CN108894563B - 一种u型流动式停车场及其使用方法 - Google Patents
一种u型流动式停车场及其使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种U型流动式停车场及其使用方法,包括U型存储单元、存取机装置、运输机装置,U型存储单元两端分别设有车辆存入端、车辆取出端,车辆存入端、车辆取出端位于U型存储单元的同一方向,存取机装置设置于U型存储单元的车辆存入端、车辆取出端外部;U型存储单元内的底部设有U型传输带;存取机装置包括吊架、横梁、吊机、吊绳、停车位板、停车位传输带、纵向滑道;停车位板包括存入停车位、取出停车位,存入停车位、取出停车位上分别设有存入停车位传输带、取出停车位传输带;运输机装置包括运输机、横向滑轨、车位板;通过本发明,有更高的土地资源利用率,提高车辆管理的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及一种U型流动式停车场及其使用方法,属于停车场设计技术领域。
背景技术
随着我国经济的迅速发展,人民群众的收入水平不断提高以及汽车价格的不断降低,我国私人汽车拥有量不断增加,1995年,私人汽车拥有量为249.96万辆,到了2016年末,这个数字达到了16559万辆,增加了66倍还要多。
车辆的急剧增多,也带来了很多很多的问题,例如,一些大型城市面临着“车多位少”的困境,停车场场地不够用,这就迫使很多车主把车直接停在道路上,这样做,一方面影响了交通畅通,给我们的安全出行带来隐患,另一方面也不利于车辆的管理,车辆容易被破坏或被偷盗,给车主带来财产损失。与此同时,城市停车场规模也日益大型化,所占用的土地面积也日益增多,加之服务车辆繁杂,人工管理的效率和可靠性已难以满足其在管理上提出的要求,此时,运用智能化的手段实现车辆管理方法应运而生。联想到超市的自助储物柜,从另一个角度去看待停车问题,停车也就是暂时性的存车,因此,本发明提出了一种U型流动式停车场及其使用方法。
发明内容
本发明的目的就是针对上述现有存在的弊端,提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的U型流动式停车场及其使用方法。
本发明的目的是这样实现的,一种U型流动式停车场,其特征是:包括U型存储单元、存取机装置以及运输机装置,所述U型存储单元两端分别设有车辆存入端、车辆取出端,车辆存入端、车辆取出端位于U型存储单元的同一方向,存取机装置设置于U型存储单元的车辆存入端、车辆取出端外部;U型存储单元内的底部设有U型传输带;运输机装置设置于存取机装置前部;
所述存取机装置包括吊架、横梁、吊机、吊绳、停车位板,横梁支撑于吊架上,吊机设置于横梁上,且横梁上设有纵向滑道,吊机上设有与纵向滑道相匹配的滑体,滑体置于纵向滑道内,使得吊机可沿纵向滑道纵向滑动;所述停车位板通过吊绳吊于吊机上;所述停车位板包括存入停车位、取出停车位,存入停车位、取出停车位上分别设有存入停车位传输带、取出停车位传输带,且存入停车位传输带的移动方向与U型存储单元中车辆存入端的U型传输带移动方向一致,取出停车位传输带的移动方向与U型存储单元的车辆取出端的U型传输带移动方向一致;
在吊机的作用下,通过纵向滑道可带动停车位板纵向移动,使得存入停车位向U型存储单元的车辆存入端靠近贴合或远离,取出停车位向U型存储单元的车辆取出端靠近贴合或远离;
所述运输机装置包括运输机、横向滑轨、车位板,所述运输机上设有运输机传输带,所述车位板包括存车位板、取车位板,存车位板、取车位板上分别设有存车位传输带、取车位传输带,且存车位传输带和取车位传输带的移动方向与运输机上的运输机传输带移动方向一致。
一种U型流动式停车场的使用方法,其特征是:
当需要停车时,将汽车开到存车位板,汽车停于存车位板上的存车位传输带上,运输机通过横向滑轨移动至存车板靠近贴合,启动存车位传输带、运输机上的运输机传输带,存车位传输带的移动带动汽车向运输机移动,直至汽车穿出存车位传输带移动至运输机,运输机传输带的移动带动汽车进一步向运输机移动,直至移动到运输机上运输机传输带的需要的位置后,停止存车位传输带、运输机传输带的移动;汽车移至运输机上后,通过存取机装置的纵向滑道,在吊机的作用下,带动存入停车位纵向移动,存入停车位沿纵向向运输机靠近贴合,启动运输机传输带、存入停车位传输带,运输机传输带以及存入停车位传输带的移动带动汽车向存入停车位移动,直至移动到存入停车位传输带上需要的位置,停止运输机传输带、存入停车位传输带的移动,存入停车位沿纵向滑道移动至U型存储单元的车辆存入端,启动存入停车位上的存入停车位传输带以及U型存储单元内的U型传输带,存入停车位传输带的移动带动汽车进入U型存储单元的车辆存入端,带动汽车移动至U型存储单元内的U型传输带,在U型传输带移动的作用下,汽车进入U型存储单元内,直至汽车移动到U型存储单元内的需要的位置,停止存入停车位传输带、U型传输带的移动;
