JPS58203205A - 液圧同期アクチエ−タを有するアクチエ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液圧−期アクチエータを有するアクチェータ装
置、また特に流量制御弁によって２個又は８個以上のア
クチェータの制御された液圧同期作用を行なわせるよう
にしたアクチェータ装量に関するものである。

従来は動力伝動連結を設ける。ことによって２個又は８
個以上の流体アクチェータを機械的Ｋ（ロ）期させるの
が普通であった。このような機械的な１司期装置は２、
固又は８個以上のアクチェータの作動を同期させるのに
非常に盲動であることが笑証されており、もし一方のア
クチェータが過負荷であり、他方の了クチエータが過少
負荷であると、過少負荷のアクチェータが過負荷のアク
チェータを助ケる。しかしアクチェータのピストンが突
出する突出行程中と後退する後退行程中、アクチェータ
のピストンの運−動連歌を制御するため別個の液１１１ 圧制御！Ｉｆがそれぞれ必要である。

上述の型式の既知のアクチェータ装置とは異なり、本発
明アクチェータ装置は２１−又は８個以上のアクチェー
タのピストンの突出端Ｋｉ人及び流出する流れを制御す
るｉｔ制御御両弁利用し、これ等アクチェータの制御さ
れた液圧同期作用を生ぜしめる。それぞれのアクチェー
タのピストンの突出端に連結され並列に連結したｓ−を
調整弁をこの流量制御弁は有する。

アクチェータのピストンの突出サイクル中及び後退サイ
クル中、この流量調整弁に通る流体の流れを制御するこ
とによってこの流量調整弁によってアクチェータのピス
トン突出速度をｆｌｌｌｍする。

このアクチェータのピストン速度が定格速ｆｌＫ達する
と、アクチェータの制御された１ｍ１期作動のためアク
チェータに流入及び流出する流体の流量をほぼ一定に維
持しながら、利用できる圧力を減少させることによって
この流量！ｌ！ＩＥ弁によってアクチェータが更に加速
するのを防止する。アクチェータのピストンを突出させ
ている時、その称呼流量制限普がピストンの後退サイク
ル中の称呼流量制限量よりも大きくなるよう各調整弁を
設定する。

本発明によれば、アクチェータ装置に２組又は８組のア
クチェータを設け、少なくとも１個のロッキングアクチ
ェータと、１個又は２個以上のノンロッキングアクチェ
ータとで各組を構成するのが望ましい。それぞれのロッ
キングアクチェータに関連するシーケンス動力弁への流
体の潴れを流量調整弁によって制御する。流量調整弁か
らシーケンス動力弁に入る流体によってロックピストン
を作動させ、まずロック轡構を釈放し、次に各組のすべ
てのアクチェータの突出側に流体を流す。

更に本発明では、ロック−ストンからロッキングアクチ
ェータの突出端までの突出通路に突出オリフィスを設け
るのが好適であり、これによりシーケンス動力弁の上流
の外圧が所定レベル以下に降下するのを防止し、アクチ
ェータのピストンの突出サイクル中、ロックピストンが
作動しないようにする。各組のアクチェータの間を動力
伝達するよう連結することによって各組のすべてのアク
チェータを位曾と運動とについて機械的に同期させる。

更に本発明によれば、アクチェータの後退端に圧力を供
給する加体管の後退オリフィスを流量制御弁に設け、ピ
ストンの突出サイクル中、アクチェータを引張る進入す
る空気の負荷を受けてアクチェータの突出ｅＡＫキャビ
テーションが生ずるのを防止する。

図面につき本発明を説明する。

本明細書中、突出及び後退と称するのは流体圧力を受け
てアクチェータのピストンがシリンダから突出すること
及びシリンダ内に後退することを意味する。またアクチ
ェータの突出端及び後退端と称するのはピストンの突出
側の端部及び後退側の端部を意味する。

第１図に示す本発明流体アクチェータ装置ｌは２組のア
クチェータ２を有する。各組のアクチェータは例えば航
空鳴のジェットエンジンの並進カウル又はＣダクトの各
半部の制御された位會決めのため使用され、これにより
機関の逆推力を生ゼしぬ、航空機の制動を助ける。各組
のアクチェータめ数を変えることができるが、図示の実
施例では各組のアクチェータは８個のアクチェータから
成り、望ましくはその１個はロッキングアクチェータ８
であり、他の２個はノンロッキングアクチェータ４であ
る。

