CN109025404B - 一种共享单车存取和调度管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种共享单车存取和调度管理系统，包括单车存取系统和单车调度系统，所述单车存取系统包括垂直多层停车装置和位于垂直多层停车装置旁边的机动停车区，所述单车调度系统包括控制中心和单车运输车，所述单车运输车上安装有单车装卸装置；所述垂直多层停车装置内设有多层可自动升降的停车板，所述控制中心用于统计多个单车存取系统的充足和缺少状态并计算出调度方案，配合单车运输车和机动停车区进行多个单车存取系统之间的单车调度；本发明所公开的系统可以提高存取效率，不影响交通，减少了单车停放对市容的影响，更有利于对单车的管理跟提高存取车的效率。

Description

一种共享单车存取和调度管理系统
技术领域
本发明涉及交通运输工程技术领域，特别涉及一种共享单车存取和调度管理系统。
背景技术
在企业日常管理以及配合政府交通管理两方面因素的驱使下，单车企业均配备了专门的单车运输队伍。由于单车运输队伍仅靠人工搬运，运输效率低、工作强度大，为了维持单车的正常运行，单车企业每月必须额外付出巨大开销。在上下班高峰期地铁站和公交车站，或旅游景点附近，单车停放集聚性强，但平面停放空间有限，给单车的管理带来很大难度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种共享单车存取和调度管理系统，以达到降低企业运营成本，大大降低劳动程度，提高管理单车能力的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种共享单车存取和调度管理系统，包括单车存取系统和单车调度系统，所述单车存取系统包括垂直多层停车装置和位于垂直多层停车装置旁边的机动停车区，所述单车调度系统包括控制中心和单车运输车，所述单车运输车上安装有单车装卸装置；所述垂直多层停车装置内设有多层可自动升降的停车板，所述控制中心用于统计多个单车存取系统的充足和缺少状态并计算出调度方案，配合单车运输车和机动停车区进行多个单车存取系统之间的单车调度；所述停车板前端设置有与单车运输车对接的挂钩，板上设置可收缩至板内的活动卡桩，提供单车停车固定车位，后部设置卡槽辅助固定单车，底部设置滑轮；所述活动卡桩上设置用于判断单车是否停靠的感应装置，所述感应装置与控制中心连接。
上述方案中，所述垂直多层停车装置设置有确保安全的保护墙和方便工作人员进行管理和维修的维护梯。
上述方案中，所述垂直多层停车装置在每一层设置一个紧急制动按钮。
上述方案中，所述单车装卸装置包括位于单车运输车的车厢外的提升机构、位于车厢内底部的水平导轨一和位于车厢内四个角落的升降装置，所述提升机构包括提升滑轨和提升滑块，所述升降装置包括垂直导轨一和垂直滑块一。
上述方案中，所述机动停车区包括用于固定单车前轮胎的活动卡桩，用于辅助固定单车后轮胎的卡槽，所述活动卡桩上设置用于判断单车是否停靠的感应装置，所述感应装置与控制中心连接。
上述方案中，所述垂直多层停车装置内底部设置水平导轨二，内部四个角落设置垂直导轨二和垂直滑块二。
所述垂直多层停车装置由多层板组成，所有停车板上升的前提是机动停车区停满单车，当第一块停车板停满单车时，第一块停车板才会上升成为最高层，此时第二块停车板的活动卡桩通过弹簧的力会自动升上来供单车停放；当停满第二块停车板时，第二块停车板上升成为次高层，然后第三块停车板的活动卡桩升上以供停放，以此类推。当单车调度系统得知此单车存取系统状态为充足时，便会配合单车运输车和机动停车区进行多个单车存取系统之间的单车调度。
所述垂直多层停车装置由多层停车板组成，所有停车板下降的前提是机动停车区没有单车，最底层停车板上的车全被取完时，此时最低层停车板的活动卡桩下降压缩弹簧至收起状态，嵌入停车板内，次高层停车板下降成为最底层板，当次高层停车板的车全部取完，其活动卡桩下降压缩弹簧至收起状态，嵌入停车板内，直至最高层停车板下降到成为最底层板，当单车调度系统得知此单车存取系统状态为缺少时，便会配合单车运输车和机动停车区进行多个单车存取系统之间的单车调度。