当需要将汽车从U型存储单元内取出时,通过吊机将取出停车位沿纵向滑道移动至U型存储单元的车辆取出端靠近贴合,启动取出停车位上的取出停车位传输带以及U型存储单元内的U型传输带,取出停车位传输带的移动方向与U型存储单元的车辆取出端的U型传输带移动方向一致,U型存储单元内的U型传输带的移动带动U型传输带上的汽车向车辆取出端移动,直至汽车穿出车辆取出端移动至取出停车位上的取出停车位传输带,取出停车位传输带的移动带动汽车进一步向取出停车位移动,直至移动到取出停车位上取出停车位传输带的需要的位置后,停止取出停车位传输带、U型传输带的移动;吊机将取出停车位再沿纵向滑道移至运输机靠近贴合,启动取出停车位上的取出停车位传输带以及运输机上的运输机传输带,取出停车位传输带以及运输机传输带的移动带动汽车向运输机移动,直至移动到运输机上运输机传输带的需要的位置后,停止取出停车位传输带、运输机传输带的移动;运输机在横向滑轨上移动至取车位板靠近贴合,启动运输机传输带以及取车位传输带,运输机传输带以及取车位传输带的移动带动汽车向取车位板移动,直至移动到取车位板上取车位传输带的需要的位置后,停止运输机传输带、取车位传输带的移动,然后开动汽车,使汽车从取车位板上的取车位传输带开出,实现从U型存储单元内取出;
当停在U型存储单元内待开出的汽车前面有汽车阻挡时,步骤如下:
步骤1)、通过吊机将取出停车位沿纵向滑道移动至U型存储单元的车辆取出端靠近贴合,启动取出停车位上的取出停车位传输带以及U型存储单元内的U型传输带,U型存储单元内的U型传输带的移动带动U型传输带上待开出汽车前面的汽车向车辆取出端移动,直至待开出汽车前面的汽车穿出车辆取出端移动至取出停车位上的取出停车位传输带,取出停车位传输带的移动带动待开出汽车前面的汽车进一步向取出停车位移动,直至移动到取出停车位上取出停车位传输带的需要的位置后,停止取出停车位传输带、U型传输带的移动;
步骤2)、吊机将取出停车位沿纵向滑道移动至运输机靠近贴合,启动运输机上的运输机传输带以及取出停车位传输带,运输机传输带以及取出停车位传输带的移动带动待开出汽车前面的汽车向运输机移动,直至移动到运输机上运输机传输带的需要的位置,停止取出停车位传输带、运输机传输带的移动;
步骤3)、运输机沿横向滑轨移动至存入停车位前方,同时,存入停车位沿纵向滑道移动至运输机靠近贴合,启动存入停车位上的存入停车位传输带以及运输机上的运输机传输带,存入停车位传输带以及运输机传输带的移动带动汽车向存入停车位传输带移动,直至移动到存入停车位传输带上需要的位置,停止运输机传输带以及存入停车位传输带的移动;
步骤4)、吊机将存入停车位沿纵向滑道移动至U型存储单元的车辆存入端靠近贴合,启动存入停车位上的存入停车位传输带以及U型存储单元内的U型传输带,存入停车位传输带的移动方向U型存储单元的车辆存入端的U型传输带移动方向一致,存入停车位传输带的移动带动汽车进入U型存储单元的车辆存入端,带动汽车移动至U型存储单元内的U型传输带,在U型传输带移动的作用下,待开出汽车前面的汽车进入U型存储单元内,直至待开出汽车前面的汽车移动到需要的位置,停止U型传输带、存入停车位传输带的移动;
步骤5)、当待开出汽车前面没有阻挡的汽车时,执行下一步,当待开出汽车前面有阻挡的汽车时,重复步骤1)-步骤4)至少一次,直至待开出汽车前面没有阻挡的汽车,执行下一步;
步骤6)、通过吊机将取出停车位沿纵向滑道移至U型存储单元的车辆取出端靠近贴合,启动取出停车位上的取出停车位传输带以及U型存储单元内的U型传输带,取出停车位传输带的移动方向与U型存储单元的车辆取出端的U型传输带移动方向一致,U型存储单元内的U型传输带的移动带动U型传输带上的待开出的汽车向车辆取出端移动,直至待开出的汽车穿出车辆取出端移动至取出停车位上的取出停车位传输带,取出停车位传输带的移动带动待开出的汽车进一步向取出停车位移动,直至移动到取出停车位上取出停车位传输带的需要的位置后,停止取出停车位传输带、U型传输带的移动;