１９８Ｓ年２月２４日に米国に特許出願した米国特許願
！８５２０４６号に開示した型式のものと同一の構造に
するのがよい。簡単に説明すれば、軸線方向に移動でき
るピストン７を包含するシリンダ６を各ロッキングアク
チェータは具える。このピストンに中空ロッド８を叡付
け、この中空ロッド８をシリンダ６のロッド端に貫通す
ると共に、この中空ロッドの外端にロンド端絹立体９を
設け、作動すべき装置の可動部への連結を容易にする。

適当なトラニオン取付体をシリンダに設けて、作動すべ
き装置の他の部分への連結を容易にしてもよい。

このピストンはリードの大きいＡＣＭＥ規格ノ規格ノナ
ツヤ１０に・有し、このナツトをＡ、ＯＭＫ規格のねじ
軸１１に螺着する。アクチェータの内端に隣接してアク
チェータハウジング１２内の適当す軸受にこのねじ軸の
一端を支承すると共に、ナツト１０を趣えて相当な距離
にわたりこのねじ軸の他端か中穿ロッド８内に延在する
。このピストン７をシリンダ６内で動かす際、ピストン
の連関に比例した連間でねじ軸が回転する。

このねじ軸にリードの大きいウオーム歯車１５を取付け
、アクチェータハウジングの横孔内に回転するよう取付
けたウオーム軸１ｆｌＫ噛合させる。

第１図に示す後退位置又は収納位量にロッキングアクチ
ェータ８がある時、適当なロック機構１７によってこの
ようなアクチェータをこの位置にロックする。このロッ
ク機構の詳細は図示しないが、例えば上述のアメリカ特
許出＃Ａに開示されたものである。

ロッキングアクチェータを突出させる以前に、関連する
ロック機構を釈放し、このアクチェータの突出ボート１
８にシステム圧力を１える必要がある。ここに開示する
ロッキングアクチェータのおのおのでは、上述のアメリ
カ特許出願に開示された型式の関連するシーケンス動力
弁ｚＯの作動によってこれ等の機能を達成する。第１図
に線図的に示すように、このようなシーケンス動力弁は
ロック釈放レバー２１を具え、このレバーが図示の位置
にある時、それぞれのロッキングアクチェータピストン
７がその完全後退位＠ＶＣある際の正規のロック機能を
ロック機構１７によって達成させる。ロック機構を釈放
するため、ロックピストン２２を設け、シーケンス動力
弁ハウジング２４のロックインボート２Ｂに供給した流
体圧力にロックピストン２２を応答させ、ロック釈放レ
バーをロック離脱位置Ｋｆｒｌ′ｌかす。

ロック機構１７を釈放するためロックインボートにシス
テム圧力を併給する以前に、後退ボート２６を通じてロ
ッキングアクチェータの後退端にシステム圧力を加え、
このアクチェータに加わるいかなる引張負荷をも除去す
る。この引張負荷はロック機構の釈放を妨害するもので
ある。次にシステム圧力をなお後退ボートに加えたまま
、システム圧力をロックインボー）２１に加え、上述し
たようにロック機構を釈放する。

ロック機構を釈放するのに十分なだけロックビストン２
２を動かした後、このような移動によって開かれたロッ
クピストン孔２８のボート２７を通じてロックピストン
？１２に作用するシステム圧力をこのアクチェータハ突
出端に移送する。シーケンス動力弁ハウジングの突出通
路２９を通じてボート２７を突出ポー）１８＆ｃ連通す
る。突出圧力を受けるピストン７の面積は後退圧力を受
けるピストン７の面積より大きいから、このアクチェー
タは突出する。突出通路２９の突出オリフィス８２によ
ってロックインボート２８での外圧が所定レベル以下に
降下することを防止し、アクチェータの突出中、ロック
ピストン２２がサイクルを行なわないようにする。

