CN113006447A - 一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法 - Google Patents

一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法 Download PDF

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CN113006447A CN202110195511.3A CN202110195511A CN113006447A CN 113006447 A CN113006447 A CN 113006447A CN 202110195511 A CN202110195511 A CN 202110195511A CN 113006447 A CN113006447 A CN 113006447A
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Abstract

本发明涉及建筑技术领域,具体为一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法,包括承载板和滑板,承载板的底端的四角的位置均设置有支柱,支柱的底端安装有滚轮,支柱的内部设置有第一滑槽,第一滑槽的内部滑动设置有第一限位板,第一限位板的顶端固定连接有支杆,支杆的顶端延伸至支柱的上方且与承载板的底端固定连接,位于左侧的两个支柱的中间下侧和位于右侧的两个支柱的中间下侧均固定连接有连接板,连接板的顶端的中间位置固定连接有第一电动缸,第一电动缸的顶端与承载板的底端固定连接,承载板的顶端内部设置有调节机构,其能够平稳准确地将墙砖搬运至滑板的上面,提高了其使用的安全性。

Description

一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及建筑技术领域,具体为一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法。
背景技术
在建筑砌墙方面,最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。筑墙时,大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法。用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用,从而可以确保室内温度、湿度适中,此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果。在房屋建筑工程中经常需要用到可移动的升降施工平台。
经检索,中国专利号为CN201721076828.0的实用新型专利公开了一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,包括承载板,所述承载板的上表面设置有四个滑套,且四个滑套对称设置在承载板的上表面,其在使用时,方便工人继续施工,提高了工人的施工速度。上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷:其滑板的高度较高,由于墙砖比较厚重,没有设置墙砖输运机构,不便于将墙砖搬运至滑板的上面,并且在向高处搬运的过程中,有掉落的危险,使用的安全性较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种能够平稳的将墙砖搬运至滑板的上面,提高了其使用的安全性的建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,包括承载板和滑板,所述承载板的底端的四角的位置均设置有支柱,所述支柱的底端安装有滚轮,所述支柱的内部设置有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动设置有