SU1134453A1 - Гидравлическое рулевое управление транспортного средства с шарнирно-сочлененной рамой - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ , содержащее исполнительный контур, включающий гидроуправл емЫй гидрораспределитель , гидравлически соединенный с источником питани , с гидробаком и через клапаны - с исполнительными гидроцилиндрами поворота, и управл ющий контур , включающий в себ  гидрораспределитель управлени , гидравлически соединенный с источником питани  управл ющего контура, с гидробаком, посредством гидролиний управлени  - с полост ми управлени  гидроуправл емого гидрораспределител , с гидроцилиндрами управл ющего контура и с дозировочным гидронасосом, механически св занным с рулевым колесом, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  удобства управлени  путем обеспечени  возможности изменени  угла складывани  между полурамами при буксировке транспортного средства, оно снабжено двум  обратными клапанами, установленными последовательно между гидролини ми управлени  с одним общим выходом, в корпусе гидроуправл емого гидрораспределител  выполнено отверстие, в котором симметрично относительно установленного в нем упора размещены упом нутые клапаны, выполненные в виде подпружиненных плунжеров с единой полостью управлени , расположенной со стороны, противоположной действию (Л пружин, и гидравлически соединенной с общим выходом обратных клапанов и через дроссели, выполненные в плунжерах - с их подпружиненными полост ми и со сливом , при этом обратные клапаны установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидролиний управлени . оо 4; 4; сд со

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам, а более конкретно к гидравлическим рулевым управлени м транспортных средств с шарнирно сочлененной рамой. Известны гидравлические рулевые управлени  транспортных средств с шарнирно сочлененной рамой, состо щие из исполнительного контура, содержащего источник питани , исполнительные гидроцилиндры, гидрораспределитель исполнительного контура и гидробак, соединенные между собой гидролини ми, и управл ющего гидравлического контура 1. Недостатками известного рулевого управлени   влйютс  сложность технологического обеспечени  в случае гидравлического управл ющего контура; потребности в сложных гидравлических узлах, усложнение конструкции гидрораспределител  управл ющего контура. Известно также гидравлическое рулевое управление транспортного средства с щарнирно сочлененной рамой, содержащее исполнительный контур, включающий гидроуправл емый гидрораспределитель, гидравлически соединенный с источником питани , с гидробаком и через клапаны - с исполнительными гидроцилиндрами поворота , и управл ющий контур, включающий в себ  гидрораспределитель управлени , гидравлически соединенный с источником питани  управл ющего контура, с гидробаком, посредством гидролинии управлени  - с полост ми управлени  гидроуправл емого гидрораспределител , с гидроцилиндрами управл ющего контура и с дозировочным гидронасосом, механически св занным с рулевым колесом 2. Недостатком такой системы рулевого управлени   вл етс  невозможность изменени  угла между полурамами при отказе двигател  транспортного средства в случае необходимости его буксировки без вскрыти  гидроцилиндров и слива рабочей жидкости из них или сн ти  гидроцилиндров, так как отсутствие рабочего потока жидкости от источника питани  не позвол ет открыть клапаны гидрораспределител  дл  открыть клапаны гидрораспределител  дл  выхола масл  из полостей гилпопилинпоов выхода масла из полостей гидроцилиндров исполнительного- контура. Цель изобретени  - повышение удобства управлени  путем обеспечени  возможности изменени  угла складывани  между полурамами во врем  буксировки транспортного средства. Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлическое рулевое управление транспортного средства с щарнирно сочлененной рамой, содержащее исполнительный контур, включающий гидроуправл емый гидрораспределитель , гидравлически соединенный с источником питани , с гидробаком и через клапаны - с исполнительными гидроцилиндрами поворота, и управл ющий контур, включающий в себ  гидрораспределитель управлени , гидравлически соеди неиный с источником питани  управл ющего контура , с гидробаком, посредством гидролкмий управлени  - с полост ми управлени  гидроуправл емого гидрораспределител , с гидроцилиндрами управл ющего контора и с дозировочным гидронасосом, механически св занным с рулевым колесом, снабжено двум  обратными клапанами, установленными последовательно между гидролини ми управлени  с одним общим выходом, в корпусе гидроуправл емого гидрораспределител  выполнено отверстие, в котором симметрично относительно установленного в нем упора размещены упом нутые клапаны, выполненные в виде подпружиненных плунжеров с единой полостью управлени , расположенной со стороны, противоположной действию пружин, и гидравлически соеди„енный с общим выходом обратных клапа „ дроссели, выполненные в плунжерах , с их подпружиненными полост ми и со сливом, при этом обратные клапаны установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидролиний управлени . На чертеже изображена схема гидравлического рулевого управлени  транспортного средства. Гидравлическое рулевое управление состоит из исполнительного контура 1, изображенного толстыми лини ми, и из управл ющего контура 2, изображенного тонкими лини ми. Исполнительный контур состоит из гидронасоса 3 с приводом от двигател , гидроуправл емого гидрораспределител  исполнительного контура 4, гидроцилиндров исполнительного контура 5 и 6, установленных по сторонам щарнира 7 полурам 8 и 9 транспортного средства. Гидронасос 3 гидролини ми 10, 11 и 12 соединен с гидрораспределителем 4 и с гидробаКом 13. Гидрораспределитель 4 соединен с гидролини ми 14 „ jg гидродилиндрами 5 и 6 Управл ющий контур 2 имеет свой гидронасос 16 с приводом от двигател , гидрораспределитель 17, управл емый от дозировочного гидронасоса 18, приводимого посредством вращени  рулевого колеса 19, гидроцилиндры 20 и 21, размещенные в щтоках гидроцилиндроа 5 и 6 исполнительного контура. Гидронасос 16 гидролини ми 22 23 соединен с гидробаком 13 и гидрораспределителем 17. Гидролини ми 24 и 25 подводитс  поток от дозировочного гидронасоса 18 к тидрораспределителю 17, который соединен гидролини ми 26 и 27 через торцовые полости 28 и 29 гидрораспределител  4 исполнительного контура и гидролини ми 30 и 31 с полост ми 20 и 21 гидроцилиндров управл ющего контура.