步骤7)、运输机沿横向滑轨移动至取出停车位前方,同时,取出停车位沿纵向滑道移动至运输机靠近贴合,启动取出停车位上的取出停车位传输带以及运输机上的运输机传输带,取出停车位传输带以及运输机传输带的移动带动汽车向运输机移动,直至移动到运输机上运输机传输带的需要的位置,停止运输机传输带以及取出停车位传输带的移动;
运输机沿横向滑轨移动至取车位板靠近贴合,启动运输机上的运输机传输带以及取车位板上的取车位传输带,运输机传输带以及取车位传输带的移动带动汽车向取车位传输带移动,直至移动到取车位板上需要的位置,停止运输机上运输机传输带、取车位板上取车位传输带的移动,然后开动待开出的汽车,使待开出的汽车从取车位板上取车位传输带开出,实现待开出的汽车从U型存储单元内取出。
本发明结构合理简单、生产制造容易、使用方便,相对于现有技术,现有的停车场大多采用近、远距离的IC卡或者车牌识别,通过升降栏杆控制停车场的出入口,本发明所提出的新型停车场具有如下优点:首先,本发明有更高的土地资源利用率,提高人员管理的可靠性,不需要像传统停车场,在相对两排的停车位之间留出足够大的空间用于车辆会车、停车等;其次,本发明可以同时存入车辆和取出车辆,在存入一辆车的同时,取出一辆车;再其次,多个存取机同时运作大大缩短了存取操作总的时间;最后,对于处理阻挡车辆的问题,由当前U型存储单元的存取机通过取出停车位以及存入停车位将阻挡车辆再次存入当前的U型存储单元,有效减少处理阻挡车辆的成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的U型存储单元结构示意图。
图3是本发明的存取机装置结构示意图。
图4是本发明的存取机装置俯视方向结构示意图。
图5是本发明运输机装置结构示意图。
图中,1U型存储单元、2存取机装置、3运输机装置、1-1车辆存入端、1-2车辆取出端、1-3U型传输带、2-1吊架、2-2横梁、2-3吊机、2-4吊绳、2-5-1存入停车位、2-5-2取出停车位、2-6-1存入停车位传输带、2-6-2取出停车位传输带、2-7纵向滑道、3-1运输机、3-2横向滑轨、3-3运输机传输带、3-4-1存车位板、3-4-2取车位板、3-5-1存车位传输带、3-5-2取车位传输带。
具体实施方式
以下结合附图以及附图说明对本发明作进一步的说明。
一种U型流动式停车场,包括U型存储单元1、存取机装置2以及运输机装置3,在U型存储单元1两端分别设置车辆存入端1-1、车辆取出端1-2,车辆存入端1-1、车辆取出端1-2位于U型存储单元1的同一方向,存取机装置2设置于U型存储单元1的车辆存入端1-1、车辆取出端1-2外部;在U型存储单元1内的底部设置U型传输带1-3;运输机装置3设置于存取机装置2前部。
存取机装置2包括吊架2-1、横梁2-2、吊机2-3、吊绳2-4、停车位板,横梁2-2支撑于吊架2-1上,吊机2-3设置于横梁2-2上,且横梁2-2上设置有纵向滑道2-7(纵向滑道2-7置于横梁2-2上方),吊机2-3上设置有与纵向滑道2-7相匹配的滑体,滑体置于纵向滑道2-7内,使得吊机2-3可沿纵向滑道2-7纵向滑动;停车位板通过吊绳2-4吊于吊机2-3上,停车位板包括存入停车位2-5-1、取出停车位2-5-2,存入停车位2-5-1、取出停车位2-5-2上分别设置存入停车位传输带2-6-1、取出停车位传输带2-6-2,且存入停车位传输带2-6-1的移动方向与U型存储单元1中车辆存入端1-1的U型传输带1-3移动方向一致,取出停车位传输带2-6-2的移动方向与U型存储单元1的车辆取出端1-2的U型传输带1-3移动方向一致。
在吊机2-3的作用下,通过纵向滑道2-7可带动停车位板纵向移动,使得存入停车位2-5-1向U型存储单元1的车辆存入端1-1靠近贴合或远离,取出停车位2-5-2向U型存储单元1的车辆取出端1-2靠近贴合或远离。
运输机装置3包括运输机3-1、横向滑轨3-2、车位板,在运输机3-1上设置运输机传输带3-3,车位板包括存车位板3-4-1、取车位板3-4-2,存车位板3-4-1、取车位板3-4-2上分别设置存车位传输带3-5-1、取车位传输带3-5-2,且存车位传输带3-5-1和取车位传输带3-5-2的移动方向与运输机3-1上的运输机传输带3-3移动方向一致。
