CN110284695B - 推木楔装置和具有其的机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推木楔装置和具有其的机器人，所述推木楔装置包括：基座；滑槽构件，所述滑槽构件设在所述基座上且倾斜延伸至地面处，所述滑槽构件内限定出适于所述木楔通过的滑槽通道；滑轨机构，所述滑轨机构和所述基座可滑动地相连，所述木楔从所述滑槽通道内滑出时，所述滑动构件和所述木楔配合相连以将所述木楔推动至预定位置处。根据本发明实施例的推木楔装置，通过滑轨机构可滑动地连接在基座上，可以自动将木楔推动并插入墙板下端与地面之间的空隙中，以对安装墙板起到固定作用，无需使用人工操作，不仅节省人力，同时提升了操作效率，节约工时。

Description

推木楔装置和具有其的机器人
技术领域
本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种推木楔装置和具有其的机器人。
背景技术
依据国家的墙板安装工艺标准规范，墙板的下端距离地面高度以20mm至30mm为宜，在墙板安装过程中砂浆处于未凝固状态时需要在墙板底部放置木楔用以固定墙板，且需要将墙板下端的木楔揹紧以防发生移动、歪斜。在相关技术中，需要人工用锤子敲打木楔，将其打进墙板与地面的空隙中，不仅耗费劳动力，且操作效率低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明提出一种推木楔装置，该推木楔装置可以节省人力，提升操作效率。
本发明还提出一种具有上述推木楔装置的机器人。
根据本发明第一方面实施例的推木楔装置，包括：基座；滑槽构件，所述滑槽构件设在所述基座上且倾斜延伸至地面处，所述滑槽构件内限定出适于所述木楔通过的滑槽通道；滑轨机构，所述滑轨机构和所述基座可滑动地相连，所述木楔从所述滑槽通道内滑出时，所述滑动构件和所述木楔配合相连以将所述木楔推动至预定位置处。
根据本发明实施例的推木楔装置，通过滑轨机构可滑动地连接在基座上，可以自动将木楔推动并插入墙板下端与地面之间的空隙中，以对安装墙板起到固定作用，无需使用人工操作，不仅节省人力，同时提升了操作效率，节约工时。
根据本发明的一个实施例，所述基座上设有固定块，所述滑轨机构包括：导轨件，所述导轨件和所述固定块可滑动地相连；驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆和所述导轨件固定相连，所述木楔从所述滑槽通道内滑出时，所述驱动伸缩杆伸长用于将所述木楔推至所述预定位置处。
进一步地，所述驱动伸缩杆朝向所述预定位置的端部设有推块用以和所述木楔配合相连。
进一步地，所述推块和所述木楔中的一个上设有定位柱，所述推块和所述木楔中的另一个上设有定位槽，所述定位柱可插设在所述定位槽内。
根据本发明的另一个实施例，所述推木楔装置还包括：舵机，所述舵机固定在所述滑槽构件上；摆动件，所述滑槽通道内设有备料区，所述摆动件和所述备料区对应设置，所述舵机和所述摆动件相连用以驱动所述摆动件在第一摆动位置和第二摆动位置之间进行摆动，当所述摆动件摆动至所述第一摆动位置时，所述摆动件的一端可伸入所述滑槽通道内以限制所述木楔向下滑动。
进一步地，当所述摆动件摆动至所述第一摆动位置时，所述摆动件的一端可伸入所述滑槽通道内以将所述木楔限制在所述备料区，当所述摆动件摆动至所述第二摆动位置时，所述摆动件可释放所述备料区的木楔，且所述摆动件的另一端伸入所述滑槽通道内以限制所述备料区上方的木楔向下滑动。
可选地，所述滑槽构件上设有和所述滑槽通道相连通的配合孔，所述摆动件可通过所述配合孔伸入所述滑槽通道内。
