CN108884784A - 推力反向器致动 - Google Patents

Abstract

推力反向器包括：推力反向元件，其在收起位置与展开位置之间能运动；至少一个液压致动器，其被可操作地联接以使推力反向元件在收起位置与展开位置之间运动；至少一个液压主锁，其被构造成响应于第一激活压力在其中推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及方向控制单元，其流体地联接到液压致动器和液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于第一激活压力的第二激活压力而从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，所述方向控制单元从第一阶段到第二阶段的转变导致液压致动器使推力反向元件运动到展开位置。

Description

推力反向器致动

优先权要求

本申请要求2016年2月9日提交的美国专利申请号15/019,733的优先权，所述申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本说明书总体涉及用于运载工具涡轮发动机组件的推力反向器，且更具体地涉及用于操作此类推力反向器的致动系统。

背景技术

推力反向器通常被并入飞机涡轮发动机中。推力反向器的作用是：当飞机着陆时，通过使流体流动改变方向穿过发动机以提供与行进方向相反的反推力，来改进飞机的制动能力。在除飞机着陆期间之外的任何时候展开推力反向器都会严重地干扰飞机的运行，且因此是非常不期望的。冗余锁定机构通常用于防止推力反向器的意外展开。针对冗余锁定机构的一些常规设计采用了液压排序技术，以保证在激活控制推力反向器的展开的致动器之前所有的锁定机构都已被解锁。液压排序要求冗余锁定机构中的每个彼此流体连通，从而将液压流体从一个锁定机构按顺序传递到下一个锁定机构。虽然有效，但液压排序布置需要各种支撑托架和相关联的硬件以支持锁定机构与对应的（一或多个）控制阀之间的液压管道的必要复杂网络。

发明内容

在一个实施例中，发动机组件包括：机舱，其被构造成至少部分地包围涡轮发动机；以及推力反向器，其联接到机舱。所述推力反向器包括：推力反向元件，其相对于机舱在收起位置与展开位置之间能运动；至少一个液压致动器，其被可操作地联接以使推力反向元件在收起位置与展开位置之间运动；至少一个液压主锁，其被构造成响应于第一激活压力在其中推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及方向控制单元，其流体地联接到液压致动器和液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于第一激活压力的第二激活压力，从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，所述方向控制单元从第一阶段到第二阶段的转变导致液压致动器使推力反向元件运动到展开位置。

另一个实施例是一种用于操作发动机推力反向器的致动系统，所述发动机推力反向器包括在收起位置与展开位置之间能运动的推力反向元件。所述致动系统包括：至少一个液压致动器，其可联接到推力反向元件并且在被联接时被构造成输送足够的致动力以使推力反向元件在收起位置与展开位置之间运动；至少一个液压主锁，其可联接到推力反向元件并且在被联接时被构造成响应于第一激活压力在其中推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及方向控制单元，其流体地联接到液压致动器和液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于第一激活压力的第二激活压力，从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，在液压致动器联接到推力反向元件时，所述方向控制单元从第一阶段到第二阶段的转变导致液压致动器输送致动力以展开推力反向元件。

在上述实施例的一些示例中，推力反向元件包括枢轴地安装的门。

在上述实施例的一些示例中，液压致动器包括：致动器壳体，其联接到机舱；致动器杆，其延伸穿过壳体并在远侧端部处联接到推力反向元件，所述致动器壳体包括密封在壳体内并且限定壳体的第一流体腔室和第二流体腔室的活塞；以及第一流体端口和第二流体端口，其通向相应的第一流体腔室和第二流体腔室，所述第一流体端口和第二流体端口中的每一者安置成与方向控制单元流体连通。

在上述实施例的一些示例中，液压主锁包括：锁壳体，其联接到机舱；弹簧偏置的锁杆，其延伸穿过壳体；锁定元件，其联接到锁杆的远侧端部，当液压主锁处于接合状态时，所述锁定元件接合推力反向元件的闩锁；活塞，其密封在壳体的活塞腔室内并联接到锁杆的近侧端部；以及流体端口，其通向活塞腔室并安置成与方向控制单元流体连通。在一些示例中，安置成与方向控制单元流体连通的流体端口是通向活塞腔室的唯一的流体端口。在一些示例中，锁定元件包括安装成绕旋转中心枢转的S形结构，并且锁杆的远侧端部连接到该结构的从旋转中心偏移的一部分。

在上述实施例的一些示例中，液压主锁包括：电子螺线管柱塞；以及弹簧偏置的块，其通过柱塞能在其中液压主锁被阻止从接合状态转变到释放状态的第一位置与其中液压主锁在接合状态和释放状态之间的转变不受禁止的第二位置之间运动。

在上述实施例的一些示例中，液压主锁包括第一液压主锁，并且推力反向器还包括由方向控制单元独立操作的第二液压主锁。在一些示例中，第一液压主锁和第二液压主锁以并联的方式流体地联接到方向控制单元。

在上述实施例的一些示例中，方向控制单元包括弹簧偏置的滑阀，所述弹簧偏置的滑阀被构造成接收来自压力源的加压流体并基于方向控制单元的当前阶段将加压流体选择性地输送到液压致动器的延伸流体端口和收回流体端口，使得只有当方向控制单元处于第二阶段时，加压流体才被输送到液压致动器的延伸流体端口。在一些示例中，滑阀包括细长轴，所述细长轴具有在一个端部处的弹簧支座（spring shoe）、在相对端部处的活塞构件以及安置在轴的端部之间的台阶（land）。在一些示例中，滑阀安置在阀箱中，所述阀箱包括：弹簧腔室，其接收坐置在滑阀的弹簧支座上的偏置弹簧；致动器流体腔室，其与液压致动器的延伸流体端口流体连通；以及活塞腔室，其接收滑阀的活塞构件，所述活塞腔室包括用于接收来自压力源的加压流体并将液压压力的力引导到活塞构件上的导阀入口端口，所述液压压力的力与偏置弹簧的弹簧力相反。在一些示例中，当液压压力的力在第二激活压力下克服弹簧力时，滑阀能在阀箱内运动。在一些示例中，方向控制单元还包括螺线管阀，所述螺线管阀被构造成响应于控制信号将来自压力源的加压流体同时输送到导阀入口端口和液压主锁。在一些示例中，方向控制单元还包括安置在通向导阀入口端口的流动路径上的流动限制部。

在又另一个实施例中，一种操作飞机发动机推力反向器的方法，所述飞机发动机推力反向器包括在收起位置与展开位置之间能运动的推力反向元件，所述方法包括：利用方向控制单元将第一激活压力输送到至少一个液压主锁，以使液压主锁从接合状态转变到释放状态；将大于第一激活压力的第二激活压力提供到方向控制单元，以使方向控制单元从第一阶段转变到第二阶段；以及响应于将方向控制单元转变到第二阶段，操作至少一个液压致动器以使推力反向元件运动到展开位置。

