CN108868165B - 一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，包括行走支板、行走轮、抬升装置、限位装置、填塞装置和正位机构,所述的行走支板的底部上对称安装有行走轮，行走支板的中部上设置有支撑滑槽，行走支板的右端设置有推送滑槽，填塞装置安装在行走支板的右端顶部上，抬升装置安装在行走支板的左端顶部上，抬升装置的前后两端均分布有一个限位装置，限位装置安装在行走支板的左端顶部上，行走支板的前端顶部上安装有正位机构。本发明可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏、木楔无法自动填塞、木楔填塞会带动隔墙板移动等难题。

Description

一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人

技术领域

本发明涉及轻质隔墙板装饰技术领域，特别涉及一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人。

背景技术

轻质隔墙板是一种新型节能墙材料，它是一种外型像空心楼板一样的墙材，但是它两边有公母隼槽，安装时将隔墙板立起，公、母隼后对拼装起来，隔墙板的顶部涂刷右连接胶，当隔墙板位置矫正好后，需要人工用撬棍将隔墙板进行翘起，隔墙板的顶部的连接胶挤出为宜，之后在隔墙板的底部填塞木楔，使得隔墙板的位置稳固，在轻质隔墙板进行抬升与木楔填塞时存在的问题如下，人工将隔墙板抬升时劳动强度大，且撬棍会对隔墙板在抬升时造成损坏，隔墙板抬升时其位置会发生变化，需要多次对隔墙板进行位置矫正，降低了隔墙板的安装效率，木楔无法自动填塞到隔墙板的下端，木楔填塞时会带动隔墙板移动。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏、木楔无法自动填塞、木楔填塞会带动隔墙板移动等难题；可以实现对隔墙板限位抬升、对抬升后的隔墙板进行木楔填塞的功能，具有劳动强度小、机械化将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置不会发生变化、隔墙板抬升时不会对隔墙板造成损坏、木楔自动进行填塞、木楔填塞不会带动隔墙板移动等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，包括行走支板、行走轮、抬升装置、限位装置、填塞装置和正位机构,所述的行走支板的底部上对称安装有行走轮，行走支板的中部上设置有支撑滑槽，行走支板的右端设置有推送滑槽，填塞装置安装在行走支板的右端顶部上，抬升装置安装在行走支板的左端顶部上，抬升装置的前后两端均分布有一个限位装置，限位装置安装在行走支板的左端顶部上，行走支板的前端顶部上安装有正位机构。

所述的抬升装置包括抬升转架、抬升液压缸、抬升支板、抬升贴合板、抬升弹簧、抬升伸缩块、伸缩弹簧和抬升滚轮，抬升转架的右端通过铰链安装在行走支板的左端顶部上，抬升液压缸通过铰链安装在行走支板的顶部与抬升转架的右端底部之间，抬升转架的左端为尖状结构，抬升转架的左端中部上设置有方槽，抬升转架上方槽的前后两端均设置有一个滚轮槽，抬升伸缩块通过伸缩弹簧安装在抬升转架设置方槽的下侧壁上，抬升伸缩块的侧面上设置有滑槽，抬升转架设置方槽的侧面上设置有滑块，抬升伸缩块上的滑槽通过滑动配合的方式与抬升转架设置的滑块相连接，抬升伸缩块上端左右两侧设置有倒角，抬升转架上的每个滚轮槽内均通过销轴均匀安装有抬升滚轮，抬升滚轮为位置从左到右依次升高，抬升转架的中部上端面上安装有抬升支板，抬升贴合板通过铰链安装在抬升支板的左侧面上，抬升弹簧安装在抬升支板的左侧面与抬升贴合板的右侧面之间，具体工作时，抬升装置能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮进行移动，使得抬升转架的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮能够对隔墙板起到导向的作用，抬升伸缩块与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块的右侧面与抬升贴合板的左侧面之间，控制抬升液压缸进行收缩运动，抬升转架能够将隔墙板抬起，抬升贴合板会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面，当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装。

