CN112127891A - 边帮采煤用防护装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种边帮采煤用防护装置，该装置包括：安装架，安装架设置在煤洞外的步进平台上；上防护组件，上防护组件与安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；下防护组件，下防护组件与上防护组件铰接；伸缩组件，伸缩组件位于下防护组件上方，且分别与上防护组件和下防护组件连接，伸缩组件伸缩时，带动下防护组件上下转动。由此，本申请通过设置安装架，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，具有防护面积大的有点。并且，针对采煤机的不同运行情况，通过控制伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，消除了因煤洞内的瓦斯泄露至洞外、巷道塌方、煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全。

Description

边帮采煤用防护装置
技术领域
本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种边帮采煤用防护装置。
背景技术
煤炭是我国的主体能源，在推动全国工业发展和国民经济进步等方面发挥了重要作用。近年来，随着露天开采设备水平的快速提高，我国露天煤矿煤炭产量大幅度提高。然而在边帮采煤的过程中，往往存在煤洞内的瓦斯泄露至洞外、巷道塌方、煤层爆炸等灾害，这样一来，势必会导致极大的安全隐患，严重威胁着步进平台附近工作人员的安全。
因此，如何在边帮采煤的过程中，消除了因灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种边帮采煤用防护装置，用于解决现有技术中存在的因灾害导致极大安全隐患、步进平台附近工作人员的安全无法得到保障的技术问题。
为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提供了一种边帮采煤用防护装置，该装置包括：安装架，所述安装架设置在煤洞外的步进平台上；上防护组件，所述上防护组件与所述安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；下防护组件，所述下防护组件与所述上防护组件铰接；伸缩组件，所述伸缩组件位于所述下防护组件上方，且分别与所述上防护组件和所述下防护组件连接，所述伸缩组件伸缩时，带动所述下防护组件上下转动。
另外，根据本申请上述实施例的边帮采煤用防护装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一个实施例，所述下防护组件与所述上防护组件通过第二连接销轴和第二开口销连接。
根据本申请的一个实施例，所述伸缩组件为升降油缸。
根据本申请的一个实施例，所述伸缩组件和所述下防护组件设置在所述上防护组件靠近所述煤洞的一侧。
根据本申请的一个实施例，还包括：液压阀块，所述液压阀块设置在所述步进平台上，所述液压阀块与所述伸缩组件连接，用于驱动所述伸缩组件伸缩。
根据本申请的一个实施例，还包括：电控箱，所述电控箱设置在所述步进平台上，所述电控箱与所述液压阀块连接，用于输出控制信号，控制所述液压阀块动作，以驱动所述伸缩组件伸缩。
根据本申请的一个实施例，还包括：状态采集装置，所述状态采集装置设置在所述安装架上，用于采集边帮采煤设备上下所述步进平台的状态，所述状态包括所述边帮采煤设备从所述步进平台运行至所述煤洞以及所述边帮采煤设备从所述煤洞回撤至所述步进平台；所述电控箱与所述状态采集装置连接，用于在所述边帮采煤设备从所述步进平台运行至所述煤洞时，输出伸展控制信号，控制所述液压阀块动作，以驱动所述伸缩组件伸展，带动所述下防护组件向下转动；在所述边帮采煤设备从所述煤洞回撤至所述步进平台时，输出收缩控制信号，控制所述液压阀块动作，以驱动所述伸缩组件收缩，带动所述下防护组件向上转动。
根据本申请的一个实施例，所述状态采集装置设置在所述安装架的中间位置。
根据本申请的一个实施例，所述状态采集装置为激光扫描仪。
根据本申请的一个实施例，所述安装架包括左侧安装架、右侧安装架和上部安装架，所述上防护组件分别与所述左侧安装架、所述右侧安装架和所述上部安装架连接。
本申请第一方面实施例提供的边帮采煤用防护装置，通过设置安装架，并充分利用安装架的固定点作为支点，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，实现与步进平台架体的无缝连接，具有防护面积大的有点。进一步地，针对采煤机的不同运行情况，通过伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，从而消除了因煤洞内发生瓦斯泄露至洞外、巷道塌方，甚至煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全，防止对煤洞外部人员造成意外伤害。
附图说明
图1为本申请一个实施例公开的边帮采煤用防护装置的结构示意图。
图2为本申请另一个实施例公开的边帮采煤用防护装置的结构示意图。
图3为本申请另一个实施例公开的边帮采煤用防护装置的结构示意图。
图4为本申请一个实施例公开的伸缩组件伸展时的示意图。
图5为本申请一个实施例公开的伸缩组件收缩时的示意图。
图6为本申请另一个实施例公开的边帮采煤用防护装置的结构示意图。