アクチェータを後退させるには、アクチェータの後退端
にシステム圧力をなお維持しながら、ロックインボート
２１３Ｑ［帰圧力、に連結することによってアクチェー
タの突出−に（１１作用する圧力を減少させる。ロック
インボートが減少した圧力にある場合、ロックピストン
ｚｚに作用する復帰ばね８５によってロックピストン２
２をその原位置に復帰させ、ロックピストン孔２８を通
じてアクチェータの突出端からの扉体の流れを阻止する
。しかし、アクチェータの突出端とロックインボートと
の間が連辿しているとすれば、突出通路の逆止弁８６を
通じて、アクチェータの突出端から復・扁する流れが生
ずる。

ロックピストン２２が第１図に示す後退位置にある場合
、ロック釈枚レバー２１はロック機構を非ロツク状態に
維持する程、も早有効でない。しかし、上述の米国特許
出願に示し説明した完全収納位置にアクチェータピスト
ンが達するまではロック機構は非ロツク状態に留まるよ
う構成される。

アクチェータ２のノンロッキングアクチェータ４はロッ
キングアクチェータ８と構造がほぼ等しいが、ロック機
構１７又はこのロック機構を釈放するシーケンス動力弁
ｚＯを含まないことが相違する。従ってｍ　ｉ、、、符
号で同一部分を表示する。

１・：１ 図面に示すように、可撓軸４０によってアクチェータの
ウオーム軸１６を相互に連結することによって各組のア
クチェータ８．４のおのおのな位置と運動との両方にρ
いて機械的に同期させる。

アクチェータの突出端の聞Ｋ　ｒＮ通路を生ずる封鎖管
４１ｖｃ喧って可撓軸４ｏを包囲し、このようにしてシ
ーケンス動力＄２０を通じてロッキングアクチェータ８
の突出端に収容した１ｍ１−の流体圧力はロッキングア
クチェータのロック機構が上述したように釈放されて始
めてノンロッキングアクチェータ４の突出端に収容され
る。このようにして突出圧力を各組のアクチェータの突
出端に同時に確笑に加える。しかし、これは関連するロ
ック機構が解放される以前には行なわ几ない。液圧導管
４２によって各組の丁べてのアクチェータの後退端を相
互に連結し、同一の液圧を１司時に後退端に７１０える
ことができる。

所要に応じ、各組の少なくとも１個のアクチェータのウ
オーム軸を相互に連結する可撓軸を設けることによって
両方の組のアクチェータを機械的に同期させることがで
きる。しかし、ことに開示するアクチェータ装量の好適
な例では、流量制御弁４５を採用して各組の少なくとも
１　［ｉのアクチェータを液圧的に（ロ）期させる。第
２図に線図的に示すように、この流量制御弁の一つジン
グ４６＆Ｃ２個の２方向流量調整弁４７．４８を収容し
、これ等流量調整ヂを共通の流体圧力導入ボート４９に
並列に連結し、流量制御弁のハウジングに送出ポー）５
０．５１を設け、関連するそれぞれのロッキングアクチ
ェータのロックインボート２８に連結する。後に一層よ
く説明するように、この突出サイクル中、この流量調整
弁によって各アクチェータの組への流体の流れを正確に
制限し、各アクチェータの組を突出させる速度を１司期
させると共に、最高アクチェータ速度を制限することに
よって航空機のシステムから最少量の雌体の流れを取る
ようにする。

第２圧力導入ボート５２を流量制御弁ハウジング４６Ｆ
Ｃ設け、このハウジングの導入ボート５２と２個の付加
的送出ボート５５．５６との間に延在する並列に連結し
た１対の通路５Ｂ、５４にシステム圧力を供給する。第
１図に示すように、各組のアクチェータの突出端の間の
導管４２の１個にそれぞれ適当な流体管５７．５８を通
じて送出ボー）５６．５６を連結する。

パイロットがこのアクチェータ装置を突出させることを
希望する時は、パイロットは航空機液圧装量の圧力側を
流量制御弁ハウジング４６の第２導入ボート５２に連結
し、送出ボー）５５．５６を通じてアクチェータの後退
端に圧力を供給し、ロッキングアクチェータ８のピスト
ン７をそれぞれのアクチェータシリンダ６内の収納スト
ッパ６０に堅く着座させ、ロック機構を釈放する。