在一些示例中，所述方法还包括：将第一激活压力施加到方向控制单元的内部滑阀，并且所述第一激活压力不足以克服通过偏置弹簧施加到滑阀的弹簧力。在一些示例中，所述方法仍然还包括：在将第一激活压力施加到内部滑阀之前，操作方向控制单元的螺线管阀以将方向控制单元的阀入口端口设置成与方向控制单元的导阀入口端口流体连通。在一些示例中，将第二激活压力提供到方向控制单元包括将第二激活压力施加到内部滑阀，并且所述第二激活压力足以克服弹簧力。在一些示例中，将第二激活压力提供到滑阀包括将处于第二激活下的加压流体按路径输送穿过流动收缩部以延缓抵抗弹簧力的液压压力的逐渐增大。

在一些示例中，将第一激活压力输送到至少一个液压主锁包括将第一激活压力同时输送到多个冗余液压主锁，其中所述多个锁中的每一者以并联的方式流体地联接到方向控制单元。

在一些示例中，操作液压致动器包括：利用方向控制单元将处于第二激活压力下的加压流体输送到液压致动器的延伸流体端口。在一些示例中，操作液压致动器还包括：利用方向控制单元接收来自液压致动器的收回流体端口的流体；以及利用方向控制单元将所接收的流体再循环到液压致动器的延伸流体端口。

第一方面提供了一种发动机组件，其包括：机舱，其被构造成至少部分地包围涡轮发动机；推力反向器，其联接到机舱，所述推力反向器包括：推力反向元件，其相对于机舱在收起位置与展开位置之间能运动；至少一个液压致动器，其被可操作地联接以使推力反向元件在收起位置与展开位置之间运动；至少一个液压主锁，其被构造成响应于第一激活压力在其中推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及方向控制单元，其流体地联接到液压致动器和液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于第一激活压力的第二激活压力，从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，所述方向控制单元从第一阶段到第二阶段的转变导致液压致动器使推力反向元件运动到展开位置。

第二方面提供了第一方面的发动机组件，其中，推力反向元件包括枢轴地安装的门。

第三方面提供了第一方面或第二方面的发动机组件，其中，液压致动器包括：致动器壳体，其联接到机舱；致动器杆，其延伸穿过壳体并在远侧端部处联接到推力反向元件，所述致动器壳体包括密封在壳体内并且限定壳体的第一流体腔室和第二流体腔室的活塞；以及第一流体端口和第二流体端口，其通向相应的第一流体腔室和第二流体腔室，所述第一流体端口和第二流体端口中的每一者安置成与方向控制单元流体连通。

第四方面提供了第一方面至第三方面中的任一者的发动机组件，其中，液压主锁包括：锁壳体，其联接到机舱；弹簧偏置的锁杆，其延伸穿过壳体；锁定元件，其联接到锁杆的远侧端部，当液压主锁处于接合状态时，所述锁定元件接合推力反向元件的闩锁；活塞，其密封在壳体的活塞腔室内并联接到锁杆的近侧端部；以及流体端口，其通向活塞腔室并安置成与方向控制单元流体连通。

第五方面提供了第四方面的发动机组件，其中，安置成与方向控制单元流体连通的流体端口是通向活塞腔室的唯一的流体端口。

第六方面提供了第四方面或第五方面的发动机组件，其中，锁定元件包括安装成绕旋转中心枢转的S形结构，并且其中，锁杆的远侧端部连接到该结构的从旋转中心偏移的一部分。

第七方面提供了第一方面至第六方面中的任一者的发动机组件，其中，液压主锁包括：电子螺线管柱塞；以及弹簧偏置的块，其通过柱塞能在其中液压主锁被阻止从接合状态转变到释放状态的第一位置与其中液压主锁在接合状态和释放状态之间的转变不受禁止的第二位置之间运动。

第八方面提供了第一方面至第七方面中的任一者的发动机组件，其中，液压主锁包括第一液压主锁，并且其中，推力反向器还包括由方向控制单元独立操作的第二液压主锁。

第九方面提供了第八方面的发动机组件，其中，第一液压主锁和第二液压主锁以并联的方式流体地联接到方向控制单元。

第十方面提供了第一方面至第九方面中的任一者的发动机组件，其中，方向控制单元包括弹簧偏置的滑阀，所述弹簧偏置的滑阀被构造成接收来自压力源的加压流体并基于方向控制单元的当前阶段将加压流体选择性地输送到液压致动器的延伸流体端口和收回流体端口，使得只有当方向控制单元处于第二阶段时，加压流体才被输送到液压致动器的延伸流体端口。

第十一方面提供了第十方面的发动机组件，其中，滑阀包括细长轴，所述细长轴具有在一个端部处的弹簧支座、在相对端部处的活塞构件、以及安置在轴的端部之间的台阶。

第十二方面提供了第十一方面的发动机组件，其中，滑阀安置在阀箱中，所述阀箱包括：弹簧腔室，其接收坐置在滑阀的弹簧支座上的偏置弹簧；致动器流体腔室，其与液压致动器的延伸流体端口流体连通；以及活塞腔室，其接收滑阀的活塞构件，所述活塞腔室包括用于接收来自压力源的加压流体并将液压压力的力引导到活塞构件上的导阀入口端口，所述液压压力的力与偏置弹簧的弹簧力相反。

第十三方面提供了第十二方面的发动机组件，其中，当液压压力的力在第二激活压力下克服弹簧力时，滑阀能在阀箱内运动。

第十四方面提供了第十二方面或第十三方面的发动机组件，其中，方向控制单元还包括螺线管阀，所述螺线管阀被构造成响应于控制信号将来自压力源的加压流体同时输送到导阀入口端口和液压主锁。

第十五方面提供了第十四方面的发动机组件，其中，方向控制单元还包括安置在通向导阀入口端口的流动路径上的流动限制部。

第十六方面提供了一种用于操作发动机推力反向器的致动系统，所述发动机推力反向器包括在收起位置与展开位置之间能运动的推力反向元件，所述致动系统包括：至少一个液压致动器，其可联接到推力反向元件并且在被联接时被构造成输送足够的致动力以使推力反向元件在收起位置与展开位置之间运动；至少一个液压主锁，其可联接到推力反向元件并且在被联接时被构造成响应于第一激活压力在其中推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及方向控制单元，其流体地联接到液压致动器和液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于第一激活压力的第二激活压力，从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，在液压致动器联接到推力反向元件时，所述方向控制单元从第一阶段到第二阶段的转变导致液压致动器输送致动力以展开推力反向元件。

第十七方面提供了第十六方面的致动系统，其中，液压致动器包括：致动器壳体；致动器杆，其延伸穿过壳体并在远侧端部处联接到推力反向元件，所述致动器壳体包括密封在壳体内并且限定壳体的第一流体腔室和第二流体腔室的活塞；以及第一流体端口和第二流体端口，其通向相应的第一流体腔室和第二流体腔室，所述第一流体端口和第二流体端口中的每一者安置成与方向控制单元流体连通。