所述的正位机构包括正位立柱、正位横柱、正位侧柱、正位支撑架、正位推杆、滚轮架和滚动轮，正位立柱的底部安装在行走支板的前端顶部上，正位立柱的前侧面顶部上安装有正位横柱，正位横柱的前端左侧面与正位侧柱的右端相连接，正位侧柱的左端上安装有正位支撑架；所述的正位横柱与正位侧柱均为伸缩结构，正位支撑架为U型结构，正位推杆的底部对称安装在正位支撑架的左右内侧面上，正位推杆的顶部上安装有滚轮架，滚动轮通过销轴安装在滚轮架的内侧面上，具体工作时，正位机构能够对隔墙板进行位置抚正，使得隔墙板在抬升时只能在滚动轮之间的进行移动，防止隔墙板在抬升与塞木楔时造成隔墙板的位置发生变化，调节正位横柱与正位侧柱的长度，使得隔墙板位于正位支撑架的U形结构内，调节正位推杆的长度，滚动轮可以对隔墙板起到限位的作用。

所述的填塞装置包括填塞电动滑块、填塞框、填塞联动柱、填塞转板、填塞弹簧、填塞导向板、填塞推送板、填塞液压缸和液压缸连扳，填塞电动滑块安装在行走支板的顶部上，填塞框的中部通过滑动配合的方式与行走支板设置的支撑滑槽相连接，填塞框内放置有梯形木楔，填塞框为空心方形结构；所述的填塞框的前后内侧面上均设置有转轮，填塞框的底部设置有滚珠，填塞框的下端左右侧面上均设置有方槽，填塞转板通过销轴安装在填塞框左端设置的方槽上侧面上；所述的填塞转板的右侧面上设置有隔离板，填塞转板的左侧分布有填塞弹簧，填塞弹簧安装在填塞转板与填塞框之间，填塞框的左侧面下端上安装有填塞导向板，填塞导向板为U型结构，且填塞导向板的左端向下倾斜布置，填塞推送板位于填塞框右端的方槽内，填塞推送板的右侧面与填塞液压缸的顶部相连接；所述的填塞推送板的顶部右端上设置有支撑板，填塞液压缸的底部安装在液压缸连扳上，填塞联动柱的下端安装在填塞电动滑块的顶部上，填塞联动柱的左端与填塞框的上端右侧面相连接，填塞联动柱的右端中部与行走支板设置的推送滑槽通过滑动配合的方式相连接，填塞联动柱的底部安装在液压缸连扳的顶部上，具体工作时，当隔墙板被抬起后，填塞装置能够将木楔填塞到隔墙板的底部内，填塞电动滑块可以控制填塞框与填塞液压缸进行同步位置调节，填塞框底部的滚珠能够配合本发明进行移动，伸长填塞液压缸，填塞液压缸前端的填塞推送板将木楔从填塞框内推出，填塞转板自动进行向左转动，填塞转板右侧面的隔离板能够解除对填塞框内倒数第二块木楔的锁定，该木楔会向下掉落，填塞推送板设置的支撑板能够对该木楔起到支撑的作用，此时转动后的填塞转板上的隔离板对该木楔起到阻挡的作用，防止木楔内带出填塞框内，之后继续伸长填塞液压缸使得木楔填塞到隔离板的底部内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位装置包括限位立板、限位伸缩柱、限位支板、限位转板、限位角度推杆、限位滚轮、水平仪、水平连架和吸取机构，限位伸缩柱的右端通过限位立板安装在行走支板的顶部上，限位伸缩柱的左端上安装有限位支板，限位支板的左侧面上端设置有滑槽，限位转板通过铰链安装在限位支板的左侧面下端上，限位转板的左侧面上均匀安装有限位滚轮，限位角度推杆通过铰链安装在限位转板的右侧面与限位支板的左侧面之间，水平仪通过水平连架安装在限位转板的底部上，限位支板的上端上安装有吸取机构，具体工作时，限位装置能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆的长度，使得限位滚轮处于竖直的状态，水平仪能够对限位滚轮的水平度进行检测，控制限位伸缩柱进行伸长运动，使得限位滚轮贴住隔离板的右侧面，此时控制吸取机构将隔离板的上端吸取住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取机构包括吸取滑板、吸取弹簧、吸盘、吸盘架、气泵和输气管，吸取滑板的右端通过滑动配合的方式与限位支板设置的滑槽相连接，吸取弹簧安装在吸取滑板的顶部与限位支板的顶部之间，吸盘架安装在吸取滑板的左侧面上，吸盘架的左侧面上安装有吸盘，气泵安装在吸盘架的左端右侧面上，输气管的右端与气泵相连接，输气管的中部穿过吸盘架，输气管的左端安装在吸盘上，具体工作时，吸取机构能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵进行吸气动作，吸盘能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板会配合隔墙板进行向上滑动。

