CN108884691B - 角度检测门把手组件 - Google Patents

Abstract

一种角度检测门把手组件，包括：把手构件；四杆连杆，其构造成使把手构件相对于门表面至少在缩回位置和呈现位置之间移动；电动机，配置成致动四杆连杆；旋转传感器，配置成在整个致动期间检测四杆连杆的角度并产生与检测到的角度对应的信号；控制器，配置成基于来自旋转传感器的信号控制电动机。

Description

角度检测门把手组件

相关专利的交叉引用

本申请要求2016年3月25日提交的、发明名称为“角度检测门把手组件”的美国专利申请号15/081,271的优先权，其以整体内容通过引用并入本文，并且为了所有目的构成本申请的一部分。

背景技术

已经使用一些途径在诸如门的车辆封闭件上提供可移动把手。一种途径是提供一个或多个力传感器作为把手的机械结构的一部分。例如，这种途径在共同转让的美国专利第9,080,352号、第9,103,143号和第9,151,089号中描述。然而，力感测可能不提供可期望的操作灵活性，并且系统可能昂贵并且相对难以组装。

另一种途径是提供开关作为把手组件中的机构的一部分。例如，开关可以感测把手机构中的可移动部件的位置，例如当其行进到其运动路径的最末端时。然而，当把手在开关位置之间行进(或静止)时，系统没有关于把手位置的信息。因此为了考虑显著摩擦或可影响把手的运动的其他意外因素，可能需要对行程采用更宽的参数范围。

发明内容

在第一方面，角度检测门把手组件包括：把手构件；四杆连杆，配置成相对于门表面至少在缩回和呈现位置之间移动把手构件；电动机，配置成致动四杆连杆；旋转传感器，配置成在整个致动过程中检测四杆连杆的角度并产生对应于检测到的角度的信号；控制器，配置成基于来自旋转传感器的信号控制电动机。

实施方式可以包括以下任何或全部特征。四杆连杆可以包括摆臂和控制臂，摆臂相对于门表面绕轴枢转，其中角度通过轴的旋转来检测。角度检测门把手组件可以包括磁体，其中旋转传感器检测磁体的磁极的取向。磁体和旋转传感器中的一个相对于门把手组件的载体安装，并且磁体和旋转传感器中的另一个安装在附接到载体的分离构件上，其中分离构件相对于载体可调节，以改变磁体和旋转传感器之间的间隙。分离构件可以相对于载体在单个尺寸上调节。分离构件和载体中的一个可以具有至少一个细长槽，而分离构件和载体中的另一个可以具有对应于细长槽的至少一个基准特征。角度检测门把手组件还包括在分离构件和载体中的一个上的一个或多个大尺寸紧固件开口，以允许适应它们之间的调节的附接。旋转传感器可以是霍尔传感器或磁阻传感器。控制器配置成在检测到电动机将四杆连杆致动到特定角度时阻止电动机致动四杆连杆。控制器可以配置成在检测到用户通过触摸把手构件致动四杆连杆时启动或停止电动机。角度检测门把手组件可以进一步包括偏置构件，该偏置构件作用在四杆连杆上以将把手构件带到缩回位置，其中电动机可以抵抗偏置构件的偏压致动所述四杆连杆以将把手构件带到呈现位置。角度检测门把手组件可以进一步包括安装构件，旋转传感器安装在安装构件上，以及还包括把手构件中的灯，其中安装构件用作针对到电动机和到灯的信号的分支(breakout)。安装构件包括印刷电路板，门把手组件进一步包括多连接器线束，该多连接器线束是用于门把手组件的唯一连接器。角度检测门把手组件进一步包括容纳旋转传感器和印刷电路板的壳体，壳体具有在一端的用于多连接器线束的第一腔，以及在相对端的用于电动机和灯的相应腔。安装构件可以包括引线架。