第十八方面提供了第十六方面或第十七方面的致动系统，其中，液压主锁包括：锁壳体；弹簧偏置的锁杆，其延伸穿过壳体；锁定元件，其联接到锁杆的远侧端部，当液压主锁处于接合状态时，所述锁定元件接合推力反向元件的闩锁；活塞，其密封在壳体的活塞腔室内并联接到锁杆的近侧端部；以及流体端口，其通向活塞腔室并安置成与方向控制单元流体连通。

第十九方面提供了第十八方面的致动系统，其中，安置成与方向控制单元流体连通的流体端口是通向活塞腔室的唯一的流体端口。

第二十方面提供了第十八方面或第十九方面的致动系统，其中，锁定元件包括安装成绕旋转中心枢转的S形结构，并且其中，锁杆的远侧端部连接到该结构的从旋转中心偏移的一部分。

第二十一方面提供了第十六方面至第二十方面中的任一者的致动系统，其中，液压主锁包括：电子螺线管柱塞；以及弹簧偏置的块，其通过柱塞能在其中液压主锁被阻止从接合状态转变到释放状态的第一位置与其中液压主锁在接合状态和释放状态之间的转变不受禁止的第二位置之间运动。

第二十二方面提供了第十六方面至第二十一方面中的任一者的致动系统，其中，液压主锁包括第一液压主锁，并且其中，推力反向器还包括由方向控制单元独立操作的第二液压主锁。

第二十三方面提供了第二十二方面的致动系统，其中，第一液压主锁和第二液压主锁以并联的方式流体地联接到方向控制单元。

第二十四方面提供了第十六方面至第二十三方面中的任一者的致动系统，其中，方向控制单元包括弹簧偏置的滑阀，所述弹簧偏置的滑阀被构造成接收来自压力源的加压流体并基于方向控制单元的当前阶段将加压流体选择性地输送到液压致动器的延伸流体端口和收回流体端口，使得只有当方向控制单元处于第二阶段时，加压流体才被输送到液压致动器的延伸流体端口。

第二十五方面提供了第二十四方面的致动系统，其中，滑阀包括细长轴，所述细长轴具有在一个端部处的弹簧支座、在相对端部处的活塞构件、以及安置在轴的所述端部之间的台阶。

第二十六方面提供了第二十五方面的致动系统，其中，滑阀安置在阀箱中，所述阀箱包括：弹簧腔室，其接收坐置在滑阀的弹簧支座上的偏置弹簧；致动器流体腔室，其与液压致动器的延伸流体端口流体连通；以及活塞腔室，其接收滑阀的活塞构件，所述活塞腔室包括用于接收来自压力源的加压流体并使液压压力的力引导到活塞构件上的导阀入口端口，所述液压压力的力与偏置弹簧的弹簧力相反。

第二十七方面提供了第二十六方面的致动系统，其中，当液压压力的力在第二激活压力下克服弹簧力时，滑阀能在阀箱内运动。

第二十八方面提供了第二十六方面或第二十七方面的致动系统，其中，方向控制单元还包括螺线管阀，所述螺线管阀被构造成响应于控制信号将来自压力源的加压流体同时输送到导阀入口端口和液压主锁。

第二十九方面提供了第二十八方面的致动系统，其中，方向控制单元还包括安置在通向导阀入口端口的流动路径上的流动限制部。

第三十方面提供了一种操作飞机发动机推力反向器的方法，所述飞机发动机推力反向器包括在收起位置与展开位置之间能运动的推力反向元件，所述方法包括：利用方向控制单元将第一激活压力输送到至少一个液压主锁，以使液压主锁从接合状态转变到释放状态；将大于第一激活压力的第二激活压力提供到方向控制单元，以使方向控制单元从第一阶段转变到第二阶段；以及响应于将方向控制单元转变到第二阶段，操作至少一个液压致动器以使推力反向元件运动到展开位置。

第三十一方面提供了第三十方面的方法，所述方法还包括：将第一激活压力施加到方向控制单元的内部滑阀，并且其中，所述第一激活压力不足以克服通过偏置弹簧施加到滑阀的弹簧力。

第三十二方面提供了第三十一方面的方法，所述方法还包括：在将第一激活压力施加到内部滑阀之前，操作方向控制单元的螺线管阀以将方向控制单元的阀入口端口设置成与方向控制单元的导阀入口端口流体连通。

第三十三方面提供了第三十一方面或第三十二方面的方法，其中，将第二激活压力提供到方向控制单元包括将第二激活压力施加到内部滑阀，并且其中，所述第二激活压力足以克服弹簧力。

第三十四方面提供了第三十三方面的方法，其中，将第二激活压力提供到滑阀包括将处于第二激活下的加压流体按路径输送穿过流动收缩部，以延缓抵抗弹簧力的液压压力的逐渐增大。

第三十五方面提供了第三十方面至第三十四方面中的任一者的方法，其中，将第一激活压力输送到至少一个液压主锁包括将第一激活压力同时输送到多个冗余液压主锁，其中所述多个锁中的每一者以并联的方式流体地联接到方向控制单元。

第三十六方面提供了第三十方面至第三十五方面中的任一者的方法，其中，操作液压致动器包括利用方向控制单元将处于第二激活压力下的加压流体输送到液压致动器的延伸流体端口。

第三十七方面提供了第三十六方面的方法，其中，操作液压致动器还包括：利用方向控制单元接收来自液压致动器的收回流体端口的流体；以及利用方向控制单元将所接收的流体再循环到液压致动器的延伸流体端口。

在附图和以下的描述中阐述了本说明书中所描述的主题的一个或多个实施方式的细节。主题的其他特征、方面和优点将从描述、附图和权利要求中变得显而易见。

附图说明

图1A是图示示例性发动机组件的一部分的后透视图，其中推力反向器的门处于收起位置中。

图1B是图示图1A的示例性发动机组件的前透视图，其中推力反向器的门处于展开位置中。

图2A至图2F是图示在推力反向器门的展开和收起期间压力排序型推力反向器致动系统的示例性操作的进展图。

图3是示例S钩锁定元件和推力反向器的枢转门闩锁的侧视图。

附图的各个元件可被夸大或示意性地图示，以更好地示出特征、过程步骤和结果。在各个附图中，相似的参考数字和名称可指示相似的元件。

具体实施方式

本文中所描述的推力反向器致动系统适当地被构造成提供压力排序布置，以用于保证在一个或多个致动器展开推力反向器之前，多个冗余液压锁定机构被解锁。尤其，本公开的压力排序技术涉及与其他系统部件（例如，液压致动器）相比响应于更低的激活压力的冗余液压锁定机构。如将从以下的讨论变得显而易见，这种压力排序布置明显不同于常规的液压排序设计，后者要求每个主锁定元件充当顺序阀以用于将激活压力输出（port）到序列的下一个下游元件。事实上，通过消除使锁定机构按顺序彼此流体地连接和与致动器流体地连接的需要，本公开的压力排序型致动系统有利地提供了一种相对简化的液压结构，其降低了重量、成本和复杂性。