В гидрораспределителе 4 расположен основной золотник 32, управл емый подачей расхода в торцовые полости 28 и 29 от гидрораспределител  17 по гидролини м 26 и 27 и в полости 20 и 21 гидроцилиндров управл ющего контура, распредел ющий поток рабочей жидкости от гидронасоса 3 или на слив в гидробак 13, или в полость 33 левого поворота, или в полость 34 правого поворота гидрораспределител , и два плунжера 35 и 36, перекрывающие соединение полостей 33 и 34 гидрораспределител  через гидролинии 14 и 15 с гидроцилиндрами 5 и 6 при отсутствии управл ющего давлени  в плоскост х 28 и 29. Пружинами 37 и 38 плунжера поджимаютс  к общему упору 39, закрепленному в корпусе гидрораспределител . Управл ющие полости 28 и 29 через каналы 40 и 41, выполненные в крыщках 32 и 43, через обратные клапаны 44 и 45 сверлени ми в корпусе 46 и 47 соединены с управл ющей полостью 48 плунжеров 35 и 36. Управл юща  полость 48 дроссел ми 49 и 50, выполненными в плунжерах 35 и 36, соединена с полост ми 51 и 52 пружин 37 и 38, которые в свою очередь сверлени ми 53 и 54 соединены со сливными полост ми 55 и 56 гидрораспределител .

Гидравлическое рулевое управление работает следующим образом.

Если дозировочный гидронасос 18 не вращаетс  рулевым колесом 19, то золотник гидрораспределител  17 занимает нейтральное положение, при котором гидролини  22 гидронасоса 16 соединена со сливной гидролинией 57. Управл ющие полости 28 и 29 гидрораспределител  4 разгружены как и полости 20 и 21 гидроцилиндра управл ющего контура, не получа  сигнала управлени  по гидролини м 26,27,30 и 31. Золотник 32 гидрораспределител  4 тоже занимает нейтральное положение, при котором гидронасос 3 по гидролинии 10 золотником 32 соединен через полости 33,34,55 и 56 со сливной гидролинией 12 и-гидробаком 13.

Плунжеры 35 и 36 пружинами 37 и 38 поджаты к упору 39, перекрыва  в этом положении соединение полостей 33 и 34 гидрораспределител  4 с гидролини ми 14 и 15 на гидроцилиндры исполнительного контура 5 и 6.

В этом положении золотника 32 и плунжеров 35 и 36 гидрораспределител  4 рабоча  жидкость не может поступать из полостей гидроцилиндров 5 и 6 в гидрораспределитель и оттуда в гидробак под действием наружной нагрузки на полурамы транспортного средства, т.е. гидроцилиндры фиксируют определенный угол между полурамами .