在第二方面，关于角度检测门把手组件执行的方法包括通过电动机引起四杆连杆的致动，四杆连杆连接到门把手组件的把手构件，把手构件相对于门表面最初处于缩回位置，检测整个致动过程中四杆连杆的角度；并且当检测到的角度对应于把手构件的呈现位置时，停止四杆连杆的致动。

实施方式可以包括以下任意或全部以下特征。该方法进一步包括：在缩回位置，检测指示用户通过推动把手构件致动四杆连杆的角度的变化，并响应于检测到的变化引起四杆连杆的致动。该方法进一步包括，在呈现位置，检测指示用户通过拉动把手构件致动四杆连杆的角度的变化，并且响应于检测到的变化，致动四杆连杆以将把手构件推进到夹紧位置。该方法还包括重新编程角度检测门把手组件，使得不同的角度对应于把手构件的呈现位置。该方法进一步包括还重新编程角度检测门把手组件以改变对应于把手构件的缩回位置的角度，或者改变对应于把手构件的夹紧位置的角度。

附图说明

图1示出了角度检测门把手组件的示例。

图1A示出了图1中的门把手组件的旋转传感器的示例。

图2A-E示意性地示出了角度检测门把手组件的操作的示例。

图3示出了可用于控制角度检测门把手组件的测量角度的图形。

图4示出了角度检测门把手组件的部件。

图5示出了角度检测门把手组件的另一个示例。

图6示出了图5的引线架的示例。

图7示出了可用于旋转传感器的壳体的示例。

图8示出了图7中的壳体的横截面。

图9示出了旋转传感器和磁体的示例。

图10-13示出了相对于角度检测门把手组件的载体调节壳体的示例。

具体实施方式

本文描述了用于检测可移动把手的角度以便基于该角度控制其操作的系统和技术的示例。在一些实施方式中，可移动把手安装在车辆闭合件(例如门)中，并且把手被配置成在不使用时缩回到闭合件的主体中，并且在把手准备使用时伸展到门的表面之外。角度可以使用诸如霍尔传感器或磁阻传感器的旋转传感器来检测，以有效地允许系统在其当前状态下操作把手。例如，角度检测可以用作确定何时停止驱动把手的电动机的输入。作为另一个示例，角度检测可以用于将用户交互传达给把手控制器，例如当用户按压或拉动把手时，控制器然后可以基于该输入操作把手电动机。

本文的一些示例涉及车辆上的闭合件。然而，一些实施方式可能涉及除车辆之外的其他环境中的闭合件。此外，虽然有时会提到门，但这仅用于说明目的。一些实施方式可以涉及车辆上的其他闭合件，包括但不限于升降门或其他行李箱盖。较早类型的车门把手的示例在共同拥有的美国专利第9,080,352号、第9,103,143号和第9,151,089号中描述，其内容通过引用并入本文。

图1示出了角度检测门把手组件100的示例。在一些实施方式中，车辆上的每个门可以具有组件100中对应的一个。例如，车辆左侧的组件可以在一些或全部方面是右侧组件的镜像对应件。然后，本文描述的操作可以仅在一个把手上执行，或者可以在所有把手上共同执行它们，或者它们的组合。这里的组件从门内向外看被示出。这样，门把手的可突出超过外门板的部分在此处不直接可见。

这里的组件包括把手组件托盘102(tray)，其基本上保持组件的所有部件。在一些实施方式中，内门板具有安装托盘102的开口。例如，托盘可以由塑料材料制成，例如通过模制工艺。

虽然在该图示中不是所有可由使用者抓握的可移动把手部分都是可见的，但是示出了把手基部构件104。例如，构件104可具有在其任一端沿基本上横向方向延伸的柱106。把手基部构件104通过把手构件处的一个或多个轴可枢转地连接到把手组件中的摆臂108。摆臂通过轴110可枢转地连接到托盘102。把手基部构件104还通过把手构件处的一个或多个轴可枢转地连接到把手组件中的控制臂112。控制臂通过轴114可枢转地连接到托盘102。把手基部构件分别可枢转地连接到摆臂108和控制臂112，它们中的每个通过轴110和114分别与托盘枢转连接。因此，这可以形成用于把手组件的四杆连杆。在一些实施方式中，四杆连杆可允许把手基部构件在进出门时保持基本水平。例如，这可以允许四杆连杆的旋转运动以提供可移动把手的纯水平行进的视觉外观。