工作时，第一步：抬升装置能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮进行移动，使得抬升转架的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮能够对隔墙板起到导向的作用，抬升伸缩块与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块的右侧面与抬升贴合板的左侧面之间，控制抬升液压缸进行收缩运动，抬升转架能够将隔墙板抬起，抬升贴合板会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面，当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装，正位机构能够对隔墙板进行位置抚正，使得隔墙板在抬升时只能在滚动轮之间的进行移动，防止隔墙板在抬升与塞木楔时造成隔墙板的位置发生变化，调节正位横柱与正位侧柱的长度，使得隔墙板位于正位支撑架的U形结构内，调节正位推杆的长度，滚动轮可以对隔墙板起到限位的作用，限位装置能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆的长度，使得限位滚轮处于竖直的状态，水平仪能够对限位滚轮的水平度进行检测，控制限位伸缩柱进行伸长运动，使得限位滚轮贴住隔离板的右侧面，吸取机构能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵进行吸气动作，吸盘能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板会配合隔墙板进行向上滑动，第二步：当隔墙板被抬起后，填塞装置能够将木楔填塞到隔墙板的底部内，填塞电动滑块可以控制填塞框与填塞液压缸进行同步位置调节，填塞框底部的滚珠能够配合本发明进行移动，伸长填塞液压缸，填塞液压缸前端的填塞推送板将木楔从填塞框内推出，填塞转板自动进行向左转动，填塞转板右侧面的隔离板能够解除对填塞框内倒数第二块木楔的锁定，该木楔会向下掉落，填塞推送板设置的支撑板能够对该木楔起到支撑的作用，此时转动后的填塞转板上的隔离板对该木楔起到阻挡的作用，防止木楔内带出填塞框内，之后继续伸长填塞液压缸使得木楔填塞到隔离板的底部内，可以实现对隔墙板限位抬升、对抬升后的隔墙板进行木楔填塞的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏、木楔无法自动填塞、木楔填塞会带动隔墙板移动等难题；可以实现对隔墙板限位抬升、对抬升后的隔墙板进行木楔填塞的功能，具有劳动强度小、机械化将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置不会发生变化、隔墙板抬升时不会对隔墙板造成损坏、木楔自动进行填塞、木楔填塞不会带动隔墙板移动等优点；

二、本发明设置有抬升装置，抬升装置能够将轻质隔墙板进行限位抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合；

三、本发明设置有限位装置，限位装置能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用；

四、本发明设置有填塞装置，填塞装置能够对抬起后的隔墙板底部进行连续的木楔填塞动作；

五、本发明设置有正位机构，正位机构能够对隔墙板进行位置抚正，使得隔墙板在抬升时只能在滚动轮之间的进行移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明行走支板与抬升装置之间的结构示意图；

图3是本发明抬升转架与抬升伸缩块之间的剖视图；

图4是本发明限位装置的结构示意图；

图5是本发明正位机构的结构示意图；

图6是本发明行走支板与填塞装置之间的结构示意图；

图7是本发明行走支板与填塞装置之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，包括行走支板1、行走轮2、抬升装置3、限位装置4、填塞装置5和正位机构6,所述的行走支板1的底部上对称安装有行走轮2，行走支板1的中部上设置有支撑滑槽，行走支板1的右端设置有推送滑槽，填塞装置5安装在行走支板1的右端顶部上，抬升装置3安装在行走支板1的左端顶部上，抬升装置3的前后两端均分布有一个限位装置4，限位装置4安装在行走支板1的左端顶部上，行走支板1的前端顶部上安装有正位机构6。

