CN213175533U - 一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，包括架体、左固定套和右固定套，所述架体的上表面固定连接有固定架，所述固定架的左侧面依次设置有左一液压缸和左二液压缸，所述左固定套的右侧面设置有第一轴承座，所述左固定套的内部设置有左钻臂，所述固定架的右侧面依次设置有右一液压缸和右二液压缸，所述右固定套的内部设置有右钻臂，所述架体的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机位于所述固定架的背面，所述驱动电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的内部设置有第二轴承座，通过一系列结构的设置使得本装置具备横纵向伸缩、横纵向旋转的目的，可适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂。
背景技术
随着煤矿掘进机械化程度的不断提高,综掘工艺也基本定型。煤矿掘进机是一种能够完成截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾灭尘等功能的巷道掘进联合机组，悬臂式部分断面掘进机在煤矿地下巷道施工中得到了广泛的应用，随着社会经济的不断发展，科技的进步和人民生活水平的不断提高，要求巷道施工向安全、优质、高效、无人化方向发展，加强掘进机向智能化方向发展是一个大的趋势，未来的矿山机械将全面装备融合电子化、自动化、机器人化为一体的机电一体化技术。
现有的钻头支撑臂在使用时存在不便，不能根据实际需求进行横纵向伸缩、横纵向旋转的功能，为此，我们对以上问题进行优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，以达到横纵向伸缩、横纵向旋转的目的。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，包括架体、左固定套和右固定套，所述架体的上表面固定连接有固定架，所述固定架的左侧面固定安装有左一液压缸，所述左一液压缸的输出端固定安装有左二液压缸，所述左二液压缸的输出端固定安装有左从动齿轮，所述左固定套的右侧面设置有第一轴承座，所述左二液压缸的输出端通过所述第一轴承座转动连接在所述左固定套的右侧面，所述左固定套的内部设置有左钻臂，所述固定架的右侧面固定安装有右一液压缸，所述右一液压缸的输出端固定安装有右二液压缸，所述右二液压缸的输出端固定安装有右从动齿轮，所述右二液压缸的输出端通过所述第一轴承座转动连接在所述右固定套的右侧面，所述右固定套的内部设置有右钻臂，所述架体的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机位于所述固定架的背面，所述驱动电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的内部设置有第二轴承座。
优选的，所述架体的两侧面均固定连接有连接件，所述连接件均与外界连接件连接。
优选的，所述左一液压缸和所述右一液压缸相匹配，所述左二液压缸和所述右二液压缸相匹配，且活动范围均相等。
优选的，所述第二轴承座的内部转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端固定安装有第二伸缩杆，且所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆的外表面均开设有条形限位槽，且所述第一伸缩杆的外表面和所述第二伸缩杆的外表面对应设置有相匹配的限位块。
优选的，所述第一伸缩杆和所述右一液压缸的活动范围相等，所述第二伸缩杆和所述右二液压缸的活动范围相等。
优选的，所述第二伸缩杆的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和所述右从动齿轮啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，通过设置有左一液压缸和左二液压缸，可以起到调节左钻臂的距离，通过设置有右一液压缸和右二液压缸，可以起到调节右钻臂的距离，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求。
(2)该分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，通过在架体的上表面设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，可在伸缩杆和液压缸之间设置连接块，以便于同步进行伸缩作业，通过在第二伸缩杆的端部设置有主动齿轮，在右固定套的左侧面设置有右从动齿轮，可以起到调节右钻臂的角度，使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的俯视局部结构示意图；
图3为本实用新型的驱动电机与主动齿轮连接立体结构示意图。
图中：1、架体；2、连接件；3、固定架；4、左一液压缸；5、左二液压缸；6、左从动齿轮；7、第一轴承座；8、左固定套；9、左钻臂；10、右一液压缸；11、右二液压缸；12、右固定套；13、右从动齿轮；14、驱动电机； 15、联轴器；16、第二轴承座；17、第一伸缩杆；18、第二伸缩杆；19、条形限位槽；20、主动齿轮；21、右钻臂。
具体实施方式
请参阅图1-3，一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，包括架体1、左固定套8和右固定套12，架体1的上表面固定连接有固定架3，固定架3的左侧面固定安装有左一液压缸4，左一液压缸4的输出端固定安装有左二液压缸5，左二液压缸5的输出端固定安装有左从动齿轮6，左固定套8的右侧面设置有第一轴承座7，左二液压缸5的输出端通过第一轴承座7转动连接在左固定套8的右侧面，左固定套8的内部设置有左钻臂9，固定架3的右侧面固定安装有右一液压缸10，右一液压缸10的输出端固定安装有右二液压缸11，右二液压缸11的输出端固定安装有右从动齿轮13，右二液压缸5的输出端通过第一轴承座7转动连接在右固定套12的右侧面，右固定套12的内部设置有右钻臂21，架体1的上表面固定安装有驱动电机14，驱动电机14的型号为86BYG250H，驱动电机14位于固定架3的背面，驱动电机14的输出端固定连接有联轴器15，联轴器15的内部设置有第二轴承座16。