流量制御弁４５のポー）４９にこの航空機のパイロット
がシステム圧力を供給するまでこのアクチェータは収納
位置即ち後退位ｆＫ′ｆ！Ｉまる。このようにして加え
られた圧力によって流量調整弁４７．４８を通じて流体
をシーケンス動力弁２０のそれぞれのロックインポー）
！８ＫｆＬ、まずロッキングアクチェータ８を釈放し、
次に各組のすべてのアクチェータ８，４の突出空所を加
圧する。アクチェータのピストンの両側にシステム圧力
が存在するが、上述したようにピストンの面積が等しく
ないためアクチェータのピストンは突出する。

このアクチェータ装置の慣性が小さいため、アクチェー
タは迅速に加速する。アクチェータの定格速変になると
、アクチェータへの流体の流れをほぼ一定ＫＭ持しなが
ら、利用できる突出圧力を減少させることによって流量
調整弁４７．４８はアクチェータ装置が更に加速するの
を有効におさえる。

この突出サイクル中、アクチェータを引張る進入する空
気の負荷を受けてアクチェータの突出端にキャビテーシ
ョンが生ずるのを防止するため、流量制御弁のハウジン
グ４５の各通路６８　、５４に後退オリフィス６１．６
２を設ける。このようにしないと、このキャビテーショ
ンの状態は速度制御をさまたげる。また上述したように
、ロッキングアクチェー−の突出端とロックピストン２
２との間で各シーケンス動力弁ハウジングの通路２９に
突出オリフィス８２を設け、突出サイクル中、ロックイ
ンポート２８に供給した外部圧力が所定レベル以下に降
下するのを防止する。このように外部圧力が所定レベル
以下になると、航？磯の液圧＠雪からの特定の最低圧力
が遭遇するすべての条件下でロックピストンがサイクル
を行なうのを妨げる。アクチェータは最大突出位ｆＫ、
！するまで突出を継続し、システム圧力がロックインボ
ートに加えられている限り、このアクチェータは最大突
出位置ＫＷまる。

航空機のパイロットがアクチェータを後退位置にするこ
とを希望する時は、アクチェータの突出端にシステム圧
力をなお維持しながら、ポート４９及びロックインボー
ト２８を航９機の復帰回路に連結し、アクチェータをそ
の後退位１ｔＫ加速する。これと反対の突出位１＃にす
る場合と同様、流量調整弁４７．４８によってアクチェ
ータの最大連間を特定の限定値に制限する。アクチェー
タ装置の流量に対する要求は突出サイクルと後退サイク
ルとで通常具なるから、流量調整弁は突出サイルク中あ
る流量に対する要求を生じ、後退サイクル中これと異な
る要求を生ずる。通常、突出サイクルの方が後退サイク
ルより流量に対する要求が大争い。

アクチェータがそれぞれの定格速！ｆＶｃ達すると、ア
クチェータに一定の流量を維持しながら、利用できる突
出圧力を減少させることによってアクチェータ装置が更
に加速しないよう抑止する。このように流量を維持しな
がら、突出圧力を減少させることによって両方の組のア
クチェータの間を液圧的に同期させ、航空機の液圧装量
の流量に対する要求量を最少にする。

このような流量ｌ１ｉｌ１１１弁４７，４８の好適な形
状の詳細を第８図に示す。この流量調整弁は開口スリー
ブ６５を具え、流量制御弁ｌ〜ウジング４６の一側から
孔６６内にこの關ロスリーブを収容し、端部キャップ６
７によって所定位置に保持する。

この端部キャップは開口スリーブ側と弁ノ・ウジング倚
とにねじを有する。導入ポート４９と送出ボー）５０．
５１の一方又は両方とにそれぞれ流体連通する軸線方向
に離間した１対の環状１１６８゜６９を孔６６に設ける
。この開口スリーブはｌ対の外側シール７０．７１を具
え、開口スリーブの中心通路と、縦方向に離間した通路
７２〜？４とを除き、外側シール７０．７１によって環
状溝６８、ｆｓ９を分離する。

