CN211448511U - 一种锚杆钻车用的工作臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锚杆钻车用的工作臂，包括活动机构、锚杆机，锚杆机的一侧端与活动机构的一侧端之间安装有工作平台，工作平台与活动机构之间呈活动连接，工作平台与锚杆机呈固定连接；本实用新型的有益效果为：1、通过在锚杆机与活动机构之间安装工作平台，方便工人进行锚杆安装，特别是帮锚杆施工时，工人离侧帮更近；2、在工作平台上设置有加强筋，能使得整个工作平台的强度大大增加，使得工人在工作臂上操作时安全性能更好。

Description

一种锚杆钻车用的工作臂

技术领域

本实用新型属于锚杆钻车技术领域，尤其涉及一种锚杆钻车用的工作臂。

背景技术

随着煤炭行业科技的发展，先进的锚杆钻车在煤矿巷道掘进中得到了广泛应用；锚杆钻车配合掘进机使用，主要用于煤岩和半煤岩巷道工作面支护机械化作业，能够同时实现巷道顶部和帮部锚杆锚索支护。在锚杆钻车中，工作臂主要是用来锚杆的安装及施工，但在安装及施工过程中，都是需要操作工人配合去完成，在现有的锚杆钻车中，1、操作工人一般是站在锚杆钻车的主体上，这样导致操作工人在工作臂上的锚杆安装及施工过程中不方便，特别侧帮锚杆施工时，操作工人离侧帮较远，导致在施工过程中存在安全隐患； 2、会将操作工人所要站的工作平台通过吊挂的方式在工作臂的主体上，这样在工作臂上的锚杆安装及施工过程中，通过吊挂的方式使得工作平台的稳定性不高，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、操作方便、稳定性好的锚杆钻车用的工作臂。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种锚杆钻车用的工作臂包括活动机构、锚杆机，所述锚杆机的一侧端与所述活动机构的一侧端之间安装有工作平台；所述活动机构上安装有用于放置锚杆的仓体。

作为优选，所述工作平台与所述活动机构之间呈活动连接，所述工作平台与所述锚杆机呈固定连接。

作为优选，所述活动机构包括提升臂、活动槽体，所述提升臂铰接在所述活动槽体上。

作为优选，所述活动槽体内滑动连接有活动臂，所述活动臂固定在所述工作平台的一侧端上，且所述活动臂与所述槽体之间设置有驱动体。

作为优选，在所述活动臂侧的所述工作平台侧端上设置有加强筋。

作为优选，所述工作平台与所述锚杆机之间安装有旋转机构。

作为优选，所述旋转机构的一端固定在所述工作平台所设有的固定板上，且所述固定板上设置有加强筋，所述旋转机构的另一端固定在所述锚杆机的机体上。

作为优选，所述工作平台上设有顶棚。

本实用新型的有益效果为：1、通过在锚杆机与活动机构之间安装工作平台，方便工人进行锚杆安装，特别是帮锚杆施工时，工人离侧帮更近；2、在工作平台上设置有加强筋，能使得整个工作平台的强度大大增加，使得工人在工作臂上操作时安全性能更好。

附图说明

图1是本实用新型的工作臂结构示意图一。

图2是本实用新型的工作臂结构示意图二。

图3是本实用新型的工作臂结构示意图三。

图4是本实用新型的工作臂结构示意图四。

附图中的标号分别为：1、活动机构；2、锚杆机；3、工作平台；4、加强筋； 5、仓体；6、旋转机构；7、顶棚；1-1、提升臂；1-2、活动槽体；1-3、驱动体；3-1、活动臂；3-2、固定板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1、2所示，本实用新型包括活动机构1、锚杆机2，锚杆机2的一侧端与活动机构1的一侧端之间安装有用于承载操作工人的工作平台3，工作平台3与活动机构1之间呈活动连接，工作平台3与锚杆机2呈固定连接，通过在锚杆机与活动机构之间安装工作平台，方便工人进行锚杆安装，特别是帮锚杆施工时，工人离侧帮更近。