通过使用一个或多个偏置元件的把手组件，四杆连杆可以在至少一个方向上偏置。这里，弹簧116显示为作用在摆臂上。例如，一个或多个偏置元件可以在门中朝向内方向对四杆连杆施力。

把手组件包括电动机118，电动机118被配置用于在一个或多个方向上致动四杆连杆，从而致动把手构件。在一些实施方式中，电动机是DC电动机，其可以在任一方向上旋转。例如，H桥可用于驱动电动机。电动机可以使用一个或多个齿轮致动四杆连杆。例如，可以使用桨式齿轮。上述是一个示例，示出了一个或多个弹簧116可以作用在四杆连杆上以把把手构件带到缩回位置，并且电动机118可以致动四杆连杆以抵抗偏置构件的偏压，以把手构件带到呈现位置。

把手组件包括传感器组件120。该组件包括编码器或其他旋转传感器，其检测四杆连杆的一个或多个方面的旋转位置。传感器输出可以以信号的形式提供给一个或多个控制器，目的是使用这种信号来控制一个或多个部件(包括电动机)的操作。这样，传感器组件还可以在促进这种到组件的各种部件或从组件的各种部件的通信方面发挥作用。这里，传感器组件包括门线束腔122，其被配置为具有通向或来自门把手的单个连接器线束。例如，这可以消除对诸如电源和控制信令的各个功能具有多个线束的需要。传感器组件包括电动机腔124，其通过连接器126延伸到电动机118。传感器组件包括照明腔128，其通过连接器130通向门把手组件中的至少一个灯132。在一些实施方式中，灯在把手基部构件中或者一个或多个柱中结合到该构件。例如，可以使用一个或多个LED。

传感器组件除了提供角度检测之外，还可以促进传感器、电动机、LED和遥控器中的相应件之间的信号的传递。在一些实施方式中，连接到腔122的线束包含用于供电(例如，12V)、接地和信令的相应电缆，仅举一些示例，并且传感器组件确保信令导体连接到传感器，而电动机和LED导体耦合到那些相应的部件。一个优点是腔122可以用作门的其余部分和车辆到门把手组件的单个连接点。这样，传感器组件或其一部分可以用作到电动机118和灯132的信号的分支。

图1A示出了图1中的门把手组件的旋转传感器134的示例。门把手组件在这里仅部分示出，并且从与前一图中相反的方向呈现。这样，传感器134从传感器组件120(图1)延伸穿过把手组件托盘102中的开口。在该位置，传感器可以检测磁体组件136的移动或位置或相对位置。磁体组件可包括安装在轴110上的磁体，以便与其一起旋转。这样，磁体可以在四杆连杆受到旋转时或之后表示轴的位置。因此，可以检测磁体上各个磁极的相对位置的旋转传感器可以始终检测轴的角度。旋转传感器可以是非接触式传感器。在一些实施方式中，传感器是霍尔传感器或磁阻传感器，其被配置成检测附接到可旋转轴的磁体的旋转位置。例如，可以在传感器和磁体之间形成间隙138。

再次参照图1，门把手组件通过线束连接到门把手控制器140，门把手控制器140又连接到车辆的车身控制器142。车身控制器可以负责在车辆中各种各样的功能，包括但不限于，使用门闩144闩锁和解锁门。执行指令的任何合适的处理器可被用于一个或多个控制器，例如设置有固件指令的集成电路。

在该示例中，磁体安装在可旋转构件(轴)上，并且传感器是固定的(安装在托盘上)。在其他实施方式中，位置可以是相对的，例如使得磁体安装到托盘并且传感器与四杆连杆一起旋转，从而检测这些部件之间的旋转角度。