第一限位板,所述第一限位板的顶端固定连接有支杆,所述支杆的顶端延伸至支柱的上方且与承载板的底端固定连接,位于左侧的两个支柱的中间下侧和位于右侧的两个支柱的中间下侧均固定连接有连接板,所述连接板的顶端的中间位置固定连接有第一电动缸,所述第一电动缸的顶端与承载板的底端固定连接,所述承载板的顶端内部设置有调节机构,所述滑板的底端与调节机构的顶端固定连接,所述滑板的底端与承载板的顶端滑动配合,所述滑板的顶端的前侧、后侧和左侧均固定连接有防护栏,所述滑板的前端右侧和后端右侧均固定连接有固定柱,两个所述固定柱靠近滑板的一端分别与承载板的前端和后端滑动配合,两个所述固定柱的右端设置有第一凸型槽,所述第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块,两个所述第一凸型块的内部均螺纹连接有第一螺杆,所述第一螺杆的顶端和底端分别与第一凸型槽的顶端和底端转动连接,两个所述固定柱的顶端均固定连接有第一电机,两个所述第一电机的输出端分别与两个第一螺杆的顶端固定连接,两个所述第一凸型块的右端的底端固定连接有连接块,所述连接块的左端与滑板的右端接触,所述连接块的右端设置有两个连接槽,两个所述连接槽的内部转动连接有固定耳,两个所述固定耳的右端固定连接有托运板,所述托运板的顶端的前侧和后侧均设置有第一调节槽,所述第一调节槽的内部的左侧转动连接有第二电动缸,两个所述第一凸型块的右端上侧均设置有第二调节槽,两个所述第二电动缸远离第一调节槽的一端分别与两个第二调节槽内部的上侧转动连接,所述托运板的顶端和滑板的顶端的右侧均设置有滑动机构,所述滑动机构包括两个第一滑块和两个第二滑块,所述托运板的顶端和滑板的顶端内的右侧均设置有两个第一凹槽,所述两个第一滑块与两个第一凹槽滑动配合,所述第一凹槽的左端和右端均设置有第二滑槽,所述第一滑块的左端下侧和右端下侧均固定设置有第二限位板,两个所述第二限位板分别与两个第二滑槽滑动配合,所述第二限位板的顶端固定连接有压缩弹簧,所述压缩弹簧的顶端与第二滑槽的顶端固定连接,两个所述第一滑块的顶端均安装有多个第一万向球,两个所述第一滑块的底端的左侧和右侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的底端安装有第二万向球,两个所述第一凹槽的底端均设置有第二凹槽,所述两个第二滑块分别与两个第二凹槽滑动配合,两个所述第二滑块的顶端的左侧和右侧均设置有滚动槽,所述第二万向球的底端与滚动槽的底端接触,两个所述第二凹槽的中间连通有通槽,所述通槽的内部滑动设置有推板,所述推板的前端和后端分别与两个第二滑块靠近通槽的一端固定连接,所述推板靠近连接块的一端固定连接有第三电动缸,所述第三电动缸远离推板的一端与通槽靠近连接块的一端固定连接,所述托运板的顶端放置有放置板。
优选的,所述调节机构包括两个第二凸型块、第三限位板和第二电机,所述承载板的顶端前侧和后侧均设置有左右贯穿的第二凸型槽,两个所述第二凸型块分别与两个第二凸型槽滑动配合,所述承载板的顶端中间位置设置有第三滑槽,所述第三限位板与第三滑槽滑动配合,所述第三限位板内部螺纹连接有第二螺杆,所述第二螺杆的左端和右端分别与第三滑槽的左端和右端转动连接,所述第二电机的右端与承载板的左端固定连接,所述第二电机的输出轴延伸至第三滑槽的内部且与第二螺杆的左端固定连接,两个所述第二凸型块和第三限位板的顶端均与滑板的底端固定连接。
优选的,两个所述连接板的顶端的前侧和后侧均固定连接有第四电动缸,第四电动缸的伸缩杆贯穿并延伸至连接板的下方固定连接有固定板,所述固定板的底端均匀固定连接有多个固定齿。
优选的,所述防护栏上固定连接有防护网。
优选的,放置板的左端设置有弧形边,托运板的顶端的右侧固定连接有卡板,所述卡板的左端与放置板的右端接触。
优选的,所述托运板的顶端的左侧开设有限位槽,所述限位槽内部滑动安装有限位板,所述限位板底板固定连接有限位电动缸,所述限位电动缸的底部固定安装在限位槽底部,一侧所述第二滑槽下方安装有压力传感器,所述第二电动缸、限位电动缸和压力传感器均与控制器电性连接。
