CN108859985B - 一种汽车行车安全雷达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车行车安全雷达，涉及无人机技术领域，一种汽车行车安全雷达，包括车体、远观灯和雷达探头，所述车体的顶部固定连接有光敏传感器和驱动装置，所述驱动装置与底座连接，所述底座的中心位置开有圆形转动槽，所述圆形转动槽的底部设有与底座固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴与减震装置键连接，所述减震装置与角度调节装置固定连接，采用本发明的汽车行车安全雷达，光敏传感器感知到夜晚环境后启动雷达探头，扫描到前方有目标时关闭远光灯，加速时调节角度调节装置，雷达探头仰角增大使其感知更远处的情况，避免远光灯关闭不及时造成事故，转弯时雷达探头调节到转弯方向，感知直线道路上的情况，判断是否关闭远光灯。

Description

一种汽车行车安全雷达
技术领域
本发明涉及雷达技术引用领域，具体涉及一种汽车行车安全雷达。
背景技术
汽车越来越普及，越来越多的人选择汽车来代步，但在汽车晚上行驶过程中，特别是晚上在城市道路行驶时，很多驾驶员喜欢使用远光灯以观察前方的行车环境，但是晚上使用远光灯，容易使前方驾驶员或行走人员无法看清楚周边环境，从而无法判断行走路线，进而容易引发交通事故，同样如果是在转弯时使用远光灯，由于光线太强会使直线道路上的人暂时失明，从而暂时失去判断能力。
中国专利申请号为201711034239.0公开了一种倒车雷达的安装结构，包括雷达探头，所述雷达探头的外侧安装有第一内盒，所述推板通过第一弹簧与第一内盒相连，所述推板的内侧中心处均安装有半圆环，所述第一内盒的上下两端中心处均安装有第二弹簧，所述第二支杆的右端中心处安装有凹杆，所述凹杆右侧安装有第二挡块，所述第二挡块的外侧和车体相连，所述凹杆贯穿第二挡块与第三支杆相扣合，所述第三支杆的右端和第二挡块相连。该倒车雷达的安装结构，当需要安装有雷达探头时，通过第一内盒和雷达探头的配合，雷达探头通过第一内盒固定在车体内，通过该装置可以使雷达探头和车辆的连接更牢固，有效的避免了在汽车行驶的过程中脱落。但是该种倒车雷达的安装结构将雷达固定在一个位置，使雷达探测方位完全固定，在汽车转弯的情况下容易使汽车出现盲区。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车行车安全雷达，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种汽车行车安全雷达，包括车体、远光灯和雷达探头，所述车体的顶部固定连接有光敏传感器和驱动装置，所述驱动装置与底座连接，所述底座的中心位置开有圆形转动槽，所述圆形转动槽的底部设有与底座固定连接的第三电机，所述第三电机的输出轴与减震装置键连接，所述减震装置与角度调节装置固定连接，所述雷达探头与角度调节装置固定连接，所述雷达探头与光敏传感器和远光灯电性连接。
优选的，所述驱动装置包括第一电机、固定座、丝杆和滑杆，所述固定座对称设置在车体的顶部两端且与车体的顶部固定连接，所述丝杆的两端穿过固定座且与固定座通过轴承连接，所述滑杆的两端穿过固定座且与固定座固定连接，所述丝杆与底座通过螺纹连接，所述滑杆与底座滑动连接，所述丝杆的一端与从齿轮键连接，所述第一电机的输出轴与主齿轮键连接，所述主齿轮与从齿轮相啮合，所述第一电机通过电机座与车体的顶部固定连接，所述固定座的内侧设有第一限位开关，所述第一限位开关与第一电机电性连接。
优选的，所述减震装置包括转动架、T形滑块和减震杆，所述转动架的底部与圆形转动槽转动连接，所述第三电机的输出轴与转动架键连接，所述转动架的左侧设有矩形槽，所述矩形槽的上下两侧壁和右侧壁设有T形滑槽，所述T形滑块与T形滑槽滑动连接，所述减震杆均匀分布在角度调节装置的上下两端和右端且其与角度调节装置固定连接，所述减震杆的端部与设在T形滑块内部的空腔滑动连接，所述空腔内设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与空腔的底部固定连接且其另一端与减震杆的端部固定连接。
