CN108891527B - 一种舵叶安装工装及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舵叶安装作业的工装，该工装利用船厂常用资源进行改装、组合，可用于大型舵叶安装工程，主要优点为安全可靠、经济实用，本发明工装包括舵叶支撑平台、滑道拉移系统、微调系统，所述舵叶支撑平台用于船舶安装舵叶阶段将舵叶临时固定，所述滑道拉移系统用于舵叶支撑平台的支撑和移动，所述微调系统用于顶升舵叶支撑平台、调整舵叶支撑平台的水平度、相对位置，以完成舵叶的精确定位。

Description

一种舵叶安装工装及安装方法

技术领域

本发明属于船舶与海洋工程制造业，具体是一种舵叶安装工装及安装方法。

背景技术

在船舶制造业，舵叶大多在轴舵系拉线照光之后安装，此时船体结构已基本完成搭载，大部分船型挂舵臂距艉封板较远，因船体艉部线型和挂舵臂的位置因素，导致舵叶不能像其他船体分段一样直接吊装到位，需要用特殊的转移方式将舵叶输送到挂舵臂附近安装。

常见的舵叶安装方式有：

1、对尺寸、自重较小舵叶，常利用手拉葫芦、卷扬机配合，将舵叶从地面吊起，分步转运至挂舵臂附近指定的安装位置，再用手拉葫芦进行位置微调，但这种安装方式受限于尺寸、自重较小的舵叶，且安装过程费时费力，不够安全；

2、购买或制造专用舵叶安装小车，利用小车轨道将舵叶输送至挂舵臂附近，再利用小车配置的垂向顶升装置、横向位移装置完成舵叶位置微调，这种安装方式成熟、高效、安全，但是舵叶安装小车构造较复杂，船厂需投入大量资金采购或制作该设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用船厂常用资源改装、组合，制作成能完成大型舵叶安装作业的工装及安装方法，主要优点为安全可靠、经济实用。

本发明的目的是这样实现的：一种舵叶安装工装，所述工装包括舵叶支撑平台1、滑道拉移系统2和舵叶微调系统3，所述舵叶支撑平台1用于船舶安装舵叶阶段将舵叶临时固定，所述滑道拉移系统2用于承载和移动舵叶支撑平台1，将舵叶送达安装位置，舵叶支撑平台1设在滑道拉移系统2的上方，所述微调系统3为一种顶升装置，用于顶升舵叶支撑平台1、调整舵叶支撑平台1的水平度和相对位置，舵叶支撑平台1包括舵叶构件，舵叶安装至所述舵叶支撑平台1后，其变形量控制在微调系统3、舵叶与挂舵臂间的可调间隙范围内，所述滑道拉移系统2包含若干列拉移下滑道2a和拉移上滑道2b，上下滑道之间设置减阻摩擦块2c和润滑油脂2d，所述滑道拉移系统包括拉移绞车2e、电控箱2f、钢丝绳2g和滑轮组2h，拉移下滑道2a下方的设有垫块2j，通过增减垫块2j来控制拉移下滑道2a上表面的高度，各列拉移下滑道2a之间通过纵向连接码板连接在一起，各组拉移下滑道之间通过连接横撑2i连接在一起，通过叉车、手拉葫芦将拉移绞车2e、压载铁2p和三维调整机3a运输到舵叶支撑平台的右侧位置安装，为拉移绞车2e安装绞车固定钢板2m和斜支撑2n，在拉移下滑道2a的中间位置处和绞车处安装各位置的连接卸扣2q、滑轮组2h、钢丝绳2g，钢丝绳穿过连接卸扣2q和滑轮组2h连接拉移绞车2e，两台绞车2e所配钢丝绳2g末端用钢丝绳夹2r连接，舵叶安装平台1的舵叶两侧通过防倾钢结构件1e固定在平台上，防倾钢结构件1e与舵叶之间设有木楔1f，防倾钢结构件1e中间位置向下延伸一竖杆连接平台，竖杆与舵叶底部之间安装舵叶底板固定码板1d。