图2A-E示意性地示出了角度检测门把手组件200的操作的示例。图3示出了可用于控制角度检测门把手组件的测量角度的图形300。这里，组件200布置在门中，门的外板202被部分地示出。例如，该面板是安装后面向外的门的外皮。开口204形成在外板中。例如，该开口允许组件的门把手206伸展到门外，并且至少部分地缩回到门内。

门把手安装在摆臂208上，摆臂208可绕枢轴点(例如轴210)旋转。把手206可枢转地安装到摆臂本身，作为四杆连杆的一部分，其允许门把手的基本上水平行进。例如，轴210的旋转角度可以由控制器连续监测，以便向控制器提供关于门把手位置的信息。例如，监测可以每秒许多次检测旋转角度，以便产生基本上连续的角度检测。弹簧212或其他偏置元件可以应用于四杆连杆。偏置元件可以向把手远离外面板202施力，以便倾向于将把手缩回到门中。

电动机轴214由电动机(未示出)驱动。例如，电动机118(图1)可以被使用。电动机轴214在此具有连接到其上以便与轴214一起旋转的桨叶齿轮(paddle gear)216。例如，桨叶齿轮216可以朝向外板202致动摆臂208。图2A示出了处于缩回位置的把手组件。

还参照图形300，可以使用角度阈值302来确定缩回位置。例如，相对于图中的竖直轴指定阈值角度，该轴可以具有任意比例。当检测到的角度304低于阈值302时，可以认为把手处于缩回位置。结果，其他操作可以被停止(例如，电动机操作和灯照明)和/或启动(例如，门锁定)。

门把手组件的操作可以以一种或多种方式触发。例如，因为轴的角度被连续监测，所以可以记录用户向内推动把手206。在图2B中，箭头218示意性地表示该用户交互。用户对门把手的按压产生把手向内的小的移动，这又可以被检测为四杆连杆的轴210的角度的变化。例如，这种运动可以通过弹簧来促进，该弹簧允许把手比其缩回位置稍微进一步向内压，或者可以抵抗门把手机构的顺应性进行运动。

在图形300中，向内按压的检测可以使用角度阈值306来确定。例如，当检测到的角度308低于阈值306时，可以认为把手已经被向内按压。由门把手的向内推动引起的轴角度变化的检测可以触发一个或多个操作。在一些实施方式中，该角度检测被解释为把手应该被伸展的用户输入。结果，门把手组件中的一个或多个部件可以通电。例如，电动机可以被致动以推进四杆连杆，以使把手伸展穿过外板中的开口。电动机致动之外的其他功能可以由对应于向内推动的检测来触发，包括但不限于门把手上的一个或多个灯的照明。

在图2C中，电动机已被通电以驱动轴214，使得桨叶齿轮216使摆臂208前进，从而使把手朝向伸出位置移动。该运动可以抵抗弹簧的偏压而完成。在整个运动过程中可以监测轴210的角度。这样，可以操作电动机直到把手到达预定位置(例如，对应于把手达到其完全伸出位置的90％)。在检测到目标角度时，可以停止电动机。在图形300中，角度阈值310可用于确定把手何时已经被呈现。例如，当电动机正在向外推进把手时，角度312可以被连续监视，并且当角度超过阈值310时，可以关闭电动机。此时，把手在门外伸展到可以被认为是呈现位置并且可以被人抓住。

因为轴210的角度在所呈现的位置中监测，所以与把手的进一步用户交互可以被记录并且可以用于触发附加功能。例如，图2D示出了表示用户拉动门把手206的箭头220。即，当四杆连杆的轴210旋转超过所呈现位置的点时(例如，超过把手呈现90％的点)这可以解释为用户的手拉门把手。在图形300中，角度阈值314可用于确定把手是否被拉动。例如，当监测角度316超过阈值314时，系统可以认为这是将门把手拉出超出其呈现位置。

