CN220849713U - 一种煤矿掘进前探梁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿掘进前探梁，包括底板，所述底板的上表面固定连接有转动箱，转动箱的内部转动连接有转动轴，转动箱的表面固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过转动箱并与转动轴固定连接，转动轴的表面固定连接有转动板，转动板的顶端转动连接有顶板，转动板与顶板之间设置有伸缩气缸，转动板的表面开设有通槽，通槽的表面固定连接有固定杆，通过设置第一驱动电机与伸缩气缸，可以将整个装置收叠起来，从而方便搬运和进行下一部分的施工。相比于人工组装前探梁支架，这种设计可以节省时间和人力，并且减轻了劳动强度，这种技术的应用可以提高施工效率，降低成本，并且在煤炭掘进过程中提供更多的便利性。

Description

一种煤矿掘进前探梁

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下支护技术领域，具体为一种煤矿掘进前探梁。

背景技术

前探梁是煤矿井下掘进工作面临时支护的一种装置。煤矿掘进巷道在永久支护前，需进行临时支护，前探梁是煤矿掘进工作面临时支护必不可少的设备。

现有技术中，专利公告号为CN213928390U中，公开了一种可伸长的液压支架前探梁。包括基座、第一液压缸和支撑架，所述第一液压缸左右对称设有两个，所述基座固定设置在第一液压缸的底部，所述支撑架固定设置在第一液压缸的顶部，所述支撑架的右侧内部设有第二液压缸，所述第二液压缸右端固定安装有前探梁，所述前探梁与支撑架滑动连接，所述前探梁的右端固定设有前探梁连接块，所述支撑架的右端固定设有定滑轮，所述前探梁连接块的绑有牵引绳，所述牵引绳的另一端绕过定滑轮与绳轮连接。本实用新型解决了传统液压支架没有设置前探梁，亦或者前探梁的支撑度不够，从而存在重大的安全隐患问题。本实用新型主要用于煤矿开采。

针对上述方案，存在以下技术问题：在煤矿进行开采之前，需要对矿道进行永久支护，在永久支护前就需要用到前探梁来进行临时支护，现有技术中的前探梁在使用时，需要人工进行调整前探梁的支架，既费时又费力，且前探梁在向前推进时容易产生大量的粉尘，对实际使用带来一定的影响，因此，现有技术中煤炭掘进用的前探梁存在耗费人工的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿掘进前探梁，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿掘进前探梁，包括底板，所述底板的上表面固定连接有转动箱，转动箱的内部转动连接有转动轴，转动箱的表面固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端穿过转动箱并与转动轴固定连接，转动轴的表面固定连接有转动板，转动板的顶端转动连接有顶板，转动板与顶板之间设置有伸缩气缸，转动板的表面开设有通槽，通槽的表面固定连接有固定杆，固定杆与伸缩气缸转动的端部转动连接，伸缩气缸的伸缩端与顶板的下表面转动连接，顶板的内部滑动连接有伸缩板，伸缩板的端部固定连接有连接框。

优选的，所述顶板的内部设置有螺纹杆，螺纹杆与伸缩板螺纹连接，螺纹杆远离伸缩板的一端固定连接有从动锥齿轮，从动锥齿轮与顶板的内部转动连接。

优选的，所述顶板的下表面固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端穿过顶板并固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动。

优选的，所述连接框的内部固定连接有连接块，连接块的端部转动连接有转动块，转动块的表面固定连接有探照灯，转动块的一端固定连接有从动齿轮，转动块的另一端固定连接有限位块。

优选的，所述连接框的表面固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端穿过连接框并固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

优选的，所述底板的后方固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端穿过底板并固定连接有双向丝杆。

优选的，所述双向丝杆的表面滑动连接有两个滑动板，两个滑动板呈对称关系，两个滑动板远离对方的一面固定连接固定锥。

有益效果

本实用新型提供了一种煤矿掘进前探梁，具备以下有益效果：

1.该煤矿掘进前探梁，通过设置第一伺服电机与伸缩气缸，可以将整个装置收叠起来，从而方便搬运和进行下一部分的施工，相比于人工组装前探梁支架，这种设计可以节省时间和人力，并且减轻了劳动强度，这种技术的应用可以提高施工效率，降低成本，并且在煤炭掘进过程中提供更多的便利性。

2.该煤矿掘进前探梁，通过设置第一驱动电机与探照灯，可以方便地调整照明的角度和范围，这对于不同的施工环境和工作需求非常有帮助，工人们可以灵活地调整探照灯的方向，使其照亮他们需要关注的区域，提高工作效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型俯剖结构示意图；

图3为本实用新型连接框侧剖结构示意图。

图中：1、底板；2、转动箱；3、转动轴；4、第一伺服电机；5、转动板；6、顶板；7、伸缩气缸；8、固定杆；9、伸缩板；10、连接框；11、螺纹杆；12、从动锥齿轮；13、第二伺服电机；14、主动锥齿轮；15、连接块；16、转动块；17、探照灯；18、从动齿轮；19、限位块；20、第一驱动电机；21、主动齿轮；22、第二驱动电机；23、双向丝杆；24、滑动板；25、固定锥。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿掘进前探梁，包括底板1，底板1的上表面固定连接有转动箱2，转动箱2的内部转动连接有转动轴3，转动箱2的表面固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端穿过转动箱2并与转动轴3固定连接，转动轴3的表面固定连接有转动板5，转动板5的顶端转动连接有顶板6，转动板5与顶板6之间设置有伸缩气缸7，转动板5的表面开设有通槽，通槽的表面固定连接有固定杆8，固定杆8与伸缩气缸7的端部转动连接，伸缩气缸7的伸缩端与顶板6的下表面转动连接。

