CN111706379A - 一种煤矿巷道用地下内壁支护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及煤矿巷道支护技术领域,具体的说是一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,包括第一滑轨、第二滑轨、安装机构、挤压机构、支护机构、锚固机构和限位机构;将支护机构设于第一滑轨和第二滑轨的顶部,通过相应的齿轮丝杆传动组件驱动支护机构的升降,方便对巷道顶部的支护,同时也便于对支护机构进行移动;将锚固机构设于第一滑轨两侧的顶部,通过相应的可拆卸锚杆对巷道进行锚固,同时,通过相应的柔性连接方式,方便对锚杆的偏移进行查看;使用时,将限位机构安置于锚固机构上,通过相应的齿条限位结构,从而方便对锚固机构进行限位,使得避免锚固机构产生偏移或松动,保证相应的锚固效果。

Description

一种煤矿巷道用地下内壁支护装置
技术领域
本发明涉及煤矿巷道支护技术领域,具体的说是一种煤矿巷道用地下内壁支护装置。
背景技术
作为传统能源,煤炭一直在我国的国民经济里占有很大的比重。而随着现代化矿井的建设,在应对井下各种地质环境时保障巷道的安全畅通,则是安全问题的一大重点。煤矿中有各种各样的巷道,名目众多,如大巷、回风巷、运输平巷、副巷等。其中,大巷主要作用为通风和运输用,回风巷作为掘进,开拓,采煤工作面的回风用,运输平巷作为运输用的平巷,副巷作为采区的辅助用的巷道,这些巷道保障井下工作的正常运行。因此如何使用不同的支护来对巷道进行保护是确保矿井安全生产的第一要务。
在实际使用过程中,当需要对巷道的内壁进行锚固时,在长期的锚固过程中,由于岩土内部变化等影响,可拆卸锚杆就可能产生偏移松动,影响锚固的效果,特别是还不容易察觉,同时在对巷道的顶部进行支护时,由于巷道各处的高度可能不一样,从而难以对巷道各处的顶部进行很好的支护,进一步的,在使用时也不方便对巷道的顶部支护组件进行调节移动。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种煤矿巷道用地下内壁支护装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,包括第一滑轨、第二滑轨、安装机构、挤压机构、支护机构、锚固机构和限位机构,用于方便装置移动的所述第一滑轨以及所述第二滑轨的顶部设有用于对巷道顶端进行支撑的所述支护机构,所述第一滑轨和所述第二滑轨的两侧设有用于对装置进行固定的所述安装机构,所述第二滑轨一侧的中部设有用于对装置进一步固定的所述挤压机构,所述第一滑轨顶端的两侧设有用于对巷道侧壁进行锚固的所述锚固机构,所述锚固机构上设有用于对所述锚固机构进行卡合限位的所述限位机构。
具体的,所述安装机构包括安装板和螺栓,所述第一滑轨和所述第二滑轨的两侧都分别连接有一个所述安装板,所述安装板的中部设有所述螺栓。
具体的,所述挤压机构包括安置框、加固块和气缸,所述第二滑轨背离所述第一滑轨一侧的中部固定有所述安置框,所述安置框内部的一端安装有所述气缸,所述气缸的一端连接有所述加固块,所述加固块卡合于所述安置框的内部。
具体的,所述支护机构包括第一支杆、顶板、第二支杆、把手、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆、升降块、第二螺杆和旋钮,所述第一滑轨的两侧分别卡合有一根所述第二支杆,所述第二滑轨的两侧分别卡合有一根所述第一支杆,位于所述第一滑轨和所述第二滑轨同侧的所述第二支杆和所述第一支杆的顶部设有所述顶板,所述第一支杆和所述第二支杆的顶端内部都滑动连接有所述升降块,所述升降块的顶部连接于所述顶板的底部,所述第一支杆靠近底端的侧壁上设有呈字状的所述把手,所述把手一端延伸至所述第一支杆的内部且连接有所述第一齿轮,所述第一齿轮的底端啮合有所述第二齿轮,所述第二齿轮的中部固定有所述第一螺杆,所述第一螺杆靠近顶端的侧壁螺纹连接于所述第一支杆内部的所述升降块,所述第二滑轨一侧的中部设有所述旋钮,所述旋钮的一端连接有所述第二螺杆,所述第二螺杆的一端延伸至所述第二滑轨内部且螺纹连接于两个所述第一支杆的内部,同时所述第二螺杆两端的螺纹方向相反。