如附图3、4所示，为了使锚杆机2在锚杆过程中能实现任意角度的调节，工作平台3与锚杆机2之间安装有旋转机构6，旋转机构6的一端固定在工作平台3所设有的固定板 3-2上，旋转机构6的另一端固定在锚杆机2的机体上；旋转机构6包括两个旋转件，一个旋转件实现锚杆机2的正面周向运转，另一个旋转机构实现锚杆机2的侧面周向运转。

如附图1、4所示，为了加强固定板3-2与旋转机构6之间的强度，在工作平台3所设有的固定板3-2上设置有加强筋4，且该加强筋4的一端与工作平台3焊接固定，上述结构能使得锚杆机2在锚杆过程中，旋转机构6与工作平台3之间的稳定性更好，大大增加安全性能。

工作平台3与活动机构1之间呈水平滑动方式连接，即工作平台3在活动机构1上为前后移动，从而带动锚杆机1前后移动，来补偿锚杆机1在实施过程中与在巷道中需锚杆的部位之间的前后位移量补偿。

活动机构1包括提升臂1-1、活动槽体1-2，提升臂1-1铰接在活动槽体1-2上，通过提升臂1-1能使整个活动机构1实现上下运动，从而实现锚杆机1在实施过程中与在巷道中需锚杆的部位之间的上下位移量补偿。

如附图3所示，活动槽体1-2内滑动连接有活动臂3-1，活动臂3-1固定在工作平台3的一侧端上，且活动臂3-1与槽体1-2之间设置有驱动体1-3，该驱动体1-3优选为气缸或液压缸；通过驱动体1-3使得活动臂3-1能在活动槽体1-2内实现移动，从而带动工作平台3在活动机构1上的前后移动，来补偿锚杆机1在实施过程中与在巷道中需锚杆的部位之间的前后位移量补偿。

为了加强工作平台3与活动机构1之间的强度，如附图2所示，在活动臂3-1侧的工作平台3侧端上设置有加强筋4，工作臂在操作过程中，使得工作平台3在工作臂上的稳定性更好，大大增加安全性能。

因锚杆机2上要放置锚杆，为了便于在工作平台3内的操作工人提取锚杆，活动机构 1上安装有用于放置锚杆的仓体5，这样操作工人可以快速及直接的在工作臂上提取锚杆，省去了人工或机器从锚杆钻车外递交锚杆的步骤，工作效率大大提高。

工作平台3上设有顶棚7，保护操作工人在施工时的作业安全，尤其是顶板不好的巷道施工时。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锚杆钻车用的工作臂，包括活动机构(1)、锚杆机(2)，其特征在于：所述锚杆机(2)的一侧端与所述活动机构(1)的一侧端之间安装有工作平台(3)；所述活动机构(1)上安装有用于放置锚杆的仓体(5)。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：所述工作平台(3)与所述活动机构(1)之间呈活动连接，所述工作平台(3)与所述锚杆机(2)呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：所述活动机构(1)包括提升臂(1-1)、活动槽体(1-2)，所述提升臂(1-1)铰接在所述活动槽体(1-2)上。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：所述活动槽体(1-2)内滑动连接有活动臂(3-1)，所述活动臂(3-1)固定在所述工作平台(3)的一侧端上，且所述活动臂(3-1)与所述槽体(1-2)之间设置有驱动体(1-3)。

5.根据权利要求4所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：在所述活动臂(3-1)侧的所述工作平台(3)侧端上设置有加强筋(4)。

6.根据权利要求1所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：所述工作平台(3)与所述锚杆机(2)之间安装有旋转机构(6)。

7.根据权利要求6所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：所述旋转机构(6)的一端固定在所述工作平台(3)所设有的固定板(3-2)上，且所述固定板(3-2)上设置有加强筋(4)，所述旋转机构(6)的另一端固定在所述锚杆机(2)的机体上。

8.根据权利要求1所述的锚杆钻车用的工作臂，其特征在于：所述工作平台(3)上设有顶棚(7)。

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