响应于该角度检测，可以执行一个或多个操作。例如，控制器可以打开门闩以便解锁门以允许门被摆动打开。作为另一个例子，电动机可以再次通电以推动门把手进一步向外。图2E示出了电动机已经致动轴214以便将桨叶齿轮216施加在四杆连杆上并由此进一步伸展把手206。例如，这可以被认为是夹紧位置(例如，把手现在处于其100％的伸展行进)。由于门在移动时的惯性，这种100％的伸展行进可以帮助避免把手移动。在一些实施方式中，系统立即将把手驱动至100％，然后基于闩锁状态将其驱动回90％。例如，如果门关闭或半开，把手会回到90％，因此新的按压可以被检测。在图形300中，角度318对应于当把手已经移动到其最大伸展(例如，夹紧)位置时的检测到的角度。

检测到的角度也可用于一个或多个其他目的。在一些实施方式中，角度监测用于夹(pinch)检测或其他意外事件避免。例如，当把手向内缩回时，监测的角度可以指示把手是否被障碍物阻挡。在这种情况下，收缩可以被中断，例如取而代之，通过使用电动机将把手保持在适当位置，或者向外致动把手。作为另一个示例，当把手正在被呈现时，监测的角度可以指示把手是否被阻挡，然后可以停止电动机以防止把手的进一步伸展。

图4示出了角度检测门把手组件400的部件。该组件具有磁体402。例如，这可以是细长的或圆形的磁体。磁体将附接到轴404或者以其他方式与轴404耦合。例如，该轴可以是控制门把手运动的四杆连杆的一部分。在一些实施方式中，磁体通过载体406的方式附接到轴。例如，载体可以适配到轴的端部上，并且磁体可以插入到载体上的空腔中以便保持在相对于轴的特定方向。

该组件包括旋转传感器408，其可以检测磁体相对于传感器的角度，从而检测轴相对于传感器的角度。例如，传感器可以是霍尔传感器或任何其他旋转编码器。旋转传感器在此连接到集成电路(IC)410。例如，根据组件要执行的检测类型对IC进行编程。

IC410具有引脚412，通过引脚412IC410接收电力并发送对应于检测到的角度的信号。引脚有助于将传感器安装到某些结构上，这里是印刷电路板(PCB)414。例如，引脚可以焊接到PCB的相应引线或其他连接器上。PCB还可以具有用于连接到外部多电缆线束的第一端子416，以及通向门把手组件的一个或多个其他部分的第二端子418。例如，端子418A可以专用于供应可移动门把手的电动机，并且端子418B可以专用于一个或多个其他门把手部件(例如，照明单元)。也就是说，每个端子418可以通过PCB上的直通互连与一个或多个端子416连接。这样，PCB不仅可以形成传感器电路的安装结构，而且还可以用作电动机和另一个部件(例如LED单元)的接线的分支。这可以提供简化安装的优点，并且消除了用于这些组件的附加内联连接器(inline connector)的需求。

该组件具有至少部分中空的壳体420，其旨在用于容纳传感器部件和PCB。在一些实施方式中，壳体在其一侧上的具有腔420A以容纳端子416，并且在相对侧上具有相应的腔420B-C以容纳相应的端子418。壳体还可提供用于收纳传感器和IC的臂422。例如，壳体可以由塑料材料制成，例如通过注塑成型。

在组装过程中，传感器408和IC410可以通过引脚412附接到PCB414。接下来，PCB传感器组件可以安装在壳体420内部，使得传感器在臂422内延伸。接下来，可以在壳体的内部和PCB传感器组件之间形成包覆模制件424。例如，这可以将电路固定在壳体内部并保护其免受机械损坏。

图5示出了角度检测门把手组件500的另一示例。该组件包括门把手托盘502、把手基部构件504、把手柱506、摆臂508、轴510、控制臂512、轴514、弹簧516、电动机518、传感器组件520、线束腔522、电动机线腔524、电动机线526、LED线腔528和LED线530。多连接器线束532当前附接到线束腔522。这里，引线架534作为传感器组件520的一部分被示出。为了清楚起见，这里用于传感器组件的壳体的一部分已经被移除，但是在正常使用中，引线架可以被壳体覆盖。引线架用于将各种连接器或端子彼此耦合。