具体的,所述锚固机构包括安置块、卡块、螺旋钻、卡板、导杆和第一弹簧,所述第一滑轨两端的顶部分别固定有一个所述安置块,所述安置块一侧的四周分别固定有一个所述导杆,四个所述导杆共同卡合于所述卡板的四周,所述导杆上缠绕有所述第一弹簧,所述第一弹簧的一端连接于所述卡板的侧壁,所述第一弹簧的另一端连接于所述安置块的侧壁,所述卡板一侧的中部设有所述卡块,所述卡块的一端连接有所述螺旋钻,所述螺旋钻贯通所述卡板和所述安置块。
具体的,所述限位机构包括固定板、滑块、齿板、固定筒、限位杆和第二弹簧,所述安置块一侧的两端分别固定有一个所述固定板,所述卡板相背的两侧分别固定有一个所述滑块,所述滑块卡合于所述固定板一侧的内部,所述滑块背离所述卡板的一侧连接有所述齿板,所述齿板卡合于所述固定板的内部,两个所述固定板相背的一侧分别固定有一个所述固定筒,所述固定筒的内部设有所述限位杆,所述限位杆贯通所述固定板卡合于所述齿板的一侧,所述限位杆位于所述固定板内部的侧壁上缠绕有所述第二弹簧,所述第二弹簧的一端连接于所述限位杆的侧壁,所述第二弹簧的另一端固定于所述固定板的内壁。
本发明的有益效果是:
(1)本发明所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,使用时,将支护机构设于第一滑轨和第二滑轨的顶部,通过相应的齿轮丝杆传动组件驱动支护机构的升降,方便对巷道顶部的支护,同时也便于对支护机构进行移动;即:当需要对巷道的顶部进行支护时,使用者可先手动对旋钮转动,旋钮转动带动第二螺杆转动,第二螺杆转动带动两个第一支杆在第二滑轨的内部相向或者相背移动,进而带动两个顶板来回的移动,从而方便对顶板的位置进行调节,接着,使用者可手动对把手进行转动,把手转动带动第一齿轮转动,第一齿轮转动带动第二齿轮转动,第二齿轮转动带动第一螺杆转动,第一螺杆转动带动升降块在第一支杆内部进行升降,进而带动顶板进行升降,从而适用于不同高度的巷道,使得方便对巷道顶部进行更好的支护。
(2)本发明所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,使用时,将锚固机构设于第一滑轨两侧的顶部,通过相应的可拆卸锚杆对巷道进行锚固,同时,通过相应的柔性连接方式,方便对锚杆的偏移进行查看;即:使用时,使用者可采用相应的手持旋钻机插入卡块,带动卡块转动,卡块转动带动螺旋钻钻进,令螺旋钻不断的钻进巷道的侧壁内部,方便实现对巷道的锚固支护,进一步的,当螺旋钻不断的钻进时,带动卡板在导杆上不断的移动,令第一弹簧收缩,当螺旋钻发生偏转或者松动时,第一弹簧就会进行部分的回弹,同时令导杆伸出卡板的距离发生改变,从而方便对螺旋钻的偏移进行查看。
(3)本发明所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,使用时,将限位机构安置于锚固机构上,通过相应的齿条限位结构,从而方便对锚固机构进行限位,使得避免锚固机构产生偏移或松动,保证相应的锚固效果;即:在卡板移动时,带动滑块,进而带动齿板移动,随着齿板不断的移动,会不断的对限位杆进行挤压,同时第二弹簧不断的收缩,当完成对螺旋钻的锚固后,限位杆会在第二弹簧的回弹力下对齿板进行卡合限位,同时由于齿板上的齿呈斜齿状,进而阻止齿板朝相反的方向移动,从而避免螺旋钻产生偏移或松动,使得得以保证相应的锚固效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的煤矿巷道用地下内壁支护装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图;
