SU496381A1

SU496381A1 - Устройство дл синхронизации гидроцилиндров

Info

Publication number: SU496381A1
Application number: SU1990818A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Кулаков; Ефрем Михайлович Лещинский; Генрих Иосифович Озерянский; Александр Арнольдович Сироткин
Original assignee: Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин
Priority date: 1974-01-21
Filing date: 1974-01-21
Publication date: 1975-12-25

Description

1

Устройства относитс к автоматике и предназначено дл синхронизации выдвижени гидроцилиндров нодачи рабочего органа нроходческих щитов.

Известно устройство дл синхронизации гидроцилиндров, содержащее задающий элемент , датчик положени рабочего органа, подключенный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из входов суммирующего элемента и элемента выделени минимального сигнала рассогласовани , вход которого соединен оо вторыми входами cyмм фyющиx элементов, соединенными с соответствующими элек1рогидравлическими регул торами, установленны- ми на магистрал х подачи рабочей жидкости Б гидроцилиндры.

Однако это устройство имеет ограниченную область применени и недостаточную надежность.

Предлагаемое устройство содержит двигатели , установленные на магистрал х нодачи рабочей жидкости в гидроцилинДры, дополнительные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каж

дый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного сумми-рующего элемента, вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы - к управл ющим входам двигателей.

На чертеже приведена структурна схема усаройства синхронизации.

Устройство состоит из измерительных элементов, которые служат дл контрол велич шы и знака сигнала рассогласовани каждого гидроцилиндра О1г08 относительно базовой точки отсчета О рабочего органа 1, а также датчика положени рабочего органа 2 (например, сельсин-датчик), механически св занного с рабочим органом и подключенного к измерительным элементам .

Каждый измерительный элемент состоитнапример , из ceHbCHii-npneMHnKa 3, механически св занного со щтоком гидроцилинд1)а подачи и подключенного к фазочувствитель- ному деа ктору 4.

Claims

В устройстве выход каждого измерительного элемента соединен с одним из входов сумм1фуюи1его элемента 5 и общего эломента выделени минимального сигнала рао согласовани 5, выход которого соединен со вторыми входами названных суммируюших элементов, соединенньми с соответ ствующими электрогидравЛ1 ческими регул ч торами 7 (например, дросселирующего действи ). Каждый измерительный элемент через диод 8 соединен с входом дополнительного суммирующего элемента 9 (например, магБИТНЫЙ усилитель), вторые входы которых подключены к задающему элементу 1О (например , сельсинный командоаппарат с зaдaI чиком интенсивности), а выходы к управл ю |щим входам автономных двигателей подач И с гидронаноеами 12, Электрогидравлические регул торы и автономные двигатели установлены на магистрал х подачи рабочей жидкости 13 в гидроцилиндры О1г08 Устройство работает следующим образом , Машинист щита при помощи задающего элемента 10, измен скорость вращени двигателей 11, устанавливает заданную ско рость подачи рабочего органа 1 на забой. Если во врем движени гидроцилиндры Ol-rOB опережают базовую точку отсчета О, на выходе измерительных элементов форми руютс положительные сигналы рассогласовани , которые никакого воздействи на работу двигателей 11 не оказывают благодар запирающим свойствам диодов8. В. этом случае электрогидравлические регул торы 7 уменьшают подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам О1-гО8 в зависимости от величины их рассогласовани по отношению к самому отставшему гидроцилиндру. Это гфиведет к торможению опережающих гидро- цилиндров. В случае отрицательного рассогласовани (отставани ) гидроцилиндров 01-fO8, электрогидравлические регул торы 7 открываютс дл пропускани рабочей жидкости нагнетаемой гидронасосами 12. Кроме того,; с выходов измерительных элементов отри- дательные сигналы через диоды 8 возлей - ствуют на дополнительные суммирующие элементы 9 и тем самым способствуют разгону двигателей 11 гидронасосов 12 вверх от заданной им первоначальной скорости. Это приведет к более интенсивному вт гиванию в синхронцзм всех отставших, а также наиболее отставшего гидроцилиндра, по которому равн ютс остальные гидроцилиндры . Формула изобретени ; Устройство дл синхронизации гидроци- .. линдров, содержащее задающий элемент, . датчик положени рабочего органа, подклю-; ченный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из вхо- . дов суммирующего элемента и элемента выделени мини;мального сигнала рассогла- совани , вход которого соединен со вторыми входами суммщ)ующих элементов, соединенными с соответствующими электрогидравлическими регул торами, установленными на магистрал х подачи рабочей жидкосьти в гидроцилиндры, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени устройства и повышени надежности его работы, оно содержит двигатели, установленные на магистрал х подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, дополнительные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каждый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного суммирующего элемента, вторые входы которых подключены к задаю- : щему элементу, а выходы - к управл ющим входам, двигателей.

тЧ