在一些实施方式中，多连接器线束532通向总线并且从那里通向车辆中的一个或多个其他部件，包括但不限于通向门把手控制器和车身控制器。例如，图1中的门把手控制器140和车身控制器142可以被使用。

在一些实施方式中，门把手控制器可以监测由传感器组件连续检测的角度，并且可以至少部分地基于该传感器信号给予电动机指令停止或启动。当确定一个人将把手拉到呈现位置时，门把手控制器可以向车体控制器发送信号以打开门。反过来，车身控制器可以向门锁发送命令以解锁门。此外，门把手控制器可以使电动机将把手夹紧到完全伸展(例如，100％)的位置，以便防止在门打开期间发出嘎嘎声。当门半开或关闭时，把手可以移回到当前位置，以便可以再次拉动。例如，当门关闭时，门控制器可以指示门把手控制器将把手带回到呈现位置。在另一事件发生时，例如车辆被置于驾驶模式或倒数计时器到期时，门把手控制器可致动电动机以将一个或多个把手完全缩回到一个或多个门中。

基于旋转角度感测的门把手系统的一个优点是它可以为安装提供增加的灵活性。在一些实施方式中，诸如在各个阶段(例如，缩回、呈现、夹紧)握持位置的操作方面于是可以通过重新编程门把手控制器在未来的时间点及时地修改。这可以通过固件更新来完成，例如改变(或删除或创建)图3的图形300中的一个或多个阈值角度。例如，不同的角度可以对应把手构件的呈现位置，不同的角度可以对应于把手构件的缩回位置，和/或不同的角度可以对应于把手构件的夹紧位置。

图6示出了图5的引线架534的示例。引线架具有在一端的端子600，以及在另一端的端子602。例如，端子600可以通向和来自线束，该线束是从把手组件到车辆其余部分的唯一连接。端子602A可以通向门把手中的电动机的配线，并且端子602B可以通向诸如LED的发光元件。引线架一方面用作线束到车辆的连接的分支，另一方面用作电动机/LED线路的连接的分支。这样，引线架可以具有用于电动机的穿过引线604A，以及用于照明或其他部件的穿过引线604B。端子606允许从车辆线束到传感器电路的连接。

图7示出了可用于旋转传感器的壳体700的示例。在一些实施方式中，壳体可以与引线架一起使用，该引线架用于将传感器电路耦合到车辆线束并且用作到门把手组件中的一个或多个其他部件的信号的分支。壳体包括主体702，其配置成保持传感器电路(例如，旋转传感器及其相关IC)，以及引线结构，例如PCB或引线架。在主体上在一端设置腔704，在另一端设置平行腔706。例如，这些可以分别容纳用于车辆线束和内部部件的联接器。壳体可以由注模塑料材料制成，仅举一个例子。

图8示出了图7中的壳体700的横截面。这里，主体702具有臂800，臂800容纳传感器电路的至少一部分。例如，臂可以允许传感器定位在门把手托盘的与传感器组件的其余部分相对的一侧。端子802可用于与传感器IC的相应引脚的连接。例如，这可以类似于图6中的端子606。

图9示出了旋转传感器和磁体900的示例。旋转传感器在此被封闭在壳体902中。在一些实施方式中，该外壳是用于整个传感器组件的壳体的一部分，以便于旋转传感器相对于磁体正确定位。例如，壳体可以延伸穿过门把手托盘904中的开口。

磁体安装在轴906上。在一些实施方式中，轴被布置成当门把手被电动机移动时可相对于门把手托盘旋转。例如，轴可以是四杆连杆的一部分。磁体的各个磁极可以由传感器检测，从而确定轴的旋转角度。例如，旋转传感器可以是霍尔传感器或磁阻传感器，并且可以被配置用于连续地感测轴角度，用于控制把手位置和用于检测通过推动或拉动把手而产生的用户输入两个目的。传感器和磁体之间的间隔可以被选择以获得足够质量的传感器信号。