启动第一伺服电机4将转动板5升起，使转动板5与底板1之间的夹角为九十度，随后启动伸缩气缸7将顶板6顶起，使顶板6与转动板5之间的夹角为九十度。通过设置第一伺服电机4与伸缩气缸7，可以将整个装置收叠起来，从而方便搬运和进行下一部分的施工，相比于人工组装前探梁支架，这种设计可以节省时间和人力，并且减轻了劳动强度，这种技术的应用可以提高施工效率，降低成本，并且在煤炭掘进过程中提供更多的便利性。

顶板6的内部滑动连接有伸缩板9，顶板6的内部设置有螺纹杆11，螺纹杆11与伸缩板9螺纹连接，螺纹杆11远离伸缩板9的一端固定连接有从动锥齿轮12，从动锥齿轮12与顶板6的内部转动连接。顶板6的下表面固定连接有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端穿过顶板6并固定连接有主动锥齿轮14，主动锥齿轮14与从动锥齿轮12啮合传动。启动第二伺服电机13带动主动锥齿轮14与从动锥齿轮12啮合传动，从动锥齿轮12转动带动螺纹杆11转动，螺纹杆11转动将伸缩板9推出，顶板6与伸缩板9对上方进行支撑。

底板1的后方固定连接有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端穿过底板1并固定连接有双向丝杆23。双向丝杆23的表面滑动连接有两个滑动板24，两个滑动板24呈对称关系，两个滑动板24远离对方的一面固定连接固定锥25。启动第二驱动电机22带动双向丝杆23转动，将固定锥25插入矿道的两侧，对整个装置进行固定。

伸缩板9远离顶板6的一端固定连接有连接框10，连接框10的内部固定连接有连接块15，连接块15的端部转动连接有转动块16，转动块16的表面固定连接有探照灯17，转动块16的一端固定连接有从动齿轮18，转动块16的另一端固定连接有限位块19。连接框10的表面固定连接有第一驱动电机20，第一驱动电机20的输出端穿过连接框10并固定连接有主动齿轮21，主动齿轮21与从动齿轮18啮合传动，当需要照明时，打开探照灯17，再启动第一驱动电机20使主动齿轮21与从动齿轮18啮合传动，带动探照灯17转动到合适的位置，接着进行施工。通过设置第一驱动电机20与探照灯17，可以方便地调整照明的角度和范围，这对于不同的施工环境和工作需求非常有帮助，工人们可以灵活地调整探照灯17的方向，使其照亮他们需要关注的区域，提高工作效率和准确性。

工作原理：首先启动第一伺服电机4将转动板5升起，使转动板5与底板1之间的夹角为九十度，随后启动伸缩气缸7将顶板6顶起，使顶板6与转动板5之间的夹角为九十度，接着启动第二伺服电机13带动螺纹杆11转动，螺纹杆11转动将伸缩板9推出，顶板6与伸缩板9对上方进行支撑，启动第二驱动电机22带动双向丝杆23转动，将固定锥25插入矿道的两侧，对整个装置进行固定。

当需要照明时，打开探照灯17，再启动第一驱动电机20使主动齿轮21与从动齿轮18啮合传动，带动探照灯17转动到合适的位置，接着进行施工。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种煤矿掘进前探梁，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有转动箱(2)，转动箱(2)的内部转动连接有转动轴(3)，转动箱(2)的表面固定连接有第一伺服电机(4)，第一伺服电机(4)的输出端穿过转动箱(2)并与转动轴(3)固定连接，转动轴(3)的表面固定连接有转动板(5)，转动板(5)的顶端转动连接有顶板(6)，转动板(5)与顶板(6)之间设置有伸缩气缸(7)，转动板(5)的表面开设有通槽，通槽的表面固定连接有固定杆(8)，固定杆(8)与伸缩气缸(7)的端部转动连接，伸缩气缸(7)的伸缩端与顶板(6)的下表面转动连接，顶板(6)的内部滑动连接有伸缩板(9)，伸缩板(9)远离顶板(6)的一端固定连接有连接框(10)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进前探梁，其特征在于：所述顶板(6)的内部设置有螺纹杆(11)，螺纹杆(11)与伸缩板(9)螺纹连接，螺纹杆(11)远离伸缩板(9)的一端固定连接有从动锥齿轮(12)，从动锥齿轮(12)与顶板(6)的内部转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿掘进前探梁，其特征在于：所述顶板(6)的下表面固定连接有第二伺服电机(13)，第二伺服电机(13)的输出端穿过顶板(6)并固定连接有主动锥齿轮(14)，主动锥齿轮(14)与从动锥齿轮(12)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进前探梁，其特征在于：所述连接框(10)的内部固定连接有连接块(15)，连接块(15)的端部转动连接有转动块(16)，转动块(16)的表面固定连接有探照灯(17)，转动块(16)的一端固定连接有从动齿轮(18)，转动块(16)的另一端固定连接有限位块(19)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿掘进前探梁，其特征在于：所述连接框(10)的表面固定连接有第一驱动电机(20)，第一驱动电机(20)的输出端穿过连接框(10)并固定连接有主动齿轮(21)，主动齿轮(21)与从动齿轮(18)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿掘进前探梁，其特征在于：所述底板(1)的后方固定连接有第二驱动电机(22)，第二驱动电机(22)的输出端穿过底板(1)并固定连接有双向丝杆(23)。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿掘进前探梁，其特征在于：所述双向丝杆(23)的表面滑动连接有两个滑动板(24)，两个滑动板(24)呈对称关系，两个滑动板(24)远离对方的一面固定连接固定锥(25)。