优选的，所述角度调节装置包括内盒、转动板和第二电机，所述内盒的上下两端和右端与减震杆固定连接，所述内盒的内部设有圆形内腔，所述圆形内腔的两侧壁设有圆形滑槽，所述雷达探头与直角板的一边通过螺栓连接，所述转动板的左侧通过螺栓与直角板的另一边连接，所述转动板的两侧固定连接有半圆形翼板，所述半圆形翼板与圆形滑槽滑动连接，所述第二电机固定连接在内盒左侧内部且位于圆形内腔的中心位置，所述第二电机的输出轴与转动板键连接，所述转动板的左半圆的上下两侧固定连接有第二限位开关，所述第二限位开关与第二电机电性连接。
优选的，所述第一电机通过左右两侧的加强筋固定在固定座的上端。
优选的,所述T形滑槽的长度大于T形滑块的长度，所述矩形槽的长宽高大于内盒的长宽高。
优选的，所述圆形内腔的直径与转动板的直径相等，所述圆形滑槽的圆心与圆形内腔的圆心位置相同，所述转动板的圆心与半圆形翼板的圆心位置相同。
优选的，所述雷达探头采用毫米波雷达。
本发明的优点在于：采用本发明的汽车行车安全雷达，通过光敏传感器感知到处于夜晚环境时，启动雷达探头扫描汽车前方路况，驾驶员打开远光灯时，在雷达扫描到前方有行驶车辆或行人时，强制关闭远光灯，在汽车行驶速度加快时，调节角度调节装置，使雷达探头仰角增大，从而使雷达探头感知更远处的道路情况，避免车速加快后，远光灯关闭不及时造成安全事故，在汽车转弯时，雷达探头可以调节到转弯方向，提前感知直线道路上的情况，从而判断是否关闭远光灯，另外减震装置可以在汽车行驶在颠簸路段行驶时，有效达到减震效果，避免雷达探头由于颠簸造成损坏。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的A-A处剖视图；
图3为本发明的B-B处剖视图；
图4为本发明中减震装置安装角度调节装置后的结构示意图；
图5为本发明中减震装置安装角度调节装置后的侧视图；
图6为本发明中转动板的结构示意图。
其中，1-车体，2-远光灯，3-光敏传感器，4-驱动装置，41-第一电机，42-固定座，43- 从齿轮，44-主齿轮，45-丝杆，46-滑杆，47-电机座，48-第一限位开关，5-减震装置，51-转动架，52-T形滑槽，53-T形滑块，54-减震杆，55-空腔，56-减震弹簧，57-矩形槽，6- 角度调节装置，61-内盒，62-转动板，63-第二限位开关，64-圆形滑槽，65-直角板，66-半圆形翼板，67-第二电机，68-圆形内腔，7-雷达探头，8-底座，9-第三电机，10-圆形转动槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种汽车行车安全雷达，包括车体1、远光灯2和雷达探头7，所述车体1的顶部固定连接有光敏传感器3和驱动装置4，所述驱动装置4与底座8连接，所述底座8的中心位置开有圆形转动槽10，所述圆形转动槽10的底部设有与底座8固定连接的第三电机9，所述第三电机9的输出轴与减震装置5键连接，所述减震装置5与角度调节装置6固定连接，所述雷达探头7与角度调节装置6固定连接，所述雷达探头7与光敏传感器 3和远光灯2电性连接。
在本实施例中，所述驱动装置4包括第一电机41、固定座42、丝杆45和滑杆46，所述固定座42对称设置在车体1的顶部两端且与车体1的顶部固定连接，所述丝杆45的两端穿过固定座42且与固定座42通过轴承连接，所述滑杆46的两端穿过固定座42且与固定座42 固定连接，所述丝杆45与底座8通过螺纹连接，所述滑杆46与底座8滑动连接，所述丝杆 45的一端与从齿轮43键连接，所述第一电机41的输出轴与主齿轮44键连接，所述主齿轮 44与从齿轮43相啮合，所述第一电机41通过电机座47与车体1的顶部固定连接，所述固定座42的内侧设有第一限位开关48，所述第一限位开关48与第一电机41电性连接。