使用时,当需要停车时,将汽车开到存车位板3-4-1,汽车停于存车位板3-4-1上的存车位传输带3-5-1上,运输机3-1通过横向滑轨3-2移动至存车位板3-4-1靠近贴合,启动存车位传输带3-5-1、运输机3-1上的运输机传输带3-3,存车位传输带3-5-1的移动带动汽车向运输机3-1移动,直至汽车穿出存车位传输带3-5-1移动至运输机3-1,运输机传输带3-3的移动带动汽车进一步向运输机3-1移动,直至移动到运输机3-1上运输机传输带3-3的需要的位置后,停止存车位传输带3-5-1、运输机传输带3-3的移动;汽车移至运输机3-1上后,通过存取机装置2的纵向滑道2-7,在吊机2-3的作用下,带动存入停车位2-5-1纵向移动,存入停车位2-5-1沿纵向向运输机3-1靠近贴合,启动运输机传输带3-3、存入停车位传输带2-6-1,运输机传输带3-3以及存入停车位传输带2-6-1的移动带动汽车向存入停车位2-5-1移动,直至移动到存入停车位传输带2-6-1上需要的位置,停止运输机传输带3-3、存入停车位传输带2-6-1的移动,存入停车位2-5-1沿纵向滑道2-7移动至U型存储单元1的车辆存入端1-1,启动存入停车位2-5-1上的存入停车位传输带2-6-1以及U型存储单元1内的U型传输带1-3,存入停车位传输带2-6-1的移动带动汽车进入U型存储单元1的车辆存入端1-1,带动汽车移动至U型存储单元1内的U型传输带1-3,在U型传输带1-3移动的作用下,汽车进入U型存储单元1内,直至汽车移动到U型存储单元1内的需要的位置,停止存入停车位传输带2-6-1、U型传输带1-3的移动;
当需要将汽车从U型存储单元1内取出时,通过吊机2-3将取出停车位2-5-2沿纵向滑道2-7移动至U型存储单元1的车辆取出端1-2靠近贴合,启动取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2以及U型存储单元1内的U型传输带1-3,取出停车位传输带2-6-2的移动方向与U型存储单元1的车辆取出端1-2的U型传输带1-3移动方向一致,U型存储单元1内的U型传输带1-3的移动带动U型传输带1-3上的汽车向车辆取出端1-2移动,直至汽车穿出车辆取出端1-2移动至取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2,取出停车位传输带2-6-2的移动带动汽车进一步向取出停车位2-5-2移动,直至移动到取出停车位2-5-2上取出停车位传输带2-6-2的需要的位置后,停止取出停车位传输带2-6-2、U型传输带1-3的移动;吊机2-3将取出停车位2-5-2再沿纵向滑道2-7移至运输机3-1靠近贴合,启动取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2以及运输机3-1上的运输机传输带3-3,取出停车位传输带2-6-2以及运输机传输带3-3的移动带动汽车向运输机3-1移动,直至移动到运输机3-1上运输机传输带3-3的需要的位置后,停止取出停车位传输带2-6-2、运输机传输带3-3的移动;运输机3-1在横向滑轨3-2上移动至取车位板3-4-2靠近贴合,启动运输机传输带3-3以及取车位传输带3-5-2,运输机传输带3-3以及取车位传输带3-5-2的移动带动汽车向取车位板3-4-2移动,直至移动到取车位板3-4-2上取车位传输带3-5-2的需要的位置后,停止运输机传输带3-3、取车位传输带3-5-2的移动,然后开动汽车,使汽车从取车位板3-4-2上的取车位传输带3-5-2开出,实现从U型存储单元1内取出;
当停在U型存储单元1内待开出的汽车前面有汽车阻挡时,步骤如下:
步骤1)、通过吊机2-3将取出停车位2-5-2沿纵向滑道2-7移动至U型存储单元1的车辆取出端1-2靠近贴合,启动取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2以及U型存储单元1内的U型传输带1-3,U型存储单元1内的U型传输带1-3的移动带动U型传输带1-3上待开出汽车前面的汽车向车辆取出端1-2移动,直至待开出汽车前面的汽车穿出车辆取出端1-2移动至取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2,取出停车位传输带2-6-2的移动带动待开出汽车前面的汽车进一步向取出停车位2-5-2移动,直至移动到取出停车位2-5-2上取出停车位传输带2-6-2的需要的位置后,停止取出停车位传输带2-6-2、U型传输带1-3的移动;