根据本发明进一步的示例，所述摆动件上设有止抵部，所述止抵部和所述配合孔对应设置，所述摆动件摆动至所述第一摆动位置时，所述止抵部可穿过所述配合孔并止抵在所述木楔的倾斜面上，用以限制所述木楔在所述滑槽通道内向下滑动。
根据本发明进一步的示例，所述摆动件的两端均设有所述止抵部，在所述滑槽构件上设有两个配合孔，所述配合孔和所述止抵部一一对应，在所述滑槽通道内与两个所述止抵部之间的对应部分限定出所述备料区。
根据本发明的又一个实施例，所述滑槽构件的侧壁上设有多个间隔分布的条形通孔。
根据本发明的又一个实施例，所述滑槽构件包括：相互连通的倾斜段和水平段，所述水平段连接在所述倾斜段朝向所述地面的一端，所述水平段和所述倾斜段圆滑过渡。
根据本发明的再一个实施例，所述滑槽构件的两侧分别上设有连接板，所述滑槽构件通过所述连接板和所述基座相连。
根据本发明的再一个实施例，所述连接板包括彼此相连的竖直板和水平板，所述竖直板的上端和所述滑槽构件的侧壁固定相连，所述竖直板的下端和所述水平板相连，所述水平板上设有连接孔。
根据本发明第二方面实施例的机器人，包括：根据上述实施例中所述的推木楔装置。
根据本发明实施例的机器人，通过滑轨机构可滑动地连接在基座上，可以自动将木楔推动并插入墙板下端与地面之间的空隙中，以对安装墙板起到固定作用，无需使用人工操作，不仅节省人力，同时提升了操作效率，节约工时。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的推木楔装置的分解图；
图2是根据本发明实施例的推木楔装置的立体图；
图3是根据本发明实施例的推木楔装置的另一个视角的立体图；
图4是根据本发明实施例的推木楔装置的俯视图。
附图标记：
推木楔装置100，木楔700，定位槽710，
基座610，固定块611，
滑槽构件620，滑槽通道620a，配合孔620b，条形通孔620c，倾斜段621，水平段622，连接板623，连接孔631a，竖直板6311，水平板6312，
滑轨机构630，导轨件631，驱动伸缩杆632，推块6321，定位柱6322，
舵机640，摆动件650，止抵部651，第一止抵部6511，第二止抵部6512。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图4描述根据本发明第一方面实施例的推木楔装置100，推木楔装置100用于将木楔700插进墙板和地面的间隙中。
依据国家的墙板安装工艺标准规范，墙板的下端距离地面高度以20mm至30mm为宜，在墙板安装过程中砂浆处于未凝固状态时需要在墙板底部放置木楔700用以固定墙板，且需要将墙板下端的木楔700揹紧以防发生移动、歪斜。
如图1所示，根据本发明实施例的推木楔装置100包括基座610、滑槽构件620和滑轨机构630。
具体地，滑槽构件620设在基座610上，滑槽构件620倾斜向下延伸至地面处，在滑槽构件620内限定出滑槽通道620a，木楔700可以从滑槽通道620a内通过，例如，可以将木楔700从滑槽构件620的上端放入滑槽通道620a内，木楔700可以沿着滑槽通道620a的延伸方向向下滑动，并从滑槽通道620a的下端滑出。
进一步地，滑轨机构630和基座610可滑动地相连，当木楔700从滑槽通道620a内滑出时，滑动构件会和木楔700配合相连，这样，可以可靠地将木楔700推动至预定位置处，该预定位置即指墙板与地面之间的空隙中避免木楔700再被推动的过程中向两侧滑出。
根据本发明实施例的推木楔装置100，可以自动将木楔700推动并插入墙板下端与地面之间的空隙中，以对安装墙板起到固定作用，无需使用人工操作，不仅节省人力，同时提升了操作效率，节约工时。
可选地，木楔700的上表面向预定位置且向下倾斜延伸，木楔700可在滑槽通道620a内向下滑动。