開口スリーブ内で軸線方向に整動できるよう計量ピスト
ン７５を取付け、この組立体の一端の６決めばね機構７
６によってこの計量ピストン７５を中心位置に平累保持
する。このように６決めを行なった時、計量ピストンの
計量溝７７は開口スリーブ計量通路７８．７４を完全に
開放し、従ってここを】…る流体の流れは妨げられない
。計量ピストンの中心内のオリフィス板７８を通じて環
状溝６８，６９の一方から仙方に流体が流れる。

調整弁を通る流体のＩＭｔがこの調整弁で設定された指
定の限度内にある限り、計量ピストン７５は図示の中心
位置に留まる。しかし、一方向への流ｎが増大すると、
オリフＩｉ１スフ８を通ずる圧力降下は増大し、従って
計量ピストンの両端の圧力が不平衡になり、計量ピスト
ンは圧力降下が蛋じた方向に僅かに動き、計量通路７８
．７４のいずれか一方を通る流れを減少させる。同様に
、流体が反対方向ＫｆＭれている間、オリフィス７８を
通る流れが増大すると、計量ピストンの両端に作用する
圧力が不平１ＩＩＫなり、計量ピストンが反対方向に動
き、流体の流れを計量する。この流ｉ＃Ｆ調整弁を通る
流体の量は開口スリーブ６５の計量通路７８．７４と、
計量ピストン７５０オリフイス７８との寸法によって制
御することができる。

上述したように、通常のｉ合には突出サイクル中のｍ葉
の必要量は後退サイクルの浦１の必要量より多い。第８
図に示すように計量ピストン７５の右端に密接して流体
の通路７２を設置することによって後退方向の流体の皆
を減らすことができ、後退サイクル中計緻ピストンは第
８図で見て右に動くから、通路７ｚを通る流体の流れを
ピストンは一部制限する。また突出サイクルよりも後退
サイクル時に流量調整弁を通る流れの抵抗を大きくする
ことによって、計量ピストン７５の移動量を増大して通
路７２．７４を通る流体の流れを更に制限（計ｉｔ）し
てもよい。第８図に示す流１１Ｉ）調整弁の一型式では
、オリフィス板７８の導入ポート４９に最も近い側に平
滑斜面８０を設け、反対側に鋭利な端縁８１を設け、突
出サイクルよりも後退サイクルにこのオリフィスを通る
流体の抵抗が大きくなるようにしてこれを達成すること
ができる。

上述したところから、本発明アクチェータｔｉ装置はア
クチェータのピストンを突出させ、後退させている間、
アクチェータの突出端Ｋｆｉ人及び流出する流体の流れ
を制御しなかり、２個又は８個以上のアクチェータの運
動を液圧的に同期させる比較的解重で有効な手段を提供
し得ること明らかである。