作为优选，拉移上滑道2b与舵叶安装平台1之间垫薄钢板2s用于控制舵叶安装平台1的水平度。

作为优选，舵叶微调系统3还包括三维调整机控制系统3b，三维调整机控制系统3b设有四个。

一种舵叶安装方法，包括以下步骤：

步骤1、在船艉树立一标杆，取一点作为基准点并作标记，测船体中心线上在一处外底板距基准点高度H0，根据实际测量值，调整拉移下滑道2a下方的垫块2j高度，测量点与拉移上滑道2b上表面高度差保证在理论值±2mm范围内，要求拉移下滑道2a上平面水平度小于2mm，各列拉移上滑道2b上表面高度差小于1mm；

步骤2、固定拉移下滑道2a至地面，安装拉移下滑道2a的纵向连接码板2k、各列下滑道连接横撑2i，安装绞车固定钢板2m、斜支撑2n这些固定工装；

步骤3、用叉车、手拉葫芦将拉移绞车2e、压载铁2p、三维调整机3a运输到舵叶支撑平台1的右侧位置安装；

步骤4、安装各位置的连接卸扣2q、滑轮组2h、钢丝绳2g，两台绞车2e所配钢丝绳2g末端用钢丝绳夹2r连接；

步骤5、拉移设施全部安装完成后，将舵叶安装平台1吊至拉移上滑道2b指定位置，测量安装平台1上表面水平度，要求其不大于3mm，若超出范围，可在拉移上滑道2b与舵叶安装平台1之间垫薄钢板2s找平；

步骤6、将舵叶吊至安装平台1，利用吊机调整舵叶位置，使舵叶中心线与船体中心线偏差±10mm范围内、平行度小于10mm后松钩；

步骤7、安装舵叶底板固定码板1d、防倾钢结构件1e，打紧木楔1f；

步骤8、吊机松钩暂不解钩，进行试拉移，确认各项设备、构件安全可靠后，将吊机解钩，继续拉移；

步骤9、拉移约一段距离后后，舵销承座上端口接近挂舵臂下端口，观察二者的间隙，该间隙需在理论值调整值范围内；

步骤10、继续拉移一段距离，下舵钮开始进入舵叶，在舵叶拉移至距理论安装位置约100mm前，停止拉移；

步骤11、操作四台三维调整机控制系统3b，用三维调整机3a将舵叶平台1顶起，联动、分动微调舵叶位置，完成舵叶安装。

本发明的有益效果为：该工装安全可靠，充分利用船厂常用设备、设施，对其进行改造、组合，具备舵叶固定、移位、三向微调的功能，能解决舵叶的安装问题，操作简便，经济性尤为明显。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3图1的后视图；

图4是图1的俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义发明。

参见图1至图4所示的本发明实施例的一种舵叶安装工装，所述工装包括舵叶支撑平台1、滑道拉移系统2和舵叶微调系统3，所述舵叶支撑平台1用于船舶安装舵叶阶段将舵叶临时固定，所述滑道拉移系统2用于承载和移动舵叶支撑平台1，将舵叶送达安装位置，舵叶支撑平台1设在滑道拉移系统2的上方，所述微调系统3为一种顶升装置，用于顶升舵叶支撑平台1、调整舵叶支撑平台1的水平度和相对位置，舵叶支撑平台1包括舵叶构件，舵叶安装至所述舵叶支撑平台1后，其变形量控制在微调系统3、舵叶与挂舵臂间的可调间隙范围内，所述滑道拉移系统2包含若干列拉移下滑道2a和拉移上滑道2b，上下滑道之间设置减阻摩擦块2c和润滑油脂2d，所述滑道拉移系统包括拉移绞车2e、电控箱2f、钢丝绳2g和滑轮组2h，拉移下滑道2a下方的设有垫块2j，通过增减垫块2j来控制拉移下滑道2a上表面的高度，各列拉移下滑道2a之间通过纵向连接码板连接在一起，各组拉移下滑道之间通过连接横撑2i连接在一起，通过叉车、手拉葫芦将拉移绞车2e、压载铁2p和三维调整机3a运输到舵叶支撑平台1的右侧位置安装，为拉移绞车2e安装绞车固定钢板2m和斜支撑2n，在拉移下滑道2a的中间位置处和绞车处安装各位置的连接卸扣2q、滑轮组2h、钢丝绳2g，钢丝绳穿过连接卸扣2q和滑轮组2h连接拉移绞车2e，两台绞车2e所配钢丝绳2g末端用钢丝绳夹2r连接，舵叶安装平台1的舵叶两侧通过防倾钢结构件1e固定在平台上，防倾钢结构件1e与舵叶之间设有木楔1f，防倾钢结构件1e中间位置向下延伸一竖杆连接平台，竖杆与舵叶底部之间安装舵叶底板固定码板1d。