图7为本申请另一个实施例公开的边帮采煤用防护装置的结构示意图。
10：安装架；20：上防护组件；30：下防护组件；40：伸缩组件；60：状态采集装置；70：电控箱；80：液压阀块。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面参考附图描述本申请实施例的边帮采煤用防护装置。
图1是本申请公开的一个实施例的边帮采煤用防护装置的主视图。
如图1所示，该边帮采煤用防护装置可以包括：安装架10、上防护组件20、下防护组件30，以及伸缩组件40。
其中，安装架10，设置在煤洞外的步进平台上，作为支点，将本申请提出的边帮采煤用防护装置安装在平台前端；上防护组件20，与安装架10通过第一连接销轴51和第一开口销52连接，用以进行防护；下防护组件30，与上防护组件20铰接，用以进行防护；伸缩组件40，位于下防护组件30上方，且分别与上防护组件20和下防护组件30连接，伸缩组件40伸缩时，可以带动下防护组件30上下转动。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，如图2所示，安装架10，可以包括：左侧安装架11、右侧安装架12和上部安装架13，上防护组件20分别与左侧安装架11、右侧安装架12和上部安装架13连接。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，伸缩组件40可以为升降油缸，并且，伸缩组件40和下防护组件30设置在上防护组件20靠近煤洞的一侧。
其中，铰接(Hinge Joint)是指用铰链把两个物体连接起来，比如下防护组件30与上防护组件20连接起来的工艺方法。其中，铰接工艺简便，不需要复杂的工艺设备，在通常情况下，通过铰接方式连接的两个物体无法分离，且能够实现有条件的相对运动。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，下防护组件30与上防护组件20通过第二连接销轴和第二开口销连接。
需要说明的是，本申请中，在试图将上防护组件20与安装架10通过第一连接销轴51和第一开口销52连接，以及试图将下防护组件30与上防护组件20通过第二连接销轴和第二开口销连接时，可以根据实际情况确定连接销轴和开口销的数量，其中，连接销轴数量与开口销数量一致。
举例而言，如图3所示，可以设置两对连接销轴和开口销，包括：第一连接销轴51-1、第一连接销轴51-2、第一开口销52-1和第一开口销52-2，以实现上防护组件与安装架的之间的连接；可以设置两对连接销轴和开口销，包括：第二连接销轴53-1、第二连接销轴53-2、第二开口销54-1和第二开口销54-2，以实现下防护组件与上防护组件之间的连接。
本申请实施例中，在边帮开采设备上、下步进平台的过程中，针对采煤机的不同运行情况，伸缩组件40自动伸展或者收缩，以带动下防护组件上下转动。
当边帮采煤设备从步进平台运行至煤洞后，如图4所示，伸缩组件40伸展，此时，下防护组件30被伸缩组件40带动向下转动。
当边帮采煤设备开采结束，从煤洞回撤至步进平台后，如图5所示，伸缩组件40收缩，此时，下防护组件30被伸缩组件40带动向上转动。
由此，本申请通过设置安装架，并充分利用安装架的固定点作为支点，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，实现与步进平台架体的无缝连接，具有防护面积大的有点。进一步地，针对采煤机的不同运行情况，通过伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，从而消除了因煤洞内发生瓦斯泄露至洞外、巷道塌方，甚至煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全，防止对煤洞外部人员造成意外伤害。
在一些实施例中，如图6所示，该边帮采煤用防护装置，还包括：液压阀块、电控箱以及状态采集装置60。
其中，液压阀块，设置在步进平台上，与伸缩组件40连接，用于驱动伸缩组件伸缩。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，当边帮开采设备从步进平台运行至煤洞后，控制液压阀块驱动伸缩组件40伸展，此时，下防护组件30被伸缩组件40带动向下转动；当边帮开采设备煤洞开采结束后，回撤运行至煤洞口后，控制液压阀块驱动伸缩组件40收缩，此时，下防护组件30被伸缩组件40带动向上转动。
电控箱，设置在步进平台上，与液压阀块连接，用于输出控制信号，控制液压阀块40动作，以驱动伸缩组件40伸缩。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，当边帮开采设备从步进平台运行至煤洞后，电控箱可以接收伸展控制信号，并将该伸展控制信号发送至电控箱，以控制液压阀块驱动伸缩组件40伸展，此时，下防护组件30被伸缩组件40带动向下转动；当边帮开采设备煤洞开采结束后，回撤运行至煤洞口后，电控箱可以接收收缩控制信号，并将该收缩控制信号发送至电控箱，以控制液压阀块驱动伸缩组件40收缩，此时，下防护组件30被伸缩组件40带动向上转动。
状态采集装置60，设置在安装架10上，用于采集边帮采煤设备上下步进平台的状态。其中，状态包括：边帮采煤设备从步进平台运行至煤洞以及边帮采煤设备从煤洞回撤至步进平台。