优选的,所述托运板的底端右侧固定连接有固定块,所述固定块的高度等于第一凸型槽的底端面与固定柱的底端面之间的距离。
优选的,所述滚动槽底端靠近连接块一侧的高度高于远离连接块一侧的高度。
一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将装置移动至合适的位置,通过第四电动缸推动固定板向下移动,并使固定齿插入至地面的内部对装置进行固定;
S2、通过第二电动缸推动托运板,使托运板与固定柱垂直,通过两个第一电机带动两个第一螺杆转动,两个第一螺杆转动使两个第一凸型块向下滑动,并将托运板移动至最底侧,此时固定块的底端与地面接触;
S3、将放置板放在托运板上,并使放置板的右端与卡板的左端接触,放置板的左端与限位板的右端接触,然后向放置板上放置墙砖,压力传感器将所采集的墙砖放置完毕后的压力信息转换成电信号传递给控制器,通过控制器的分析模块计算出托运板的旋转角度,使得放置板能够准确滑动到滑板的第一滑块上;
S4、通过两个第一电机使托运板向上移动,使托运板的顶端与滑板的顶端齐平,通过两个第三电动缸推动推板向远离连接块的一侧滑动,使第二万向球在滚动槽内滚动,并滚动至滚动槽底端高的一侧,从而推动第一滑块向上滑动,使第一万向球移至滑板和托运板的上侧,然后通过控制器的控制模块控制两个第二电动缸使托运板向上旋转计算出的对应角度,旋转角度完毕后,控制器控制模块随即控制限位电动缸运动,使限位板收缩至限位槽内部,通过第一万向球的滚动使放置板从托运板上滑至滑板上,然后通过第三电动缸拉动推板和第二滑块向靠近连接块的一侧滑动,使第二万向球移至滚动槽底端低的一侧,通过压缩弹簧的作用推动第二限位板和第一滑块向下滑动,并使第一万向球移至第一凹槽的内部,从而使放置板的底端与滑板的顶端接触;
S5、通过第一电动缸推动承载板向上移动调节滑板的高度,通过第二电机带动第二螺杆转动,第二螺杆转动使第三限位板左右滑动,从而使滑板左右滑动,调节滑板左右的位置,调整至便于施工的位置。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法,具备以下有益效果:
1.本发明通过设置的托运板和滑动机构,通过第一电机、第一螺杆、第一凸型块的配合,可以使托运板上下移动,并在第二电动缸的牵制下实现墙砖从地面向高处滑板的搬运,通过滑动机构的第一滑块和第二滑块与第二气缸、第三气缸的配合,抬高放置板的高度,使放置板底面与托运板之间的接触面积大大减少,仅通过第一万向球加以支撑,并通过第二电动缸使托运板向上旋转移动角度,即可在第一万向球滚动作用下使放置板从托运板上滑至滑板上,能够平稳地将墙砖搬运至滑板上面,避免人工将墙砖搬抬至滑板的上方,提高了其使用的安全性。
2.本发明设置的调节机构,通过第二电机、第二螺杆、第二凸型块和第三限位板的配合,可以实现滑板的左右滑动,并通过第一电动缸调整滑板的高度,从而可以将滑板调整至便于施工的位置。
3.本发明通过设置的压力传感器和限位板,可以根据放置板运输墙砖的重量来调整托运板的旋转角度,并通过限位板保证角度旋转到位前放置板不会滑动,通过控制器控制第二电动缸和限位电动缸来实现托运板角度调整和限位板收缩,从而使得放置板能够准确滑动到滑板中放置墙砖的位置,避免人工二次搬运,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的滑板、承载板和调节机构连接的左视剖面结构示意图;
图3为本发明的滑板前视的部分剖面结构示意图;
图4为本发明的托运板的前视剖面结构示意图;
图5为本发明的托运板的俯视结构示意图;
图6为本发明的托运板的俯视剖面结构示意图。