图1A和1B图示了根据本公开的一个或多个实施例的示例发动机组件10。在一些实施例中，发动机组件10可以被并入在诸如飞机之类的动力运载工具（未示出）中。在这个示例中，发动机组件10包括支撑推力反向器22的机舱12。如所示，机舱12是能联接到运载工具的框架的环形结构，以用于收容为运载工具提供动力的涡轮发动机（例如，涡轮喷气发动机或涡轮风扇发动机）。在这个示例中，机舱12包括前壳体14和后壳体16。前壳体14和后壳体16为管状、截头圆锥形部件，其中后壳体16与前壳体14同轴安装。前壳体14设计成接收涡轮发动机，并且后壳体16设计成支撑推力反向器22。推力反向器22是枢转门型布置，特别是翻盖构型。然而，其他适当类型的推力反向器（例如，目标门或花瓣门型推力反向器）也可与本文中所描述的致动系统兼容。

在这个示例中，推力反向器22包括一对推力反向元件24a、24b和致动系统100（见图1B）。在这个示例中，推力反向元件24a、24b被示为枢轴地安装到机舱12的后壳体16的舱壁或“门”。门24a、24b被示为在图1A中处于朝向机舱12向内枢转的收起位置中且在图1B中处于远离机舱12向外枢转的展开位置中。致动系统100适当地被构造成控制门24a、24b的操作，从而调节在收起位置与展开位置之间的运动-例如，基于一个或多个控制信号。在这个示例中，致动系统100包括液压致动器102a、102b、液压主锁104a、104b以及方向控制单元（“DCU”）106。液压致动器102a、102b中的每一者被可操作地联接以使门24a、24b中的相应一者在收起位置与展开位置之间运动。如下文所讨论的，液压致动器102a、102b设计成提供线性运动，从而将门24a、24b从收起位置向外推到展开位置和将门24a、24b从展开位置向内拉到收起位置。液压主锁104a、104b中的每一者能与两个门24a、24b接合，使得任一主锁在另一个主锁变得不能操作的情况下能够独立地防止两个门的意外展开（参见例如图3和关联的讨论）。因此，在这个示例中，以冗余布置来设置液压主锁104a、104b。在一些其他示例中，这些主锁可用来单独地接合每个门。如下文所讨论的，液压锁104a、104b被构造成在接合状态与释放状态之间转变，在接合状态中门24a、24b的运动（例如，展开）被禁止，在释放状态中门24a、24b的运动不受禁止。在一些示例中，液压主锁104a、104b设计成响应于指定的第一激活压力而从接合状态转变到释放状态。

DCU 106流体地联接到液压致动器102a、102b中的每一者和液压主锁104a、104b中的每一者-不过，值得注意的是，这些其他系统部件彼此流体地隔离或以并联的方式相互联接到DCU（与以通过管道串联地链接的部件为特征的液压排序致动系统相比较）。DCU 106接收来自压力源（例如，图2A至图2F的压力源210）的加压流体，并且选择性地将流体输出到液压致动器102a、102b和液压主锁104a、104b以经由液压压力来操作这些部件。如下文所讨论的，DCU 106被构造成响应于第二指定的激活压力而在第一阶段与第二阶段之间转变。在第二阶段中，DCU 106将高压流体输出到液压致动器102a、102b，以展开推力反向器门24a、24b。在一些示例中，触发门24a、24b的展开的第二激活压力大于触发液压主锁104a、104b的释放的第一激活压力。

图2A至图2F图示了示例致动系统200，诸如可结合上文关于图1B示出和描述的示例发动机组件10使用的致动系统。因此，类似于致动系统100，致动系统200包括第一致动器202a和第二致动器202b、第一冗余液压主锁204a和第二冗余液压主锁204b以及DCU 206。致动系统还包括隔离阀208、压力源210和流体贮器212。压力源210可包括一个或多个合适的压力调节设备（例如，泵）以用于控制（例如，增加）工作流体（例如，液压流体）的压力。流体贮器212可包括一个或多个容器以用于接收传递穿过致动系统的各种部件的工作流体（包含所述工作流体）并将工作流体供应到压力源210。

在这个示例中，隔离阀208是三端口压力调节部件，其包括：高压端口214，其流体地联接到压力源210；低压端口216，其流体地联接到流体贮器212；以及检修端口218，其流体地联接到DCU 206。隔离阀208还包括螺线管220，以用于选择性地（例如，基于控制信号）将检修端口218设置成与高压端口214和低压端口216流体连通。当螺线管220处于ON状态时，检修端口218被设置成与高压端口214流体连通；并且当螺线管220处于OFF状态时，检修端口218被设置成与低压端口216流体连通。

DCU 206包括壳体222，所述壳体包括各种端口和部件以用于在第一和第二致动器202a、202b与第一和第二液压主锁204a、204b之间来回按路径输送流体。在这个示例中，壳体222包括：主要低压端口224，其流体地联接到流体贮器212；阀入口端口226，其流体地联接到隔离阀208的检修端口218；锁定流体端口228，其流体地联接到液压主锁204a、204b；以及致动器收回流体端口229和致动器延伸流体端口230，所述致动器收回流体端口和致动器延伸流体端口中的每一者流体地联接到第一致动器202a和第二致动器202b。DCU 206还包括位于壳体222的内部内的滑阀232。滑阀232包括细长轴234，所述细长轴具有在其长度的一个端部处的弹簧支座236、在相对端部处的活塞构件238和在这两个端部之间的台阶240。

壳体222的内部限定接收滑阀232的阀箱241。阀箱241包括弹簧腔室242、致动器流体腔室244和活塞腔室245。安置在弹簧腔室242中的偏置弹簧246坐置抵靠弹簧支座236，以推动滑阀232“向下”。弹簧腔室242包括流体地联接到DCU的主要低压端口224的低压端口247，使得在使用期间，弹簧腔室242保持处于贮器压力。致动器流体腔室244与致动器延伸流体端口230流体连通。如下文所讨论的，滑阀232在阀箱241内的运动调节至致动器流体腔室244的流体流动。活塞腔室245接收滑阀的活塞构件238（所述活塞构件密封抵靠腔室的内壁），并且包括导阀入口端口248以用于实现针对活塞构件的液压压力的力。导阀限制部249减轻至导阀入口端口248的流体流动。

如上所述，在阀箱241内，滑阀232能在降低位置（参见例如图2A至图2C以及图2E至图2F）-DCU 206的第一阶段-与升高位置（参见例如图2D）-DCU 206的第二阶段-之间运动。当滑阀232处于降低位置中时，偏置弹簧246的力按压活塞构件238抵靠活塞腔室245的底部边缘。在此位置中，台阶240与阀箱241的内壁配合，以将致动器流体腔室244设置成与弹簧腔室242的低压端口247流体连通。当滑阀232处于升高位置中时，偏置弹簧246的力被输出到通向活塞腔室245的导阀入口端口248的液压流体的压力的力所克服。液压压力的力克服弹簧力推动滑阀232“向上”到升高位置中。在此位置中，台阶240与阀箱241的内壁配合，以将致动器流体腔室244设置成与阀入口端口226流体连通。