图2为图1所示的锚固机构与限位机构的连接结构示意图;
图3为图1所示的第二滑轨与支护机构的连接结构示意图;
图4为图1所示的挤压机构的结构示意图;
图5为图1所示的A部结构放大示意图;
图6为图1所示的B部结构放大示意图;
图7为图2所示的C部结构放大示意图。
图中:1、第一滑轨,2、第二滑轨,3、安装机构,31、安装板,32、螺栓,4、挤压机构,41、安置框,42、加固块,43、气缸,5、支护机构,51、第一支杆,52、顶板,53、第二支杆,54、把手,55、第一齿轮,56、第二齿轮,57、第一螺杆,58、升降块,59、第二螺杆,59a、旋钮,6、锚固机构,61、安置块,62、卡块,63、螺旋钻,64、卡板,65、导杆,66、第一弹簧,7、限位机构,71、固定板,72、滑块,73、齿板,74、固定筒,75、限位杆,76、第二弹簧。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1-图7所示,本发明所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置包括第一滑轨1、第二滑轨2、安装机构3、挤压机构4、支护机构5、锚固机构6和限位机构7,用于方便装置移动的所述第一滑轨1以及所述第二滑轨2的顶部设有用于对巷道顶端进行支撑的所述支护机构5,所述第一滑轨1和所述第二滑轨2的两侧设有用于对装置进行固定的所述安装机构3,所述第二滑轨2一侧的中部设有用于对装置进一步固定的所述挤压机构4,所述第一滑轨1顶端的两侧设有用于对巷道侧壁进行锚固的所述锚固机构6,所述锚固机构6上设有用于对所述锚固机构6进行卡合限位的所述限位机构7。
具体的,所述安装机构3包括安装板31和螺栓32,所述第一滑轨1和所述第二滑轨2的两侧都分别连接有一个所述安装板31,所述安装板31的中部设有所述螺栓32;使用时,将所述安装机构3固定于所述第一滑轨1和所述第二滑轨2的两侧,从而通过螺栓组件实现整个装置的固定安置;即:使用时,首先将所述第一滑轨1和所述第二滑轨2安置于所需的合适部位,然后通过两端的所述安装板31和所述螺栓32对所述第一滑轨1和所述第二滑轨2进行固定。
具体的,所述挤压机构4包括安置框41、加固块42和气缸43,所述第二滑轨2背离所述第一滑轨1一侧的中部固定有所述安置框41,所述安置框41内部的一端安装有所述气缸43,所述气缸43的一端连接有所述加固块42,所述加固块42卡合于所述安置框41的内部;使用时,将所述挤压机构4固定于所述第二滑轨2的一侧,通过相应伸缩块对巷道内壁的挤压,从而在使用时进一步的方便对整个装置进行固定;即:使用时,将所述气缸43接通电源,所述气缸43驱动所述加固块42,令所述加固块42在所述安置框41的内部移动,当所述加固块42的端部抵触挤压于巷道的侧壁时,进一步方便对整个装置进行固定。