通过上述技术方案，本发明提供的共享单车存取和调度管理系统提供一种全新的、自动化的一种单车存取系统，通过一系列优化设置，保证安全和高效存取车，在有限的空间内容纳比原有方式多几倍数量的单车，通过机械装卸装备进行机械化批量管理。以低成本的建设改造实现单车停车规范化和提升用户体验，降低运营成本。
与现有技术相比，本发明优点在于：
(1)本发明意在解决一些地方集中堆集单车而影响交通的问题，比如在一些商场，住宅区，地铁口上下班高峰期，垂直多层停车装置把停车区从平面上升到3维立体空间，停放数量大大增加且停放整齐，用户可以同时存取车辆，提高存取效率，不影响交通，减少了单车停放对市容的影响，更有利于对单车的管理跟提高存取车的效率。
(2)安全系数高，保护墙对自行车起保护作用，大大提高自行车停放高空中的安全系数。
(3)外墙可以设置广告，提高收益效率，经济效益，相对国外同类研究造价较低，结构简单，可行性高，提高单位面积单车的停放量，也不影响存取车的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种单车存取系统示意图；
图2为本发明实施例所公开的停车板侧面示意图；
图3为本发明实施例所公开的单车运输车示意图；
图4为本发明实施例所公开的空的单车存取系统示意图；
图5为本发明实施例所公开的工作过程示意图。
图中，1、垂直多层停车装置；2、机动停车区；3、单车运输车；4、停车板；5、保护墙；6、维护梯；7、紧急制动按钮；8、水平导轨二；9、垂直导轨二；10、垂直滑块二；11、挂钩；12、活动卡桩；13、卡槽；14、滑轮；15、感应装置；16、提升机构；17、水平导轨一；18、升降装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种共享单车存取和调度管理系统，包括单车存取系统和单车调度系统。
如图1所示，单车存取系统包括垂直多层停车装置1和位于垂直多层停车装置1旁边的机动停车区2，单车调度系统包括控制中心和单车运输车3，单车运输车3上安装有单车装卸装置。
垂直多层停车装置1内设有三层可自动升降的停车板4，垂直多层停车装置1设置有确保安全的保护墙5和方便工作人员进行管理和维修的维护梯6。垂直多层停车装置1在每一层设置一个紧急制动按钮7。垂直多层停车装置1内底部设置水平导轨二8，内部四个角落设置垂直导轨二9和垂直滑块二10。
如图2所示，停车板4前端设置有与单车运输车3对接的挂钩11，板上设置可收缩至板内的活动卡桩12，提供单车停车固定车位，后部设置卡槽13辅助固定单车，底部设置滑轮14；活动卡桩12上设置用于判断单车是否停靠的感应装置15，感应装置15与控制中心连接。
控制中心用于统计多个单车存取系统的充足和缺少状态并计算出调度方案，配合单车运输车3和机动停车区2进行多个单车存取系统之间的单车调度。
如图3所示，单车装卸装置包括位于单车运输车3的车厢外的提升机构16、位于车厢内底部的水平导轨一17和位于车厢内四个角落的升降装置18，提升机构16包括提升滑轨和提升滑块，升降装置18包括垂直导轨一和垂直滑块一。
如图4所示，机动停车区2与停车板4结构类似，包括用于固定单车前轮胎的活动卡桩12，用于辅助固定单车后轮胎的卡槽13，活动卡桩12上设置用于判断单车是否停靠的感应装置15，感应装置15与控制中心连接。机动停车区是为了解决停取车临界问题。假如没有机动停车区域，当第一块停车板停满单车后垂直多层停车装置上升；另一位用户来取车，则垂直多层停车装置需要下降才能取车；除此之外应对其他临界状况设立机动停车区也能作为临界停取车的缓冲以减少停车装置反复上升下降。
垂直多层停车装置1由三层板组成，所有停车板4上升的前提是机动停车区2停满单车，当第一块停车板4停满单车时，第一块停车板4才会上升成为最高层，此时第二块停车板4的活动卡桩12通过弹簧的力会自动升上来供单车停放；当停满第二块停车板4时，第二块停车板4上升成为次高层，然后第三块停车板4的活动卡桩12升上以供停放，以此类推。当单车调度系统得知此单车存取系统状态为充足时，便会配合单车运输车3和机动停车区2进行多个单车存取系统之间的单车调度。