阀箱241还包括成对对准的流体端口250a、250b，所述流体端口从阀入口端口226输送流体，通过阀箱241，到在DCU的壳体222内的下游流动接合部251。流动接合部251与致动器收回流体端口229和螺线管阀252的流体入口端口253两者流体连通。螺线管阀252是三端口阀，其设计成调节穿过DCU 206的各种端口和流动路径的流体流动。螺线管阀252包括：流体入口端口253，其被流体地联接以经由流动接合部251接收来自阀入口端口226的流体（如上文所讨论的）；低压端口254，其流体地联接到DCU的主要低压端口224；以及流体出口端口255，其将流体输送到在DCU的壳体222内的下游流动接合部256。流动接合部256与导阀入口端口248和锁定流体端口228两者流体连通。螺线管阀252设计成选择性地（例如，基于控制信号）将流体出口端口255设置成与低压端口254或流体入口端口253中的任一者流体连通。当螺线管阀252处于OFF状态时，流体出口端口255被设置成与低压端口254流体连通，使得流动接合部256及其相关联的下游端口（即，导阀入口端口248和锁定流体端口228）与DCU的主要低压端口224流体地联接。当螺线管阀252处于ON状态时，流体出口端口255被设置成与流体入口端口253流体连通，使得流动接合部256及其相关联的下游端口与DCU的阀入口端口226流体地联接。

第一致动器202a和第二致动器202b设计成使推力反向器（例如，图1A和图1B的推力反向器22）的相应的门（例如，图1A和图1B中所示的门24a、24b）在收起位置与展开位置之间运动。在这个示例中，第一致动器202a和第二致动器202b在结构与功能两者上基本相同，且因此将一齐描述。第一致动器202a和第二致动器202b中的每一者包括壳体260，所述壳体包括联接器262和内腔264。联接器262提供在推力反向器的致动器与机舱（例如，机舱12）之间的固定连接。致动器的内腔264接收细长的致动器杆266，所述致动器杆包括在近侧端部处的活塞构件268和在相对的远侧端部处的联接器270。联接器270将致动器杆266附接到推力反向器的门，使得门响应于致动器杆266的运动而运动（例如，枢转）。活塞构件268密封抵靠内腔264的壁，从而将该腔分为延伸流体腔室272和收回流体腔室274。致动器壳体260还包括：延伸流体端口276，其通向延伸流体腔室272；收回流体端口278，其通向收回流体腔室274；以及低压端口280，其流体地联接到流体贮器212。延伸流体端口276流体地联接到DCU的致动器流体延伸端口230，并且收回流体端口278流体地联接到DCU的致动器流体收回端口229。致动器杆266在壳体260的内腔264内能运动。例如，致动器杆266响应于延伸流体腔室272与收回流体腔室274之间的作用于活塞构件268上的不平衡流体压力的力而能运动。当延伸流体腔室272中的液压压力的力大于收回流体腔室274中的流体压力的力时，致动器杆266“向下”运动以展开附接的推力反向器门。当收回流体274中的液压压力的力较大时，致动器杆266“向上”运动以收起推力反向器门。在这个示例中，第一致动器202a和第二致动器202b是“不平衡的”，因为延伸流体腔室272中的暴露于流体压力的活塞面积大于收回流体腔室274中的活塞面积（由于延伸穿过收回流体腔室的杆的存在）。更大的活塞面积产生更大的液压力输出。因而，当延伸流体腔室272和收回流体腔室274处于相等的流体压力时，由于收回流体腔室272的更大的力输出，所以将推动致动器杆266向下以展开推力反向器门。

在这个示例中，第一致动器202a和第二致动器202b中的每一者还包括安装在壳体260的内腔264中的致动器锁269。致动器锁269设计成调节致动器杆266在壳体260内的运动。尤其，当致动器锁269与活塞268接合时，致动器杆266在向下方向上为展开推力反向器门进行的运动被禁止。在一些示例中，致动器锁269可包括弹簧偏置的压力释放机构，所述压力释放机构响应于预定的压差来保持锁与活塞268处于接合。此处，致动器锁269与延伸流体端口276和低压端口280流体连通。因此，当延伸流体端口276处的流体压力超过预定的设定点时，致动器锁269脱离活塞268。致动器锁269提供二级保护，以防推力反向器门无意中在飞行中展开。

第一液压主锁204a和第二液压主锁204b提供主要等级保护以防通过第一致动器202a和第二致动器202b意外展开推力反向器门。如上文所指示的，第一液压主锁204a和第二液压主锁204b中的每一者与两个门均相关联，以提供冗余锁定系统。也就是说，第一液压主锁204a和第二液压主锁204b中的每一者适当地被构造成在接合状态（其中推力反向器门的运动（例如，展开）被禁止（如果未彻底阻止的话））与释放状态（其中推力反向器门的运动不受禁止）之间转变。

简要地转向图3，示例液压主锁304包括锁壳体382、锁杆383和锁定元件384。锁壳体382联接到机舱12’的一部分，并接收锁杆383的一部分。锁杆383包括将锁杆连接到锁定元件384的一部分的联接器385，并且响应于激活压力相对于锁壳体能运动（如下文所讨论的）。锁杆383的运动导致锁定元件384的对应运动。在这个示例中，锁定元件384是具有相反的钩386的S钩结构，所述钩设计成接合两个相反的推力反向器门24’的相应闩锁26’。当然，其他实施例可使用仅接合一个门（例如，在涉及花瓣门型推力反向器的实施方式中）的单钩（代替S钩）。锁定元件384在固定的旋转中心（COR）387处可旋转地安装到机舱12’。锁杆383与锁定元件384之间的连接从COR 387偏移，使得锁杆383进出壳体382的运动导致锁定元件384的钩386旋转朝向或远离门闩锁26’。当钩386与闩锁26’配合时，液压主锁304处于接合状态，以防止门24’的展开；并且当钩386脱离闩锁26’时，液压主锁304处于释放状态，其允许门24’自由运动（例如，响应于通过相应的液压致动器的运动）。

返回参考图2A至图2F，类似于图3的示例，第一液压主锁204a包括：壳体282；锁杆283；以及锁定元件284，其通过联接器285附接到锁杆283的远侧端部。这些部件的结构和功能类似于上文所描述的示例。在这个示例中，锁杆283的近侧端部包括密封在锁壳体282的活塞腔室289中的活塞构件288，锁壳体282还包括通向活塞腔室289的流体入口端口290。流体入口端口290流体地联接到DCU的锁定流体端口228。位于锁壳体282与弹簧座292（所述弹簧座位于锁杆283上）之间的偏置弹簧291推动锁杆相对于壳体“向下”，使得锁定元件284的钩286旋转朝向门闩锁26’’。当经由流体入口端口290在活塞腔室289中接收加压流体时，作用于活塞构件288上的液压压力的力克服了偏置弹簧291的力，并导致锁杆283相对于壳体“向上”运动，使得钩286旋转远离门闩锁26’’。