本申请实施例中，电控箱与状态采集装置60连接，用于在边帮采煤设备从步进平台运行至煤洞时，输出伸展控制信号，控制液压阀块动作，以驱动伸缩组件40伸展，带动下防护组件30向下转动；在边帮采煤设备从煤洞回撤至步进平台时，输出收缩控制信号，控制液压阀块动作，以驱动伸缩组件40收缩，带动下防护组件30向上转动。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，状态采集装置60可以设置在安装架10的中间位置，状态采集装置60可以为激光扫描仪。
由此，本申请通过于安装架的中间位置设置状态采集装置，能够采集边帮采煤设备上下步进平台的状态，以识别边帮开采设备上、下步进平台动作。并且，通过将采集到的信号发送至电控箱，以输出相应的信号，控制液压阀块动作，驱动伸缩组件伸展，以实现边帮采煤用防护装置的自动伸展及收缩，达到操作过程无人化的目的，节省了人力成本，提升了防护过程中的有效性和可靠性。
为便于理解，下面针对边帮采煤过程，对本实施例提供的边帮采煤用防护装置的工作原理进行解释说明。
如图7所示，边帮采煤设备上、下步进平台时，激光扫描仪等状态采集装置60可以扫描并识别下防护组件40的实时状态，在识别边帮采煤设备从步进平台运行至煤洞后，状态采集装置60可以将信号发送至电控箱70，电控箱70控制液压阀块80，将下防护组件30通过升降油缸等伸缩组件40作用处于伸展状态；在识别边帮采煤设备从煤洞回撤至步进平台后，状态采集装置60将信号发送至电控箱70，电控箱70控制液压阀块80将下防护组件40通过升降油缸等伸缩组件40作用处于收回状态。
由此，本申请通过设置安装架，并充分利用安装架的固定点作为支点，将边帮采煤用防护装置安装在步进平台前端，实现与步进平台架体的无缝连接，具有防护面积大的有点。进一步地，针对采煤机的不同运行情况，通过伸缩组件的伸展和收缩，带动下防护组件上下转动，从而消除了因煤洞内发生瓦斯泄露至洞外、巷道塌方，甚至煤层爆炸等灾害导致的安全隐患，有效地保护了步进平台附近工作人员的安全，防止对煤洞外部人员造成意外伤害。进一步地，通过于安装架的中间位置设置状态采集装置，能够采集边帮采煤设备上下步进平台的状态，以识别边帮开采设备上、下步进平台动作。并且，通过将采集到的信号发送至电控箱，以输出相应的信号，控制液压阀块动作，驱动伸缩组件伸展，以实现边帮采煤用防护装置的自动伸展及收缩，达到操作过程无人化的目的，节省了人力成本，提升了防护过程中的有效性和可靠性。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种边帮采煤用防护装置，其特征在于，包括：
安装架，所述安装架设置在煤洞外的步进平台上；
上防护组件，所述上防护组件与所述安装架通过第一连接销轴和第一开口销连接；
下防护组件，所述下防护组件与所述上防护组件铰接；
伸缩组件，所述伸缩组件位于所述下防护组件上方，且分别与所述上防护组件和所述下防护组件连接，所述伸缩组件伸缩时，带动所述下防护组件上下转动。
2.根据权利要求1所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，所述下防护组件与所述上防护组件通过第二连接销轴和第二开口销连接。
3.根据权利要求1所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，所述伸缩组件为升降油缸。
4.根据权利要求1所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，所述伸缩组件和所述下防护组件设置在所述上防护组件靠近所述煤洞的一侧。
5.根据权利要求1所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，还包括：
液压阀块，所述液压阀块设置在所述步进平台上，所述液压阀块与所述伸缩组件连接，用于驱动所述伸缩组件伸缩。
6.根据权利要求5所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，还包括：
电控箱，所述电控箱设置在所述步进平台上，所述电控箱与所述液压阀块连接，用于输出控制信号，控制所述液压阀块动作，以驱动所述伸缩组件伸缩。
7.根据权利要求6所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，还包括：
状态采集装置，所述状态采集装置设置在所述安装架上，用于采集边帮采煤设备上下所述步进平台的状态，所述状态包括所述边帮采煤设备从所述步进平台运行至所述煤洞以及所述边帮采煤设备从所述煤洞回撤至所述步进平台；
所述电控箱与所述状态采集装置连接，用于在所述边帮采煤设备从所述步进平台运行至所述煤洞时，输出伸展控制信号，控制所述液压阀块动作，以驱动所述伸缩组件伸展，带动所述下防护组件向下转动；在所述边帮采煤设备从所述煤洞回撤至所述步进平台时，输出收缩控制信号，控制所述液压阀块动作，以驱动所述伸缩组件收缩，带动所述下防护组件向上转动。
8.根据权利要求7所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，所述状态采集装置设置在所述安装架的中间位置。
9.根据权利要求7所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，所述状态采集装置为激光扫描仪。
10.根据权利要求1所述的边帮采煤用防护装置，其特征在于，所述安装架包括左侧安装架、右侧安装架和上部安装架，所述上防护组件分别与所述左侧安装架、所述右侧安装架和所述上部安装架连接。
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