图10-13示出了相对于角度检测门把手组件的载体1002调节壳体1000的示例。壳体可以与本文所述的任何或所有传感器组件一起使用。在一些实施方式中，载体是本文所述的门把手组件中的相应门把手组件的一部分。例如，载体可以与门把手托盘102(图1)类似或相同。

前面已经提到，确保旋转传感器和它检测到的物体(例如磁体)之间的特定间距(或指定范围内的间隔)是有用的。例如，当传感器和磁体之间存在特定的空气间隙时，诸如霍尔传感器的旋转传感器工作得最好。然而，在某些情况下，所有相关组件(例如，传感器、传感器壳体、磁体、磁体安装座、轴和载体)的尺寸中设计的公差可以叠加，从而使得预期的传感器磁体气隙变得比预期的更大或更小。通常，如果使用更强的磁体，则可以从更大的距离检测磁场，但是这可能在成本、组件尺寸和可能的干扰方面具有不希望的后果。另一方面，壳体1000是如何提供可调节性的示例，使得磁体不需要关于系统的要求过大。

壳体具有开口1004A-B，用于将壳体附接到载体。例如，可以使用诸如螺栓的紧固件。图11示出了载体1002的另一侧，使得壳体1000仅通过开口1006部分可见。传感器定位在壳体的臂1008中，臂1008延伸穿过开口1006。

轴1010是门把手组件的一部分。例如，轴可以是四杆连杆的一部分，该四杆连杆设计成使门把手在至少缩回位置和呈现位置之间可移动。具有磁体的磁体载体1012安装在轴1010上，使得间隙1014形成在载体和传感器的壳体之间。

图12示出了载体1002可以具有一个或多个基准特征1200。在一些实施方式中，基准特征布置在特定方向上，该特定方向对应于传感器组件应该在可调节的尺寸。例如，特征可以水平对齐。此外，图13示出了壳体1000可以具有一个或多个细长槽1300。在一些实施方式中，一个或多个槽可以集成在肋或已经构成壳体结构的其他特征之间。例如，可以在将壳体模制成特定形式的过程中形成槽。这里，槽根据基准特征的位置彼此对齐。

一个或多个槽1300可以与一个或多个基准特征1200配合，以便于相对于载体调节壳体。例如，壳体可以在任一方向上手动滑动(即，受到一个或多个基准特征和相应的细长槽的限制)，直到气隙1014具有指定的尺寸。此外，开口1004A-B可以相对于紧固件应该附接的载体上的相应位置1302A-B尺寸具有大尺寸。这样，大尺寸的开口可以有助于在不同的位置处将壳体可靠地固定到载体上，这使得能够灵活地控制气隙的尺寸。

上述示例涉及两个基准特征和两个对应的细长槽。在其他实施方式中，可以使用更多或更少的对。而且，相应的位置可以是相对的，使得一个或多个基准特征可以在壳体上，并且一个或多个细长槽可以在载体上。

数个实施方式已经作为示例被描述。然而，其他实施方式由所附权利要求涵盖。

Claims (18)

1.一种角度检测门把手组件，包括：

把手构件；

四杆连杆，被配置成使所述把手构件相对于门表面至少在缩回位置和呈现位置之间移动；

电动机，被配置成致动所述四杆连杆；

旋转传感器，被配置成在整个致动期间检测所述四杆连杆的角度并产生与所检测到的角度对应的信号；和

控制器，被配置成基于来自所述旋转传感器的所述信号控制所述电动机，

其中所述四杆连杆包括摆臂和控制臂，所述摆臂相对于所述门表面绕轴枢转，其中所述角度通过所述轴的旋转来检测，

所述角度检测门把手组件进一步包括磁体，其中所述磁体和所述旋转传感器中的一个被相对于所述门把手组件的载体安装，并且所述磁体和所述旋转传感器中的另一个被安装在附接到所述载体的分离构件上，其中所述分离构件相对于所述载体可调节，以改变所述磁体和所述旋转传感器之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述旋转传感器检测所述磁体的磁极的取向。