所述的抬升装置3包括抬升转架31、抬升液压缸32、抬升支板33、抬升贴合板34、抬升弹簧35、抬升伸缩块36、伸缩弹簧37和抬升滚轮38，抬升转架31的右端通过铰链安装在行走支板1的左端顶部上，抬升液压缸32通过铰链安装在行走支板1的顶部与抬升转架31的右端底部之间，抬升转架31的左端为尖状结构，抬升转架31的左端中部上设置有方槽，抬升转架31上方槽的前后两端均设置有一个滚轮槽，抬升伸缩块36通过伸缩弹簧37安装在抬升转架31设置方槽的下侧壁上，抬升伸缩块36的侧面上设置有滑槽，抬升转架31设置方槽的侧面上设置有滑块，抬升伸缩块36上的滑槽通过滑动配合的方式与抬升转架31设置的滑块相连接，抬升伸缩块36上端左右两侧设置有倒角，抬升转架31上的每个滚轮槽内均通过销轴均匀安装有抬升滚轮38，抬升滚轮38为位置从左到右依次升高，抬升转架31的中部上端面上安装有抬升支板33，抬升贴合板34通过铰链安装在抬升支板33的左侧面上，抬升弹簧35安装在抬升支板33的左侧面与抬升贴合板34的右侧面之间，具体工作时，抬升装置3能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮2进行移动，使得抬升转架31的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮38能够对隔墙板起到导向的作用，抬升伸缩块36与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块36移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块36会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块36的右侧面与抬升贴合板34的左侧面之间，控制抬升液压缸32进行收缩运动，抬升转架31能够将隔墙板抬起，抬升贴合板34会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面，当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架31回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装。

所述的正位机构6包括正位立柱61、正位横柱62、正位侧柱63、正位支撑架64、正位推杆65、滚轮架66和滚动轮67，正位立柱61的底部安装在行走支板1的前端顶部上，正位立柱61的前侧面顶部上安装有正位横柱62，正位横柱62的前端左侧面与正位侧柱63的右端相连接，正位侧柱63的左端上安装有正位支撑架64；所述的正位横柱62与正位侧柱63均为伸缩结构，正位支撑架64为U型结构，正位推杆65的底部对称安装在正位支撑架64的左右内侧面上，正位推杆65的顶部上安装有滚轮架66，滚动轮67通过销轴安装在滚轮架66的内侧面上，具体工作时，正位机构6能够对隔墙板进行位置抚正，使得隔墙板在抬升时只能在滚动轮67之间的进行移动，防止隔墙板在抬升与塞木楔时造成隔墙板的位置发生变化，调节正位横柱62与正位侧柱63的长度，使得隔墙板位于正位支撑架64的U形结构内，调节正位推杆65的长度，滚动轮67可以对隔墙板起到限位的作用。

所述的填塞装置5包括填塞电动滑块51、填塞框52、填塞联动柱53、填塞转板54、填塞弹簧55、填塞导向板56、填塞推送板57、填塞液压缸58和液压缸连扳59，填塞电动滑块51安装在行走支板1的顶部上，填塞框52的中部通过滑动配合的方式与行走支板1设置的支撑滑槽相连接，填塞框52内放置有梯形木楔，填塞框52为空心方形结构；所述的填塞框52的前后内侧面上均设置有转轮，填塞框52的底部设置有滚珠，填塞框52的下端左右侧面上均设置有方槽，填塞转板54通过销轴安装在填塞框52左端设置的方槽上侧面上；所述的填塞转板54的右侧面上设置有隔离板，填塞转板54的左侧分布有填塞弹簧55，填塞弹簧55安装在填塞转板54与填塞框52之间，填塞框52的左侧面下端上安装有填塞导向板56，填塞导向板56为U型结构，且填塞导向板56的左端向下倾斜布置，填塞推送板57位于填塞框52右端的方槽内，填塞推送板57的右侧面与填塞液压缸58的顶部相连接；所述的填塞推送板57的顶部右端上设置有支撑板，填塞液压缸58的底部安装在液压缸连扳59上，填塞联动柱53的下端安装在填塞电动滑块51的顶部上，填塞联动柱53的左端与填塞框52的上端右侧面相连接，填塞联动柱53的右端中部与行走支板1设置的推送滑槽通过滑动配合的方式相连接，填塞联动柱53的底部安装在液压缸连扳59的顶部上，具体工作时，当隔墙板被抬起后，填塞装置5能够将木楔填塞到隔墙板的底部内，填塞电动滑块51可以控制填塞框52与填塞液压缸58进行同步位置调节，填塞框52底部的滚珠能够配合本发明进行移动，伸长填塞液压缸58，填塞液压缸58前端的填塞推送板57将木楔从填塞框52内推出，填塞转板54自动进行向左转动，填塞转板54右侧面的隔离板能够解除对填塞框52内倒数第二块木楔的锁定，该木楔会向下掉落，填塞推送板57设置的支撑板能够对该木楔起到支撑的作用，此时转动后的填塞转板54上的隔离板对该木楔起到阻挡的作用，防止木楔内带出填塞框52内，之后继续伸长填塞液压缸58使得木楔填塞到隔离板的底部内。