第二液压主锁204b类似于第一液压主锁，包括壳体282、锁杆283和锁定元件284（以及上文所描述的其他相关联的元件）。然而，第二液压主锁204b还包括集成的二级电子锁定机构。所述电子锁定机构包括：补充壳体293，其与壳体282成为一体；螺线管柱塞294，其安装到补充壳体；锁定块295，其能通过螺线管柱塞运动；偏置弹簧296，其作用于锁定块上；以及锁定凸缘297，其与锁杆283成为一体。锁定块295安装成在第一位置（参见图2A和图2F）（其中所述块延伸以接合锁定凸缘297，从而防止锁杆283的向上运动）与第二位置（参见图2B至图2E）（其中所述块收回以脱离锁定凸缘，从而允许锁杆283的向上运动）之间垂直于细长的锁杆283运动。当锁定块295处于第一位置中时，第二液压主锁204b被阻止从接合状态转变到释放状态（通过上文所讨论的操作）；并且当锁定块295处于第二位置中时，转变不受禁止。螺线管柱塞294通过补充壳体293来调节锁定块295的运动-例如响应于控制信号。当螺线管柱塞294处于OFF状态时，偏置弹簧296的力推动锁定块295进入第一位置中，并且当螺线管柱塞294处于ON状态时，克服偏置弹簧的力拉动锁定块295以使所述块运动到第二位置。

将继续参考图2A至图2F来描述致动系统200的压力排序操作。图2A至图2E描绘了用于展开推力反向器的门的顺序，并且图2F描绘了用于收起推力反向器门的顺序。图2A图示了处于初始状态的致动系统200，其中推力反向器门被收起，并且门闩锁26’’与锁定元件284的钩286接合。在此初始状态下，隔离阀的螺线管220、DCU的螺线管阀252和第二液压主锁的螺线管柱塞294已被断电并处于OFF状态。因此，DCU 206、第一液压致动器202a和第二液压致动器202b以及第一液压主锁204a和第二液压主锁204b都与流体贮器212的压力相平衡。当处于低压平衡时，DCU 206的滑阀232通过偏置弹簧246保持处于降低位置中。

图2B图示了处于第一展开阶段的致动系统200-其中通过第一液压致动器202a和第二液压致动器202b向内拉动推力反向器门，从而为释放第一液压锁204a和第二液压锁204b作准备。此处，隔离阀的螺线管220被置于ON状态，从而将检修端口218运动成与流体地联接到压力源210的高压端口214流体连通。来自压力源210的加压流体从隔离阀的检修端口218按路径输送到DCU的阀入口端口226，穿过阀箱241的对准的流体端口250a、250b到流动接合部251，并且从流动接合部251到螺线管阀252的流体入口端口253以及第一和第二液压致动器202a、202b的收回流体腔室274（经由DCU的致动器收回流体端口229和对应的收回流体端口278）。在这种“叠装（overstow）”状态下，DCU的螺线管阀252保持处于OFF状态，从而防止加压流体的流动到达其流体出口端口255。因而，DCU 206的滑阀232保持处于降低位置中，并且第一液压主锁204a和第二液压主锁204b保持处于接合状态。然而，请注意，第二液压主锁204b的螺线管柱塞294也被置于ON状态，其使锁定块295脱离锁杆283上的锁定凸缘297。

图2C图示了处于第二展开阶段的致动系统200-其中第一液压主锁204a和第二液压主锁204b从接合状态转变到释放状态。此处，DCU的螺线管阀252被置于ON状态，从而将其流体入口端口253-现在接收来自压力源210的加压流体-设置成与流体出口端口255流体连通。加压流体现在从螺线管阀252的流体出口端口255按路径输送到流动接合部256，并且按路径输送到导阀入口端口248以及经由其活塞腔室的相应的流体入口端口290按路径输送到第一和第二液压主锁204a、204b的活塞腔室289。当足够的压力在活塞腔室289中建立时，偏置弹簧291的力被克服，使得锁杆283向上升高，从而将锁定元件284的钩286拉动远离门闩锁26’’。作用于活塞构件288上的液压力超过偏置弹簧291的力时所处的压力是第一液压锁204a和第二液压锁204b的“激活压力”-其在本文中被称为致动系统200的“第一激活压力”。此第一激活压力是这些锁的特性，并且能够通过对锁进行适当调谐在预定的设定点处选择性地建立。例如，可调整活塞构件288、活塞腔室289和偏置弹簧291的各种特征，以实现期望的第一激活压力。在一些示例中，用于释放第一液压锁204a和第二液压锁204的第一激活压力可以是大约1000 psi（例如，在大约600 psi与大约1400 psi之间）。值得注意的是，虽然在这一阶段加压流体已被输出到导阀入口端口248，但是第一激活压力不足以使滑阀232运动到升高状态。

图2D图示了处于第三展开阶段的致动系统200-其中第一液压致动器202a和第二液压致动器202b从收起位置运动到展开位置。此处，DCU的螺线管阀252和第二液压主锁的螺线管柱塞294保持处于ON状态，并且压力在激活系统200中继续逐渐增大而超过第一激活压力。当足够的压力在导阀入口端口248处建立时，施加在滑阀的活塞构件238上的向上液压压力的力克服偏置弹簧246的向下力，并且滑阀232被运动到升高位置。作用于活塞构件238上的液压力超过偏置弹簧246的力时所处的压力是DCU 206的“激活压力”-其在本文中被称为致动系统200的“第二激活压力”。此第二激活压力是DCU 206的特性，并且能够在预定的设定点处选择性地建立。例如，可调整活塞构件238、活塞腔室245和偏置弹簧246的各种特征，以实现期望的第二激活压力。在一些示例中，第二激活压力可以是大约2000 psi（例如，在大约1700 psi与大约2500 psi之间）。此外，DCU 206可包括可选的导阀限制部249，所述导阀限制部减轻至导阀入口端口248的流体流动并延缓压力在导阀入口端口248处的逐渐增大，这导致滑阀232的响应时间的延迟。在滑阀232处于升高位置中的情况下，致动器流体腔室244被设置成与阀入口端口226流体连通，且因此接收加压流体的流动。加压流体从致动器流体腔室244按路径输送到DCU的致动器延伸端口230，并且经由其相应的延伸流体端口276按路径输送到第一和第二液压致动器202a、202b的延伸流体腔室272。响应于流体延伸端口276处的流体压力达到预定的设定点，致动器锁269从与致动器杆活塞268的接合中释放出来，从而允许致动器杆266在致动器壳体260的内腔264内自由运动。在延伸流体腔室272与收回流体腔室274之间等压的情况下，延伸流体腔室272的更大的力输出导致致动器杆266向下运动穿过致动器壳体260，以展开推力反向器门。当致动器杆266运动时，活塞构件258迫使流体从收回流体腔室274中出来并返回到DCU 206。此流体通过DCU206被再循环，并被输出回到延伸流体腔室272。这种再循环布置减少了所需管道的量以及对压力源210的液压流体需求。

如上所述，本公开的实施例基于以下认识：将脱离液压主锁所需的第一激活压力设定成低于解锁和展开液压致动器所需的第二激活压力产生了压力排序型致动系统，所述压力排序型致动系统与液压排序型构型（其中各种系统部件通过管道连接到彼此）相比需要显著更少的支撑基础设施。