图中:1、承载板;2、滑板;3、支柱;4、滚轮;5、第一限位板;6、支杆;7、连接板;8、第一电动缸;9、防护栏;10、固定柱;11、第一凸型块;12、第一螺杆;13、第一电机;14、连接块;15、固定耳;16、托运板;17、第二电动缸;18、第一滑块;19、第二滑块;20、第二限位板;21、压缩弹簧;22、第一万向球;23、支撑柱;24、第二万向球;25、推板;26、第三电动缸;27、第二凸型块;28、第三限位板;29、第二电机;30、第二螺杆;31、第四电动缸;32、固定板;33、固定齿;34、防护网;35、放置板;36、卡板;37、限位板;38、限位电动缸;39、压力传感器;40、固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6,一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,包括承载板1和滑板2,承载板1的底端的四角的位置均设置有支柱3,支柱3的底端安装有滚轮4,支柱3的内部设置有第一滑槽,第一滑槽的内部滑动设置有第一限位板5,第一限位板5的顶端固定连接有支杆6,支杆6的顶端延伸至支柱3的上方且与承载板1的底端固定连接,位于左侧的两个支柱3的中间下侧和位于右侧的两个支柱3的中间下侧均固定连接有连接板7,连接板7的顶端的中间位置固定连接有第一电动缸8,第一电动缸8的顶端与承载板1的底端固定连接,承载板1的顶端内部设置有调节机构,滑板2的底端与调节机构的顶端固定连接,滑板2的底端与承载板1的顶端滑动配合,滑板2的顶端的前侧、后侧和左侧均固定连接有防护栏9,滑板2的前端右侧和后端右侧均固定连接有固定柱10,两个固定柱10靠近滑板2的一端分别与承载板1的前端和后端滑动配合,两个固定柱10的右端设置有第一凸型槽,第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块11,两个第一凸型块11的内部均螺纹连接有第一螺杆12,第一螺杆12的顶端和底端分别与第一凸型槽的顶端和底端转动连接,两个固定柱10的顶端均固定连接有第一电机13,两个第一电机13的输出端分别与两个第一螺杆12的顶端固定连接,两个第一凸型块11的右端的底端固定连接有连接块14,连接块14的左端与滑板2的右端接触,连接块14的右端设置有两个连接槽,两个连接槽的内部转动连接有固定耳15,两个固定耳15的右端固定连接有托运板16,托运板16的顶端的前侧和后侧均设置有第一调节槽,第一调节槽的内部的左侧转动连接有第二电动缸17,两个第一凸型块11的右端上侧均设置有第二调节槽,两个第二电动缸17远离第一调节槽的一端分别与两个第二调节槽内部的上侧转动连接,托运板16的顶端和滑板2的顶端的右侧均设置有滑动机构,滑动机构包括两个第一滑块18和两个第二滑块19,托运板16的顶端和滑板2的顶端内的右侧均设置有两个第一凹槽,两个第一滑块18与两个第一凹槽滑动配合,第一凹槽的左端和右端均设置有第二滑槽,第一滑块18的左端下侧和右端下侧均固定设置有第二限位板20,两个第二限位板20分别与两个第二滑槽滑动配合,第二限位板20的顶端固定连接有压缩弹簧21,压缩弹簧21的顶端与第二滑槽的顶端固定连接,两个第一滑块18的顶端均安装有多个第一万向球22,两个第一滑块18的底端的左侧和右侧均固定连接有支撑柱23,支撑柱23的底端安装有第二万向球24,两个第一凹槽的底端均设置有第二凹槽,两个第二滑块19分别与两个第二凹槽滑动配合,两个第二滑块19的顶端的左侧和右侧均设置有滚动槽,第二万向球24的底端与滚动槽的底端接触,两个第二凹槽的中间连通有通槽,通槽的内部滑动设置有推板25,推板25的前端和后端分别与两个第二滑块19靠近通槽的一端固定连接,推板25靠近连接块14的一端固定连接有第三电动缸26,第三电动缸26远离推板25的一端与通槽靠近连接块14的一端固定连接,托运板16的顶端放置有放置板35。
具体地,调节机构包括两个第二凸型块27、第三限位板28和第二电机29,承载板1的顶端前侧和后侧均设置有左右贯穿的第二凸型槽,两个第二凸型块27分别与两个第二凸型槽滑动配合,承载板1的顶端中间位置设置有第三滑槽,第三限位板28与第三滑槽滑动配合,第三限位板28的顶端与滑板2的底端的中间位置固定连接,第三限位板28内部螺纹连接有第二螺杆30,第二螺杆30的左端和右端分别与第三滑槽的左端和右端转动连接,第二电机29的右端与承载板1的左端固定连接,第二电机29的输出轴延伸至第三滑槽的内部且与第二螺杆30的左端固定连接,两个第二凸型块27和第三限位板28的顶端均与滑板2的底端固定连接,通过第二电机29带动第二螺杆30转动,使得两个第二凸型块27和第三限位板28可以左右滑动,从而可以将滑板2调整至便于施工的位置。