3.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述分离构件相对于所述载体在单个尺寸上可调节。

4.根据权利要求3所述的角度检测门把手组件，其中所述分离构件和所述载体中的一个具有至少一个细长槽，并且其中所述分离构件和所述载体中的另一个具有对应于所述细长槽的至少一个基准特征。

5.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，进一步包括在所述分离构件和所述载体中的一个上的一个或多个大尺寸紧固件开口，以允许适应它们之间调节的附接。

6.根据权利要求2所述的角度检测门把手组件，其中所述旋转传感器包括霍尔传感器或磁阻传感器。

7.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述控制器被配置成在检测到所述电动机将所述四杆连杆致动到特定角度时，阻止所述电动机致动所述四杆连杆。

8.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述控制器被配置成在检测到用户通过触摸所述把手构件致动所述四杆连杆时，启动或停止所述电动机。

9.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，进一步包括偏置构件，所述偏置构件作用在所述四杆连杆上以将所述把手构件带到所述缩回位置，其中所述电动机抵抗所述偏置构件的偏压而致动所述四杆连杆，以将所述把手构件带到所述呈现位置。

10.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，进一步包括安装构件，所述旋转传感器被安装在所述安装构件上，并且进一步包括在所述把手构件中的灯，其中所述安装构件用作针对到所述电动机和到所述灯的信号的分支。

11.根据权利要求10所述的角度检测门把手组件，其中所述安装构件包括印刷电路板，所述门把手组件进一步包括多连接器线束，所述多连接器线束是用于所述门把手组件的唯一连接器。

12.根据权利要求11所述的角度检测门把手组件，进一步包括容纳所述旋转传感器和所述印刷电路板的壳体，所述壳体具有在一端的用于所述多连接器线束的第一腔以及在相对端的用于所述电动机和所述灯的相应腔。

13.根据权利要求10所述的角度检测门把手组件，其中所述安装构件包括引线架。

14.一种关于角度检测门把手组件执行的方法，所述方法包括：

通过电动机引起四杆连杆的致动，所述四杆连杆被连接到所述门把手组件的把手构件，所述把手构件相对于门表面最初处于缩回位置；

在整个致动过程中利用旋转传感器检测所述四杆连杆的角度；和

当所检测到的角度对应于所述把手构件的呈现位置时，停止所述四杆连杆的所述致动；

其中所述四杆连杆包括摆臂和控制臂，所述摆臂相对于所述门表面绕轴枢转，其中所述角度通过所述轴的旋转来检测，

其中所述角度检测门把手组件进一步包括磁体，其中所述磁体和所述旋转传感器中的一个被相对于所述门把手组件的载体安装，并且所述磁体和所述旋转传感器中的另一个被安装在附接到所述载体的分离构件上，其中所述分离构件相对于所述载体可调节，以改变所述磁体和所述旋转传感器之间的间隙。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：在所述缩回位置，检测指示用户通过推动所述把手构件致动所述四杆连杆的所述角度的变化，并且响应于所检测到的变化引起所述四杆连杆的致动。

16.根据权利要求14所述的方法，进一步包括：在所述呈现位置，检测指示用户通过拉动所述把手构件致动所述四杆连杆的所述角度的变化，并且响应于所检测到的变化，致动所述四杆连杆以将所述把手构件推进到夹紧位置。

17.根据权利要求14所述的方法，进一步包括对所述角度检测门把手组件进行重新编程，使得不同的角度对应于所述把手构件的所述呈现位置。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括还对所述角度检测门把手组件进行重新编程，以改变对应于所述把手构件的所述缩回位置的角度，或者改变对应于所述把手构件的夹紧位置的角度。

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