作为优选，拉移上滑道2b与舵叶安装平台1之间垫薄钢板2s用于控制舵叶安装平台1的水平度。

作为优选，舵叶微调系统3还包括三维调整机控制系统3b，三维调整机控制系统3b设有四个。

一种舵叶安装方法，包括以下步骤：

步骤1、在船艉树立一标杆，取一点作为基准点并作标记，测船体中心线上在一处外底板距基准点高度H0，根据实际测量值，调整拉移下滑道2a下方的垫块2j高度，测量点与拉移上滑道2b上表面高度差保证在理论值±2mm范围内，要求拉移下滑道2a上平面水平度小于2mm，各列拉移上滑道2b上表面高度差小于1mm；

步骤2、固定拉移下滑道2a至地面，安装拉移下滑道2a的纵向连接码板2k、各列下滑道连接横撑2i，安装绞车固定钢板2m、斜支撑2n这些固定工装；

步骤3、用叉车、手拉葫芦将拉移绞车2e、压载铁2p、三维调整机3a运输到舵叶支撑平台1的右侧位置安装；

步骤4、安装各位置的连接卸扣2q、滑轮组2h、钢丝绳2g，两台绞车2e所配钢丝绳2g末端用钢丝绳夹2r连接；

步骤5、拉移设施全部安装完成后，将舵叶安装平台1吊至拉移上滑道2b指定位置，测量安装平台1上表面水平度，要求其不大于3mm，若超出范围，可在拉移上滑道2b与舵叶安装平台1之间垫薄钢板2s找平；