进一步的，架体1的两侧面均固定连接有连接件2，连接件2均与外界连接件连接，起到固定的作用，将装置与掘锚机固定在一起。
进一步的，左一液压缸4和右一液压缸10相匹配，左二液压缸5和右二液压缸11相匹配，且活动范围均相等，可以当左右两侧伸缩时能达到伸缩长度相同的效果。
进一步的，第二轴承座16的内部转动连接有第一伸缩杆17，第一伸缩杆 17的输出端固定安装有第二伸缩杆18，且第一伸缩杆17和第二伸缩杆18的外表面均开设有条形限位槽19，且第一伸缩杆17的外表面和第二伸缩杆18 的外表面对应设置有相匹配的限位块，可以当驱动电机14和液压缸同时工作时，能够使伸缩杆伸缩而不转动。
进一步的，第一伸缩杆17和右一液压缸10的活动范围相等，第二伸缩杆18和右二液压缸11的活动范围相等，可以起到伸缩距离相等的目的。
进一步的，第二伸缩杆18的输出端固定连接有主动齿轮20，主动齿轮 20和右从动齿轮13啮合，通过驱动电机14带动主动齿轮20转动，进而能够带动右从动齿轮13转动，从而能够调节右钻臂21的角度。
工作原理：该分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，通过设置有左一液压缸4和左二液压缸5，可以起到调节左钻臂9的距离，通过设置有右一液压缸10和右二液压缸11，可以起到调节右钻臂21的距离，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求，通过在架体1的上表面设置有驱动电机14，驱动电机14的输出端设置有第一伸缩杆17和第二伸缩杆18，在制作时，可在伸缩杆和液压缸之间设置连接块，液压缸的型号为HSGL01E6345-300-4121，以便于同步进行伸缩作业，通过在第二伸缩杆18的端部设置有主动齿轮20，在右固定套12的左侧面设置有右从动齿轮13，可以起到调节右钻臂21的角度，使用效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，包括架体(1)、左固定套(8)和右固定套(12)，其特征在于：所述架体(1)的上表面固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的左侧面固定安装有左一液压缸(4)，所述左一液压缸(4)的输出端固定安装有左二液压缸(5)，所述左二液压缸(5)的输出端固定安装有左从动齿轮(6)，所述左固定套(8)的右侧面设置有第一轴承座(7)，所述左二液压缸(5)的输出端通过所述第一轴承座(7)转动连接在所述左固定套(8)的右侧面，所述左固定套(8)的内部设置有左钻臂(9)，所述固定架(3)的右侧面固定安装有右一液压缸(10)，所述右一液压缸(10)的输出端固定安装有右二液压缸(11)，所述右二液压缸(11)的输出端固定安装有右从动齿轮(13)，所述右二液压缸(11)的输出端通过所述第一轴承座(7)转动连接在所述右固定套(12)的右侧面，所述右固定套(12)的内部设置有右钻臂(21)，所述架体(1)的上表面固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)位于所述固定架(3)的背面，所述驱动电机(14)的输出端固定连接有联轴器(15)，所述联轴器(15)的内部设置有第二轴承座(16)。
2.如权利要求1所述的分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，其特征在于：所述架体(1)的两侧面均固定连接有连接件(2)，所述连接件(2)均与外界连接件连接。
3.如权利要求1所述的分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，其特征在于：所述左一液压缸(4)和所述右一液压缸(10)相匹配，所述左二液压缸(5)和所述右二液压缸(11)相匹配，且活动范围均相等。
4.如权利要求1所述的分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，其特征在于：所述第二轴承座(16)的内部转动连接有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)的输出端固定安装有第二伸缩杆(18)，且所述第一伸缩杆(17)和所述第二伸缩杆(18)的外表面均开设有条形限位槽(19)，且所述第一伸缩杆(17)的外表面和所述第二伸缩杆(18)的外表面对应设置有相匹配的限位块。
5.如权利要求4所述的分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，其特征在于：所述第一伸缩杆(17)和所述右一液压缸(10)的活动范围相等，所述第二伸缩杆(18)和所述右二液压缸(11)的活动范围相等。
6.如权利要求4所述的分体式掘锚护一体机的钻头支撑臂，其特征在于：所述第二伸缩杆(18)的输出端固定连接有主动齿轮(20)，所述主动齿轮(20)和所述右从动齿轮(13)啮合。
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| CN (1) | CN213175533U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119466603A (zh) * | 2025-01-15 | 2025-02-18 | 洛阳鑫邦科技有限公司 | 一种伸缩式臂架组件及其凿岩台车 |
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2020
- 2020-06-16 CN CN202021115786.9U patent/CN213175533U/zh active Active
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