根据本发明的一个实施例，在基座610上设有固定块611，滑轨机构630包括导轨件631和驱动伸缩杆632，固定件和导轨件631配合相连，导轨件631和固定块611可滑动地相连，如图1和图2所示，固定块611保持不动，导轨件631相对固定块611可以前后滑动，通过导轨件631可以实现驱动伸缩杆632和基座610的可滑动相连。
进一步地，驱动伸缩杆632和导轨件631固定相连，木楔700从滑槽通道620a内滑出时，驱动伸缩杆632伸长并和木楔700配合，通过导轨件631可以使得驱动伸缩杆632继续向前滑动，用于将木楔700推至预定位置处，安装到位。
进一步地，驱动伸缩杆632朝向预定位置的端部(如图1所示的驱动伸缩杆632的前端)设有推块6321，该推块6321可以和木楔700配合相连，这样，使得木楔700只能向前滑动至墙板与地面之间的空隙中。
进一步地，在推块6321和木楔700中的一个上设有定位柱6322，在推块6321和木楔700中的另一个上设有定位槽710，定位柱6322可插设在定位槽710内，如图1和图4所示，在推块6321的前侧设有两个定位柱6322，在木楔700朝向推块6321的一侧设有两个定位槽710，定位槽710和定位柱6322一一对应配合，在木楔700从滑槽通道620a内出来后，推块6321上的定位柱6322插进木楔700上的定位槽710内，实现推块6321和木楔700的配合，在推块6321向前滑动的过程中推动木楔700向前滑动并插进墙板和地面的间隙中，木楔700对所安装的墙板具有支撑功能。
根据本发明的另一个实施例，推木楔装置100还包括舵机640和摆动件650，舵机640固定在滑槽构件620上，在滑槽通道620a内设有备料区，且摆动件650和备料区的位置相对应，舵机640和摆动件650相连用以驱动摆动件650在第一摆动位置和第二摆动位置之间进行摆动，具体地，当摆动件650摆动至第一摆动位置时，摆动件650的一端可伸入滑槽通道620a内，用以限制木楔700向下滑动。
可选地，以第一摆动位置为摆动件650的前端向下摆动为例，当摆动件650摆动至第一摆动位置时，摆动件650的前端向下摆动并伸入滑槽通道620a内，摆动件650的前端抵住木楔700，阻碍木楔700继续向下滑动。
可选地，以第二摆动位置为摆动件650的后端向下摆动为例，当摆动件650摆动至第二摆动位置时，摆动件650的后端向下摆动并伸入滑槽通道620a内，摆动件650的后端抵住木楔700，也可以阻碍木楔700继续向下滑动。
进一步地，多个木楔700在滑槽通道620a内依次排队下滑的过程中，当摆动件650摆动至第一摆动位置时，摆动件650的一端(如图1所示的摆动件650的前端)可伸入滑槽通道620a内，并且将摆动件650的前端抵住的木楔700限制在备料区处，且该木楔700以及下游的多个木楔700均无法继续向下滑动；当摆动件650摆动至第二摆动位置时，摆动件650的前端向上抬起可释放备料区的木楔700，同时摆动件650的后端伸入滑槽通道620a内，以限制备料区下游的多个木楔700向下滑动。
可选地，滑槽构件620上设有配合孔620b，该配合孔620b和滑槽通道620a相连通，配合孔620b形成为长条形，配合孔620b和摆动件650的端部对应设置，摆动件650的端部可通过配合孔620b伸入滑槽通道620a内，进而实现止抵木楔700限制木楔700下滑的功能。
根据本发明进一步的示例，在摆动件650上设有止抵部651，止抵部651和配合孔620b对应设置，例如在摆动件650的前端设有止抵部651，当摆动件650摆动至第一摆动位置时，止抵部651可穿过配合孔620b伸入滑槽通道620a内，并且止抵部651可以止抵在木楔700的倾斜面上，用以限制木楔700在滑槽通道620a内向下滑动。