具体的,所述支护机构5包括第一支杆51、顶板52、第二支杆53、把手54、第一齿轮55、第二齿轮56、第一螺杆57、升降块58、第二螺杆59和旋钮59a,所述第一滑轨1的两侧分别卡合有一根所述第二支杆53,所述第二滑轨2的两侧分别卡合有一根所述第一支杆51,位于所述第一滑轨1和所述第二滑轨2同侧的所述第二支杆53和所述第一支杆51的顶部设有所述顶板52,所述第一支杆51和所述第二支杆53的顶端内部都滑动连接有所述升降块58,所述升降块58的顶部连接于所述顶板52的底部,所述第一支杆51靠近底端的侧壁上设有呈Z字状的所述把手54,所述把手54一端延伸至所述第一支杆51的内部且连接有所述第一齿轮55,所述第一齿轮55的底端啮合有所述第二齿轮56,所述第二齿轮56的中部固定有所述第一螺杆57,所述第一螺杆57靠近顶端的侧壁螺纹连接于所述第一支杆51内部的所述升降块58,所述第二滑轨2一侧的中部设有所述旋钮59a,所述旋钮59a的一端连接有所述第二螺杆59,所述第二螺杆59的一端延伸至所述第二滑轨2内部且螺纹连接于两个所述第一支杆51的内部,同时所述第二螺杆59两端的螺纹方向相反;使用时,将所述支护机构5设于所述第一滑轨1和所述第二滑轨2的顶部,通过相应的齿轮丝杆传动组件驱动所述支护机构5的升降,方便对巷道顶部的支护,同时也便于对所述支护机构5进行移动;即:当需要对巷道的顶部进行支护时,使用者可先手动对所述旋钮59a转动,所述旋钮59a转动带动所述第二螺杆59转动,所述第二螺杆59转动带动两个所述第一支杆51在所述第二滑轨2的内部相向或者相背移动,进而带动两个所述顶板52来回的移动,从而方便对所述顶板52的位置进行调节,接着,使用者可手动对所述把手54进行转动,所述把手54转动带动所述第一齿轮55转动,所述第一齿轮55转动带动所述第二齿轮56转动,所述第二齿轮56转动带动所述第一螺杆57转动,所述第一螺杆57转动带动所述升降块58在所述第一支杆51内部进行升降,进而带动所述顶板52进行升降,从而适用于不同高度的巷道,使得方便对巷道顶部进行更好的支护。
具体的,所述锚固机构6包括安置块61、卡块62、螺旋钻63、卡板64、导杆65和第一弹簧66,所述第一滑轨1两端的顶部分别固定有一个所述安置块61,所述安置块61一侧的四周分别固定有一个所述导杆65,四个所述导杆65共同卡合于所述卡板64的四周,所述导杆65上缠绕有所述第一弹簧66,所述第一弹簧66的一端连接于所述卡板64的侧壁,所述第一弹簧66的另一端连接于所述安置块61的侧壁,所述卡板64一侧的中部设有所述卡块62,所述卡块62的一端连接有所述螺旋钻63,所述螺旋钻63贯通所述卡板64和所述安置块61;使用时,将所述锚固机构6设于所述第一滑轨1两侧的顶部,通过相应的可拆卸锚杆对巷道进行锚固,同时,通过相应的柔性连接方式,方便对锚杆的偏移进行查看;即:使用时,使用者可采用相应的手持旋钻机插入所述卡块62,带动所述卡块62转动,所述卡块62转动带动螺旋钻63钻进,令所述螺旋钻63不断的钻进巷道的侧壁内部,方便实现对巷道的锚固支护,进一步的,当所述螺旋钻63不断的钻进时,带动所述卡板64在所述导杆65上不断的移动,令所述第一弹簧66收缩,当所述螺旋钻63发生偏转或者松动时,所述第一弹簧66就会进行部分的回弹,同时令所述导杆65伸出所述卡板64的距离发生改变,从而方便对所述螺旋钻63的偏移进行查看。
具体的,所述限位机构7包括固定板71、滑块72、齿板73、固定筒74、限位杆75和第二弹簧76,所述安置块61一侧的两端分别固定有一个所述固定板71,所述卡板64相背的两侧分别固定有一个所述滑块72,所述滑块72卡合于所述固定板71一侧的内部,所述滑块72背离所述卡板64的一侧连接有所述齿板73,所述齿板73卡合于所述固定板71的内部,两个所述固定板71相背的一侧分别固定有一个所述固定筒74,所述固定筒74的内部设有所述限位杆75,所述限位杆75贯通所述固定板71卡合于所述齿板73的一侧,所述限位杆75位于所述固定板71内部的侧壁上缠绕有所述第二弹簧76,所述第二弹簧76的一端连接于所述限位杆75的侧壁,所述第二弹簧76的另一端固定于所述固定板71的内壁;使用时,将所述限位机构7安置于所述锚固机构6上,通过相应的齿条限位结构,从而方便对所述锚固机构6进行限位,使得避免所述锚固机构6产生偏移或松动,保证相应的锚固效果;即:在所述卡板64移动时,带动所述滑块72,进而带动所述齿板73移动,随着所述齿板73不断的移动,会不断的对所述限位杆75进行挤压,同时所述第二弹簧76不断的收缩,当完成对所述螺旋钻63的锚固后,所述限位杆75会在所述第二弹簧76的回弹力下对所述齿板73进行卡合限位,同时由于所述齿板73上的齿呈斜齿状,进而阻止所述齿板73朝相反的方向移动,从而避免所述螺旋钻63产生偏移或松动,使得得以保证相应的锚固效果。