步骤2)、吊机2-3将取出停车位2-5-2沿纵向滑道2-7移动至运输机3-1靠近贴合,启动运输机3-1上的运输机传输带3-3以及取出停车位传输带2-6-2,运输机传输带3-3以及取出停车位传输带2-6-2的移动带动待开出汽车前面的汽车向运输机3-1移动,直至移动到运输机3-1上运输机传输带3-3的需要的位置,停止取出停车位传输带2-6-2、运输机传输带3-3的移动;
步骤3)、运输机3-1沿横向滑轨3-2移动至存入停车位2-5-1前方,同时,存入停车位2-5-1沿纵向滑道2-7移动至运输机3-1靠近贴合,启动存入停车位2-5-1上的存入停车位传输带2-6-1以及运输机3-1上的运输机传输带3-3,存入停车位传输带2-6-1以及运输机传输带3-3的移动带动汽车向存入停车位传输带2-6-1移动,直至移动到存入停车位传输带2-6-1上需要的位置,停止运输机传输带3-3以及存入停车位传输带2-6-1的移动;
步骤4)、吊机2-3将存入停车位2-5-1沿纵向滑道2-7移动至U型存储单元1的车辆存入端1-1靠近贴合,启动存入停车位2-5-1上的存入停车位传输带2-6-1以及U型存储单元1内的U型传输带1-3,存入停车位传输带2-6-1的移动方向U型存储单元1的车辆存入端1-1的U型传输带1-3移动方向一致,存入停车位传输带2-6-1的移动带动汽车进入U型存储单元1的车辆存入端1-1,带动汽车移动至U型存储单元1内的U型传输带1-3,在U型传输带1-3移动的作用下,待开出汽车前面的汽车进入U型存储单元1内,直至待开出汽车前面的汽车移动到需要的位置,停止U型传输带1-3、存入停车位传输带2-6-1的移动;
步骤5)、当待开出汽车前面没有阻挡的汽车时,执行下一步,当待开出汽车前面有阻挡的汽车时,重复步骤1)-步骤4)至少一次,直至待开出汽车前面没有阻挡的汽车,执行下一步;
步骤6)、通过吊机2-3将取出停车位2-5-2沿纵向滑道2-7移至U型存储单元1的车辆取出端1-2靠近贴合,启动取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2以及U型存储单元1内的U型传输带1-3,取出停车位传输带2-6-2的移动方向与U型存储单元1的车辆取出端1-2的U型传输带1-3移动方向一致,U型存储单元1内的U型传输带1-3的移动带动U型传输带1-3上的待开出的汽车向车辆取出端1-2移动,直至待开出的汽车穿出车辆取出端1-2移动至取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2,取出停车位传输带2-6-2的移动带动待开出的汽车进一步向取出停车位2-5-2移动,直至移动到取出停车位2-5-2上取出停车位传输带2-6-2的需要的位置后,停止取出停车位传输带2-6-2、U型传输带1-3的移动;
步骤7)、运输机3-1沿横向滑轨3-2移动至取出停车位2-5-2前方,同时,取出停车位2-5-2沿纵向滑道2-7移动至运输机3-1靠近贴合,启动取出停车位2-5-2上的取出停车位传输带2-6-2以及运输机3-1上的运输机传输带3-3,取出停车位传输带2-6-2以及运输机传输带3-3的移动带动汽车向运输机3-1移动,直至移动到运输机3-1上运输机传输带3-3的需要的位置,停止运输机传输带3-3以及取出停车位传输带2-6-2的移动;
运输机3-1沿横向滑轨3-2移动至取车位板3-4-2靠近贴合,启动运输机3-1上的运输机传输带3-3以及取车位板3-4-2上的取车位传输带3-5-2,运输机传输带3-3以及取车位传输带3-5-2的移动带动汽车向取车位传输带3-5-2移动,直至移动到取车位板3-4-2上需要的位置,停止运输机3-1上运输机传输带3-3、取车位板3-4-2上取车位传输带3-5-2的移动,然后开动待开出的汽车,使待开出的汽车从取车位板3-4-2上取车位传输带3-5-2开出,实现待开出的汽车从U型存储单元1内取出。
Claims (2)
1.一种U型流动式停车场,其特征是:包括U型存储单元(1)、存取机装置(2)以及运输机装置(3),所述U型存储单元(1)两端分别设有车辆存入端(1-1)、车辆取出端(1-2),车辆存入端(1-1)、车辆取出端(1-2)位于U型存储单元(1)的同一方向,存取机装置(2)设置于U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1)、车辆取出端(1-2)外部;U型存储单元(1)内的底部设有U型传输带(1-3);运输机装置(3)设置于存取机装置(2)前部;