如图1所示，根据本发明进一步的示例，在摆动件650的前后两端均设有止抵部651，分别为第一止抵部6511和第二止抵部6512，具体地，摆动件650前端的止抵部651为第一止抵部6511，摆动件650后端的止抵部651为第二止抵部6512，在滑槽构件620上设有两个前后间隔开布置的配合孔620b，每个配合孔620b分别和止抵部651一一对应，第一止抵部6511和前侧的配合孔620b对应，第二止抵部6512和后侧的配合孔620b对应。
进一步地，在滑槽通道620a内与两个止抵部651之间的对应部分限定出备料区，在备料区可以容纳一个木楔700，在需要将木楔700插进墙板和地面之间间隙内时，此时舵机640驱动摆动件650向第二摆动位置摆动，用以释放在备料区内的木楔700，同时限制备料区下游的木楔700下滑。
根据本发明的又一个实施例，滑槽构件620的侧壁上设有多个间隔分布的条形通孔620c，通过条形通孔620c，方便观察木楔700在滑槽通道620a内的下滑情况。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
根据本发明的又一个实施例，滑槽构件620包括相互连通的倾斜段621和水平段622，水平段622连接在倾斜段621朝向地面的一端(如图1所示的倾斜段621的前端)，且水平段622和倾斜段621之间圆滑过渡，倾斜段621用以使木楔700具有下滑的趋势，通过设置水平段622一方面可以限制木楔700滑出时的方向，也使得木楔700滑出时可以缓冲一下，另一方面，也便于木楔700和推块6321进行配合。
根据本发明的再一个实施例，在滑槽构件620的左右两侧分别设有连接板623，滑槽构件620通过连接板623和基座610相连，起到连接固定作用。
根据本发明的再一个实施例，连接板623包括彼此相连的竖直板6311和水平板6312，竖直板6311的上端和滑槽构件620的侧壁固定相连，竖直板6311的下端和水平板6312相连，在水平板6312上设有两个连接孔631a，通过连接孔631a可以实现和基座610的固定连接。
在本发明的实施例中，滑槽构件620与地面成一定角度倾斜设置，木楔700由人工一块块装进滑槽通道620a内，在重力的作用下，木楔700会自动沿着滑槽通道620a向下滑动，舵机640驱动摆动件650在第一摆动位置和第二摆动位置之间进行摆动，摆动件650摆动至第一摆动位置时，摆动件650的前端会限制木楔700滑出滑槽通道620a外，并且由于摆动件650的后端抬起，使木楔700往下滑至备料区进行备料；当摆动件650摆动至第一摆动位置时，摆动件650的后端向下伸入滑槽通道620a内用以限制木楔700下滑，而刚滑进备料区的木楔700因没有阻挡，会一直滑出滑槽通道620a外。
固定件固定在基座610上，导轨件631作为可活动部件，会随着驱动伸缩杆632进行伸出收回动作，在驱动伸缩杆632的前端安装有推块6321，在推块6321上有设置两个定位柱6322，定位柱6322与木楔700的定位槽710相配合，从而实现木楔700的定位。由此，通过舵机640实现木楔700的分料，使木楔700每次滑出滑槽通道620a外的位置和时间准确，通过滑动机构，实现自动推木楔700。
根据本发明第二方面实施例的机器人包括根据上述实施例中的推木楔装置100。
根据本发明实施例的机器人，可以自动将木楔700推动并插入墙板下端与地面之间的空隙中，以对安装墙板起到固定作用，无需使用人工操作，不仅节省人力，同时提升了操作效率，节约工时。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