步骤6、将舵叶吊至安装平台1，利用吊机调整舵叶位置，使舵叶中心线与船体中心线偏差±10mm范围内、平行度小于10mm后松钩；

步骤7、安装舵叶底板固定码板1d、防倾钢结构件1e，打紧木楔1f；

步骤8、吊机松钩暂不解钩，进行试拉移，确认各项设备、构件安全可靠后，将吊机解钩，继续拉移；

步骤9、拉移约一段距离后后，舵销承座上端口接近挂舵臂下端口，观察二者的间隙，该间隙需在理论值调整值范围内；

步骤10、继续拉移一段距离，下舵钮开始进入舵叶，在舵叶拉移至距理论安装位置约100mm前，停止拉移；

步骤11、操作四台三维调整机控制系统3b，用三维调整机3a将舵叶平台1顶起，联动、分动微调舵叶位置，完成舵叶安装2i。

本发明的有益效果为：该工装安全可靠，充分利用船厂常用设备、设施，对其进行改造、组合，具备舵叶固定、移位、三向微调的功能，能解决舵叶的安装问题，操作简便，经济性尤为明显。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种舵叶安装工装，其特征在于，所述工装包括舵叶支撑平台、滑道拉移系统和舵叶微调系统，所述舵叶支撑平台用于船舶安装舵叶阶段将舵叶临时固定，所述滑道拉移系统用于承载和移动舵叶支撑平台，将舵叶送达安装位置，舵叶支撑平台设在滑道拉移系统的上方，所述微调系统为一种顶升装置，用于顶升舵叶支撑平台、调整舵叶支撑平台的水平度和相对位置，舵叶支撑平台包括舵叶构件，舵叶安装至所述舵叶支撑平台后，其变形量控制在微调系统、舵叶与挂舵臂间的可调间隙范围内，所述滑道拉移系统包含若干列拉移下滑道和拉移上滑道，上下滑道之间设置减阻摩擦块和润滑油脂，所述滑道拉移系统包括拉移绞车、电控箱、钢丝绳和滑轮组，拉移下滑道下方的设有垫块，通过增减垫块来控制拉移下滑道上表面的高度，各列拉移下滑道之间通过纵向连接码板连接在一起，各组拉移下滑道之间通过连接横撑连接在一起，通过叉车、手拉葫芦将拉移绞车、压载铁和三维调整机运输到舵叶支撑平台的右侧位置安装，为拉移绞车安装绞车固定钢板和斜支撑，在拉移下滑道的中间位置处和绞车处安装各位置的连接卸扣、滑轮组、钢丝绳，钢丝绳穿过连接卸扣和滑轮组连接拉移绞车，两台绞车所配钢丝绳末端用钢丝绳夹连接，舵叶安装平台的舵叶两侧通过防倾钢结构件固定在平台上，防倾钢结构件与舵叶之间设有木楔，防倾钢结构件中间位置向下延伸一竖杆连接平台，竖杆与舵叶底部之间安装舵叶底板固定码板。

2.根据权利要求1所述的舵叶安装工装，其特征在于，拉移上滑道与舵叶安装平台之间垫薄钢板用于控制舵叶安装平台的水平度。

3.根据权利要求1所述的舵叶安装工装，其特征在于，舵叶微调系统还包括三维调整机控制系统，三维调整机控制系统设有四个。

4.使用根据权利要求1至3任意一项所述的舵叶安装工装的一种舵叶安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在船艉树立一标杆，取一点作为基准点并作标记，测船体中心线上在一处外底板距基准点高度H0，根据实际测量值，调整拉移下滑道下方的垫块高度，测量点与拉移上滑道上表面高度差保证在理论值±2mm范围内，要求拉移下滑道上平面水平度小于2mm，各列拉移上滑道上表面高度差小于1mm；

步骤2、固定拉移下滑道至地面，安装拉移下滑道的纵向连接码板、各列下滑道连接横撑，安装绞车固定钢板、斜支撑这些固定工装；

步骤3、用叉车、手拉葫芦将拉移绞车、压载铁、三维调整机运输到舵叶支撑平台的右侧位置安装；

步骤4、安装各位置的连接卸扣、滑轮组、钢丝绳，两台绞车所配钢丝绳末端用钢丝绳夹连接；

步骤5、拉移设施全部安装完成后，将舵叶安装平台吊至拉移上滑道指定位置，测量安装平台上表面水平度，要求其不大于3mm，若超出范围，可在拉移上滑道与舵叶安装平台之间垫薄钢板找平；

步骤6、将舵叶吊至安装平台，利用吊机调整舵叶位置，使舵叶中心线与船体中心线偏差±10mm范围内、平行度小于10mm后松钩；

步骤7、安装舵叶底板固定码板、防倾钢结构件，打紧木楔；

步骤8、吊机松钩暂不解钩，进行试拉移，确认各项设备、构件安全可靠后，将吊机解钩，继续拉移；

步骤9、拉移约一段距离后后，舵销承座上端口接近挂舵臂下端口，观察二者的间隙，该间隙需在理论值调整值范围内；

步骤10、继续拉移一段距离，下舵钮开始进入舵叶，在舵叶拉移至距理论安装位置约100mm前，停止拉移；

步骤11、操作四台三维调整机控制系统，用三维调整机将舵叶平台顶起，联动、分动微调舵叶位置，完成舵叶安装。