本発明は上述の実施例に限定されることなく、特許請求
の範囲内で種々の変更を加えることができる０

【図面の簡単な説明】

ｇ１図は２組のアクチェータと、これ等アクチェータを
液圧で同期させる流量制御弁とを具える本発明アクチェ
ータ装置の好適な実施例の配置図、第２Ｍは流ｆｒ調整
弁と、制限オリフィスとを示すＩＥＩ図の流量制御弁の
線図的断面図、第８図は本発明アクチェータ装置に使用
する流量調整弁の好適な一例の拡（縦断面図である。 １・・・流体アクチェータ装置 ２・・・アクチェータ ８・・・ロッキングアクチェータ ４・・・ノンロッキングアクチェータ ６・・・シリンダ　　　　　７・・・ピストン８・・・
中空ロッド　　　　９・・・ロッド′ｇｓ組立体ｌＯ・
・・ナツト　　　　　　１］・・・ねじ軸１２・・・ア
クチェータハウジング １５・・・ウオーム歯Ｍ　　　１６・・・ウオーム軸１
７・・・ロック機構　　　　１８・・・突出ポート２０
・・・シーケンス動力弁　ｚｌ・・・ロック釈放レバー
２１ｚ２・・・ロックピストン　　２８・・・ロックイ
ンボート２４・・・シーケンス動力弁ハウジングｚ６・
・・後退ボート２７・・・ボート２８・・・ロックピス
トン孔　２．９・・・突出−Ａ路８２・・・突出オリフ
ィス　　８５・・・復腑、言ナー８６・・・を止弁　　
　　　４０・・・可佛軸４１・・・封鎖管　　　　　４
２・・・液圧導管４５・・・流量制御弁　　　　４６・
・・ハウジング４７．４８・・・２方向流量調整弁 ４９・・・導入ポー）　　　　　５０　、５１・・・送
出ボート５２・・・第２導入ポー）　　　５８．５４・
・・通路５５　、５ｆｌ・・・付加的送出ボート５７　
、５８・・・流体管　　　　ｆｉｌ　、　６２・・・後
退オリフィス６５・・・開口スリーブ　　　６６・・・
孔６７・・・端部キャップ　　６８　、６９・・・環状
溝７０．７１・・・外側シール　　７２〜７４・・・通
路７５・・・計量ピストン　　　７６・・・６状めばね
機構７７・・・計量溝　　　　　　７８・・・オリフィ
ス叛８０・・・丹滑舛面　　　　８１・・・鋭利な＠縁
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　シリンダと、このシリンダ内にあって一方向に液圧
   作用を受ける往復ピストンとをそれぞれ有する複数個の
   アクチェータを具え、前記複数個のアクチェータに制御
   された流体回期作用を生せしめるｉ置割両弁手取を設け
   、前記アクチェータの対応する数の突出ＩＫ連結された
   複数個の並列に連結された流量調整手段を紬言Ｐ流量制
   御弁手段に設け、前言ｅアクチェータが突出し後退する
   連歌を同期させるため−Ｉピ浦量調整手段を経て前記ア
   クチェータの前記突出端に流入及び流出する流体の流れ
   を制限する手段を前記重量調整手段に設けたことを％徴
   とするアクチェータ装置。 −〇配字出端から流体を流出させる時より流入させる時
   の方が一層早い制御された流速を生ぜしぬる手段を前記
   流量調整手段に設け、これにより前記アクチェータを突
   出させる早さを後退させる早さより早くする特許請求の
   範囲第１項に記載のアクチェータ装置。 ＆　２組の前記アクチェータを設け、各組には複数個の
   ｍＹアクチェータと、位置と運動との両方で各組の前記
   アクチェータを機械的に同期させる手段とを設け、２個
   の前記流量調整手段を設けて各組の前記アクチェータの
   １個の前記突出端にそれぞれ連結した特許請求の範囲第
   １項に記載のアクチェータ装置。 ４　各組のすべてのアクチェータの前記突出端間に流体
   連通を生せしめる手段を設け、各組の前？アクチェータ
   の前記突出端に流入流出するすべての流れを同一の流量
   調帯手段で制御する特許請求の範囲第８項に記載のアク
   チェータ装置。 五　各組の前記アクチェータの前記後退端に流体圧力を
   供給する通路手段と、各組のすべての前記アクチェータ
   の後退端間を連通させる手段とを設けた特許請求の範囲
   第４項に記載のアクチェータ装置。 ａ　突出行程中前記アクチェータを引張る進入する空気
   め負荷を受けて前記アクチェータの前言ｅ突出端にキャ
   ビテーションが生ずるのを防止するため、各組の前記ア
   クチェータの１個の前記後退端に前記通路を通じて原体
   を流入及び流出させる後退オリフィス手段を設けた特許
   請求の範囲第５項に記載のアクチェータ装置。 Ｉ　各組の１紀アクチェータの１個の前記後退端への前
   記通路手段にそれぞれ連結した２個の前記後退オリフィ
   ス手段を設けた特許請求の範囲編６項に記載のアクチェ