本发明在使用时,首先,将第一滑轨1和第二滑轨2安置于所需的合适部位,然后通过两端的安装板31和螺栓32对第一滑轨1和第二滑轨2进行固定,接着,将气缸43接通电源,气缸43驱动加固块42,令加固块42在安置框41的内部移动,当加固块42的端部抵触挤压于巷道的侧壁时,进一步方便对整个装置进行固定;当需要对巷道的顶部进行支护时,使用者可先手动对旋钮59a转动,旋钮59a转动带动第二螺杆59转动,第二螺杆59转动带动两个第一支杆51在第二滑轨2的内部相向或者相背移动,进而带动两个顶板52来回的移动,从而方便对顶板52的位置进行调节,接着,使用者可手动对把手54进行转动,把手54转动带动第一齿轮55转动,第一齿轮55转动带动第二齿轮56转动,第二齿轮56转动带动第一螺杆57转动,第一螺杆57转动带动升降块58在第一支杆51内部进行升降,进而带动顶板52进行升降,从而适用于不同高度的巷道,使得方便对巷道顶部进行更好的支护;此外,使用者可采用相应的手持旋钻机插入卡块62,带动卡块62转动,卡块62转动带动螺旋钻63钻进,令螺旋钻63不断的钻进巷道的侧壁内部,方便实现对巷道的锚固支护,进一步的,当螺旋钻63不断的钻进时,带动卡板64在导杆65上不断的移动,令第一弹簧66收缩,当螺旋钻63发生偏转或者松动时,第一弹簧66就会进行部分的回弹,同时令导杆65伸出卡板64的距离发生改变,从而方便对螺旋钻63的偏移进行查看;同时,在卡板64移动时,带动滑块72,进而带动齿板73移动,随着齿板73不断的移动,会不断的对限位杆75进行挤压,同时第二弹簧76不断的收缩,当完成对螺旋钻63的锚固后,限位杆75会在第二弹簧76的回弹力下对齿板73进行卡合限位,同时由于齿板73上的齿呈斜齿状,进而阻止齿板73朝相反的方向移动,从而避免螺旋钻63产生偏移或松动,使得得以保证相应的锚固效果。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,其特征在于,包括第一滑轨(1)、第二滑轨(2)、安装机构(3)、挤压机构(4)、支护机构(5)、锚固机构(6)和限位机构(7),用于方便装置移动的所述第一滑轨(1)以及所述第二滑轨(2)的顶部设有用于对巷道顶端进行支撑的所述支护机构(5),所述第一滑轨(1)和所述第二滑轨(2)的两侧设有用于对装置进行固定的所述安装机构(3),所述第二滑轨(2)一侧的中部设有用于对装置进一步固定的所述挤压机构(4),所述第一滑轨(1)顶端的两侧设有用于对巷道侧壁进行锚固的所述锚固机构(6),所述锚固机构(6)上设有用于对所述锚固机构(6)进行卡合限位的所述限位机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,其特征在于:所述安装机构(3)包括安装板(31)和螺栓(32),所述第一滑轨(1)和所述第二滑轨(2)的两侧都分别连接有一个所述安装板(31),所述安装板(31)的中部设有所述螺栓(32)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,其特征在于:所述挤压机构(4)包括安置框(41)、加固块(42)和气缸(43),所述第二滑轨(2)背离所述第一滑轨(