根据本发明实施例的推木楔装置100和具有其的机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种推木楔装置，其特征在于，包括：
基座；
滑槽构件，所述滑槽构件设在所述基座上且倾斜延伸至地面处，所述滑槽构件内限定出适于所述木楔通过的滑槽通道；
滑轨机构，所述滑轨机构和所述基座可滑动地相连，所述木楔从所述滑槽通道内滑出时，所述滑槽构件和所述木楔配合相连以将所述木楔推动至预定位置处；
舵机，所述舵机固定在所述滑槽构件上；
摆动件，所述滑槽通道内设有备料区，所述摆动件和所述备料区对应设置，所述舵机和所述摆动件相连用以驱动所述摆动件在第一摆动位置和第二摆动位置之间进行摆动，当所述摆动件摆动至所述第一摆动位置时，所述摆动件的一端可伸入所述滑槽通道内以限制所述木楔向下滑动；
当所述摆动件摆动至所述第二摆动位置时，所述摆动件的后端向下摆动并伸入所述滑槽通道内，所述摆动件的后端抵住所述木楔，以阻碍所述木楔继续向下滑动。
2.根据权利要求1所述的推木楔装置，其特征在于，所述基座上设有固定块，所述滑轨机构包括：
导轨件，所述导轨件和所述固定块可滑动地相连；
驱动伸缩杆，所述驱动伸缩杆和所述导轨件固定相连，所述木楔从所述滑槽通道内滑出时，所述驱动伸缩杆伸长用于将所述木楔推至所述预定位置处。
3.根据权利要求2所述的推木楔装置，其特征在于，所述驱动伸缩杆朝向所述预定位置的端部设有推块用以和所述木楔配合相连。
4.根据权利要求3所述的推木楔装置，其特征在于，所述推块和所述木楔中的一个上设有定位柱，所述推块和所述木楔中的另一个上设有定位槽，所述定位柱可插设在所述定位槽内。
5.根据权利要求1所述的推木楔装置，其特征在于，当所述摆动件摆动至所述第一摆动位置时，所述摆动件的一端可伸入所述滑槽通道内以将所述木楔限制在所述备料区，当所述摆动件摆动至所述第二摆动位置时，所述摆动件可释放所述备料区的木楔，且所述摆动件的另一端伸入所述滑槽通道内以限制所述备料区上方的木楔向下滑动。
6.根据权利要求5所述的推木楔装置，其特征在于，所述滑槽构件上设有和所述滑槽通道相连通的配合孔，所述摆动件可通过所述配合孔伸入所述滑槽通道内。
7.根据权利要求6所述的推木楔装置，其特征在于，所述摆动件上设有止抵部，所述止抵部和所述配合孔对应设置，所述摆动件摆动至所述第一摆动位置时，所述止抵部可穿过所述配合孔并止抵在所述木楔的倾斜面上，用以限制所述木楔在所述滑槽通道内向下滑动。
8.根据权利要求7所述的推木楔装置，其特征在于，所述摆动件的两端均设有所述止抵部，在所述滑槽构件上设有两个配合孔，所述配合孔和所述止抵部一一对应，在所述滑槽通道内与两个所述止抵部之间的对应部分限定出所述备料区。
9.根据权利要求1所述的推木楔装置，其特征在于，所述滑槽构件的侧壁上设有多个间隔分布的条形通孔。
10.根据权利要求1所述的推木楔装置，其特征在于，所述滑槽构件包括：相互连通的倾斜段和水平段，所述水平段连接在所述倾斜段朝向所述地面的一端，所述水平段和所述倾斜段圆滑过渡。
11.根据权利要求1所述的推木楔装置，其特征在于，所述滑槽构件的两侧分别设有连接板，所述滑槽构件通过所述连接板和所述基座相连。
12.根据权利要求11所述的推木楔装置，其特征在于，所述连接板包括彼此相连的竖直板和水平板，所述竖直板的上端和所述滑槽构件的侧壁固定相连，所述竖直板的下端和所述水平板相连，所述水平板上设有连接孔。
13.一种机器人，其特征在于，包括：根据权利要求1-12中任一项所述的推木楔装置。
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