图2E图示了处于完全展开阶段的示例致动系统200。此处，隔离阀208的螺线管220被置于OFF状态，从而导致DCU 206、第一液压致动器202a和第二液压致动器202b以及第一液压主锁204a和第二液压主锁204b再次与流体贮器212的压力建立低压平衡。在这个示例中，DCU的螺线管阀252保持处于ON状态，以防止隔离阀208的潜在故障（例如，假ON）导致推力反向器在展开时发生意外的收起动作。在低压平衡下，第一液压主锁204a和第二液压主锁204b的偏置弹簧291迫使锁杆283和相关联的锁定元件284返回到降低位置，在其处它们能够在图2F的收起阶段很容易与推力反向器门的门闩锁26’’重新接合。虽然第一液压致动器202a和第二液压致动器202b也被置于低压平衡，但是推力反向器门由于作用于其上的气动载荷而保持处于展开。图2F图示了处于收起阶段的致动系统200，其中推力反向器门被收回，并且门闩锁26’’与锁定元件284的钩286重新接合。为了实现此收起阶段，DCU的螺线管阀252和第二液压主锁的螺线管柱塞294被置于OFF状态，从而重新建立上文参考图2B所讨论的第一展开阶段的条件。在这一阶段，加压流体被提供到第一液压致动器202a和第二液压致动器202b的收回腔室流体腔室274并且第一液压锁204a和第二液压锁204b的活塞腔室289处于低压，其中通过偏置弹簧296推动的锁定块295返回到与锁定凸缘297的接合中。

贯穿说明书和权利要求，使用诸如“前”、“后”、“顶”、“底”、“升高”、“降低”、“向上”和“向下”之类的术语是为了描述系统的各种部件及本文中所描述的其他元件的相对位置。类似地，使用任何水平或垂直术语来描述元件是为了描述系统的各种部件及本文中所描述的其他元件的相对定向。除非另有明确说明，否则使用此类术语并不暗示系统或任何其他部件相对于地球万有引力的方向的特定位置或定向，或者系统其他元件在操作、制造和运输期间可被放置的其他特定位置或定向。

已描述了本发明的若干实施例。不过，将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可作出各种修改。

Claims (37)

1.一种发动机组件，其包括：

机舱，其被构造成至少部分地包围涡轮发动机；

推力反向器，其联接到所述机舱，所述推力反向器包括：

推力反向元件，其相对于所述机舱在收起位置与展开位置之间能运动；

至少一个液压致动器，其被可操作地联接以使所述推力反向元件在所述收起位置与所述展开位置之间运动；

至少一个液压主锁，其被构造成响应于第一激活压力在其中所述推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中所述推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及

方向控制单元，其流体地联接到所述液压致动器和所述液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于所述第一激活压力的第二激活压力，从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，所述方向控制单元从所述第一阶段到所述第二阶段的转变导致所述液压致动器使所述推力反向元件运动到所述展开位置。

2.根据权利要求1所述的发动机组件，其中，所述推力反向元件包括枢轴地安装的门。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的发动机组件，其中，所述液压致动器包括：

致动器壳体，其联接到所述机舱；

致动器杆，其延伸穿过所述壳体并在远侧端部处联接到所述推力反向元件，所述致动器壳体包括密封在所述壳体内并且限定所述壳体的第一流体腔室和第二流体腔室的活塞；以及

第一流体端口和第二流体端口，其通向相应的第一流体腔室和第二流体腔室，所述第一流体端口和所述第二流体端口中的每一者安置成与所述方向控制单元流体连通。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的发动机组件，其中，所述液压主锁包括：

锁壳体，其联接到所述机舱；

弹簧偏置的锁杆，其延伸穿过所述壳体；

锁定元件，其联接到所述锁杆的远侧端部，当所述液压主锁处于所述接合状态时，所述锁定元件接合所述推力反向元件的闩锁；

活塞，其被密封在所述壳体的活塞腔室内并且联接到所述锁杆的近侧端部；以及

流体端口，其通向所述活塞腔室并安置成与所述方向控制单元流体连通。

5.根据权利要求4所述的发动机组件，其中，安置成与所述方向控制单元流体连通的流体端口是通向所述活塞腔室的唯一的流体端口。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的发动机组件，其中，所述锁定元件包括安装成绕旋转中心枢转的S形结构，并且其中，所述锁杆的所述远侧端部连接到所述结构的从所述旋转中心偏移的一部分。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的发动机组件，其中，所述液压主锁包括：

电子螺线管柱塞；以及

弹簧偏置的块，其通过所述柱塞能在其中所述液压主锁被阻止从所述接合状态转变到所述释放状态的第一位置与其中所述液压主锁在所述接合状态和所述释放状态之间的转变不受禁止的第二位置之间运动。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的发动机组件，其中，所述液压主锁包括第一液压主锁，并且其中，所述推力反向器还包括由所述方向控制单元独立操作的第二液压主锁。

9.根据权利要求8所述的发动机组件，其中，所述第一液压主锁和所述第二液压主锁以并联的方式流体地联接到所述方向控制单元。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的发动机组件，其中，所述方向控制单元包括弹簧偏置的滑阀，所述弹簧偏置的滑阀被构造成接收来自压力源的加压流体并基于所述方向控制单元的当前阶段将所述加压流体选择性地输送到所述液压致动器的延伸流体端口和收回流体端口，使得只有当所述方向控制单元处于所述第二阶段时，所述加压流体才被输送到所述液压致动器的所述延伸流体端口。

11.根据权利要求10所述的发动机组件，其中，所述滑阀包括细长轴，所述细长轴具有在一个端部处的弹簧支座、在相对端部处的活塞构件、以及安置在所述轴的端部之间的台阶。

12.根据权利要求11所述的发动机组件，其中，所述滑阀安置在阀箱中，所述阀箱包括：

弹簧腔室，其接收坐置在所述滑阀的所述弹簧支座上的偏置弹簧；

致动器流体腔室，其与所述液压致动器的所述延伸流体端口流体连通；以及

活塞腔室，其接收所述滑阀的所述活塞构件，所述活塞腔室包括用于接收来自所述压力源的加压流体并将液压压力的力引导到所述活塞构件上的导阀入口端口，所述液压压力的力与所述偏置弹簧的弹簧力相反。

13.根据权利要求12所述的发动机组件，其中，当所述液压压力的力在所述第二激活压力下克服所述弹簧力时，所述滑阀能在所述阀箱内运动。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的发动机组件，其中，所述方向控制单元还包括螺线管阀，所述螺线管阀被构造成响应于控制信号将来自所述压力源的加压流体同时输送到所述导阀入口端口和所述液压主锁。