При повороте рулевого колеса 19, например , вправо дозировочный гидронасос 18 нагнетает рабочую жидкость из гидролинии

24 в гидролинию 25, перемеща  золотник гидрораспределител  17 влево, гидролини  22 питающего гидронасоса 16 подключаетс  к гидролинии 24, гидролини  25 - к гидролинии 26, а гидролини  27 - к сливной

гидролинии 57. По гидролинии 26 рабоча  жидкость от питающего гидронасоса 16 в количестве, поданном дозировочным гидронасосом 18, поступает в управл ющую полость 28 гидрораспределител  4 и к обратному клапану 44; через обратный клапан 44 по сверлени м 47 и 46 рабоча  жидкость по ступает в полость 48 управлени  и, преодолева  сопротивление пружин 37 и 38, перемещает плунжеры 35 и 36 в разные стороны от центра, от упора 39 до упора в крыщки 42 и 43, открыва  соединение полостей 33 и 34 с гидролини ми 14 и 15 на гидроцилиндра 5 и 6. Одновременно поступающа  в полость 28 рабоча  жидкость отклон ет золотник гидрораспределител  4 вправо,

0 подключа  гидронасос 3 к полост м гидроцилиндров 5 и 6 дл  поворота транспортного средства вправо. Когда поворот рулевого колеса останавливаетс , рабоча  жидкость прекращает поступать в управл ющую полость 28 гидрораспределител  4. Плунжеры 35 и 36 под действием пружин возвращаютс  к упору 39, выжима  рабочую жидкость из полости 48 черездроссели 49 и 50 в полости пружин 51 и 52, а оттуда через сверлени  53 и 54 в полости слива 55 и 56

0 гидрораспределител  4. Золотник 32 гидрораспределител  4 возв ащаетс  в нейтральное положение. Поворот транспортного средства прекращаетс . Выход рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров 5 и 6 снова перекрыт плунжерами 35 и 36. Угол между полурамами транспортного средства зафиксирован гидроцилиндрами 5 и 6.

В случае отказа двигател  транспортного средства в положении полурам под углом водитель, поворачива  рулевое колесо 19, приводит во вращение дозировочный гидронасос 18, который, перемеща  золотник гидрораспределител  17, подает рабочую жидкость в зависимости от направлени  вращени  или в полость 28, или в полость 29 гид5 рораспределител  4 и через обратные клапаны 44 и 45 в управл ющую полость 48. Плунжеры 35 и 36, преодолева  сопротивление пружин, расход ис  от упора 39, открыва  возможность выхода рабочей жидQ кости из гидроцилиндров 5 и 6. Если в этот момент другим транспортным средством начать буксировать данное транспортное средство с неработающим двигателем, то под действием силы т ги полурамы устанавливают в положении дл  . пр молинейного

5 движени . При отпускании рулевого колеса давление в полости 48 падает и плунжеры 35 и 36 под действием пружин 37 и 38 возвращаютс  в исходное положение и возмож

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОЙ РАМОЙ, содержащее исполнительный контур, включающий гидроуправляемый гидрораспределитель, гидравлически соединенный с источником питания, с гидробаком и через клапаны — с исполнительными гидроцилиндрами поворота,’ и управляющий контур, включающий в себя гидрораспределитель управления, гидравлически соединенный с источником питания управляющего контура, с гидробаком, посредством гидролиний управления — с полостями управления гидроуправляемого гидрораспредели- теля, с гидроцилиндрами управляющего контура и с дозировочным гидронасосом, механически связанным с рулевым колесом, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства управления путем обеспечения возможности изменения угла складывания между полурамами при буксировке транспортного средства, оно снабжено двумя обратными клапанами, установленными последовательно между гидролиниями управления с одним общим выходом, в корпусе гидроуправляемого гидрораспределителя выполнено отверстие, в котором симметрично относительно установленного в нем упора размещены упомянутые клапаны, выполненные в виде подпружиненных плунжеров с единой полостью управления, расположенной со стороны, противоположной действию пружин, и гидравлически соединенной с общим выходом обратных клапанов и через дроссели, выполненные в плунжерах — с их подпружиненными полостями и со сливом, при этом обратные клапаны установлены с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидролиний управления.