所述的限位装置4包括限位立板41、限位伸缩柱42、限位支板43、限位转板44、限位角度推杆45、限位滚轮46、水平仪47、水平连架48和吸取机构49，限位伸缩柱42的右端通过限位立板41安装在行走支板1的顶部上，限位伸缩柱42的左端上安装有限位支板43，限位支板43的左侧面上端设置有滑槽，限位转板44通过铰链安装在限位支板43的左侧面下端上，限位转板44的左侧面上均匀安装有限位滚轮46，限位角度推杆45通过铰链安装在限位转板44的右侧面与限位支板43的左侧面之间，水平仪47通过水平连架48安装在限位转板44的底部上，限位支板43的上端上安装有吸取机构49，具体工作时，限位装置4能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆45的长度，使得限位滚轮46处于竖直的状态，水平仪47能够对限位滚轮46的水平度进行检测，控制限位伸缩柱42进行伸长运动，使得限位滚轮46贴住隔离板的右侧面，此时控制吸取机构49将隔离板的上端吸取住。

所述的吸取机构49包括吸取滑板491、吸取弹簧492、吸盘493、吸盘架494、气泵495和输气管496，吸取滑板491的右端通过滑动配合的方式与限位支板43设置的滑槽相连接，吸取弹簧492安装在吸取滑板491的顶部与限位支板43的顶部之间，吸盘架494安装在吸取滑板491的左侧面上，吸盘架494的左侧面上安装有吸盘493，气泵495安装在吸盘架494的左端右侧面上，输气管496的右端与气泵495相连接，输气管496的中部穿过吸盘架494，输气管496的左端安装在吸盘493上，具体工作时，吸取机构49能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵495进行吸气动作，吸盘493能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板491会配合隔墙板进行向上滑动。