所述存取机装置(2)包括吊架(2-1)、横梁(2-2)、吊机(2-3)、吊绳(2-4)、停车位板,横梁(2-2)支撑于吊架(2-1)上,吊机(2-3)设置于横梁(2-2)上,且横梁(2-2)上设有纵向滑道(2-7),吊机(2-3)上设有与纵向滑道(2-7)相匹配的滑体,滑体置于纵向滑道(2-7)内,使得吊机(2-3)可沿纵向滑道(2-7)纵向滑动;所述停车位板通过吊绳(2-4)吊于吊机(2-3)上,所述停车位板包括存入停车位(2-5-1)、取出停车位(2-5-2),存入停车位(2-5-1)、取出停车位(2-5-2)上分别设有存入停车位传输带(2-6-1)、取出停车位传输带(2-6-2),且存入停车位传输带(2-6-1)的移动方向与U型存储单元(1)中车辆存入端(1-1)的U型传输带(1-3)移动方向一致,取出停车位传输带(2-6-2)的移动方向与U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)的U型传输带(1-3)移动方向一致;
在吊机(2-3)的作用下,通过纵向滑道(2-7)可带动停车位板纵向移动,使得存入停车位(2-5-1)向U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1)靠近贴合或远离,取出停车位(2-5-2)向U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)靠近贴合或远离;
所述运输机装置(3)包括运输机(3-1)、横向滑轨(3-2)、车位板,所述运输机(3-1)上设有运输机传输带(3-3),所述车位板包括存车位板(3-4-1)、取车位板(3-4-2),存车位板(3-4-1)、取车位板(3-4-2)上分别设有存车位传输带(3-5-1)、取车位传输带(3-5-2),且存车位传输带(3-5-1)和取车位传输带(3-5-2)的移动方向与运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3)移动方向一致。
2.如权利要求1所述的一种U型流动式停车场的使用方法,其特征是:
当需要停车时,将汽车开到存车位板(3-4-1),汽车停于存车位板(3-4-1)上的存车位传输带(3-5-1)上,运输机(3-1)通过横向滑轨(3-2)移动至存车位板(3-4-1)靠近贴合,启动存车位传输带(3-5-1)、运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3),存车位传输带(3-5-1)的移动带动汽车向运输机(3-1)移动,直至汽车穿出存车位传输带(3-5-1)移动至运输机(3-1),运输机传输带(3-3)的移动带动汽车进一步向运输机(3-1)移动,直至移动到运输机(3-1)上运输机传输带(3-3)的需要的位置后,停止存车位传输带(3-5-1)、运输机传输带(3-3)的移动;汽车移至运输机(3-1)上后,通过存取机装置(2)的纵向滑道(2-7),在吊机(2-3)的作用下,带动存入停车位(2-5-1)纵向移动,存入停车位(2-5-1)沿纵向向运输机(3-1)靠近贴合,启动运输机传输带(3-3)、存入停车位传输带(2-6-1),运输机传输带(3-3)以及存入停车位传输带(2-6-1)的移动带动汽车向存入停车位(2-5-1)移动,直至移动到存入停车位传输带(2-6-1)上需要的位置,停止运输机传输带(3-3)、存入停车位传输带(2-6-1)的移动,存入停车位(2-5-1)沿纵向滑道(2-7)移动至U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1),启动存入停车位(2-5-1)上的存入停车位传输带(2-6-1)以及U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),存入停车位传输带(2-6-1)的移动带动汽车进入U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1),带动汽车移动至U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),在U型传输带(1-3)移动的作用下,汽车进入U型存储单元(1)内,直至汽车移动到U型存储单元(1)内的需要的位置,停止存入停车位传输带(2-6-1)、U型传输带(1-3)的移动;