具体地,两个连接板7的顶端的前侧和后侧均固定连接有第四电动缸31,第四电动缸31的伸缩杆延伸至连接板7的下方固定连接有固定板32,固定板32的底端均匀固定连接有多个固定齿33,通过第四电动缸31推动固定板32向下移动,并使固定齿33插入至地面的内部对装置进行固定。
具体地,防护栏9上固定连接有防护网34,起到防护的作用,提高人们在滑板2上施工的安全性。
具体地,放置板35的左端设置有弧形边,便于放置板35从托运板16上滑至滑板2上,托运板16的顶端的右侧固定连接有卡板36,卡板36的左端与放置板35的右端接触,防止放置板35从托运板16的右侧滑出。
具体地,托运板16的顶端的左侧开设有限位槽,限位槽内部滑动安装有限位板37,限位板37底板固定连接有限位电动缸38,限位电动缸38的底部固定安装在限位槽底部,一侧第二滑槽下方安装有压力传感器39,第二电动缸17、限位电动缸38和压力传感器39均与控制器电性连接,可以根据放置板15承载的墙砖重量计算得到托运板16的旋转角度,使得放置板15可以准确滑动到滑板2的第一滑块18上。
具体地,托运板16的底端右侧固定连接有固定块40,固定块40的高度等于第一凸型槽的底端面与固定柱10的底端面之间的距离,通过固定块40对托运板16的右侧进行支撑。
具体地,滚动槽底端靠近连接块14一侧的高度高于远离连接块14一侧的高度,能够推动第一滑块18上下滑动,能够使第一万向球22滑至托运板16和滑板2的上侧,便于放置板35从托运板16上滑至滑板2上。
本发明还提供了一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将装置移动至合适的位置,通过第四电动缸31推动固定板32向下移动,并使固定齿33插入至地面的内部对装置进行固定;
S2、通过第二电动缸17推动托运板16,使托运板16与固定柱10垂直,通过两个第一电机13带动两个第一螺杆12转动,两个第一螺杆12转动使两个第一凸型块11向下滑动,并将托运板16移动至最底侧,此时固定块40的底端与地面接触;
S3、将放置板35放在托运板16上,并使放置板35的右端与卡板36的左端接触,放置板35的左端与限位板37的右端接触,然后向放置板35上放置墙砖,压力传感器39将所采集的墙砖放置完毕后的压力信息转换成电信号传递给控制器,通过控制器的分析模块计算出托运板16的旋转角度,使得放置板35能够准确滑动到滑板2的第一滑块18上;
S4、通过两个第一电机13使托运板16向上移动,使托运板16的顶端与滑板2的顶端齐平,通过两个第三电动缸26推动推板25向远离连接块14的一侧滑动,使第二万向球24在滚动槽内滚动,并滚动至滚动槽底端高的一侧,从而推动第一滑块18向上滑动,使第一万向球22移至滑板2和托运板16的上侧,然后通过控制器的控制模块控制两个第二电动缸17使托运板16向上旋转计算出的对应角度,旋转角度完毕后,控制器控制模块随即控制限位电动缸39运动,使限位板38收缩至限位槽内部,通过第一万向球22的滚动使放置板35从托运板16上滑至滑板2上,然后通过第三电动缸26拉动推板25和第二滑块19向靠近连接块14的一侧滑动,使第二万向球24移至滚动槽底端低的一侧,通过压缩弹簧21的作用推动第二限位板20和第一滑块18向下滑动,并使第一万向球22移至第一凹槽的内部,从而使放置板35的底端与滑板2的顶端接触;
S5、通过第一电动缸8推动承载板1向上移动调节滑板2的高度,通过第二电机29带动第二螺杆30转动,第二螺杆30转动使第三限位板28左右滑动,从而使滑板2左右滑动,调节滑板2左右的位置,调整至便于施工的位置。