在本实施例中，所述减震装置5包括转动架51、T形滑块53和减震杆54，所述转动架51的底部与圆形转动槽10转动连接，所述第三电机9的输出轴与转动架51键连接，所述转动架51的左侧设有矩形槽57，所述矩形槽57的上下两侧壁和右侧壁设有T形滑槽52，所述 T形滑块53与T形滑槽52滑动连接，所述减震杆54均匀分布在角度调节装置6的上下两端和右端且其与角度调节装置6固定连接，所述减震杆54的端部与设在T形滑块53内部的空腔55滑动连接，所述空腔55内设有减震弹簧56，所述减震弹簧56的一端与空腔55的底部固定连接且其另一端与减震杆54的端部固定连接。
在本实施例中，所述角度调节装置6包括内盒61、转动板62和第二电机67，所述内盒 61的上下两端和右端与减震杆54固定连接，所述内盒61的内部设有圆形内腔68，所述圆形内腔68的两侧壁设有圆形滑槽64，所述雷达探头7与直角板65的一边通过螺栓连接，所述转动板62的左侧通过螺栓与直角板65的另一边连接，所述转动板62的两侧固定连接有半圆形翼板66，所述半圆形翼板66与圆形滑槽64滑动连接，所述第二电机67固定连接在内盒 61左侧内部且位于圆形内腔68的中心位置，所述第二电机67的输出轴与转动板62键连接，所述转动板62的左半圆的上下两侧固定连接有第二限位开关63，所述第二限位开关63与第二电机67电性连接。
在本实施例中，所述第一电机41通过左右两侧的加强筋固定在固定座47的上端。
在本实施例中，所述T形滑槽52的长度大于T形滑块53的长度，所述矩形槽57的长宽高大于内盒61的长宽高。
在本实施例中，所述圆形内腔68的直径与转动板62的直径相等，所述圆形滑槽64的圆心与圆形内腔68的圆心位置相同，所述转动板62的圆心与半圆形翼板66的圆心位置相同。
此外，所述雷达探头7采用毫米波雷达。
工作过程及原理：当汽车在白天行驶时，光敏传感器3感知到行驶在白天，光敏传感器 7控制雷达探头7处于关闭状态；当汽车在晚上行驶时，光敏传感器7感知到行驶在晚上，光敏传感器7控制雷达探头7工作，当驾驶员驾驶汽车行驶在直线路段打开远光灯时，如果雷达探头7探测到正前方有汽车或行人时，将控制远光灯强行关闭，防止由于远光灯光强度过强造成汽车驾驶员或行人无法准确判断路况，从而造成安全事故；当汽车速度加快行驶时，由于汽车速度加快，因此需要提高雷达探头7角度来扫描更远的距离来判断是否需要关闭远光灯，这是启动第二电机67，使第二电机67顺时针转动，进而带动转动板62顺时针在圆形内腔68中转动，这时转动板62上的半圆形翼板66在圆形滑槽64中转动，保证仰角调节时的稳定，仰角调节到适当位置时，驾驶员控制第二电机67停止转动，如果转动板62调节到第二限位开关63的位置时，第二电机67将自动停止转动，防止调节角度过大，造成雷达探头7损坏；当汽车在直线道路行驶时，底座8处于丝杆45的中间位置，当汽车需要转弯时，启动第一电机41，主齿轮44带动从齿轮43转动，从齿轮43带动丝杆45转动，丝杆45带动底座8向汽车转弯方向移动，当移动到第一限位开关48的位置时，第一电机41停止转动，滑杆46保证底座8移动时的稳定，此时第三电机9向转弯方向转动，此时了雷达探头7感知在转弯方向上直线道路上的交通情况，从而判断是否需要强制关闭远光灯；当汽车行驶在颠簸道路时，减震杆54在空腔55内移动，减震弹簧56可以吸收掉颠簸时的能量，从而达到减震的效果，避免雷达探头7由于颠簸损坏。
基于上述，采用本发明的汽车行车安全雷达，通过光敏传感器感知到处于夜晚环境时，启动雷达探头扫描汽车前方路况，驾驶员打开远光灯时，在雷达扫描到前方有行驶车辆或行人时，强制关闭远光灯，在汽车行驶速度加快时，调节角度调节装置，使雷达探头仰角增大，从而使雷达探头感知更远处的道路情况，避免车速加快后，远光灯关闭不及时造成安全事故，在汽车转弯时，雷达探头可以调节到转弯方向，提前感知直线道路上的情况，从而判断是否关闭远光灯，另外减震装置可以在汽车行驶在颠簸路段行驶时，有效达到减震效果，避免雷达探头由于颠簸造成损坏。