当需要将汽车从U型存储单元(1)内取出时,通过吊机(2-3)将取出停车位(2-5-2)沿纵向滑道(2-7)移动至U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)靠近贴合,启动取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2)以及U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),取出停车位传输带(2-6-2)的移动方向与U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)的U型传输带(1-3)移动方向一致,U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3)的移动带动U型传输带(1-3)上的汽车向车辆取出端(1-2)移动,直至汽车穿出车辆取出端(1-2)移动至取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2),取出停车位传输带(2-6-2)的移动带动汽车进一步向取出停车位(2-5-2)移动,直至移动到取出停车位(2-5-2)上取出停车位传输带(2-6-2)的需要的位置后,停止取出停车位传输带(2-6-2)、U型传输带(1-3)的移动;吊机(2-3)将取出停车位(2-5-2)再沿纵向滑道(2-7)移至运输机(3-1)靠近贴合,启动取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2)以及运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3),取出停车位传输带(2-6-2)以及运输机传输带(3-3)的移动带动汽车向运输机(3-1)移动,直至移动到运输机(3-1)上运输机传输带(3-3)的需要的位置后,停止取出停车位传输带(2-6-2)、运输机传输带(3-3)的移动;运输机(3-1)在横向滑轨(3-2)上移动至取车位板(3-4-2)靠近贴合,启动运输机传输带(3-3)以及取车位传输带(3-5-2),运输机传输带(3-3)以及取车位传输带(3-5-2)的移动带动汽车向取车位板(3-4-2)移动,直至移动到取车位板(3-4-2)上取车位传输带(3-5-2)的需要的位置后,停止运输机传输带(3-3)、取车位传输带(3-5-2)的移动,然后开动汽车,使汽车从取车位板(3-4-2)上的取车位传输带(3-5-2)开出,实现从U型存储单元(1)内取出;
当停在U型存储单元(1)内待开出的汽车前面有汽车阻挡时,步骤如下:
步骤1)、通过吊机(2-3)将取出停车位(2-5-2)沿纵向滑道(2-7)移动至U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)靠近贴合,启动取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2)以及U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3)的移动带动U型传输带(1-3)上待开出汽车前面的汽车向车辆取出端(1-2)移动,直至待开出汽车前面的汽车穿出车辆取出端(1-2)移动至取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2),取出停车位传输带(2-6-2)的移动带动待开出汽车前面的汽车进一步向取出停车位(2-5-2)移动,直至移动到取出停车位(2-5-2)上取出停车位传输带(2-6-2)的需要的位置后,停止取出停车位传输带(2-6-2)、U型传输带(1-3)的移动;
步骤2)、吊机(2-3)将取出停车位(2-5-2)沿纵向滑道(2-7)移动至运输机(3-1)靠近贴合,启动运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3)以及取出停车位传输带(2-6-2),运输机传输带(3-3)以及取出停车位传输带(2-6-2)的移动带动待开出汽车前面的汽车向运输机(3-1)移动,直至移动到运输机(3-1)上运输机传输带(3-3)的需要的位置,停止取出停车位传输带(2-6-2)、运输机传输带(3-3)的移动;