工作时，第一步：抬升装置3能够将轻质隔墙板进行抬升，使得隔墙板的顶部与房顶相贴合，控制行走轮2进行移动，使得抬升转架31的左端尖状结构能够穿过隔墙板的底部，抬升滚轮38能够对隔墙板起到导向的作用，抬升伸缩块36与隔墙板相接触时会自动收缩，当抬升伸缩块36移动到隔墙板的左侧时抬升伸缩块36会回复到初始位置，此时隔墙板位于抬升伸缩块36的右侧面与抬升贴合板34的左侧面之间，控制抬升液压缸32进行收缩运动，抬升转架31能够将隔墙板抬起，抬升贴合板34会在铰链的连接作用下始终贴合住隔墙板的右侧面，当隔离板木楔填塞完毕后，调节抬升转架31回复到初始位置，以便本发明对下一个隔离板进行安装，正位机构6能够对隔墙板进行位置抚正，使得隔墙板在抬升时只能在滚动轮67之间的进行移动，防止隔墙板在抬升与塞木楔时造成隔墙板的位置发生变化，调节正位横柱62与正位侧柱63的长度，使得隔墙板位于正位支撑架64的U形结构内，调节正位推杆65的长度，滚动轮67可以对隔墙板起到限位的作用，限位装置4能够在隔离板进行抬升与填塞木楔时起到限位的作用，调节限位角度推杆45的长度，使得限位滚轮46处于竖直的状态，水平仪47能够对限位滚轮46的水平度进行检测，控制限位伸缩柱42进行伸长运动，使得限位滚轮46贴住隔离板的右侧面，吸取机构49能够将隔墙板的上端吸取住，控制气泵495进行吸气动作，吸盘493能够将隔墙板的上端吸取住，从而进一步对隔墙板的安装角度进行限位，增加隔墙板的安装精度，当隔墙板进行抬升时，吸取滑板491会配合隔墙板进行向上滑动，第二步：当隔墙板被抬起后，填塞装置5能够将木楔填塞到隔墙板的底部内，填塞电动滑块51可以控制填塞框52与填塞液压缸58进行同步位置调节，填塞框52底部的滚珠能够配合本发明进行移动，伸长填塞液压缸58，填塞液压缸58前端的填塞推送板57将木楔从填塞框52内推出，填塞转板54自动进行向左转动，填塞转板54右侧面的隔离板能够解除对填塞框52内倒数第二块木楔的锁定，该木楔会向下掉落，填塞推送板57设置的支撑板能够对该木楔起到支撑的作用，此时转动后的填塞转板54上的隔离板对该木楔起到阻挡的作用，防止木楔内带出填塞框52内，之后继续伸长填塞液压缸58使得木楔填塞到隔离板的底部内，实现了对隔墙板限位抬升、对抬升后的隔墙板进行木楔填塞的功能，解决了现有轻质隔墙板进行安装时存在的劳动强度大、需要人工将隔墙板向上抬起、隔墙板抬升时其位置会发生变化、隔墙板抬升时会对隔墙板造成损坏、木楔无法自动填塞、木楔填塞会带动隔墙板移动等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，包括行走支板(1)、行走轮(2)、抬升装置(3)、限位装置(4)、填塞装置(5)和正位机构(6),其特征在于：所述的行走支板(1)的底部上对称安装有行走轮(2)，行走支板(1)的中部上设置有支撑滑槽，行走支板(1)的右端设置有推送滑槽，填塞装置(5)安装在行走支板(1)的右端顶部上，抬升装置(3)安装在行走支板(1)的左端顶部上，抬升装置(3)的前后两端均分布有一个限位装置(4)，限位装置(4)安装在行走支板(1)的左端顶部上，行走支板(1)的前端顶部上安装有正位机构(6)；其中：

所述的填塞装置(5)包括填塞电动滑块(51)、填塞框(52)、填塞联动柱(53)、填塞转板(54)、填塞弹簧(55)、填塞导向板(56)、填塞推送板(57)、填塞液压缸(58)和液压缸连扳(59)，填塞电动滑块(51)安装在行走支板(1)的顶部上，填塞框(52)的中部通过滑动配合的方式与行走支板(1)设置的支撑滑槽相连接，填塞框(52)为空心方形结构，填塞框(52)的下端左右侧面上均设置有方槽，填塞转板(54)通过销轴安装在填塞框(52)左端设置的方槽上侧面上，填塞转板(54)的左侧分布有填塞弹簧(55)，填塞弹簧(55)安装在填塞转板(54)与填塞框(52)之间，填塞框(52)的左侧面下端上安装有填塞导向板(56)，填塞导向板(56)为U型结构，且填塞导向板(56)的左端向下倾斜布置，填塞推送板(57)位于填塞框(52)右端的方槽内，填塞推送板(57)的右侧面与填塞液压缸(58)的顶部相连接，填塞液压缸(58)的底部安装在液压缸连扳(59)上，填塞联动柱(53)的下端安装在填塞电动滑块(51)的顶部上，填塞联动柱(53)的左端与填塞框(52)的上端右侧面相连接，填塞联动柱(53)的右端中部与行走支板(1)设置的推送滑槽通过滑动配合的方式相连接，填塞联动柱(53)的底部安装在液压缸连扳(59)的顶部上；