15.根据权利要求14所述的发动机组件，其中，所述方向控制单元还包括安置在通向所述导阀入口端口的流动路径上的流动限制部。

16.一种用于操作发动机推力反向器的致动系统，所述发动机推力反向器包括在收起位置与展开位置之间能运动的推力反向元件，所述致动系统包括：

至少一个液压致动器，其可联接到所述推力反向元件并且在被联接时被构造成输送足够的致动力以使所述推力反向元件在所述收起位置与所述展开位置之间运动；

至少一个液压主锁，其可联接到所述推力反向元件并且在被联接时被构造成响应于第一激活压力，在其中所述推力反向元件的运动被禁止的接合状态与其中所述推力反向元件的运动不受禁止的释放状态之间转变；以及

方向控制单元，其流体地联接到所述液压致动器和所述液压主锁，所述方向控制单元被构造成响应于大于所述第一激活压力的第二激活压力，从第一阶段转变到第二阶段，并且其中，在所述液压致动器联接到所述推力反向元件时，所述方向控制单元从所述第一阶段到所述第二阶段的转变导致所述液压致动器输送致动力以展开所述推力反向元件。

17.根据权利要求16所述的致动系统，其中，所述液压致动器包括：

致动器壳体；

致动器杆，其延伸穿过所述壳体并在远侧端部处联接到所述推力反向元件，所述致动器壳体包括密封在所述壳体内并且限定所述壳体的第一流体腔室和第二流体腔室的活塞；以及

第一流体端口和第二流体端口，其通向相应的第一流体腔室和第二流体腔室，所述第一流体端口和所述第二流体端口中的每一者安置成与所述方向控制单元流体连通。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的致动系统，其中，所述液压主锁包括：

锁壳体；

弹簧偏置的锁杆，其延伸穿过所述壳体；

锁定元件，其联接到所述锁杆的远侧端部，当所述液压主锁处于所述接合状态时，所述锁定元件接合所述推力反向元件的闩锁；

活塞，其被密封在所述壳体的活塞腔室内并联接到所述锁杆的近侧端部；以及

流体端口，其通向所述活塞腔室并安置成与所述方向控制单元流体连通。

19.根据权利要求18所述的致动系统，其中，安置成与所述方向控制单元流体连通的流体端口是通向所述活塞腔室的唯一的流体端口。

20.根据权利要求18或权利要求19所述的致动系统，其中，所述锁定元件包括安装成绕旋转中心枢转的S形结构，并且其中，所述锁杆的所述远侧端部连接到所述结构的从所述旋转中心偏移的一部分。

21.根据权利要求16至20中的任一项所述的致动系统，其中，所述液压主锁包括：

电子螺线管柱塞；以及

弹簧偏置的块，其通过所述柱塞能在其中所述液压主锁被阻止从所述接合状态转变到所述释放状态的第一位置与其中所述液压主锁在所述接合状态和所述释放状态之间的转变不受禁止的第二位置之间运动。

22.根据权利要求16至21中的任一项所述的致动系统，其中，所述液压主锁包括第一液压主锁，并且其中，所述推力反向器还包括由所述方向控制单元独立操作的第二液压主锁。

23.根据权利要求22所述的致动系统，其中，所述第一液压主锁和所述第二液压主锁以并联的方式流体地联接到所述方向控制单元。

24.根据权利要求16至23中的任一项所述的致动系统，其中，所述方向控制单元包括弹簧偏置的滑阀，所述弹簧偏置的滑阀被构造成接收来自压力源的加压流体并基于所述方向控制单元的当前阶段将所述加压流体选择性地输送到所述液压致动器的延伸流体端口和收回流体端口，使得只有当所述方向控制单元处于所述第二阶段时，所述加压流体才被输送到所述液压致动器的所述延伸流体端口。

25.根据权利要求24所述的致动系统，其中，所述滑阀包括细长轴，所述细长轴具有在一个端部处的弹簧支座、在相对端部处的活塞构件、以及安置在所述轴的端部之间的台阶。

26.根据权利要求25所述的致动系统，其中，所述滑阀安置在阀箱中，所述阀箱包括：

弹簧腔室，其接收坐置在所述滑阀的所述弹簧支座上的偏置弹簧；

致动器流体腔室，其与所述液压致动器的所述延伸流体端口流体连通；以及

活塞腔室，其接收所述滑阀的所述活塞构件，所述活塞腔室包括用于接收来自所述压力源的加压流体并将液压压力的力引导到所述活塞构件上的导阀入口端口，所述液压压力的力与所述偏置弹簧的弹簧力相反。

27.根据权利要求26所述的致动系统，其中，当所述液压压力的力在所述第二激活压力下克服所述弹簧力时，所述滑阀能在所述阀箱内运动。

28.根据权利要求26或权利要求27所述的致动系统，其中，所述方向控制单元还包括螺线管阀，所述螺线管阀被构造成响应于控制信号将来自所述压力源的加压流体同时输送到所述导阀入口端口和所述液压主锁。

29.根据权利要求28所述的致动系统，其中，所述方向控制单元还包括安置在通向所述导阀入口端口的流动路径上的流动限制部。

30.一种操作飞机发动机推力反向器的方法，所述飞机发动机推力反向器包括在收起位置与展开位置之间能运动的推力反向元件，所述方法包括：

利用方向控制单元将第一激活压力输送到至少一个液压主锁，以使所述液压主锁从接合状态转变到释放状态；

将大于所述第一激活压力的第二激活压力提供到所述方向控制单元，以使所述方向控制单元从第一阶段转变到第二阶段；以及

响应于将所述方向控制单元转变到所述第二阶段，操作至少一个液压致动器以使所述推力反向元件运动到所述展开位置。

31.根据权利要求30所述的方法，其还包括将所述第一激活压力施加到所述方向控制单元的内部滑阀，并且其中，所述第一激活压力不足以克服通过偏置弹簧施加到所述滑阀的弹簧力。

32.根据权利要求31所述的方法，其还包括：在将所述第一激活压力施加到所述内部滑阀之前，操作所述方向控制单元的螺线管阀以将所述方向控制单元的阀入口端口设置成与所述方向控制单元的导阀入口端口流体连通。

33.根据权利要求31或权利要求32所述的方法，其中，将所述第二激活压力提供到所述方向控制单元包括将所述第二激活压力施加到所述内部滑阀，并且其中，所述第二激活压力足以克服所述弹簧力。

34.根据权利要求33所述的方法，其中，将所述第二激活压力提供到所述滑阀包括将处于所述第二激活下的加压流体按路径输送穿过流动收缩部，以延缓抵抗所述弹簧力的液压压力的逐渐增大。

35.根据权利要求30至34中的任一项所述的方法，其中，将所述第一激活压力输送到至少一个液压主锁包括将所述第一激活压力同时输送到多个冗余液压主锁，其中多个锁中的每一者以并联的方式流体地联接到所述方向控制单元。

36.根据权利要求30至35中的任一项所述的方法，其中，操作所述液压致动器包括利用所述方向控制单元将处于所述第二激活压力下的加压流体输送到所述液压致动器的延伸流体端口。

37.根据权利要求36所述的方法，其中，操作所述液压致动器还包括：

利用所述方向控制单元接收来自所述液压致动器的收回流体端口的流体；以及

利用所述方向控制单元将接收的流体再循环到所述液压致动器的所述延伸流体端口。