步骤3)、运输机(3-1)沿横向滑轨(3-2)移动至存入停车位(2-5-1)前方,同时,存入停车位(2-5-1)沿纵向滑道(2-7)移动至运输机(3-1)靠近贴合,启动存入停车位(2-5-1)上的存入停车位传输带(2-6-1)以及运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3),存入停车位传输带(2-6-1)以及运输机传输带(3-3)的移动带动汽车向存入停车位传输带(2-6-1)移动,直至移动到存入停车位传输带(2-6-1)上需要的位置,停止运输机传输带(3-3)以及存入停车位传输带(2-6-1)的移动;
步骤4)、吊机(2-3)将存入停车位(2-5-1)沿纵向滑道(2-7)移动至U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1)靠近贴合,启动存入停车位(2-5-1)上的存入停车位传输带(2-6-1)以及U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),存入停车位传输带(2-6-1)的移动方向U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1)的U型传输带(1-3)移动方向一致,存入停车位传输带(2-6-1)的移动带动汽车进入U型存储单元(1)的车辆存入端(1-1),带动汽车移动至U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),在U型传输带(1-3)移动的作用下,待开出汽车前面的汽车进入U型存储单元(1)内,直至待开出汽车前面的汽车移动到需要的位置,停止U型传输带(1-3)、存入停车位传输带(2-6-1)的移动;
步骤5)、当待开出汽车前面没有阻挡的汽车时,执行下一步,当待开出汽车前面有阻挡的汽车时,重复步骤1)-步骤4)至少一次,直至待开出汽车前面没有阻挡的汽车,执行下一步;
步骤6)、通过吊机(2-3)将取出停车位(2-5-2)沿纵向滑道(2-7)移至U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)靠近贴合,启动取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2)以及U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3),取出停车位传输带(2-6-2)的移动方向与U型存储单元(1)的车辆取出端(1-2)的U型传输带(1-3)移动方向一致,U型存储单元(1)内的U型传输带(1-3)的移动带动U型传输带(1-3)上的待开出的汽车向车辆取出端(1-2)移动,直至待开出的汽车穿出车辆取出端(1-2)移动至取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2),取出停车位传输带(2-6-2)的移动带动待开出的汽车进一步向取出停车位(2-5-2)移动,直至移动到取出停车位(2-5-2)上取出停车位传输带(2-6-2)的需要的位置后,停止取出停车位传输带(2-6-2)、U型传输带(1-3)的移动;
步骤7)、运输机(3-1)沿横向滑轨(3-2)移动至取出停车位(2-5-2)前方,同时,取出停车位(2-5-2)沿纵向滑道(2-7)移动至运输机(3-1)靠近贴合,启动取出停车位(2-5-2)上的取出停车位传输带(2-6-2)以及运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3),取出停车位传输带(2-6-2)以及运输机传输带(3-3)的移动带动汽车向运输机(3-1)移动,直至移动到运输机(3-1)上运输机传输带(3-3)的需要的位置,停止运输机传输带(3-3)以及取出停车位传输带(2-6-2)的移动;
运输机(3-1)沿横向滑轨(3-2)移动至取车位板(3-4-2)靠近贴合,启动运输机(3-1)上的运输机传输带(3-3)以及取车位板(3-4-2)上的取车位传输带(3-5-2),运输机传输带(3-3)以及取车位传输带(3-5-2)的移动带动汽车向取车位传输带(3-5-2)移动,直至移动到取车位板(3-4-2)上需要的位置,停止运输机(3-1)上运输机传输带(3-3)、取车位板(3-4-2)上取车位传输带(3-5-2)的移动,然后开动待开出的汽车,使待开出的汽车从取车位板(3-4-2)上取车位传输带(3-5-2)开出,实现待开出的汽车从U型存储单元(1)内取出。
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