本实施例中,第一电机13、第二电机29、第一电动缸8、第二电动缸17、第三电动缸26和第四电动缸31的型号分别为YVF2-63M1-4、YVF2-63M1-4、FAI50、LX1000-063、TGA-30和GRA-L36,第一电机13、第二电机29、第一电动缸8、第二电动缸17、第三电动缸26和第四电动缸31均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备,在这里我们只是对其进行使用,并未对其进行结构和功能上的改进,在此我们不再详细赘述,且第一电机13、第二电机29、第一电动缸8、第二电动缸17、第三电动缸26和第四电动缸31均设置有与其配套的控制开关,控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择,便于操作人员进行操作控制,第一电机13和第二电机29均为正反转电机,对于第一电机13和第二电机29的正反转使用,根据专利号为CN109889124A公开的专利可知,第一电机13和第二电机29的正反转工作为本领域技术人员的公知技术,其技术已经非常成熟并能实现。
综上所述,该建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法,在使用时,首先将装置移动至合适的位置,通过第四电动缸31推动固定板32向下移动,并使固定齿33插入至地面的内部对装置进行固定,通过第二电动缸17推动托运板16,使托运板16与固定柱10垂直,通过两个第一电机13带动两个第一螺杆12转动,两个第一螺杆12转动使两个第一凸型块11向下滑动,并将托运板16移动至最底侧,此时固定块40的底端与地面接触,将放置板35放在托运板16上,并使放置板35的右端与卡板36的左端接触,放置板35的左端与限位板37的右端接触,然后向放置板35上放置墙砖,通过压力传感器39采集砖墙重量信息,并将重量信息传递给控制器,通过控制器的分析模块计算出托运板16的旋转角度,通过两个第一电机13使托运板16向上移动,使托运板16的顶端与滑板2的顶端齐平,通过两个第三电动缸26推动推板25向远离连接块14的一侧滑动,使第二万向球24在滚动槽内滚动,并滚动至滚动槽底端高的一侧,从而推动第一滑块18向上滑动,使第一万向球22移至滑板2和托运板16的上侧,然后通过控制器的控制模块控制两个第二电动缸17使托运板16向上旋转计算出的对应角度,旋转角度完毕后,控制器控制模块随即控制限位电动缸39运动,使限位板38收缩至限位槽内部,通过第一万向球22的滚动使放置板35从托运板16上滑至滑板2上,然后通过第三电动缸26拉动推板25和第二滑块19向靠近连接块14的一侧滑动,使第二万向球24移至滚动槽底端低的一侧,通过压缩弹簧21的作用推动第二限位板20和第一滑块18向下滑动,并使第一万向球22移至第一凹槽的内部,从而使放置板35的底端与滑板2的顶端接触,然后通过两个第二电动缸17拉动托运板16转动,并使托运板16与固定柱10的右端接触,通过托运板16对滑板2的顶端的右侧起到防护的作用,通过第一电动缸8推动承载板1向上移动调节滑板2的高度,通过第二电机29带动第二螺杆30转动,第二螺杆30转动使第三限位板28左右滑动,从而使滑板2左右滑动,调节滑板2左右的位置,调整至便于施工的位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,包括承载板(1)和滑板(2),其特征在于,所述承载板(1)的底端的四角的位置均设置有支柱(3),所述支柱(3)的底端安装有滚轮(4),所述支柱(3)的内部设置有第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动设置有第一限位板(5),所述第一限位板(5)的顶端固定连接有支杆(6),所述支杆(6)的顶端延伸至支柱(3)的上方且与承载板(1)的底端固定连接,位于左侧的两个支柱(3)的中间下侧和位于右侧的两个支柱(3)的中间下侧均固定连接有连接板(7),所述连接板(7)的顶端的中间位置固定连接有第一电动缸(8),所述第一电动缸(8)的顶端与承载板(1)的底端固定连接,所述承载板(1)的顶端内部设置有调节机构,所述滑板(2)的底端与调节机构的顶端固定连