接后形成方形框架，这样可以增加整机的强度和刚度，提高抗岩石冲击性。
如图5所示，伸缩调高机构2包括上伸缩梁2a、下伸缩梁2b和调高伸缩油缸7，上伸缩梁2a与下伸缩梁2b滑动联接，调高伸缩油缸7的两端分别与上伸缩梁2a与下伸缩梁2b联接。调高伸缩油缸7的具体联接关系为：调高伸缩油缸7的一端与上伸缩梁2a铰接，调高伸缩油缸7的另一端与下伸缩梁2b铰接。其中，调高伸缩油缸7的一端指缸体，另一端指活塞杆。
上伸缩梁2a与下伸缩梁2b滑动联接后可以形成抽屉状，即上伸缩梁2a为中空箱型结构，下伸缩梁2b可伸入该中空箱型结构内，并与其滑动联接。采用此种结构可以保证伸缩调高机构2具有调高功能的同时，具有较好的强度。当然，上伸缩梁2a与下伸缩梁2b还可通过设置滑槽等结构实现滑动联接。
如图3所示，伸缩调高机构2的下端设有自行走回转装置1，通过自行走回转装置1可以实现整体的移动，可靠快速地使整个防护顶棚从当前硐口工作面移动到下一个硐口工作面。
自行走回转装置1包括履带行走机构12和回转机构11，履带行走机构12通过回转机构11与伸缩调高机构2联接，通过回转机构11可以实现履带行走机构12的转向。回转机构11的一端与伸缩调高机构2的下端联接，回转机构11的另一端与履带行走机构12的上端联接。回转机构11可以为摆动油缸或其他适宜机构，当采用摆动油缸的具体联接关系为：摆动油缸的回转轴与履带行走机构12联接，摆动油缸的缸体与伸缩调高机构2联接。自行走回转装置还可采用轮式行走机构或者其他适宜机构。
该装置还可实现远程控制和遥控，如图6所示，其包括监控中心、遥控器、机载收发装置6、电液比例阀，机载收发装置6将防护顶棚的各项工作参数传送至监控中心，以便让工作人员及时了解防护顶棚装置的工作状态并及时做出相应回应；机载收发装置接收到遥控器按键指令后，经机载 PLC 装置及电液比例阀控制相关伸缩油缸、摆动油缸以及履带行走机构12上的液压马达的动作，通过控制相关伸缩油缸的行程可以使顶棚升降、防护顶板和侧护板增加防护范围，控制摆动油缸的回转可以使履带行走机构12完成转向动作，控制履带行走机构12上的液压马达可以为履带行走机构12提供驱动力，进而使顶棚防护装置完成不同硐室工作面的转移。远程遥控系统的具体控制方法和结构，可以使本领域的技术人员在得知本方案的基础上作出相应的设计和调整。
上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：包括拱形抗冲击顶棚（4）和支架，所述拱形抗冲击顶棚（4）的两端与支架铰接，所述拱形抗冲击顶棚（4）由至少三个防护顶板组成，防护顶板之间铰接，铰接处设有防护顶板伸缩油缸（9）。
2.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述防护顶板一侧铰接有侧护板（5），所述侧护板（5）与防护顶板之间铰接有侧护板伸缩油缸（10）。
3.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述支架包括框架（3）和两个伸缩调高机构（2），两个伸缩调高机构（2）之间通过框架（3）联接，所述拱形抗冲击顶棚（4）的两端分别与两个伸缩调高机构（2）铰接。
4.根据权利要求3所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述伸缩调高机构（2）包括上伸缩梁（2a）、下伸缩梁（2b）和调高伸缩油缸（7），所述上伸缩梁（2a）与下伸缩梁（2b）滑动联接，所述调高伸缩油缸（7）的两端分别与上伸缩梁（2a）和下伸缩梁（2b）联接。
5.根据权利要求4所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述上伸缩梁（2a）为中空箱型结构，下伸缩梁（2b）可伸入该中空箱型结构内，并与其滑动联接。
6.根据权利要求3所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述伸缩调高机构（2）的下端设有自行走回转装置（1）。
7.根据权利要求6所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述自行走回转装置（1）包括履带行走机构（12）和回转机构（11），所述履带行走机构（12）通过回转机构（11）与伸缩调高机构（2）联接，通过回转机构（11）可以实现履带行走机构（12）的转向。
8.根据权利要求7所述的一种露天边帮煤开采履带行走硐口防护顶棚，其特征在于：所述回转机构（11）为摆动油缸。
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