垂直多层停车装置1由三层停车板4组成，所有停车板4下降的前提是机动停车区2没有单车，最底层停车板4上的车全被取完时，此时最低层停车板4的活动卡桩12下降压缩弹簧至收起状态，嵌入停车板4内，次高层停车板4下降成为最底层板，当次高层停车板4的车全部取完，其活动卡桩12下降压缩弹簧至收起状态，嵌入停车板4内，直至最高层停车板4下降到成为最底层板，当单车调度系统得知此单车存取系统状态为缺少时，便会配合单车运输车3和机动停车区2进行多个单车存取系统之间的单车调度。
如图5所示，单车调度系统工作过程包括以下步骤：
1)准备工作：系统根据单车分布情况进行调配，当发现某位置的单车堆满时，装载空停车板4的单车运输车3根据系统安排到达装卸地点，确定垂直多层停车装置1位置，运输车根据垂直多层停车装置1位置停车。
2)卸载空停车板4：停车板4通过水平导轨一17运输到车厢外，然后通过车厢外的提升机构16，将停车板4下放到地面。
3)卸载垂直多层停车装置1内停车板4：位于垂直多层停车装置1内最底层的停满单车的停车板4通过水平导轨二8运输到垂直多层停车装置1外部，此时，位于上面一层的停车板4通过垂直滑块二10沿着垂直导轨二9下降到最底层，同样通过水平导轨二8运输到垂直多层停车装置1外部，同样，位于最上面一层的停车板4也通过垂直滑块二10沿着垂直导轨二9下降到最底层，同样通过水平导轨二8运输到垂直多层停车装置1外部，完成满载停车板4的卸载。
4)装载空停车板4：将空的停车板4通过水平导轨二8运输到垂直多层停车装置1内部，并且通过垂直滑块二10沿着垂直导轨二9上升到垂直多层停车装置1最上层，然后依次装载下层的停车板4，完成空停车板4的装载。
5)满载停车板4的装载：车厢外挂的提升机构的提升滑块与停车板4挂钩11连接，提升滑块沿提升滑轨提升，将停车板4运输至与车厢底同一水平高度；然后，停车板4底部的滑轮14沿着车厢内部两条水平导轨一17滑移，进入车厢内部，四条垂直导轨一上的垂直滑块一与停车板4四个角连接，垂直滑块一提升使停车板4升入顶层，并通过锁紧装置将停车板4锁死，将底部空间空出。按同样的方法将第二块满载停车板4运输至车厢底部。当满载的停车板4装载完毕后，可运输至有需求处。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种共享单车存取和调度管理系统，其特征在于，包括单车存取系统和单车调度系统，所述单车存取系统包括垂直多层停车装置和位于垂直多层停车装置旁边的机动停车区，所述单车调度系统包括控制中心和单车运输车，所述单车运输车上安装有单车装卸装置；所述垂直多层停车装置内设有多层可自动升降的停车板，所述控制中心用于统计多个单车存取系统的充足和缺少状态并计算出调度方案，配合单车运输车和机动停车区进行多个单车存取系统之间的单车调度；所述停车板前端设置有与单车运输车对接的挂钩，板上设置可收缩至板内的活动卡桩，提供单车停车固定车位，后部设置卡槽辅助固定单车，底部设置滑轮；所述活动卡桩上设置用于判断单车是否停靠的感应装置，所述感应装置与控制中心连接。
2.根据权利要求1所述的一种共享单车存取和调度管理系统，其特征在于，所述垂直多层停车装置设置有确保安全的保护墙和方便工作人员进行管理和维修的维护梯。
3.根据权利要求1所述的一种共享单车存取和调度管理系统，其特征在于，所述垂直多层停车装置在每一层设置一个紧急制动按钮。
4.根据权利要求1所述的一种共享单车存取和调度管理系统，其特征在于，所述单车装卸装置包括位于单车运输车车厢外的提升机构、位于车厢内底部的水平导轨一和位于车厢内四个角落的升降装置，所述提升机构包括提升滑轨和提升滑块，所述升降装置包括垂直导轨一和垂直滑块一。
5.根据权利要求1所述的一种共享单车存取和调度管理系统，其特征在于，所述机动停车区包括用于固定单车前轮胎的活动卡桩，用于辅助固定单车后轮胎的卡槽，所述活动卡桩上设置用于判断单车是否停靠的感应装置，所述感应装置与控制中心连接。
6.根据权利要求1所述的一种共享单车存取和调度管理系统，其特征在于，所述垂直多层停车装置内底部设置水平导轨二，内部四个角落设置垂直导轨二和垂直滑块二。
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