接,所述滑板(2)的底端与承载板(1)的顶端滑动配合,所述滑板(2)的顶端的前侧、后侧和左侧均固定连接有防护栏(9),所述滑板(2)的前端右侧和后端右侧均固定连接有固定柱(10),两个所述固定柱(10)靠近滑板(2)的一端分别与承载板(1)的前端和后端滑动配合,两个所述固定柱(10)的右端设置有第一凸型槽,第一凸型槽的内部滑动设置有第一凸型块(11),两个所述第一凸型块(11)的内部均螺纹连接有第一螺杆(12),所述第一螺杆(12)的顶端和底端分别与第一凸型槽的顶端和底端转动连接,两个所述固定柱(10)的顶端均固定连接有第一电机(13),两个所述第一电机(13)的输出端分别与两个第一螺杆(12)的顶端固定连接,两个所述第一凸型块(11)的右端的底端固定连接有连接块(14),所述连接块(14)的左端与滑板(2)的右端接触,所述连接块(14)的右端设置有两个连接槽,两个所述连接槽的内部转动连接有固定耳(15),两个所述固定耳(15)的右端固定连接有托运板(16),所述托运板(16)的顶端的前侧和后侧均设置有第一调节槽,所述第一调节槽的内部的左侧转动连接有第二电动缸(17),两个所述第一凸型块(11)的右端上侧均设置有第二调节槽,两个所述第二电动缸(17)远离第一调节槽的一端分别与两个第二调节槽内部的上侧转动连接,所述托运板(16)的顶端和滑板(2)的顶端的右侧均设置有滑动机构,所述滑动机构包括两个第一滑块(18)和两个第二滑块(19),所述托运板(16)的顶端和滑板(2)的顶端内的右侧均设置有两个第一凹槽,所述两个第一滑块(18)与两个第一凹槽滑动配合,所述第一凹槽的左端和右端均设置有第二滑槽,所述第一滑块(18)的左端下侧和右端下侧均固定设置有第二限位板(20),两个所述第二限位板(20)分别与两个第二滑槽滑动配合,所述第二限位板(20)的顶端固定连接有压缩弹簧(21),所述压缩弹簧(21)的顶端与第二滑槽的顶端固定连接,两个所述第一滑块(18)的顶端均安装有多个第一万向球(22),两个所述第一滑块(18)的底端的左侧和右侧均固定连接有支撑柱(23),所述支撑柱(23)的底端安装有第二万向球(24),两个所述第一凹槽的底端均设置有第二凹槽,所述两个第二滑块(19)分别与两个第二凹槽滑动配合,两个所述第二滑块(19)的顶端的左侧和右侧均设置有滚动槽,所述第二万向球(24)的底端与滚动槽的底端接触,两个所述第二凹槽的中间连通有通槽,所述通槽的内部滑动设置有推板(25),所述推板(25)的前端和后端分别与两个第二滑块(19)靠近通槽的一端固定连接,所述推板(25)靠近连接块(14)的一端固定连接有第三电动缸(26),所述第三电动缸(26)远离推板(25)的一端与通槽靠近连接块(14)的一端固定连接,所述托运板(16)的顶端放置有放置板(35)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,所述调节机构包括两个第二凸型块(27)、第三限位板(28)和第二电机(29),所述承载板(1)的顶端前侧和后侧均设置有左右贯穿的第二凸型槽,两个所述第二凸型块(27)分别与两个第二凸型槽滑动配合,承载板(1)的顶端中间位置设置有第三滑槽,所述第三限位板(28)与第三滑槽滑动配合,所述第三限位板(28)内部螺纹连接有第二螺杆(30),所述第二螺杆(30)的左端和右端分别与第三滑槽的左端和右端转动连接,所述第二电机(29)的右端与承载板(1)的左端固定连接,所述第二电机(29)的输出轴延伸至第三滑槽的内部且与第二螺杆(30)的左端固定连接,两个所述第二凸型块(27)和第三限位板(28)的顶端均与滑板(2)的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,两个所述连接板(7)的顶端的前侧和后侧均固定连接有第四电动缸(31),所述第四电动缸(31)的伸缩杆贯穿并延伸至连接板(7)的下方固定连接有固定板(32),所述固定板(32)的底端均匀固定连接有多个固定齿(33)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,所述防护栏(9)上固定连接有防护网(34)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,所述放置板(35)的左端设置有弧形边,所述托运板(16)的顶端的右侧固定连接有卡板(36),所述卡板(36)的左端与放置板(35)的右端接触。