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种汽车行车安全雷达，包括车体(1)和远光灯(2)，其特征在于，还包括雷达探头(7)，所述车体(1)的顶部固定连接有光敏传感器(3)和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与底座(8)连接，所述底座(8)的中心位置开有圆形转动槽(10)，所述圆形转动槽(10)的底部设有与底座(8)固定连接的第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出轴与减震装置(5)键连接，所述减震装置(5)与角度调节装置(6)固定连接，所述雷达探头(7)与角度调节装置(6)固定连接，所述雷达探头(7)与光敏传感器(3)和远光灯(2)电性连接；
所述驱动装置(4)包括第一电机(41)、固定座(42)、丝杆(45)和滑杆(46)，所述固定座(42)对称设置在车体(1)的顶部两端且与车体(1)的顶部固定连接，所述丝杆(45)的两端穿过固定座(42)且与固定座(42)通过轴承连接，所述滑杆(46)的两端穿过固定座(42)且与固定座(42)固定连接，所述丝杆(45)与底座(8)通过螺纹连接，所述滑杆(46)与底座(8)滑动连接，所述丝杆(45)的一端与从齿轮(43)键连接，所述第一电机(41)的输出轴与主齿轮(44)键连接，所述主齿轮(44)与从齿轮(43)相啮合，所述第一电机(41)通过电机座(47)与车体(1)的顶部固定连接，所述固定座(42)的内侧设有第一限位开关(48)，所述第一限位开关(48)与第一电机(41)电性连接；
所述减震装置(5)包括转动架(51)、T形滑块(53)和减震杆(54)，所述转动架(51)的底部与圆形转动槽(10)转动连接，所述第三电机(9)的输出轴与转动架(51)键连接，所述转动架(51)的左侧设有矩形槽(57)，所述矩形槽(57)的上下两侧壁和右侧壁设有T形滑槽(52)，所述T形滑块(53)与T形滑槽(52)滑动连接，所述减震杆(54)均匀分布在角度调节装置(6)的上下两端和右端且其与角度调节装置(6)固定连接，所述减震杆(54)的端部与设在T形滑块(53)内部的空腔(55)滑动连接，所述空腔(55)内设有减震弹簧(56)，所述减震弹簧(56)的一端与空腔(55)的底部固定连接且其另一端与减震杆(54)的端部固定连接；
所述角度调节装置(6)包括内盒(61)、转动板(62)和第二电机(67)，所述内盒(61)的上下两端和右端与减震杆(54)固定连接，所述内盒(61)的内部设有圆形内腔(68)，所述圆形内腔(68)的两侧壁设有圆形滑槽(64)，所述雷达探头(7)与直角板(65)的一边通过螺栓连接，所述转动板(62)的左侧通过螺栓与直角板(65)的另一边连接，所述转动板(62)的两侧固定连接有半圆形翼板(66)，所述半圆形翼板(66)与圆形滑槽(64)滑动连接，所述第二电机(67)固定连接在内盒(61)左侧内部且位于圆形内腔(68)的中心位置，所述第二电机(67)的输出轴与转动板(62)键连接，所述转动板(62)的左半圆的上下两侧固定连接有第二限位开关(63)，所述第二限位开关(63)与第二电机(67)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车行车安全雷达，其特征在于：所述第一电机(41)通过左右两侧的加强筋固定在固定座(47)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车行车安全雷达，其特征在于：所述T形滑槽(52)的长度大于T形滑块(53)的长度，所述矩形槽(57)的长宽高大于内盒(61)的长宽高。
4.根据权利要求1所述的一种汽车行车安全雷达，其特征在于：所述圆形内腔(68)的直径与转动板(62)的直径相等，所述圆形滑槽(64)的圆心与圆形内腔(68)的圆心位置相同，所述转动板(62)的圆心与半圆形翼板(66)的圆心位置相同。
5.根据权利要求1所述的一种汽车行车安全雷达，其特征在于：所述雷达探头(7)采用毫米波雷达。
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