所述的正位机构(6)包括正位立柱(61)、正位横柱(62)、正位侧柱(63)、正位支撑架(64)、正位推杆(65)、滚轮架(66)和滚动轮(67)，正位立柱(61)的底部安装在行走支板(1)的前端顶部上，正位立柱(61)的前侧面顶部上安装有正位横柱(62)，正位横柱(62)的前端左侧面与正位侧柱(63)的右端相连接，正位侧柱(63)的左端上安装有正位支撑架(64)，正位支撑架(64)为U型结构，正位推杆(65)的底部对称安装在正位支撑架(64)的左右内侧面上，正位推杆(65)的顶部上安装有滚轮架(66)，滚动轮(67)通过销轴安装在滚轮架(66)的内侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，其特征在于：所述的抬升装置(3)包括抬升转架(31)、抬升液压缸(32)、抬升支板(33)、抬升贴合板(34)、抬升弹簧(35)、抬升伸缩块(36)、伸缩弹簧(37)和抬升滚轮(38)，抬升转架(31)的右端通过铰链安装在行走支板(1)的左端顶部上，抬升液压缸(32)通过铰链安装在行走支板(1)的顶部与抬升转架(31)的右端底部之间，抬升转架(31)的左端为尖状结构，抬升转架(31)的左端中部上设置有方槽，抬升转架(31)上方槽的前后两端均设置有一个滚轮槽，抬升伸缩块(36)通过伸缩弹簧(37)安装在抬升转架(31)设置方槽的下侧壁上，抬升伸缩块(36)的侧面上设置有滑槽，抬升转架(31)设置方槽的侧面上设置有滑块，抬升伸缩块(36)上的滑槽通过滑动配合的方式与抬升转架(31)设置的滑块相连接，抬升伸缩块(36)上端左右两侧设置有倒角，抬升转架(31)上的每个滚轮槽内均通过销轴均匀安装有抬升滚轮(38)，抬升滚轮(38)为位置从左到右依次升高，抬升转架(31)的中部上端面上安装有抬升支板(33)，抬升贴合板(34)通过铰链安装在抬升支板(33)的左侧面上，抬升弹簧(35)安装在抬升支板(33)的左侧面与抬升贴合板(34)的右侧面之间。

3.根据权利要求1所述的一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，其特征在于：所述的限位装置(4)包括限位立板(41)、限位伸缩柱(42)、限位支板(43)、限位转板(44)、限位角度推杆(45)、限位滚轮(46)、水平仪(47)、水平连架(48)和吸取机构(49)，限位伸缩柱(42)的右端通过限位立板(41)安装在行走支板(1)的顶部上，限位伸缩柱(42)的左端上安装有限位支板(43)，限位支板(43)的左侧面上端设置有滑槽，限位转板(44)通过铰链安装在限位支板(43)的左侧面下端上，限位转板(44)的左侧面上均匀安装有限位滚轮(46)，限位角度推杆(45)通过铰链安装在限位转板(44)的右侧面与限位支板(43)的左侧面之间，水平仪(47)通过水平连架(48)安装在限位转板(44)的底部上，限位支板(43)的上端上安装有吸取机构(49)。

4.根据权利要求3所述的一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，其特征在于：所述的吸取机构(49)包括吸取滑板(491)、吸取弹簧(492)、吸盘(493)、吸盘架(494)、气泵(495)和输气管(496)，吸取滑板(491)的右端通过滑动配合的方式与限位支板(43)设置的滑槽相连接，吸取弹簧(492)安装在吸取滑板(491)的顶部与限位支板(43)的顶部之间，吸盘架(494)安装在吸取滑板(491)的左侧面上，吸盘架(494)的左侧面上安装有吸盘(493)，气泵(495)安装在吸盘架(494)的左端右侧面上，输气管(496)的右端与气泵(495)相连接，输气管(496)的中部穿过吸盘架(494)，输气管(496)的左端安装在吸盘(493)上。

5.根据权利要求1所述的一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，其特征在于：所述的填塞转板(54)的右侧面上设置有隔离板。

6.根据权利要求1所述的一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，其特征在于：所述的填塞框(52)的前后内侧面上均设置有转轮，填塞框(52)的底部设置有滚珠。

7.根据权利要求1所述的一种节能墙材料轻质隔墙板自动安装机器人，其特征在于：所述的填塞推送板(57)的顶部右端上设置有支撑板。

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