6.根据权利要求5所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,所述托运板(16)的顶端的左侧开设有限位槽,所述限位槽内部滑动安装有限位板(37),所述限位板(37)底板固定连接有限位电动缸(38),所述限位电动缸(38)的底部固定安装在限位槽底部,一侧所述第二滑槽下方安装有压力传感器(39),所述第二电动缸(17)、限位电动缸(38)和压力传感器(39)均与控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,所述托运板(16)的底端右侧固定连接有固定块(40),所述固定块(40)的高度等于第一凸型槽的底端面与固定柱(10)的底端面之间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置,其特征在于,所述滚动槽底端靠近连接块(14)一侧的高度高于远离连接块(14)一侧的高度。
9.一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置及其使用方法其特征在于,使用了根据权利要求1-8任一项所述的一种建筑砌墙用可移动升降辅助装置的使用方法,包括以下步骤:
S1、将装置移动至合适的位置,通过第四电动缸(31)推动固定板(32)向下移动,并使固定齿(33)插入至地面的内部对装置进行固定;
S2、通过第二电动缸(17)推动托运板(16),使托运板(16)与固定柱(10)垂直,通过两个第一电机(13)带动两个第一螺杆(12)转动,两个第一螺杆(12)转动使两个第一凸型块(11)向下滑动,并将托运板(16)移动至最底侧,此时固定块(40)的底端与地面接触;
S3、将放置板(35)放在托运板(16)上,并使放置板(35)的右端与卡板(36)的左端接触,放置板(35)的左端与限位板(37)的右端接触,然后向放置板(35)上放置墙砖,压力传感器(39)将所采集的墙砖放置完毕后的压力信息转换成电信号传递给控制器,通过控制器的分析模块计算出托运板(16)的旋转角度,使得放置板(35)能够准确滑动到滑板(2)的第一滑块(18)上;
S4、通过两个第一电机(13)使托运板(16)向上移动,使托运板(16)的顶端与滑板(2)的顶端齐平,通过两个第三电动缸(26)推动推板(25)向远离连接块(14)的一侧滑动,使第二万向球(24)在滚动槽内滚动,并滚动至滚动槽底端高的一侧,从而推动第一滑块(18)向上滑动,使第一万向球(22)移至滑板(2)和托运板(16)的上侧,然后通过控制器的控制模块控制两个第二电动缸(17)使托运板(16)向上旋转计算出的对应角度,旋转角度完毕后,控制器控制模块随即控制限位电动缸(39)运动,使限位板(38)收缩至限位槽内部,通过第一万向球(22)的滚动使放置板(35)从托运板(16)上滑至滑板(2)上,然后通过第三电动缸(26)拉动推板(25)和第二滑块(19)向靠近连接块(14)的一侧滑动,使第二万向球(24)移至滚动槽底端低的一侧,通过压缩弹簧(21)的作用推动第二限位板(20)和第一滑块(18)向下滑动,并使第一万向球(22)移至第一凹槽的内部,从而使放置板(35)的底端与滑板(2)的顶端接触;
S5、通过第一电动缸(8)推动承载板(1)向上移动调节滑板(2)的高度,通过第二电机(29)带动第二螺杆(30)转动,第二螺杆(30)转动使第三限位板(28)左右滑动,从而使滑板(2)左右滑动,调节滑板(2)左右的位置,调整至便于施工的位置。
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