   ー゛夕装置。 ＆　師ｄと流量調整手段を包含するー・ウジングを前ｆ
   ｆＮ量制御弁手段に設け、前記流量調整手段を並列に連
   結する第１流体圧力導入ボートと、各組のｌｌＩ紀アグ
   アクチエータ１個の前記突出端にそれぞれ連結した前記
   ＆−＃調整手段のおのおののための別個の送出ポートと
   を前ｉｅハウジングに設けた特許請求の範囲第７項に記
   載のアクチェータ装置。 ９　前記１ｏｌｋ制御手段のハウジングに前記オリフィ
   ス手段を設け、ＭＥ　２　ａ体圧力導入ボートと、この
   第２流体圧力導入ボートから前記ハウジングの２個の付
   加的送出ボートまで延在する１対の並列に連結した通路
   とを前記ハウジングに設け、前盲ｅ並列に連結した通路
   に前Ｐオリフィス手段を設け、前＠ｅ付加的送出ポート
   を各組の前記アクチェータの１個のそれぞれの後退端に
   連結した特許請求の範囲第８項に記載のアクチェータ装
   置。 １０、前言ｅ流量調整手段を連結した前記アクチェータ
   をロッキングアクチェータにし、前記ロッキングアクチ
   ェータを動かないよう釈放可能にロックするロック手段
   と、前記流量調整手段を通じて前記ロッキングアクチェ
   ータに供給された流体圧力に応答する手段とを前記ロッ
   キングアクチェータに設け、前記応答する手段によって
   まず前記ロック手段を釈放し次に＠１）ｉ１１′ロッキ
   ングアクチェータの前記突出端にこのような流体圧力を
   供給する特許請求のｉｌｌ纂１項に記載のアクチェータ
   装置。 ＩＬ　　ノンロッキングアクチェータである他のアクチ
   ェータと、前Ｐロッキングアクチェータのいずれかの１
   個に前記ノンロッキングアクチェータを機械的に同期さ
   せる手段とを更に設けた特許請求の範囲第１Ｏ項に茜ｅ
   載のアクチェータ装置。 ｌム　盪械的に互に同期するすべての前ｉ！ピアクチエ
   ータの前記突出端間を流体連通させる手段を設け、これ
   によ、り前ｉｅクロッングアクチェータのｉＩＩ紀突出
   端に流入及び茄出するすべての流体を前＠ｅクロッング
   アクチェータに機械的Ｋ１１ｖ１期する前記ノンロッキ
   ングアクチェータのｊＩＩＰ突出端突出大忙流入出させ
   る特許請求の範ＩＭ第１１項に記載のアクチェータ装置
   。 ｌ＆　シリンダ及び両方向に流体圧力作用を受ける往復
   ピストンをそれぞれ有する複数個のアクチェータを各組
   が有する２組のアクチェータと、各組のすべての前記ア
   クチェータを位置と運動とに関し機械的に同期させる手
   段と、各組の前記アクチェータの１個の突出端に連結し
   た１対の並列に連結した流量調整手段とを具え、各組の
   前ｒアクチェータの前Ｐ１個を突出及び後退させる速＃
   を同期させるよう前記流量調整手段を通じて各組の前記
   アクチェータの前記１個の前記突出端に流入及び流出す
   る流体の流れを制限する手段と、各組のすべての前記ア
   クチェータの前？突出端間を流体連通する手段とを前記
   流量調整手段に設け、これにより各組の前記アクチェー
   タの前言ｅ突出端に流入及び流出するすべての流体の流
   れを同一の流量調整手段により制御することを％像とす
   るアクチェータ装置０ １４　　各組の！＠ｅアクチェータの１１面の後退端に
   流体圧力を供給する通路手段と、各組のすべての前記ア
   クチェータの後退端間を流体連通する手段と、突出行程
   中前記アクチェータを引張る進入する空気の負荷を受け
   て１ｌｌＴ紀アクチエータの前記突出端にキャビテーシ
   ョンが生ずるのを防止するため各組の前記アクチェータ
   の１個の前記後退端に前記通路手段を通じて流体を流入
   及び流出させる後退オリフィスとを設けた特許請求のＳ
   １第１８項に記載のアクチェータ装置。 １五　各組ｍＩＦアクチェータの前Ｐ１個の＃紀後退端
   への−Ｐ通路手段にそれぞ′れ連結した２個の前記後退
   オリフィスを設けた特許請求の範叩槙１４項に記載のア
   クチェータ装置。 １ａ　　各組の前記１個のアクチェータをロッキングア
   クチェータにし、前Ｐロッキングアクチェータを動かな
   いよう釈放自在にロックするロック手段と、それぞれの
   ａｔ調整手段な通じて前記ロッキングアクチェータに供
   給される流体圧力に応答しまず前記ロック手段を釈放し
   次に前記ロッキングアクチェータの前記突出端に流体圧
   力を供給、す：・（：：る手段とを前記・ツキングアク
   チェータに設けた特許請求の範囲第１８項に記載のアク
   チェータ装置。