1)一侧的中部固定有所述安置框(41),所述安置框(41)内部的一端安装有所述气缸(43),所述气缸(43)的一端连接有所述加固块(42),所述加固块(42)卡合于所述安置框(41)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,其特征在于:所述支护机构(5)包括第一支杆(51)、顶板(52)、第二支杆(53)、把手(54)、第一齿轮(55)、第二齿轮(56)、第一螺杆(57)、升降块(58)、第二螺杆(59)和旋钮(59a),所述第一滑轨(1)的两侧分别卡合有一根所述第二支杆(53),所述第二滑轨(2)的两侧分别卡合有一根所述第一支杆(51),位于所述第一滑轨(1)和所述第二滑轨(2)同侧的所述第二支杆(53)和所述第一支杆(51)的顶部设有所述顶板(52),所述第一支杆(51)和所述第二支杆(53)的顶端内部都滑动连接有所述升降块(58),所述升降块(58)的顶部连接于所述顶板(52)的底部,所述第一支杆(51)靠近底端的侧壁上设有呈Z字状的所述把手(54),所述把手(54)一端延伸至所述第一支杆(51)的内部且连接有所述第一齿轮(55),所述第一齿轮(55)的底端啮合有所述第二齿轮(56),所述第二齿轮(56)的中部固定有所述第一螺杆(57),所述第一螺杆(57)靠近顶端的侧壁螺纹连接于所述第一支杆(51)内部的所述升降块(58),所述第二滑轨(2)一侧的中部设有所述旋钮(59a),所述旋钮(59a)的一端连接有所述第二螺杆(59),所述第二螺杆(59)的一端延伸至所述第二滑轨(2)内部且螺纹连接于两个所述第一支杆(51)的内部,同时所述第二螺杆(59)两端的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,其特征在于:所述锚固机构(6)包括安置块(61)、卡块(62)、螺旋钻(63)、卡板(64)、导杆(65)和第一弹簧(66),所述第一滑轨(1)两端的顶部分别固定有一个所述安置块(61),所述安置块(61)一侧的四周分别固定有一个所述导杆(65),四个所述导杆(65)共同卡合于所述卡板(64)的四周,所述导杆(65)上缠绕有所述第一弹簧(66),所述第一弹簧(66)的一端连接于所述卡板(64)的侧壁,所述第一弹簧(66)的另一端连接于所述安置块(61)的侧壁,所述卡板(64)一侧的中部设有所述卡块(62),所述卡块(62)的一端连接有所述螺旋钻(63),所述螺旋钻(63)贯通所述卡板(64)和所述安置块(61)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道用地下内壁支护装置,其特征在于:所述限位机构(7)包括固定板(71)、滑块(72)、齿板(73)、固定筒(74)、限位杆(75)和第二弹簧(76),所述安置块(61)一侧的两端分别固定有一个所述固定板(71),所述卡板(64)相背的两侧分别固定有一个所述滑块(72),所述滑块(72)卡合于所述固定板(71)一侧的内部,所述滑块(72)背离所述卡板(64)的一侧连接有所述齿板(73),所述齿板(73)卡合于所述固定板(71)的内部,两个所述固定板(71)相背的一侧分别固定有一个所述固定筒(74),所述固定筒(74)的内部设有所述限位杆(75),所述限位杆(75)贯通所述固定板(71)卡合于所述齿板(73)的一侧,所述限位杆(75)位于所述固定板(71)内部的侧壁上缠绕有所述第二弹簧(76),所述第二弹簧(76)的一端连接于所述限位杆(75)的侧壁,所述第二弹簧(76)的另一端固定于所述固定板(71)的内壁。
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